專利名稱：移動式自行爬升升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于建筑升降機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于運送建筑物料的移動式升降機， 尤其涉及一種可自行爬升多樓層的移動式自行爬升升降機。
背景技術(shù)：
目前，在建筑領(lǐng)域一般都使用起重機等大型重型機械來運送建筑材料至不同的樓層。然 而，這些大型的物料起重設(shè)備造價昂貴，并且由于其自身體積龐大而行動不靈活，使其的應(yīng) 用范圍受到了一定的限制。同時， 一些小型的移動式升降臺也應(yīng)用于建筑及裝修作業(yè)。這種 移動式升降臺一般由平臺、底盤、以及其間幾組上下疊置的交叉剪機構(gòu)組成，并設(shè)置一驅(qū)動 裝置使其達到自動升降功能。由于其驅(qū)動裝置只有一個設(shè)置于底盤中部的控制伸縮的液壓油 缸，因此這種升降臺的上升高度及承重受到了很大的限制，只能進行室內(nèi)同一樓層較低高度 的作業(yè)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種移動式自行爬升升降機，其可以爬升至多個樓 層高度，然后從該樓層進行升降作業(yè)，并達到較高的載重量。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的移動式自行爬升升降機包括升降機構(gòu)及驅(qū)動該升降 機構(gòu)的傳動裝置。該升降機構(gòu)包括可移動的底盤、工作平臺及連接該底盤及工作平臺的聯(lián)接 機構(gòu)。該傳動裝置包括移動驅(qū)動馬達，以及至少兩個舉升液壓油缸，該液壓油缸設(shè)置于該聯(lián) 接機構(gòu)上以驅(qū)動其沿垂直方向上的收縮與伸展。
進一步，該底盤的相對兩側(cè)面分別包括至少二個水平支撐柱結(jié)構(gòu)。該工作平臺的相對兩 側(cè)面分別包括至少二個水平支撐柱。該水平支撐柱可沿該底盤或工作平臺平面的外側(cè)伸縮， 從而使該升降機定位于所爬升的樓層高度。
進一步，該升降機還包括一可編程邏輯控制器及其控制按鈕，該可編程控制器與該傳動 裝置各部件電氣控制線路連接。
進一步，該升降機包括設(shè)置在工作平臺上的樓層感應(yīng)器，用于測定工作平臺升降時經(jīng)過 的樓層數(shù)量。
進一步，該升降機包括至少一安全柵欄，其設(shè)置在各樓層的用于該移動式自行爬升升降 機上下的樓面地板開口處，并通過一控制面板與該可編程邏輯控制器電氣控制線路連接。該 安全柵欄包括若干個安全遮板及支撐柱，并且可拆卸。
進一步，該升降機包括設(shè)置在底盤的水平儀，用于測定底盤的水平傾斜度。進一步，該升降機構(gòu)的聯(lián)接機構(gòu)為交叉剪構(gòu)件，該升降機的工作平臺包括工作平臺欄桿 及可翻開伸展的工作平臺門。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的移動式自行爬升升降機具有多個液壓油缸，使其能承受 更重的建筑物料以及爬升多個樓層高度，可以替代傳統(tǒng)的起重機等大型機械。此外，本實用 新型的傳動系統(tǒng)、升降機構(gòu)及水平支撐柱的結(jié)合設(shè)置使其實現(xiàn)了自動爬升于不同樓層之間的 功能，使其的施工作業(yè)更加靈活并提高了工作效率。

圖1是本實用新型移動式自行爬升升降機較佳實施方式的立體示意圖。 圖2是本實用新型移動式自行爬升升降機較佳實施方式的底盤的立體示意圖。 圖3是本實用新型移動式自行爬升升降機較佳實施方式的展開立體示意圖。 圖4是本實用新型移動式自行爬升升降機較佳實施方式安全柵欄的立體示意圖。 圖5是本實用新型移動式自行爬升升降機自動爬升的動作示意圖。
具體實施方式

請一并參閱圖1、圖2和圖3，其中圖1是本實用新型移動式自行爬升升降機100的較佳 實施方式的立體示意圖，圖2是圖1所示的移動式自行爬升升降機100的底盤21的立體示意 圖，圖3是圖1所示的移動式自行爬升升降機100的展開立體示意圖。該移動式自行爬升升 降機100包括升降機構(gòu)20、傳動系統(tǒng)10及水平支撐柱30。此外，還包括一可編程邏輯控制 器(PLC)(圖未示)、 一遠端信息傳送裝置(圖未示)及安全柵欄(圖4所示)。
