專利名稱：集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置和集裝箱吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置和包括該伸縮裝置的 吊具。
背景技術(shù)：
集裝箱正面吊運機(jī)和空箱堆高機(jī)一般均配置專用吊具(以下簡稱為吊具)，這些 吊具需要與集裝箱的尺寸相符合。吊具一般都要求能夠起吊國際標(biāo)準(zhǔn)的20英尺集裝箱和 40英尺集裝箱，因此，存在一種伸縮式吊具，其可在20英尺和40英尺之間伸縮，來適應(yīng)不同 規(guī)格的集裝箱的裝卸要求。吊具一般設(shè)計成主梁加液壓驅(qū)動的伸縮梁結(jié)構(gòu)以適應(yīng)20英尺 集裝箱和40英尺集裝箱的尺寸變化。吊具還包括旋鎖裝置，這種旋鎖裝置由轉(zhuǎn)鎖油缸驅(qū)動 通過使旋銷與箱體頂角件的開閉來實現(xiàn)集裝箱的鎖緊和松開。吊具的伸縮動作和鎖緊(松開)集裝箱的扭鎖動作一般均采用液壓驅(qū)動和控制； 吊具伸縮動作的實現(xiàn)一般采用兩種方案一、液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈輪和鏈條帶動伸縮梁作伸縮 動作；二、液壓油缸帶動伸縮梁作伸縮動作。吊具的鎖緊(松開)集裝箱的扭鎖動作一般均 采用轉(zhuǎn)鎖液壓油缸驅(qū)動。吊具伸縮動作和扭鎖動作相互獨立，不可同時動作。在現(xiàn)有技術(shù)中吊具轉(zhuǎn)鎖油缸的控制油路與伸縮油缸的控制油路相互獨立，互不干 涉，使得油路的布置較為復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的提供了一種用于集裝箱吊具的 伸縮梁的伸縮裝置，利用該伸縮裝置，可省去為轉(zhuǎn)鎖油缸獨立設(shè)置的直接連接至壓力油源 和回油箱的外部油路，而使得液壓油經(jīng)由伸縮油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)鎖油缸。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種集裝箱吊具的伸縮梁的 伸縮裝置，包括伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸，其特征在于，轉(zhuǎn)鎖油缸具有由第一換向閥控制的第一 控制油路和第二控制油路，來驅(qū)動所述轉(zhuǎn)鎖油缸，第一控制油路和第二控制油路分別與所 述伸縮油缸的無桿腔和有桿腔流體相通。通過將轉(zhuǎn)鎖油缸的第一、第二控制油路分別與伸縮油缸的無桿腔和有桿腔流體相 通，可以實現(xiàn)液壓油經(jīng)由伸縮油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)鎖油缸，從而簡化了管路。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，伸縮油缸具有位于其中的活塞桿，活塞桿內(nèi)設(shè) 置有第一油道，第一油道的一端通入伸縮油缸的無桿腔，另一端與第一控制油路連接；第 二油道，第二油道的一端通入伸縮油缸的有桿腔，另一端與第二控制油路連接。通過伸縮油 缸內(nèi)置油道供油給轉(zhuǎn)鎖油缸，這樣實現(xiàn)了油路布局的簡化，并減小了油路的長度，且吊具的 加工、裝配、維護(hù)簡便。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，伸縮油缸中設(shè)有無桿腔油口和有桿腔油口，無 桿腔油口通過第三控制油路和第二換向閥連接至壓力油源或回油箱；以及有桿腔油口通過 第四控制油路和第二換向閥連接至回油箱或壓力油源。
3[0010]優(yōu)選地，第一控制油路經(jīng)由第一換向閥連接至轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔或者無桿腔，第 二控制油路經(jīng)由第一換向閥連接至轉(zhuǎn)鎖油缸的無桿腔或者有桿腔。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，設(shè)置有控制器，控制器與第一換向閥和第二換 向閥信號連接，第一換向閥和第二換向閥根據(jù)控制器的指令來進(jìn)行換向，從而實現(xiàn)對伸縮 油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸的控制油路的控制。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，還設(shè)置有檢測伸縮梁的位置并在伸縮梁達(dá)到不 同預(yù)設(shè)位置時分別發(fā)送第一伸縮位置信號的第一測控元件和發(fā)送第二回縮位置信號的第 二測控元件，控制器與測控元件信號連接。