專利名稱:曲線伺服調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種施工升降機在s型曲線上運行時保持吊籠垂直的伺服調(diào)整裝置。
技術(shù)背景 目前施工升降機在建筑施工時有著極為重要的作用,但應用場合多數(shù)都為直線型 應用,即使有曲線運行的也不能夠完全的實現(xiàn)自動控制。
發(fā)明內(nèi)容 為了解決上述的問題,本實用新型提供一種曲線伺服調(diào)整裝置,它能夠使施工升 降機在曲線上運行時保持吊籠垂直實現(xiàn)自動控制,提高施工效率。 —種曲線伺服調(diào)整裝置,它包括驅(qū)動架,吊籠,它還包括推桿總成,定位滾輪總成, 軌道,鉸鏈支撐裝置,控制電路;所述的推桿總成由推桿、推桿減速機和推桿電機構(gòu)成,推桿 電機與推桿減速機連接,推桿減速機與推桿連接,推桿總成的一端固定在吊籠的底部,另一 端固定在驅(qū)動架的底部;定位滾輪總成固定在驅(qū)動架的底部支架上,定位滾輪總成上設有 定位滾輪,軌道安裝在吊籠底部,壓在定位滾輪上;鉸鏈支撐裝置固定在吊籠的上部,鉸鏈 支撐裝置上設有鉸鏈,吊籠的上部通過鉸鏈與驅(qū)動架連接;所述的控制電路包括電源和推 桿控制系統(tǒng)電路,電源的輸出端與推桿控制系統(tǒng)電路輸入端連接。 本實用新型的有益效果是,所述的推桿總成由推桿、推桿減速機和推桿電機構(gòu)成,
推桿電機與推桿減速機連接,推桿減速機與推桿連接,推桿總成的一端固定在吊籠的底部,
另一端固定在驅(qū)動架的底部;定位滾輪總成固定在驅(qū)動架的底部支架上,定位滾輪總成上
設有定位滾輪,軌道安裝在吊籠底部,壓在定位滾輪上;鉸鏈支撐裝置固定在吊籠的上部,
鉸鏈支撐裝置上設有鉸鏈,吊籠的上部通過鉸鏈與驅(qū)動架連接;所述的控制電路包括電源
和推桿控制系統(tǒng)電路,電源的輸出端與推桿控制系統(tǒng)電路輸入端連接;它能夠使施工升降
機在曲線上運行時保持吊籠垂直實現(xiàn)自動控制,提高施工效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。
圖1 :為本實用新型的主視示意圖; 圖2 :為本實用新型控制電路圖。
具體實施方式
如圖1-2所示,一種曲線伺服調(diào)整裝置,推桿總成由推桿3、推桿減速機5和推桿 電機6構(gòu)成,推桿電機6的輸入端與控制電路連接,控制電路包括電源12和推桿控制系統(tǒng) 電路13,電源12的輸出端與推桿控制系統(tǒng)電路13輸入端連接,推桿電機6與推桿減速機5 連接,推桿減速機5與推桿3連接,推桿總成的一端固定在吊籠1的底部,另一端固定在驅(qū) 動架8的底部;定位滾輪總成4固定在驅(qū)動架8的底部支架上,定位滾輪總成4上設有定位 滾輪2,軌道7安裝在吊籠1底部,壓在固定在定位滾輪2上;鉸鏈支撐裝置9固定在吊籠1的上部,鉸鏈支撐裝置9上設有鉸鏈10,吊籠1的上部通過鉸鏈10與驅(qū)動架8連接;推桿控制系統(tǒng)電路13中K23為整個曲線區(qū)繼電器,雙穩(wěn)態(tài)磁敏開關(guān)S81和雙穩(wěn)態(tài)磁敏開關(guān)S82控制繼電器K23,當?shù)趸\1進入曲線區(qū)K23吸合,K23的常開觸點接通強制升降機起升運行變頻器慢速運行;K24為下半弧區(qū)繼電器,雙穩(wěn)態(tài)磁敏開關(guān)S83、S84控制繼電器K24 ;K25為上半弧區(qū)繼電器,雙穩(wěn)態(tài)磁敏開關(guān)S85、S86控制繼電器K25 ;K26為推桿伸繼電器,K27為推桿縮繼電器;K28為升降機起升運行變頻器上行繼電器,K29為升降機起升運行變頻器下行繼電器,S66, S67為推桿電機點動運行按鈕;S87、 S89為極限保護開關(guān),升降機在S型曲線軌道上運行時當升降機向上運行時K28吸合,當S81閉合后K23吸合起升變頻器慢速運行;當S83閉合后K24吸合升降機進入下半弧區(qū),此時K26吸合推桿變頻器正轉(zhuǎn)運行,推桿3做伸長運動,當S84斷開后K24斷開,K26斷開,推桿3停止運行;當S85閉合后K25吸合升降機進入上半弧區(qū),此時K27吸合推桿變頻器反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運行,推桿3做縮短運動,當S86斷開后K25斷開,K27斷開推桿停止運行;當S82斷開后K23斷開升降機進入快速運行;當升降機向下運行時K29吸合,當S82閉合后K23吸合起升變頻器慢速運行;當S86閉合后K25吸合升降機進入上半弧區(qū),此時K26吸合推桿變頻器正轉(zhuǎn)運行,推桿3做伸長運動,當S85斷開后K25斷開,K26斷開推桿3停止運行;當S84閉合后K25吸合升降機進入下半弧區(qū),此時K27吸合推桿變頻器反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運行,推桿3做縮短運動,當S83斷開后K24斷開,K27斷開推桿3停止運行;當S81斷開后K23斷開升降機進入快速運行;當推桿電機6轉(zhuǎn)動時推桿3伸縮帶動吊籠1在水平方向與驅(qū)動架8產(chǎn)生相對運動,吊籠1底部的軌道7在驅(qū)動架8底部的定位滾輪2上運動;吊籠1上部與驅(qū)動架8通過鉸鏈10連接,吊籠1與驅(qū)動架8的相對運動使吊籠1與驅(qū)動架8在垂直方向產(chǎn)生夾角,以此來保證升降機在曲線軌道上運行時吊籠1與地面始終保持垂直。
權(quán)利要求一種曲線伺服調(diào)整裝置,它包括驅(qū)動架,吊籠,其特征在于它還包括推桿總成,定位滾輪總成,軌道,鉸鏈支撐裝置,控制電路;所述的推桿總成由推桿、推桿減速機和推桿電機構(gòu)成,推桿電機與推桿減速機連接,推桿減速機與推桿連接,推桿總成的一端固定在吊籠的底部,另一端固定在驅(qū)動架的底部;定位滾輪總成固定在驅(qū)動架的底部支架上,定位滾輪總成上設有定位滾輪,軌道安裝在吊籠底部,壓在定位滾輪上;鉸鏈支撐裝置固定在吊籠的上部,鉸鏈支撐裝置上設有鉸鏈,吊籠的上部通過鉸鏈與驅(qū)動架連接;所述的控制電路包括電源和推桿控制系統(tǒng)電路,電源的輸出端與推桿控制系統(tǒng)電路輸入端連接。
專利摘要一種曲線伺服調(diào)整裝置,它包括驅(qū)動架,吊籠,控制電路,推桿總成由推桿、推桿減速機和推桿電機構(gòu)成,推桿電機與推桿減速機連接,推桿減速機與推桿連接,推桿總成的一端固定在吊籠的底部,另一端固定在驅(qū)動架的底部;定位滾輪總成固定在驅(qū)動架的底部支架上,定位滾輪總成上設有定位滾輪,軌道安裝在吊籠底部,壓在固定在定位滾輪上;鉸鏈支撐裝置固定在吊籠的上部,鉸鏈支撐裝置上設有鉸鏈,吊籠的上部通過鉸鏈與驅(qū)動架連接,電機與驅(qū)動架連接;所述的控制電路包括電源和推桿控制系統(tǒng)電路,電源的輸出端與推桿控制系統(tǒng)電路輸入端連接;它能夠使施工升降機在曲線上運行時保持吊籠垂直實現(xiàn)自動控制,提高施工效率。
文檔編號B66B9/16GK201442781SQ20092001325
公開日2010年4月28日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者李秋發(fā) 申請人:上海振華港口機械(集團)沈陽電梯有限公