專(zhuān)利名稱(chēng)：卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及糾正吊具扭轉(zhuǎn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著集裝箱運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，港口碼頭配置的裝卸設(shè)備的起升高度越來(lái)越高，在風(fēng) 速較大的情況下，吊具的扭轉(zhuǎn)則不能再依靠傳統(tǒng)的鋼絲繩纏繞三角抵抗，這就大大影響了 裝卸效率，對(duì)處于風(fēng)口的碼頭尤其嚴(yán)重，例如深圳鹽田港，德國(guó)不來(lái)梅港，大連港等。雖然纏繞的機(jī)械大三角作用減小，但通過(guò)鋼絲繩幾何角度的變化仍可控制吊具扭 轉(zhuǎn)，即由安裝在小車(chē)上的攝像頭跟蹤吊具扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作 方向和幅度，從而達(dá)到實(shí)時(shí)抵抗吊具扭轉(zhuǎn)的目的，進(jìn)而提供設(shè)備的裝卸效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型不僅可應(yīng)用在岸橋上，也可用在其他風(fēng)速較大的裝卸設(shè)備上，屬于起 重機(jī)行業(yè)的高端產(chǎn)品，市場(chǎng)需求較大。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是尋找監(jiān)測(cè)吊具扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的最佳方式，根據(jù)監(jiān)測(cè) 數(shù)據(jù)計(jì)算出控制驅(qū)動(dòng)裝置的策略(公式和程序)，不斷調(diào)整方案使吊具能在最短時(shí)間內(nèi)由 扭轉(zhuǎn)狀態(tài)回復(fù)至正常。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型在集裝箱吊具上架及小車(chē)上裝有一對(duì)角度檢 測(cè)裝置，通過(guò)該檢測(cè)裝置測(cè)得集裝箱吊具的扭轉(zhuǎn)角度，提供給PLC，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)裝置，然后 使用卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)起升鋼絲繩的長(zhǎng)度，從而來(lái)糾正集裝箱吊具的扭轉(zhuǎn)姿態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了 一種卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置。該裝置包括變 頻電機(jī)；卷筒；行星減速箱，所述行星減速箱與所述變頻電機(jī)相連并位于所述卷筒內(nèi)；以及 多組動(dòng)滑輪組，與該卷筒相連。該卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置的特點(diǎn)是行星減速箱內(nèi)藏于卷筒內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，且滿足 大扭矩的工況要求；在額定載荷很大的情況下，可利用動(dòng)滑輪組將機(jī)構(gòu)做的緊湊，小型化， 且充分利用電機(jī)的特點(diǎn)，可大行程范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置的機(jī)構(gòu)布置由立式 放置的電機(jī)帶動(dòng)行星減速箱從而驅(qū)動(dòng)卷筒的方式運(yùn)行，整套機(jī)構(gòu)緊湊，動(dòng)作快，反應(yīng)迅速， 允許大行程內(nèi)調(diào)節(jié)鋼絲繩，對(duì)風(fēng)速較大的碼頭尤其適用(特別是風(fēng)速不超過(guò)8級(jí)的碼頭)。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭纏繞示意圖；圖2A為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置示意圖；圖2B為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置示意圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的螺桿式吊具抗扭纏繞示意圖；圖4A為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的螺桿式吊具抗扭裝置示意圖；圖4B為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的螺桿式吊具抗扭裝置示意圖；[0015]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的液壓油缸式吊具抗扭纏繞示意圖；圖6A為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖；以及圖6B為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了三種實(shí)施例，分別描述了三種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的吊具抗扭裝置。本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，本實(shí)用新型并不僅限于應(yīng)用于這三種類(lèi)型，可能存在采用本實(shí)用 新型的構(gòu)思而得到的其它類(lèi)型的吊具抗扭裝置。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭纏繞示意圖。圖2A和 圖2B為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置示意圖。該卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具 抗扭裝置包括多組動(dòng)滑輪組、卷筒、電動(dòng)機(jī)201、行星減速箱202。當(dāng)角度檢測(cè)裝置測(cè)得吊具及吊具上架3發(fā)生了順時(shí)針運(yùn)動(dòng)并達(dá)到或超出初始設(shè) 定的角度后，發(fā)訊給PLC，PLC控制變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒及動(dòng)滑輪組1作A向運(yùn)動(dòng)，卷筒及動(dòng) 滑輪組2作D向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)使吊具及吊具上架3作E向運(yùn)動(dòng)，即逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，來(lái)糾正原來(lái) 發(fā)生的順時(shí)針扭轉(zhuǎn)。