這樣，可以精確地檢測伸縮梁的位置，并且控制 器根據(jù)所獲得的精確的位置信息輸出相應(yīng)的控制指令，如伸展指令、回縮指令或扭鎖指令。 當(dāng)伸縮梁處于40英尺箱位時，發(fā)送第一伸展位置信號，當(dāng)伸縮梁處于S2英尺箱位時，發(fā)出 第二回縮位置信號。第一測控元件和第二測控元件可以為各種適合的位置傳感器。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，第二換向閥為三位四通電磁閥，其設(shè)置有第一、 第二線圈，第一線圈動作時，第三控制油路與壓力油源連接，第四控制油路與回油箱連接； 第二線圈動作時，第四控制油路與壓力油源連接，第三控制油路與回油箱連接。這樣可以以 簡單、廉價的方式實現(xiàn)第二換向閥對第三控制油路以及第四控制油路的控制。通過對第二 換向閥的單獨控制可實現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動作。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，第一換向閥為三位四通電磁閥，其設(shè)置有第一、 第二線圈，第一換向閥的第一線圈動作時，第一控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的無桿腔連接，第二控 制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔連接，第一換向閥的第二線圈動作時，第二控制油路與轉(zhuǎn)鎖油 缸的無桿腔連接，第一控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔連接。通過這種方式可以以簡單、廉價 的方式實現(xiàn)第一換向閥對第一控制油路以及第二控制油路的控制。通過對第一換向閥的控 制，可進(jìn)而簡單地控制液壓油經(jīng)由伸縮油缸來驅(qū)動轉(zhuǎn)鎖油缸。根據(jù)本實用新型的一個改進(jìn)方案，控制器在接收到第一測控元件發(fā)送的第一位置 信號時，控制第二換向閥的第一線圈動作并控制第一換向閥的第一線圈動作以實現(xiàn)扭鎖； 控制器在接收到第二測控元件發(fā)送的第二位置信號時，控制第二換向閥的第二線圈動作并 控制第一換向閥的第二線圈動作以實現(xiàn)扭鎖。通過這種設(shè)置，可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)第一換向閥 和第二換向閥的配合動作，實現(xiàn)扭鎖或者松開動作。通過對于第二換向閥的控制實現(xiàn)伸縮 油缸的伸縮動作的獨立控制，而通過對于第一換向閥和第二換向閥的配合控制可簡單實現(xiàn) 經(jīng)由伸縮油缸向轉(zhuǎn)鎖油缸供油和回油，以實現(xiàn)緊鎖或者松開。這樣，吊具在應(yīng)用過程中的故 障率下降，控制精準(zhǔn)度更高。根據(jù)本實用新型的伸縮裝置和包括該伸縮裝置的集裝箱吊具實現(xiàn)了油路布局的 簡化，并減小了油路的長度，且吊具的加工、裝配、維護(hù)簡便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明

圖1 示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的伸縮裝置的伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸動 作的液壓控制示意圖；圖2 示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸動作的電氣控 制示意圖。
具體實施方式
圖1中示出了集裝箱吊具的伸縮裝置1，包括伸縮油缸2和轉(zhuǎn)鎖油缸4，吊具還包 括其他的組成部分例如主梁等，在此僅示出與本實用新型直接相關(guān)的伸縮油缸2和轉(zhuǎn)鎖油 缸4。在伸縮油缸2中設(shè)置了可動活塞桿3，活塞桿3將伸縮油缸2分為了無桿腔9和有 桿腔10。伸縮油缸2中設(shè)有通入無桿腔9中的無桿腔油口 5以及通入有桿腔10中的有桿 腔油口 6。無桿腔油口 5通過第三控制油路15、第二換向閥14連接至壓力油源P或回油箱 T，而有桿腔油口 6通過第四控制油路16、第二換向閥14連接至回油箱T或壓力油源P。轉(zhuǎn)鎖油缸4則設(shè)置有第一、第二控制油路11，12，第一、第二控制油路11，12通過第 一換向閥13與兩根分別接至轉(zhuǎn)鎖油缸的無桿腔的管路11’和接至轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔的管 路12’連接。