專利名稱:電梯用曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電梯用曳引機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的曳引機(jī),如中國發(fā)明專利(公告號CN1141775C)公開的電梯曳引機(jī)。該曳 引機(jī)的電磁鐵和制動臂設(shè)置在曳引機(jī)的外部,通過制動臂作用在曳引機(jī)外轉(zhuǎn)子的制動輪上 產(chǎn)生制動力,從而制動曳引機(jī)。該發(fā)明的不足在于l)由于曳引機(jī)的制動輪與曳引輪位于 同一側(cè),且相鄰配置,這樣制動表面非常容易受到鋼絲繩的油脂影響,從而導(dǎo)致制動表面 的摩擦系數(shù)降低,該電梯的正常運(yùn)行帶來災(zāi)難性的影響;2)由于制動器設(shè)置在曳引機(jī)的外 部,制動器的噪音直接在外部傳遞,從而導(dǎo)致曳引機(jī)的噪音增大,這樣曳引機(jī)在無機(jī)房電梯 中應(yīng)用將直接影響到電梯的運(yùn)行品質(zhì);3)為了減小噪音常常是將摩擦片與制動輪之間的 間隙設(shè)置的非常小,這樣當(dāng)因制動臂作用在制動輪上,由于兩個制動的動作時(shí)間不可能一 致,所以可能導(dǎo)致制動輪向受力的方向變形,從而導(dǎo)致另一個制動臂可能與制動輪接觸,從 而使得另一個制動臂的摩擦片磨損,減少制動臂的使用壽命,并且可能給電梯的運(yùn)行帶來 振動和噪音;同時(shí)為了保證制動輪和制動臂有足夠的剛性需要設(shè)計(jì)足夠強(qiáng)的制動臂和制 動輪,這樣將增加曳引機(jī)的成本,而且由于制動輪的慣量增大,增加曳引機(jī)的力矩要求,從 而進(jìn)一步增加曳引機(jī)的成本;4)由于制動臂和電磁鐵設(shè)置在曳引機(jī)的外部,一方面導(dǎo)致曳 引機(jī)的外形尺寸變大,包括制動輪的需要的軸向尺寸,電磁鐵需要的高度,影響曳引機(jī)的外 觀,該曳引機(jī)基本不可能應(yīng)用到無機(jī)房電梯產(chǎn)品上,另一方面導(dǎo)致曳引機(jī)的零部件增加,零 部件的加工量增大,曳引機(jī)的成本增加;5)由于磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子上,且制動面也位于轉(zhuǎn)子 上,所以制動臂對制動輪產(chǎn)生制動力時(shí),將給磁鋼產(chǎn)生沖擊,這樣的沖擊將直接影響到磁鋼 與轉(zhuǎn)子的連接,從而可能導(dǎo)致磁鋼從轉(zhuǎn)子上脫落,造成嚴(yán)重的事故,給電梯運(yùn)行帶來嚴(yán)重的 影響;6)由于制動面為制動輪的外表面,所以制動力的要求大,是端面(有兩個制動面)制 動器制動力要求的兩倍。 為了解決如前述曳引機(jī)制動器的噪音問題,使曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)簡化和小型化,中國 發(fā)明專利(公告號CN100335400C)公開了一種曳引機(jī)。曳引機(jī)的制動裝置設(shè)置在曳引機(jī)固 定框體的內(nèi)部,制動裝置的制動軸作用在轉(zhuǎn)子的制動面上產(chǎn)生制動力,制動曳引機(jī)。該發(fā)明 將制動器設(shè)置在曳引機(jī)固定框體的內(nèi)部,同時(shí)制動裝置被封閉在固定框體內(nèi),這樣減小制 動裝置的噪音傳遞到曳引機(jī)的外部,而且制動面與繩輪被分隔開,制動面不會受到鋼絲繩 油脂的影響。該發(fā)明的不足之處在于l)為了減小噪音常常是將制動軸與制動面之間的間 隙設(shè)置的非常小,這樣當(dāng)因制動軸作用在制動面上,由于兩個制動動作時(shí)間不可能一致,所 以可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子安裝部向受力的方向變形,從而導(dǎo)致另一個制動軸可能與制動面接觸,從 而使得另一個制動軸的摩擦片磨損,減少制動軸的使用壽命,并且可能給電梯的運(yùn)行帶來 振動和噪音;同時(shí)為了保證制動面足夠的剛性需要設(shè)計(jì)足夠強(qiáng)的轉(zhuǎn)子安裝部,即轉(zhuǎn)子安裝 部的厚度尺寸增加,這樣將增加曳引機(jī)的成本,而且由于轉(zhuǎn)子安裝部的慣量增大,增加曳引 機(jī)的力矩要求,從而進(jìn)一步增加曳引機(jī)的成本;2)為了保證制動軸和制動面之間的間隙均