這個(gè)過(guò)程實(shí)際是一個(gè)驅(qū)使吊具及吊具上架不斷的做逆時(shí)針及順時(shí)針扭 轉(zhuǎn)，使扭轉(zhuǎn)角度不斷地衰減，一直衰減到初始設(shè)定的角度范圍內(nèi)的過(guò)程。對(duì)吊具發(fā)生逆時(shí)針 扭轉(zhuǎn)的情況剛好相反。卷?yè)P(yáng)機(jī)式抗扭裝置的機(jī)構(gòu)布置由立式放置的電機(jī)帶動(dòng)行星減速箱從而驅(qū)動(dòng)卷筒 的方式運(yùn)行，整套機(jī)構(gòu)緊湊，動(dòng)作快，反應(yīng)迅速，允許大行程內(nèi)調(diào)節(jié)鋼絲繩，對(duì)風(fēng)速較大的碼 頭尤其適用(特別是風(fēng)速不超過(guò)8級(jí)的碼頭)。圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺桿式吊具抗扭纏繞示意圖。圖4A和圖 4B為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺桿式吊具抗扭裝置示意圖。該螺桿式吊具抗扭裝置 包括多個(gè)螺桿、電動(dòng)機(jī)、臥式減速箱。當(dāng)角度檢測(cè)裝置測(cè)得吊具及吊具上架3發(fā)生了順時(shí)針運(yùn)動(dòng)并達(dá)到或超出初始設(shè) 定的角度后，發(fā)訊給PLC，PLC控制變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿301作A向運(yùn)動(dòng)，螺桿302作D向運(yùn) 動(dòng)，從而驅(qū)使吊具及吊具上架3作E向運(yùn)動(dòng)，即逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，來(lái)糾正原來(lái)發(fā)生的順時(shí)針扭轉(zhuǎn)。 這個(gè)過(guò)程實(shí)際是一個(gè)驅(qū)使吊具及吊具上架不斷的做逆時(shí)針及順時(shí)針扭轉(zhuǎn)，使扭轉(zhuǎn)角度不斷 地衰減，一直衰減到初始設(shè)定的角度范圍內(nèi)的過(guò)程。對(duì)吊具發(fā)生逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)的情況剛好相 反。螺桿式抗扭裝置的機(jī)構(gòu)布置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臥式減速箱，從而驅(qū)動(dòng)輸出螺桿來(lái)拉動(dòng)鋼 絲繩，整套機(jī)構(gòu)形式簡(jiǎn)單明了，總價(jià)低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，對(duì)一些風(fēng)速不是很大，只偶爾有抗扭 需求的碼頭適用。圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的液壓油缸式吊具抗扭纏繞示意圖。圖6A 和圖6B為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖。該液壓油缸 式吊具抗扭裝置包括液壓站、多個(gè)液壓油缸(501，502)、夾繩板604、滑輪605等。當(dāng)角度檢測(cè)裝置測(cè)得吊具及吊具上架3發(fā)生了順時(shí)針運(yùn)動(dòng)并達(dá)到或超出初始設(shè) 定的角度后，發(fā)訊給PLC，PLC控制液壓油缸501作A向運(yùn)動(dòng)，液壓油缸502作D向運(yùn)動(dòng)，從 而驅(qū)使吊具及吊具上架3作E向運(yùn)動(dòng)，即逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，來(lái)糾正原來(lái)發(fā)生的順時(shí)針扭轉(zhuǎn)。這個(gè) 過(guò)程實(shí)際是一個(gè)驅(qū)使吊具及吊具上架不斷的做逆時(shí)針及順時(shí)針扭轉(zhuǎn)，使扭轉(zhuǎn)角度不斷地衰減，一直衰減到初始設(shè)定的角度范圍內(nèi)的過(guò)程。對(duì)吊具發(fā)生逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)的情況剛好相反。液壓油缸式抗扭裝置的機(jī)構(gòu)布置由液壓站驅(qū)動(dòng)液壓油缸從而拉動(dòng)鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)，整套機(jī)構(gòu)可持續(xù)性強(qiáng)，能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，適合風(fēng)速不大但頻繁有風(fēng)的碼頭。雖然本申請(qǐng)參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，在沒(méi)有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出 各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型 都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置，其特征在于，包括變頻電機(jī)；卷筒；行星減速箱，所述行星減速箱與所述變頻電機(jī)相連并位于所述卷筒內(nèi)；以及多組動(dòng)滑輪組，與該卷筒相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置，其采用卷?yè)P(yáng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)起升鋼絲繩的長(zhǎng)度，從而來(lái)糾正集裝箱吊具的扭轉(zhuǎn)姿態(tài)。卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置包括變頻電機(jī)、卷筒、位于卷筒內(nèi)的行星減速箱和多組動(dòng)滑輪組。這種驅(qū)動(dòng)形式令吊具及吊具上架的運(yùn)動(dòng)角度沿相反方向衰減到一預(yù)設(shè)角度內(nèi)。卷?yè)P(yáng)機(jī)式吊具抗扭裝置允許大行程內(nèi)調(diào)節(jié)鋼絲繩，對(duì)風(fēng)速較大的碼頭尤其適用(特別是風(fēng)速不超過(guò)8級(jí)的碼頭)。
文檔編號(hào)B66D1/20GK201580928SQ200920211850
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者余巍, 周東波, 龔宏彬 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司