在本實用新型中，轉(zhuǎn)鎖油缸4的供油是經(jīng)由伸縮油缸2進(jìn)行的。如圖所示，用于可 控制地驅(qū)動轉(zhuǎn)鎖油缸4的第一、第二控制油路11、12分別與伸縮油缸2的無桿腔9和有桿 腔10流體相通。在圖1示出的具體實施例中，第一、第二控制油路11、12分別與伸縮油缸2的無桿 腔9和有桿腔10流體相通是通過伸縮油缸內(nèi)置油道7，8來實現(xiàn)的。伸縮油缸2的活塞桿 3中內(nèi)置有第一油道7，第一油道7的一端71通入伸縮油缸2的無桿腔9，另一端72與第 一控制油路11連接；第二油道8，第二油道8的一端81通入伸縮油缸2的有桿腔10，另一 端82與第二控制油路12連接。在另外一個可能的實施例中，第一、第二控制油路11、12分 別與伸縮油缸2的無桿腔9和有桿腔10流體相通也可以這樣實現(xiàn)，在缸壁上開設(shè)一個連接 無桿腔9和第一控制油路11的第一通道以及在缸壁上開設(shè)另一個連接有桿腔10和第二控 制油路12的第二通道。第一換向閥13、第二換向閥14在一個實施例中為三位四通電磁閥。參見圖2，還設(shè)置有控制器C，控制器C與第一換向閥13和第二換向閥14信號連 接，發(fā)出控制指令，“信號連接”此處的含義是控制器可以向第一換向閥13和第二換向閥14 發(fā)出控制指令，實現(xiàn)第一、第二換向閥的換向控制。還設(shè)置有第一測控元件S1和第二測控 元件S2，第一測控元件S1檢測伸縮梁是否處于40英尺箱位，第二測控元件S2檢測伸縮梁 是否處于20英尺箱位，第一、第二測控元件SI, S2與控制器C信號連接，在伸縮梁達(dá)到40 英尺箱位、20英尺箱位時分別向控制器C發(fā)送第一位置信號、第二位置信號。
以下結(jié)合附圖1，2對本實用新型的運行過程進(jìn)行詳細(xì)說明。操作手在控制臺K發(fā)出吊具伸縮動作的指令，指令通過控制器C對第二電磁閥14 進(jìn)行控制，使第二電磁閥14的線圈K11或K12動作，這樣液壓油可進(jìn)入伸縮油缸2，使吊具 實現(xiàn)伸縮動作。具體而言，當(dāng)控制臺發(fā)出伸展動作指令時，控制器C控制第一線圈K11動作， 第三控制油路15與壓力油源P連接，第四控制油路16與回油箱T連接。液壓油經(jīng)由第三 控制油路15、無桿腔油口 5注入無桿腔9，活塞桿3向外伸展，有桿腔10中的液壓油經(jīng)由有 桿腔油口 6通過第四控制油路16回流至回油箱T。當(dāng)控制臺發(fā)出回縮動作指令時，第二線 圈K12動作，第四控制油路16與壓力油源P連接，第三控制油路15與回油箱T連接。液壓 油經(jīng)由第四控制油路16、有桿腔油口 6注入有桿腔10，活塞桿3向內(nèi)收回，無桿腔9中的液
5壓油經(jīng)由無桿腔油口 5通過第三控制油路15回流至回油箱T。可以通過設(shè)計伸縮油缸中的活塞桿的行程來將伸縮梁限定于伸展的40英尺的位 置上或回縮的20英尺的位置上，如圖1中所示出的實施例那樣，當(dāng)活塞桿處于完全收回的 位置時候，伸縮梁處于20英尺的位置，當(dāng)活塞桿處于完全伸展的位置時候，伸縮梁處于40 英尺的位置。當(dāng)然，也可以采用其他的鎖定方式將伸縮梁限定在不同的位置。當(dāng)?shù)蹙呱炜s梁伸展處于40英尺位置時，此時伸縮油缸已完全伸出；第一測控元件 S1檢測到吊具處于40英尺位置并向控制器C發(fā)送第一位置信號，此時如需要扭鎖，在控制 臺K發(fā)出扭鎖指令，指令通過控制器C對第二電磁閥14和第一電磁閥13進(jìn)行控制，使第二 電磁閥14的線圈K11動作，同時指令通過控制器對第一電磁閥13進(jìn)行控制，使第一電磁閥 13的線圈K21動作。線圈K11動作時，無桿腔9中充滿壓力油，壓力油從其一端71進(jìn)入第 一油道7。線圈K21動作時，通過第一電磁閥13將第一控制油路11連接至管路11’進(jìn)而連 接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無桿腔，將第二控制油路12連接至管路12’進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有 桿腔，從而將油經(jīng)由第一油道7供給到轉(zhuǎn)鎖油缸4的無桿腔，轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔中的油通 過第二控制油路12回流到第二油道8，并進(jìn)而通過伸縮油缸2的有桿腔10、有桿腔油口 6、 第四控制油路16、第二電磁閥14回流到回油箱T，以這種方式實現(xiàn)鎖緊。如鎖緊后進(jìn)行松 開，則控制臺K發(fā)出指令通過控制器C對第二電磁閥14和第一電磁閥13進(jìn)行控制，使第二 電磁閥14的線圈K11動作，使第一電磁閥13的線圈K22動作。