3勻,制動面必須精加工,這樣加工的成本增加;3)由于制動軸的摩擦片經(jīng)常有磨屑產(chǎn)生,這 些磨屑很有可能落在制動面上,從而可能導(dǎo)致制動裝置的摩擦力不穩(wěn)定,對電梯的正常運(yùn) 行產(chǎn)生嚴(yán)重影響,所以需要定期地清理這些磨屑,或通過去屑裝置對這些磨屑進(jìn)行處理,這 樣做將增加維修和保養(yǎng)的工作量,同時(shí)增加曳引機(jī)的使用成本;4)因制動面與轉(zhuǎn)子安裝部 相對設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐框架上,所以當(dāng)制動軸對制動面產(chǎn)生制動力時(shí),同時(shí)也給轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖 擊,這樣的沖擊將直接影響到轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)支撐框架的轉(zhuǎn)子安裝部之間的連接,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子從 旋轉(zhuǎn)支撐框架脫落,從而造成嚴(yán)重的事故,給電梯運(yùn)行帶來嚴(yán)重的影響;5)由于制動面為 轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)圓周表面,所以制動力的要求大,是端面(有兩個制動面)制動裝置制動力 要求的兩倍,增加制動裝置的尺寸和成本,同時(shí)影響曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、小型化、成 本低和噪音小的電梯用曳引機(jī)。 本實(shí)用新型的電梯用曳引機(jī),包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制 動裝置和制動盤;所述機(jī)座具有所述定子的定子安裝部,具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支 撐部,具有所述制動裝置的制動裝置安裝部,具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤、所 述制動裝置安裝部的腔部;所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部,具有所述驅(qū)動繩輪 的驅(qū)動繩輪安裝部;所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接;所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部固 定連接,通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上;所述制動裝置具有制動 面;所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。 本實(shí)用新型的另一電梯用曳引機(jī),它包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動 繩輪、制動裝置和制動盤;所述機(jī)座具有所述定子的定子安裝部,具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的 主軸支撐部,具有所述制動裝置的制動裝置安裝部,具有可以容納所述制動裝置、所述制動 盤、所述制動裝置安裝部的腔部;所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部,具有所述驅(qū)動 繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部;所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接;所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝 部軸向移動連接,通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上;所述定子與所 述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。 所述腔部至少部分位于所述轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)部。 所述腔部至少位于所述定子安裝部的內(nèi)部。 所述轉(zhuǎn)子安裝部位于所述定子安裝部的內(nèi)部。 所述主軸支撐部至少部分伸入驅(qū)動繩輪的內(nèi)部。 所述腔部與安裝在所述機(jī)座上的蓋板固定連接,形成一個封閉的安裝空間。 所述制動裝置、制動裝置安裝部、制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。 所述制動裝置至少部分位于所述腔部內(nèi)。 所述制動盤位于所述制動裝置和所述制動裝置安裝部之間。 采用上述結(jié)構(gòu)的電梯用曳引機(jī),較現(xiàn)有的電梯用曳引機(jī)有如下的特點(diǎn)1)所述制 動裝置通過制動制動盤,將制動力傳遞給旋轉(zhuǎn)框體,這樣制動時(shí)不會對所述轉(zhuǎn)子造成徑向 沖擊,對所述轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)框體的連接產(chǎn)生比較小的影響,保證電梯用曳引機(jī)的安全;2) 由于所述制動面不會受到制動摩擦片磨屑的影響,因此制動力保持穩(wěn)定;3)所述制動裝置位于驅(qū)動裝置機(jī)座的內(nèi)部,所以制動裝置的噪音基本不會傳遞出來,從而保證電梯用曳引 