專利名稱：在液壓機上使用的步進控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種液壓機，特別是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)液壓機中機械傳動裝置步進動作的在液壓機上使用的步進控制裝置。
背景技術(shù)：
在對液壓機主滑塊的位置控制中，目前有用液壓閉環(huán)控制和伺服閉環(huán)控制，但其結(jié)構(gòu)復雜，成本比較高，對控制元件的要求比較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)液壓機中機械傳動裝置步進動作的在液壓機上使用的步進控制裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種在液壓 機上使用的步進控制裝置，包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結(jié)構(gòu)和推動棘輪 結(jié)構(gòu)動作的棘爪機構(gòu)，所述的棘輪結(jié)構(gòu)上設(shè)置有棘輪，所述的棘爪機構(gòu)上設(shè)置有棘爪，所述 的棘爪通過向棘輪結(jié)構(gòu)移動設(shè)定的行程，與棘輪接觸而推動棘輪做逆時針步進旋轉(zhuǎn)。所述的棘輪結(jié)構(gòu)和棘爪機構(gòu)分別通過固定螺釘、相對應的固定設(shè)置在液壓機上。所述的棘輪結(jié)構(gòu)包括有固定在液壓機上的棘輪支撐架，分別通過第一軸承蓋和 第二軸承蓋對稱的固定在棘輪支撐架兩端上的第一軸承及第二軸承，被支撐在第一軸承及 第二軸承上的軸，所述的棘輪設(shè)置在軸上并位于兩個軸承之間，所述的軸的一端貫穿并伸 出第一軸承，所述軸的該端上設(shè)置有電磁離合器，所述的電磁離合器上通過螺釘固定連接 有聯(lián)軸器。所述的棘爪機構(gòu)包括有固定在液壓機上的推動缸固定架，通過固定螺釘固定設(shè) 置在推動缸固定架上的推動缸和導向架，以及一端固定連接在推動缸上另一端貫穿導向架 的推動桿，所述的棘爪通過銷軸并以銷軸為軸可旋轉(zhuǎn)的連接在推動桿的貫穿導向架的這一 端上。所述的棘爪上設(shè)置有第一彈簧連接架，所述的推動桿上設(shè)置有第二彈簧連接架， 所述的第一彈簧連接架與第二彈簧連接架之間連接有使棘爪以銷軸為軸旋轉(zhuǎn)后能自動復 位的彈簧。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的在液壓機上使用的步進控制 裝置，采用簡單可靠的普通元件代替復雜控制，提供一種簡單可靠的控制手段，能夠?qū)崿F(xiàn)液 壓機中機械傳動裝置步進動作，降低產(chǎn)品成本。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1半剖的俯視圖。圖中的標號分別是[0013]A-棘輪結(jié)構(gòu)；B-棘爪機構(gòu)；1-棘輪支撐架；2-第二軸承蓋；3-棘爪；4_第一彈簧 連接架；5_彈簧；6-推動桿；7-第二彈簧連接架；8-導向架；9-推動缸；10-推動缸固定架； 11-固定螺釘；12-固定螺釘；13-棘輪；14-軸；15-第一軸承；16-第一軸承蓋；17-聯(lián)軸器； 18-螺釘；19-電磁離合器；20-固定螺釘；21-銷軸；22-固定螺釘。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并 配合附圖詳細說明本實用新型的在液壓機上使用的步進控制裝置如下如圖1的示，本實用新型的在液壓機上使用的步進控制裝置，包括有帶動液壓機 的機械傳動裝置動作的棘輪結(jié)構(gòu)A和推動棘輪結(jié)構(gòu)A動作的棘爪機構(gòu)B，所述的棘輪結(jié)構(gòu)A 上設(shè)置有棘輪13，所述的棘爪機構(gòu)B上設(shè)置有棘爪3，所述的棘爪3通過向棘輪結(jié)構(gòu)A移動 設(shè)定的行程，與棘輪13接觸而推動棘輪13做逆時針步進旋轉(zhuǎn)。所述的棘輪結(jié)構(gòu)A和棘爪機構(gòu)B分別通過固定螺釘20、12相對應的固定設(shè)置在液 壓機24上。