線圈K11動作同樣使得無 桿腔9中充滿壓力油，壓力油從其一端71進(jìn)入第一油道7。線圈K22動作時，通過第一電磁 閥13將第一控制油路11連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，將第二控制油路12連接至轉(zhuǎn)鎖油缸 4的無桿腔，從而將油經(jīng)由第一油道7供給到轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，轉(zhuǎn)鎖油缸4的無桿腔中 的油通過第二控制油路12回流到第二油道8，并進(jìn)而通過伸縮油缸2的有桿腔10、有桿腔 油口 6、第四控制油路16、第二電磁閥14回流到回油箱T，以這種方式實現(xiàn)松開。當(dāng)?shù)蹙哌\動到收回處于20英尺位置時需要進(jìn)行鈕鎖時，此時伸縮油缸已完全收 回，第二測控元件S2檢測到吊具處于20英尺位置并向控制器C發(fā)送第二位置信號，此時如 需要扭鎖，通過控制臺K發(fā)出扭鎖指令，指令通過控制器C對第二電磁閥14和第一電磁閥 13進(jìn)行控制，使第二電磁閥14的線圈K12動作，同時指令通過控制器C對第一電磁閥13進(jìn) 行控制，使第一電磁閥13的線圈K22動作。此時有桿腔10中充滿壓力油，壓力油從其一端 81進(jìn)入第二油道8。通過第一電磁閥13將第二控制油路12連接至管路11’進(jìn)而連接至轉(zhuǎn) 鎖油缸4的無桿腔，將第一控制油路11連接至管路12’進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔， 從而將油經(jīng)由第二油道8供給到轉(zhuǎn)鎖油缸4的無桿腔，而轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔中的油通過 第一控制油路11回流到第一油道7，并進(jìn)而通過無桿腔9、無桿腔油口 5、第三控制油路15、 第二電磁閥14回流到回油箱T，以這種方式實現(xiàn)鎖緊。如鎖緊后進(jìn)行松開，則指令通過控 制器C對第二電磁閥14和第一電磁閥13進(jìn)行控制，使第二電磁閥14的線圈K12動作，使 第一電磁閥13的線圈K21動作。線圈K12動作同樣使得有桿腔10中充滿壓力油，壓力油 從其一端81進(jìn)入第二油道8。線圈K21動作時，通過第一電磁閥13將第一控制油路11連 接至管路11’進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無桿腔，將第二控制油路12連接至管路12’進(jìn)而連 接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，從而將油經(jīng)由第二油道8供給到轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，將轉(zhuǎn)鎖油 缸4的無桿腔中的油通過第一控制油路11回流到第一油道7，并進(jìn)而通過伸縮油缸2的無 桿腔9、無桿腔油口 5、第三控制油路15、第二電磁閥14回流到回油箱T，以這種方式實現(xiàn)松開。[0032]參考標(biāo)識[0033]1伸縮:裝置2伸縮油缸[0034]3活塞.桿4轉(zhuǎn)鎖油缸[0035]5無桿腔油口6有桿腔油口[0036]7第一油道8第二油道[0037]9伸縮油缸的無桿腔10伸縮油缸的有桿腔[0038]11第--控制油路12第二控制油路[0039]11，管路12，管路[0040]13第--換向閥14第二換向閥[0041]15第三三控制油路16第四控制油路[0042]71第--油道的一端72第一油道的另--端[0043]81第:二油道的一端82第二油道的另--端[0044]K11第二換向閥的第--線圈K12第二換向閥的第二線圈[0045]K21第一換向閥的第--線圈K22第一換向閥的第二[0046]C控制器S1第一測控元件[0047]S2第:二測控元件K駕駛室控制臺
權(quán)利要求一種集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置(1)，包括伸縮油缸(2)和轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)具有由第一換向閥(13)控制的第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，來驅(qū)動所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分別與所述伸縮油缸(2)的無桿腔(9)和有桿腔(10)流體相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(2)具有位于其中的活塞桿(3)，所述活塞桿(3)內(nèi)設(shè)置有第一油道(7)，所述第一油道(7)的一端(71)通入所述伸縮油缸(2)的無桿腔(9)，另 