機(jī)的品質(zhì),電梯用曳引機(jī)的噪音小;同時(shí)整個電梯用曳引機(jī)的外形尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊;4)所 述制動裝置有兩個制動摩擦片,從而可以減小制動裝置的制動力的要求,降低制動裝置的 成本,同時(shí)制動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸不會影響電梯用曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);5)所述制動裝置與制 動裝置安裝部可移動地連接,所以不會存在制動裝置動作不一致時(shí),所述制動裝置的制動 動作相互影響;6)所述驅(qū)動繩輪與制動面完全隔離開,所述制動面不會受到鋼絲繩的油脂 影響,同時(shí)也不會受到外界灰塵或空氣濕度對摩擦面的影響。以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖la是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式示意圖; 圖lb是圖la的A向視圖; 圖lc是圖la的B向視圖; 圖2a是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式示意圖; 圖2b是圖2a的A向視圖; 圖2c是圖2a的B向視圖;具體實(shí)施方式如圖la所示的本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式,圖lb是圖la的A向視圖,圖lc是圖 la的B向視圖,電梯用曳引機(jī)包括驅(qū)動繩輪1、旋轉(zhuǎn)框體2、轉(zhuǎn)子3、機(jī)座4、定子5、主軸19、 制動盤8和制動裝置,制動裝置包括固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、彈簧12、安裝 軸15。所述機(jī)座4包括定子安裝部4a,主軸支撐部4b,制動裝置安裝部4c,可以容納所述 制動裝置、所述制動盤8、所述制動裝置安裝部4c的腔部4d。旋轉(zhuǎn)框體2包括轉(zhuǎn)子安裝部 2a、驅(qū)動繩輪安裝部2b,主軸19與旋轉(zhuǎn)框體2固定連接在一起。所述主軸19通過軸承6和 軸承7與主軸支撐部4b旋轉(zhuǎn)地連接。所述制動盤8與所述轉(zhuǎn)子安裝部2a固定連接20,通 過該連接20制動盤8可以將制動裝置產(chǎn)生的制動摩擦力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體2。 如圖la所述電梯用曳引機(jī),機(jī)座4通過定子安裝部4a將定子5固定地連接在一 起,通過主軸支撐部4b和兩個軸承6、軸承7,機(jī)座4與主軸19旋轉(zhuǎn)地連接在一起。機(jī)座4 的腔部4d設(shè)置有制動裝置安裝部4c。制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、 安裝軸15和制動盤8,設(shè)置在機(jī)座4的腔部4d內(nèi)。當(dāng)然制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵 16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8,也可以部分設(shè)置在機(jī)座4的腔部4d內(nèi)。腔部4d通 過機(jī)座蓋板18,形成一個封閉的安裝空間,制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈 11、安裝軸15和制動盤8位于所述安裝空間內(nèi)。所述腔部4d位于所述定子安裝部4a的內(nèi) 部,所述腔部4d部分位于所述轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部。 如圖la所述旋轉(zhuǎn)框體2通過轉(zhuǎn)子安裝部2a與所述轉(zhuǎn)子3固定地連接在一起,通過 驅(qū)動繩輪安裝部2b與所述驅(qū)動繩輪1固定連接。主軸19與所述旋轉(zhuǎn)框體2固定地連接。 主軸19靠近腔部4d的端部,連接有編碼器軸13,編碼器14與編碼器軸13轉(zhuǎn)動地連接。所 述轉(zhuǎn)子3與所述定子5在徑向方向相對設(shè)置。所述電梯用曳引機(jī)的機(jī)座4上設(shè)置有一封板 17,通過封板17將定子5和轉(zhuǎn)子3封閉在一個空間內(nèi)。這樣定子5和轉(zhuǎn)子3不會受到外部 環(huán)境的影響。所述主軸支撐部4b部分伸入驅(qū)動繩輪l的內(nèi)部。所述轉(zhuǎn)子安裝部2a位于定 子安裝部4a的內(nèi)部。當(dāng)然定子安裝部4a也可設(shè)計(jì)成位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的內(nèi)部。為了簡化電梯用曳引機(jī)的零件數(shù)量,驅(qū)動繩輪1、主軸9與旋轉(zhuǎn)框體2 —體化設(shè)計(jì)。 如圖la所述制動裝置的固定鐵芯10通過兩個安裝軸15與制動裝置安裝部4c可 移動地連接??蓜鱼曡F16與兩個安裝軸15可移動地連接。