專利名稱:叉車位置導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車,具體是一種叉車位置導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù):
電動(dòng)叉車是一種裝卸搬運(yùn)機(jī)械,它具有行走和提升貨架的功能,其工作環(huán)境通常 比較小,而需要堆放的貨物比較高。當(dāng)叉車在進(jìn)入狹長巷道時(shí),很容易擦碰到周邊的物體, 從而引起危險(xiǎn),造成事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可以確保叉車在進(jìn)入狹長 巷道時(shí),保證安全的自動(dòng)導(dǎo)向裝置 本實(shí)用新型包括磁軌、磁感應(yīng)器、處理器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成(EPS)控制器。磁軌
平行鋪設(shè)在巷道兩側(cè),磁感應(yīng)器固定設(shè)置在叉車的左右兩側(cè),磁感應(yīng)器與處理器的輸入端
信號連接,處理器的輸出端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成(EPS)控制器信號連接。 本實(shí)用新型利用電磁感應(yīng),通過處理器自動(dòng)控制車輛在巷道內(nèi)沿巷道中軸線直線
行駛,確保了行車安全。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,叉車位置導(dǎo)向裝置包括磁軌1、磁感應(yīng)器2、處理器4和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 總成(EPS)控制器5。磁軌1平行鋪設(shè)在巷道兩側(cè),磁感應(yīng)器2固定設(shè)置在叉車3的左右 兩側(cè),磁感應(yīng)器2與處理器4的輸入端信號連接,處理器4的輸出端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成 (EPS)控制器5信號連接。 當(dāng)車輛駛?cè)胂锏罆r(shí),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成(EPS)控制器根據(jù)處理器的指令自動(dòng)控制 回正轉(zhuǎn)向輪,使得車輛始終保持直線行駛,不會因轉(zhuǎn)向靈活而引起擦碰貨架。
權(quán)利要求叉車位置導(dǎo)向裝置,包括磁軌、磁感應(yīng)器、處理器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器,其特征在于磁軌平行鋪設(shè)在巷道兩側(cè),磁感應(yīng)器固定設(shè)置在叉車的左右兩側(cè),磁感應(yīng)器與處理器的輸入端信號連接,處理器的輸出端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器信號連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種叉車位置導(dǎo)向裝置。叉車在進(jìn)入狹長巷道時(shí),很容易擦碰到周邊的物體,從而引起危險(xiǎn),造成事故。本實(shí)用新型包括磁軌、磁感應(yīng)器、處理器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器。磁軌平行鋪設(shè)在巷道兩側(cè),磁感應(yīng)器固定設(shè)置在叉車的左右兩側(cè),磁感應(yīng)器與處理器的輸入端信號連接,處理器的輸出端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器信號連接。本實(shí)用新型利用電磁感應(yīng),通過處理器自動(dòng)控制車輛在巷道內(nèi)沿巷道中軸線直線行駛,確保了行車安全。
文檔編號B66F9/075GK201458665SQ20092012391
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者吳金賢, 唐一波, 潘呈, 陳春 申請人:杭州浙力叉車集團(tuán)有限公司