一端(72)與第一控制油路(11)連接；第二油道(8)，所述第二油道(8)的一端(81)通入所述伸縮油缸(2)的有桿腔(10)， 另一端(82)與第二控制油路(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(2)中設(shè)有無桿腔油口(5)和有桿腔油口(6)，所述無桿腔油口(5)通 過第三控制油路(15)和第二換向閥(14)連接至壓力油源或回油箱；以及所述有桿腔油口 (6)通過第四控制油路(16)和所述第二換向閥(14)連接至所述回油箱或所述壓力油源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮裝置，其特征在于，第一控制油路(11)經(jīng)由第一換向閥(13)連接至轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的有桿腔或者無桿腔， 第二控制油路(12)經(jīng)由第一換向閥(13)連接至轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的無桿腔或者有桿腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮裝置，其特征在于，還設(shè)置有控制器(C)，所述控制器(C)與所述第一換向閥(13)和第二換向閥(14)信號 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮裝置，其特征在于，還設(shè)置有檢測伸縮梁的位置并在所述伸縮梁達(dá)到不同預(yù)設(shè)位置時分別發(fā)送第一伸展 位置信號的第一測控元件(S1)和發(fā)送第二回縮位置信號的第二測控元件(S2)，所述控制 器(C)與所述第一、第二測控元件(Sl，S2)信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮裝置，其特征在于，所述第一換向閥(13)為三位四通電磁閥，其設(shè)置有第一、第二線圈(K21，K22)，所述第 一換向閥(13)的第一線圈(K21)動作時，所述第一控制油路(11)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的 無桿腔流體相通，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的有桿腔流體相通；所述第 一換向閥(13)的第二線圈(K22)動作時，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的 無桿腔流體相通，所述第一控制油路(11)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的有桿腔流體相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮裝置，其特征在于，所述第二換向閥(14)為三位四通電磁閥，其設(shè)置有第一、第二線圈(K11，K12)，所述第 一線圈(K11)動作時，所述第三控制油路(15)與壓力油源連接，第四控制油路(16)與回油 箱連接；所述第二線圈(K12)動作時，所述第四控制油路(16)與所述壓力油源連接，第三控 制油路(15)與所述回油箱連接。
9.一種集裝箱吊具，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的伸縮裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置(1)，所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)具有由第一換向閥(13)控制的第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，來驅(qū)動所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分別與所述伸縮油缸(2)的無桿腔(9)和有桿腔(10)流體相通。本實用新型可簡化油管的布局，減小油管的長度，使吊具在應(yīng)用過程中的故障率下降；且吊具的加工、裝配、維護(hù)簡便。
文檔編號B66C1/66GK201605096SQ20092021624
公開日2010年10月13日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者廖德彥, 李翠英, 楊成勇 申請人:三一集團(tuán)有限公司