該升降機構(gòu)20是一個可伸縮的機械裝置，其包括一底盤21、 一工作平臺22以及一聯(lián)接 機構(gòu)23。該底盤21底部設(shè)置了四個底輪，使該升降機構(gòu)20能夠在水平面上自由活動；四個 底盤支撐腿32分別設(shè)置于該底輪的外側(cè)，可通過手動或遠程操作的方式控制其水平站立于地 面支撐該底盤21。該聯(lián)接機構(gòu)23為一交叉剪構(gòu)件，其聯(lián)接該底盤21及工作平臺22實現(xiàn)垂 直方向上的伸縮功能。該工作平臺22上設(shè)置有圍成一固定空間的工作平臺門24以及工作平 臺欄桿25，用以保護裝載的物料避免其散落。其中工作平臺門24鉸鏈設(shè)置，打開后可向兩 側(cè)翻開橋接工作平臺22及目標樓層的地板；工作平臺欄桿25可移動及拆卸以方便裝載及搬 運物料。該底盤21的側(cè)邊上設(shè)置一水平儀15,用以測量其是否水平，其中該水平儀15—般 是氣泡水平儀，或是其他類型的水平儀。該工作平臺22的側(cè)邊上還設(shè)置一工作平臺底板傳感 器26，用以測量該工作平臺22上升通過的樓層數(shù)，其中該工作平臺底板傳感器26 —般是超 聲波傳感器，或是任何其他類型的傳感器。
該底盤21及工作平臺22的同方向的相對兩側(cè)邊分別設(shè)置了一對水平支撐柱30。每一個水平支撐柱30包括嵌套在其中的一支撐腿31。該水平支撐柱30可以沿該底盤平面的外側(cè)展 開伸長及收縮，該支撐腿31可沿其垂直于該底盤平面的自由端伸長。
該傳動系統(tǒng)10是一個液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其包括一電動馬達ll、 一液壓泵12、 二液壓馬達 13以及多個液壓油缸14。該電動馬達11依附于該液壓泵12，并一起設(shè)置于底盤21的上部。 該液壓馬達13設(shè)置于底盤21的下部。該液壓油缸14沿垂直方向的不同高度依序平行設(shè)置， 同一高度可設(shè)置一至兩個液壓油缸。每一個液壓油缸14設(shè)置于聯(lián)接機構(gòu)23上的相互平行的 兩個固定架28上。液壓油缸14的數(shù)量可根據(jù)承重及提升高度確定。在本實用新型的較理想 實施方式中，設(shè)置有6個液壓油缸14，其在聯(lián)接機構(gòu)23上成品字形分布。該液壓油缸14位 於底盤21的下部包括一推動其雙向移動的輥軸。該電動馬達11、液壓泵12與各液壓油缸14 通過一個液壓系統(tǒng)分路閥塊連接在一起。每一個液壓油缸14獨立工作。該電動馬達ll給該 液壓泵12提供動力，以驅(qū)動液壓馬達13及液壓油缸14，從而實現(xiàn)該移動式自行爬升升降機 100在水平及垂直方向上活動。具體的垂直方向上的運動是由該液壓油缸14在垂直方向上的 伸縮活動帶動該聯(lián)接機構(gòu)23的伸縮活動，從而帶動該工作平臺22的上升及下降。該液壓馬 達13及液壓油缸14的速度及功能是通過一流量控制閥(圖未示)控制的。具體的，對于液 壓馬達13，通過流量控制閥控制油的流速從而限制其加速度，達到減速的目的；對于液壓油 缸14，通過一雙向流量控制閥控制其上升或下降的作業(yè)。
該可編程邏輯控制器作為操作者與該傳動系統(tǒng)10的中間介體，控制該移動式自行爬升升 降機100的工作。該可編程邏輯控制器的主體設(shè)置于該底盤21上，并且與傳動系統(tǒng)10的各 部件、工作平臺底板傳感器26、水平儀15及水平支撐柱和底盤支撐腿調(diào)整系統(tǒng)(圖未示)、 工作平臺門的控制系統(tǒng)(圖未示)等通過電氣控制線路連接。該可編程邏輯控制器還包括一 與其電氣控制線路連接的控制按鈕板，該控制按鈕板可經(jīng)由一電纜線與該移動式自行爬升升 降機100分離一定的距離，操作者可進行遠程操控該移動式自行爬升升降機100以確保其安 全。
該遠端信息傳送裝置包括一標準調(diào)制解調(diào)器及一電話線，它設(shè)置在可編程邏輯控制器附 近并與其電氣控制線路連接，用以數(shù)據(jù)的傳送以及數(shù)字通信。操作者可以通過該遠端信息傳 送裝置遠程監(jiān)控該移動式自行爬升升降機100。