制動盤8位于制動裝置和制動 裝置安裝部4c之間。制動盤8兩端面分別有摩擦片9。本實(shí)用新型電梯用曳引機(jī)有兩個制 動裝置。兩個制動裝置平面布置。編碼器14設(shè)置在兩個制動裝置的中間位置。制動裝置 的可動銜鐵16具有制動面16a,固定鐵芯10具有制動面10a??蓜鱼曡F16位于固定鐵芯 10的內(nèi)部。 具有上述結(jié)構(gòu)電梯用曳引機(jī),其結(jié)構(gòu)非常簡單、安全可靠,所述機(jī)座4具有定子安 裝部4a、主軸19的旋轉(zhuǎn)支撐部4b、制動裝置安裝部4c,可以容納所述制動裝置、所述制動 盤8、所述制動裝置安裝部4c的腔部4d ;所述旋轉(zhuǎn)框體2具有驅(qū)動繩輪安裝部2b、轉(zhuǎn)子安 裝部2a ;所述制動面10a和16a與驅(qū)動繩輪1完全隔離開。這樣一方面電梯用曳引機(jī)的組 成零件少,結(jié)構(gòu)簡單;另一方面由于具有腔部4d,容納制動裝置、制動盤8、制動裝置安裝部 4c,這樣制動裝置完全位于腔體4d的內(nèi)部,或制動裝置部分位于腔體4d的內(nèi)部,同時(shí)機(jī)座 蓋板18與腔部4d形成一個封閉的安裝空間,所以本實(shí)用新型電梯用曳引機(jī)的制動器噪音 基本不會傳遞出來,所述制動面10a和16a不會受到鋼絲繩油脂的影B向,同時(shí)也不會受到外 界環(huán)境的影響,例如灰塵和空氣的濕度等,從而保證電梯用曳引機(jī)的品質(zhì)穩(wěn)定可靠,電梯用 曳引機(jī)的噪音小,外形尺寸小,尤其是軸向尺寸可以做小,結(jié)構(gòu)緊湊。為了能將電梯用曳引 機(jī)的軸向尺寸做的更小,所述腔部4d至少部分位于所述轉(zhuǎn)子安裝部2a的內(nèi)部,同時(shí)至少位 于定子安裝部4a的內(nèi)部;另外所述主軸支撐部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部。主軸 支撐部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部,也可以使得主軸19的懸臂支撐的長度短些,從 而可以降低主軸19的強(qiáng)度要求。 如圖la所示可知,制動裝置的制動面10a和16a,與機(jī)座4為不同結(jié)構(gòu),這樣整個 電梯用曳引機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可以省去制動面10a和16a的支撐結(jié)構(gòu),可以節(jié)省成本。由于制動 面10a和16a完全位于制動裝置上,所以不需要對轉(zhuǎn)子安裝部2a有任何強(qiáng)度和剛度的要 求。所述電梯用曳引機(jī)的兩個制動裝置平面分布,這樣制動裝置將充分利用腔體4d的徑向 空間和軸向空間,保證制動裝置基本對機(jī)座4的結(jié)構(gòu)尺寸沒有任何影響。因兩個制動裝置 的制動面10a和16a是完全獨(dú)立,所以兩個制動裝置的制動動作不會相互影響,不會存在制 動裝置動作不一致時(shí),所述制動裝置的制動動作相互影響。所述制動盤8位于制動裝置和 制動裝置安裝部4c之間,同時(shí)位于制動面10a和16a之間,具有兩個制動摩擦片9,這樣制 動裝置制動力的要求可以減小一半,從而制動裝置的尺寸可以減小,同時(shí)成本可以降低,所 以電梯用曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更自由。由于所述制動面10a和16a不會附著制動摩擦片9的 磨屑,從而制動力保持穩(wěn)定。另外制動力是作用在制動裝置上,通過制動裝置將制動力傳遞 到機(jī)座4上,同時(shí)制動力通過制動制動盤8,將制動力傳遞給旋轉(zhuǎn)框體2上,再傳遞到驅(qū)動繩 輪1上,這樣制動時(shí)不會對所述轉(zhuǎn)子3造成徑向沖擊,對所述轉(zhuǎn)子3與所述旋轉(zhuǎn)框體2的連 接產(chǎn)生比較小的影響,保證電梯用曳引機(jī)的安全。 如圖2a所示的本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式,圖2b是圖2a的A向視圖,圖2c是圖 2a的B向視圖。與本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式不同之處在于固定鐵芯10具有摩擦片9b, 可動銜鐵16具有摩擦片9a,制動盤8具有兩個制動面8a和8b。這樣做的好處是摩擦片的 材料可以做的小些,從而降低摩擦片的成本。[0032] 當(dāng)然,如圖la和圖2a所示的實(shí)施方式中,將制動裝置的固定鐵芯10與兩個安裝 軸15可以固定連接,而制動盤8與主軸19可軸向移動地連接,這樣也形成本實(shí)用新型的電 梯用曳引機(jī)保護(hù)方案。
