專利名稱：曲張式單軌吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦井下綜采運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種曲張式單軌吊。
技術(shù)背景 專利號為200720037137. x中，公開了 一種"煤礦井下巷道單軌吊"，包括軌道、軌 道吊車、導(dǎo)向滑輪和無極繩，軌道吊車吊裝在軌道上，在軌道的端部連接有導(dǎo)向滑輪，軌道 吊車的二側(cè)有拉桿機(jī)構(gòu)，二側(cè)的拉桿機(jī)構(gòu)均與無極繩連接，無極繩盤繞在導(dǎo)向滑輪上，在軌 道的接頭處連接有軌道調(diào)節(jié)裝置。這種單軌吊的缺點(diǎn)是只能承載重量較輕的設(shè)施，最大運(yùn) 載能力為40噸，不能承載順槽供電設(shè)備及噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負(fù)荷較重的 設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型旨在提供一種能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備及井下工作面的各種設(shè)備的曲 張式單軌吊。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括軌道，軌道通過吊環(huán)和錨桿懸吊在井下巷道， 其特征是軌道上設(shè)置有若干個承載裝置和具有制動功能的承載裝置，若干個承載裝置和具 有制動功能的承載裝置通過連接件或液壓缸或拉桿連接在一起。 通過連接件連接的承載裝置一般承載負(fù)荷較重的設(shè)備，通過拉桿連接的承載裝置 一般承載負(fù)荷較輕的設(shè)備，連接行走液壓缸的具有制動功能的承載裝置上設(shè)有吊掛油管的 掛鉤，油管設(shè)置在掛鉤上。 所述的具有制動功能的承載裝置(也稱制動裝置)包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有 導(dǎo)向輪、承載輪、曲臂機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪安裝在機(jī)架上并通過自 鎖螺母鎖定，承載輪由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂機(jī)構(gòu)通過銷軸 與制動桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。 所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包括支架、滾輪、導(dǎo)向輪，支架上設(shè)有 軸，軸上設(shè)有滾輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在滾輪的一邊。 所述的連接件包括橫梁、豎梁，橫梁通過吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁與橫梁通 過銷軸及開口銷連接，一個連接件可連接4個承載裝置。 所述的液壓缸包括缸筒、活塞，活塞設(shè)置在缸筒內(nèi)，活塞桿為中空的圓柱體，其特 征是活塞上設(shè)有泄油單向閥和進(jìn)油單向閥，泄油單向閥設(shè)置在靠近活塞桿的位置，進(jìn)油單 向閥設(shè)置在靠近活塞底部的位置。 所述的吊環(huán)，包括呈"U"形的金屬件，"U"形金屬件的上部為半圓形弧，其特征是 "U"形金屬件的兩個豎臂上均設(shè)有螺栓孔，其中一個豎臂上設(shè)有制動臺，用以防止螺栓轉(zhuǎn) 動。 本實(shí)用新型工作效率較高，運(yùn)輸安全、安裝簡單，操作靈活方便，運(yùn)行中可以自行 移動，且能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備、噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負(fù)荷較重的設(shè)備，最大運(yùn)載能力為150噸。 本實(shí)用新型敷設(shè)的單軌在運(yùn)輸工作時作單軌吊的軌道，在安裝或拆除工作面設(shè)備 時，又成為運(yùn)輸工作面設(shè)備的單軌吊機(jī)車的運(yùn)輸軌道，一軌多用，即節(jié)約成本，又減少了工 作面設(shè)備運(yùn)輸時間。 本實(shí)用新型工作時，先操作制動裝置的液壓缸的液壓閥，液壓閥推動液壓缸、曲臂 機(jī)構(gòu)、制動桿將抱閘組打開，在同一個時間打開前、后段的所有制動裝置，再操作行走液壓 缸的液壓閥，以制動的中間段為支點(diǎn)，使前行走液壓缸的活塞桿推出，后行走液壓缸的缸體 前移，帶動本發(fā)明的前、后段各自移動一個步距。抱閘液壓缸和行走液壓缸的液壓閥同時回 中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖。然后，再反向操作抱閘液壓缸的液壓閥，打開中間段 抱閘組，以制動的前、后段為支點(diǎn)，反向操作行走液壓缸的液壓閥，使兩個行走液壓缸同步 工作，使中間段前移。當(dāng)液壓系統(tǒng)泄露移動步距減小時，在移完前、后兩段后，保持抱閘液壓 閥不動，釋放行走液壓缸的液壓閥后，操作補(bǔ)液閥，使前行走液壓缸的活塞桿完全推出，抱