為了更加安全地施工作業(yè)，必須在各樓層的用于該移動式自行爬升升降機100上下的樓 面地板開口處設(shè)置一安全柵欄，以防止工作人員從開口處跌落。請參閱圖4，其是本實用新 型較佳實施方式的安全柵欄40的立體示意圖。該安全柵欄40由多個可拆卸的安全遮板41及 支撐柱42組成。該安全遮板41可以折疊，以便于不用時的存放及運輸。于安全柵欄40的入口 43附近設(shè)置一控制面板，并與可編程邏輯控制器通過電氣控制線路連接。操作者可通過該
控制面板發(fā)送一操作指令至該可編程邏輯控制器，以實現(xiàn)在不同的樓層遠程呼叫該工作平臺22。
以下詳細說明本實用新型移動式自行爬升升降機100的具體作業(yè)過程。
首先，操作者在需要傳送物料的多個樓層的樓面地板開口處安裝該安全柵欄40，并且使每一層的安全柵欄40與可編程邏輯控制器電氣控制線路連接?？删幊踢壿嬁刂破鲗⑻綔y安全柵欄40的數(shù)量并確定需要作業(yè)的樓層數(shù)量。
當該移動式自行爬升升降機IOO位于底層地面時，操作者通過控制按鈕板控制該移動式自行爬升升降機100水平移動并準確定位于樓面地板處。當該移動式自行爬升升降機100就位時，操作者控制其展開底盤21的底盤支撐腿32支撐并定位該移動式自行爬升升降機100。
當該移動式自行爬升升降機IOO位于某一中間樓層的樓面地板開口處時，操作者則通過控制按鈕板控制其展開底盤21的水平支撐柱30，支撐并定位該移動式自行爬升升降機IOO。
當需要將物料從低層運送至高層時，操作者將在需要物料的較高樓層通過安全柵欄40入口 43附近的控制面板發(fā)送一需求指令，可編程邏輯控制器接收該需求指令，并驅(qū)動該液壓泵12及該液壓油缸14，該液壓油缸14將工作平臺22抬升至指定的樓層。在抬升操作的過程中，工作平臺底板傳感器26偵測己爬升的樓層數(shù)并將信息傳回至可編程邏輯控制器。當即將到達指定樓層時，可編程邏輯控制器將控制該液壓油缸14減速，使其自動的在指定樓層準確?？?，這時工作平臺門24將緩慢展開至指定樓層的地面上。當該工作平臺門24充分展開至底面后，安全柵欄40的入口43自動開鎖，這時才允許操作者接近該工作平臺22，實施裝卸建筑材料的作業(yè)。當需要再次將工作平臺22上的物料運送至其他樓層時，操作者應(yīng)當首先關(guān)閉安全柵欄40的入口43，并在其他指定樓層發(fā)送一需求指令。在該工作平臺22移動之前，可編程邏輯控制器將關(guān)閉工作平臺門24并自動鎖上安全柵欄40的入口 43。
請參閱圖5，其是本實用新型較佳實施方式的移動式自行爬升升降機100位于底層地面時自動爬升的作業(yè)過程示意圖。具體步驟如下
Sl:操作者控制展開底盤21的水平支撐柱30，并調(diào)整底盤支撐腿32使該底盤21保持水平站立在樓層地面上。這時，水平儀15指示該底盤21的水平方位。
S2:操作者通過控制按鈕板發(fā)送一自動爬升指令，可編程邏輯控制器接收該指令并驅(qū)動該液壓泵12和液壓油缸14。液壓油缸14推動該聯(lián)接機構(gòu)23伸展，使該工作平臺22上升至指定的樓層高度。
S3:當工作平臺22到達指定樓層時，工作平臺22上的水平支撐柱30展開，并通過支撐腿31使該工作平臺22站立在指定樓層地面上。
S4:底盤21的水平支撐柱30回收，由工作平臺22的水平支撐柱30支撐該移動式自行爬升升降機100。
S5:液壓油缸14推動該聯(lián)接機構(gòu)24收縮，使該底盤21上升至比工作平臺22?？繕菍拥鸵粚拥臉菍痈叨?。
S6:當?shù)妆P21到達指定的樓層高度時，底盤21的水平支撐柱30展開，通過支撐腿31使該底盤21站立在指定樓層地面上。至此，該移動式自行爬升升降機IOO可在此指定樓層進行垂直運送物料的作業(yè)。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的移動式自行爬升升降機100具有多個液壓油缸14，使其能承受更重的建筑物料以及自行爬升多個樓層高度之間，用以替代傳統(tǒng)的起重機等大型機械。由于多個液壓油缸14分別獨立工作，作業(yè)的進度不會因為某個液壓油缸14出現(xiàn)故障而受到影響。此外，本實用新型的傳動系統(tǒng)10、升降機構(gòu)20及水平支撐柱30的結(jié)合設(shè)置使其實現(xiàn)了自行爬升的功能，使其的施工作業(yè)更加靈活并提高了工作效率。
此外，本實用新型的移動式自行爬升升降機還可以在建筑物的樓層的外圍使用。利用建筑物自身的外圍延伸結(jié)構(gòu)，或者在建筑物的外圍設(shè)置一可支撐該移動式自行爬升升降機的架子，就可以以前述的自動爬升的作業(yè)過程進行作業(yè)。