權(quán)利要求一種電梯用曳引機(jī),它包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤,其特征在于所述機(jī)座具有所述定子的定子安裝部,具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支撐部,具有所述制動裝置的制動裝置安裝部,具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤、所述制動裝置安裝部的腔部;所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部,具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部;所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接;所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部固定連接,通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上;所述制動裝置具有制動面;所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。
2. —種電梯用曳引機(jī),它包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和 制動盤,其特征在于所述機(jī)座具有所述定子的定子安裝部,具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸 支撐部,具有所述制動裝置的制動裝置安裝部,具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤、 所述制動裝置安裝部的腔部;所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部,具有所述驅(qū)動繩 輪的驅(qū)動繩輪安裝部;所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接;所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部 軸向移動連接,通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上;所述定子與所述 轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述腔部至少部分位于所述 轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)部。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述腔部至少位于所述定子 安裝部的內(nèi)部。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述轉(zhuǎn)子安裝部位于所述定 子安裝部的內(nèi)部。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述主軸支撐部至少部分伸 入驅(qū)動繩輪的內(nèi)部。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述腔部與安裝在所述機(jī)座 上的蓋板固定連接,形成一個封閉的安裝空間。
8. 如權(quán)利要求7所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述制動裝置、制動裝置安裝部、 制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述制動裝置至少部分位于 所述腔部內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求1、2、8中任一所述的電梯用曳引機(jī),其特征在于所述制動盤位于所述 制動裝置和所述制動裝置安裝部之間。
專利摘要一種電梯用曳引機(jī),包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤;所述機(jī)座具有所述定子的定子安裝部,具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支撐部,具有所述制動裝置的制動裝置安裝部,具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤、所述制動裝置安裝部的腔部;所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部,具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部;所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接;所述制動盤與所述轉(zhuǎn)子安裝部固定連接,通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上;所述制動裝置具有制動面;所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、小型化、低成本、噪音小等特點(diǎn)。
文檔編號B66B11/08GK201538629SQ200920209388
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者包文麗, 王濤 申請人:包文麗