閘和補(bǔ)液閥同時回中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖后，再同步移動中間段。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中承載小車的主視圖(相對圖1放大)。 圖3是圖2的側(cè)視圖。 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中制動裝置的主視圖(相對圖1放大)。 圖5是圖4的側(cè)視圖。 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中液壓缸的主視圖(相對圖1放大，圖中剖視)。 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中連接件的主視圖(相對圖1放大)。 圖8是圖7的俯視圖。 圖9是圖7的左視圖(相對圖7放大)。 圖IO是本實(shí)用新型實(shí)施例中吊環(huán)的主視圖(相對圖l放大)。 圖11是圖10的右視圖。 圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中通用懸掛的主視圖(相對圖1放大)。 圖13是圖12的左視圖。 圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例中拉桿的主視圖(相對圖1放大，圖中剖視)。 圖15是圖14的俯視圖。 圖16是圖1中電纜承載車的結(jié)構(gòu)圖(相對圖l放大)。 圖中1、拉桿；2、電纜承載車；3、承載裝置(又稱承載小車)；4、承載裝置；5、拉 桿；6、具有制動功能的承載裝置(又稱制動裝置)；7、拉桿；8、拉桿；9、液壓缸(又稱行走 液壓缸)；10、連接件；11、拉桿；12、承載裝置；13、通用懸掛；14、拉桿；15、制動裝置；16、 掛鉤；17、掛鉤；18、油管；19、支架；20、導(dǎo)向輪；21、螺栓；22、螺母；23、吊桿；24、襯墊；25、 襯套；26、孔；27、承載輪；28、軌道；29、機(jī)架；30、承載輪；31、固定架；32、導(dǎo)向輪；33、支架； 34、曲臂機(jī)構(gòu)；35、彈簧；36、制動桿；37、抱閘；38、液壓缸(又稱抱閘液壓缸)；39、缸筒；40、
活塞桿；41、進(jìn)油單向閥；42、出油單向閥；43、活塞；44、液壓缸(行走液壓缸)；45、橫梁；
46、豎梁；47、制動臺；48、加強(qiáng)筋板；49、電纜掛鉤；50、槽鋼；51、吊桿；52、鋼板。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
不局限于下述實(shí)施例，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的實(shí) 施例。 實(shí)施例圖1、圖16所示，本實(shí)施例共有44個承載裝置和16個制動裝置通過連接 件或液壓油缸(行走液壓缸)或拉桿連接構(gòu)成，其中有兩處采用行走液壓缸連接，兩個行走 液壓缸之間的中間段有兩處采用連接件連接，其余的均采用不同長度的拉桿連接。 本實(shí)施例以兩個行走液壓缸為分界點(diǎn)，分為三段，即兩個行走液壓缸之間的為中 間段，行走液壓缸44之前為前段，行走液壓缸9之后為后段。后段由16個承載小車和4個 制動裝置均通過拉桿連接，由16個承載小車組成8個電纜承載車，用于承載電纜。圖16所 示，電纜承載車2由兩個承載小車3通過槽鋼50連接構(gòu)成(電纜設(shè)置在槽鋼50的槽內(nèi))， 槽鋼50上焊有電纜掛鉤49，每個電纜承載車與電纜承載車之間通過拉桿連接，電纜承載車 通過拉桿與具有制動功能的承載裝置連接。中間段由22個承載小車和6個制動裝置均通 過拉桿或連接件連接。前段由6個承載小車和6個制動裝置均通過拉桿連接。由于承載的 設(shè)備的長度不同，故拉桿的長度也不同。 圖2、圖3所示，所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包括支架19、承載輪27、 導(dǎo)向輪20，支架19上設(shè)有軸，軸上設(shè)有承載輪27，承載輪27由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、 擋圈組成，承載輪27通過自鎖螺母22鎖定，導(dǎo)向輪20設(shè)置在承載輪27的前方并通過自鎖 螺母鎖定，導(dǎo)向輪20由輪軸、軸承、輪體組成，吊桿23通過襯套25掛在承載裝置的支架的 平板上，吊桿25與通用懸掛連接，通用懸掛與拉桿連接。 圖4、圖5所示，所述的具有制動功能的承載裝置，包括機(jī)架29，機(jī)架29上固定安 裝有導(dǎo)向輪32、承載輪30、曲臂機(jī)構(gòu)34，導(dǎo)向輪32由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪30安裝 在機(jī)架1上并通過自鎖螺母鎖定，承載輪30由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯 組成，曲臂機(jī)構(gòu)34通過銷軸與制動桿36、液壓油缸38連接，液壓油缸38上套有彈簧35，液 壓油缸38的兩端各連接一個曲臂機(jī)構(gòu)34，制動桿36上設(shè)有抱閘37，機(jī)架1與支架33焊接 為一體，機(jī)架1與吊桿51焊接為一體，機(jī)架1與鋼板52焊接為一體，鋼板52固定安裝液壓 油缸38，支架33與拉桿連接。 