本實用新型可以有多種變形，如該傳動系統(tǒng)可以釆用電力驅(qū)動，氣壓驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。又如該工作平臺底板傳感器可以由光學傳感器、電氣傳感器或機械傳感器等多種傳感器替代。再如該可編程邏輯控制器的控制按鈕板與其是無線連接操作。
本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求1.一種移動式自行爬升升降機，其包括升降機構(gòu)及驅(qū)動該升降機構(gòu)的傳動裝置，該升降機構(gòu)包括可移動的底盤、工作平臺及連接該底盤及工作平臺的聯(lián)接機構(gòu)，該傳動裝置包括移動驅(qū)動馬達，其特征在于該傳動裝置還包括至少兩個舉升液壓油缸，該液壓油缸設(shè)置于該聯(lián)接機構(gòu)上以驅(qū)動其沿垂直方向上的收縮與伸展。
2. 如權(quán)利要求l所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于該工作平臺的相對兩側(cè)面分別 包括至少二個水平支撐柱結(jié)構(gòu)，在爬升工作模式下，該工作平臺可將底盤提升至所需的樓 層。
3. 如權(quán)利要求2所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于該底盤的相對兩側(cè)面分別包括 至少二水平支撐柱結(jié)構(gòu)，當升降機爬升之后，該水平支撐柱結(jié)構(gòu)可支撐升降機于所爬升的 樓層進行升降作業(yè)。
4. 如權(quán)利要求3所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于該水平支撐柱可沿該底盤或工 作平臺平面的外側(cè)伸縮。
5. 如權(quán)利要求4所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于其還包括一可編程邏輯控制器 及其控制按鈕，該可編程控制器與該傳動裝置各部件由電氣控制線路連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于其進一步包括設(shè)置在工作平臺 上的樓層感應(yīng)器，用于測定工作平臺升降時經(jīng)過的樓層數(shù)量。
7. 如權(quán)利要求6所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于其進一步包括至少一安全柵欄， 設(shè)置在各樓層的用于該移動式自行爬升升降機械上下的樓面地板開口處，并通過一控制面 板與該可編程邏輯控制器由電氣控制線路連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于該安全柵欄包括若干個安全遮 板及支撐柱，并且可拆卸。
9. 如權(quán)利要求8所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于其進一步包括設(shè)置在底盤上的 水平儀，用于測定底盤的水平傾斜度。
10. 如權(quán)利要求9所述的移動式自行爬升升降機，其特征在于它的聯(lián)接機構(gòu)為交叉剪構(gòu)件， 該工作平臺包括工作平臺欄桿及可翻開伸展的工作平臺門。
專利摘要本實用新型公開了一種移動式自行爬升升降機，其包括升降機構(gòu)及驅(qū)動該升降機構(gòu)的傳動裝置。該升降機構(gòu)包括可移動的底盤、工作平臺及連接該底盤及工作平臺的聯(lián)接機構(gòu)。該傳動裝置包括移動驅(qū)動馬達，以及至少兩個舉升液壓油缸，該液壓油缸設(shè)置于該聯(lián)接機構(gòu)上以驅(qū)動其沿垂直方向上的收縮與伸展。該移動式自行爬升升降機可以爬升至多個樓層高度，并可從該樓層向上運送較高的載重量。
文檔編號B66F7/08GK201424355SQ20092015714
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者保羅-吉萊斯皮, 克雷格-布勞爾, 輝 張, 張健華, 朱正宏, 謝宇崧 申請人:吉萊斯皮實用技術(shù)有限公司;湖港有限公司