圖6所示，所述的液壓缸包括缸筒39、活塞43，活塞43設(shè)置在缸筒39內(nèi)，活塞桿 40為中空的圓柱體，其特征是活塞43上設(shè)有出油單向閥42和進(jìn)油單向閥41，出油單向閥 42設(shè)置在靠近活塞桿40的位置，進(jìn)油單向閥41設(shè)置在靠近活塞43底部的位置。 圖7、圖8、圖9所示，所述的連接件包括橫梁45、豎梁46，橫梁45、豎梁46均為金 屬件，橫梁45通過吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁46與橫梁45通過銷軸及開口銷連接。 圖10、圖ll所示，所述的吊環(huán)，包括呈"U"形的金屬件，"U"形金屬件的上部為半圓 形弧，其特征是"U"形金屬件的兩個豎臂均上設(shè)有螺栓孔，其中一個豎臂上設(shè)有制動臺47， 用以防止螺栓轉(zhuǎn)動。 圖12、圖13所示，所述的通用懸掛為鋼管的中部焊接鋼板的焊接件，鋼板上設(shè)有 孔。 圖14、圖15所示，所述的拉桿為鋼管的兩端焊接有鋼板，鋼板上設(shè)有螺栓孔，螺栓 設(shè)置在螺栓孔內(nèi)，用于連接承載裝置，鋼管上焊有加強(qiáng)筋板48。[0041] 本實(shí)施例以兩個液壓缸為界限分段，兩個液壓缸之間為中段，液壓缸9以后為后 段，液壓缸9以前為前段；前段由六個制動裝置和六個承載裝置構(gòu)成，制動裝置之間、承載 裝置之間均通過不同長度的拉桿連接，制動裝置與承載裝置之間均通過拉桿連接；后段由 四個制動裝置和八個電纜承載裝置構(gòu)成，制動裝置之間、電纜承載裝置之間均通過不同長 度的拉桿連接，制動裝置與承載裝置之間通過拉桿連接；中段由六個制動裝置和22個承載 裝置構(gòu)成，制動裝置之間、承載裝置之間均通過不同長度的拉桿或連接件連接，制動裝置與 承載裝置之間均通過拉桿連接；與液壓缸即行走油缸連接的制動裝置上設(shè)有吊掛油管的掛 鉤，油管設(shè)置在掛鉤上。 說明1、本實(shí)用新型的拉桿可根據(jù)需要確定它的長度； 2、承載裝置上承載的設(shè)備重量較重，承載裝置之間采用連接件連接；承載裝置上
承載的設(shè)備重量較輕，承載裝置之間采用拉桿連接； 3、拉桿的長度根據(jù)承載的設(shè)備的外形尺寸大小確定。
權(quán)利要求一種曲張式單軌吊，包括軌道，軌道通過吊環(huán)和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設(shè)置有若干個承載裝置和制動裝置，若干個承載裝置和制動裝置通過連接件或液壓缸或拉桿連接在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是承載裝置包括支架、滾輪、導(dǎo)向 輪，支架上設(shè)有軸，軸上設(shè)有滾輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在滾輪的一邊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是制動裝置包括機(jī)架，機(jī)架上固 定安裝有導(dǎo)向輪、承載輪、曲臂機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪安裝在機(jī)架上 并通過自鎖螺母鎖定，承載輪由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂機(jī)構(gòu) 通過銷軸與制動桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是連接件包括橫梁、豎梁，橫梁通 過吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁與橫梁通過銷軸及開口銷連接。
專利摘要一種曲張式單軌吊，屬于煤礦井下綜采運(yùn)輸機(jī)械，它包括軌道，軌道通過吊環(huán)和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設(shè)置有若干個承載裝置和制動裝置，若干個承載裝置和制動裝置通過連接件或液壓缸或拉桿連接在一起。本實(shí)用新型工作效率較高，安裝簡單，操作靈活方便，運(yùn)行中可以自行移動，且能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備、噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負(fù)荷較重的設(shè)備，最大運(yùn)載能力為150噸。
文檔編號B66C25/00GK201517020SQ200920103510
公開日2010年6月30日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者寧維泉, 李衛(wèi)東, 李明, 牛成林, 王建設(shè), 王靖, 白冰, 白宏峰, 薛安東, 譚鵬輝, 趙慶紅, 邢曉力, 馬吉生 申請人:太原礦機(jī)電氣發(fā)展有限公司;山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司