所述的棘輪結(jié)構(gòu)A包括有固定在液壓機24上的棘輪支撐架1，分別通過第一軸 承蓋16和第二軸承蓋2對稱的固定在棘輪支撐架1兩端上的第一軸承15及第二軸承23， 被支撐在第一軸承15及第二軸承23上的軸14，所述的棘輪13設(shè)置在軸14上并位于兩個 軸承15、23之間，可以繞軸14轉(zhuǎn)動。所述的軸14的一端貫穿并伸出第一軸承15，所述軸 14的該端上設(shè)置有電磁離合器19，所述的電磁離合器19上通過螺釘18固定連接有聯(lián)軸器 17。所述的棘爪機構(gòu)B包括有固定在液壓機24上的推動缸固定架10，通過固定螺釘 11固定設(shè)置在推動缸固定架10上的推動缸9和導向架8，以及一端固定連接在推動缸9上 另一端貫穿導向架8的推動桿6，所述的推動桿6由推動缸9提供動力，由導向架8導向。 所述的棘爪3通過銷軸21并以銷軸21為軸可旋轉(zhuǎn)的連接在推動桿6的貫穿導向架8的這
一端上。所述的棘爪3上設(shè)置有第一彈簧連接架4，所述的推動桿6上設(shè)置有第二彈簧連接 架7，所述的第一彈簧連接架4與第二彈簧連接架7之間連接有使棘爪3以銷軸21為軸旋 轉(zhuǎn)后能自動復位的彈簧5。本實用新型的在液壓機上使用的步進控制裝置，由推動缸9提供動力給推動桿6， 推動桿6通過銷軸21帶動棘爪3運動。在此過程中，推動桿6由導向架8導向。當棘爪3 與棘輪13接觸時推動棘輪13做逆時針旋轉(zhuǎn)，在滿行程K后棘輪13在棘爪3的推動下轉(zhuǎn)過 固定的角度。當棘爪3做回程運動時和棘輪13接觸并且會繞銷軸21做一定角度的旋轉(zhuǎn)， 當棘爪3與棘輪13不接觸后，靠彈簧5使棘爪3回復原始角度。然后棘爪3在推動桿6的 推動下走第二次行程。如此不斷的往復運動，使棘輪13不斷的做間歇運動。本實用新型的在液壓機上使用的步進控制裝置，通過電磁離合器帶動其它機械傳 動裝置，隨之每一次的動作運行一定的距離，從而實現(xiàn)步進動作。
權(quán)利要求一種在液壓機上使用的步進控制裝置，其特征是包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結(jié)構(gòu)(A)和推動棘輪結(jié)構(gòu)(A)動作的棘爪機構(gòu)(B)，所述的棘輪結(jié)構(gòu)(A)上設(shè)置有棘輪(13)，所述的棘爪機構(gòu)(B)上設(shè)置有棘爪(3)，所述的棘爪(3)通過向棘輪結(jié)構(gòu)(A)移動設(shè)定的行程，與棘輪(13)接觸而推動棘輪(13)做逆時針步進旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在液壓機上使用的步進控制裝置，其特征是所述的棘輪結(jié) 構(gòu)(A)和棘爪機構(gòu)(B)分別通過固定螺釘(20、12)相對應的固定設(shè)置在液壓機(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在液壓機上使用的步進控制裝置，其特征是所述的棘輪結(jié) 構(gòu)(A)包括有固定在液壓機(24)上的棘輪支撐架(1)，分別通過第一軸承蓋(16)和第二 軸承蓋(2)對稱的固定在棘輪支撐架(1)兩端上的第一軸承(15)及第二軸承(23)，被支 撐在第一軸承(15)及第二軸承(23)上的軸(14)，所述的棘輪(13)設(shè)置在軸(14)上并位 于兩個軸承(15)之間，所述的軸(14)的一端貫穿并伸出第一軸承(15)，所述軸(14)的該 端上設(shè)置有電磁離合器(19)，所述的電磁離合器(19)上通過螺釘(18)固定連接有聯(lián)軸器 (17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在液壓機上使用的步進控制裝置，其特征是所述的棘爪機 構(gòu)(B)包括有固定在液壓機(24)上的推動缸固定架(10)，通過固定螺釘(11)固定設(shè)置 在推動缸固定架(10)上的推動缸(9)和導向架(8)，以及一端固定連接在推動缸(9)上另 一端貫穿導向架⑶的推動桿(6)，所述的棘爪(3)通過銷軸(21)并以銷軸(21)為軸可旋 轉(zhuǎn)的連接在推動桿(6)的貫穿導向架(8)的這一端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在液壓機上使用的步進控制裝置，其特征是所述的棘爪(3) 上設(shè)置有第一彈簧連接架(4)，所述的推動桿(6)上設(shè)置有第二彈簧連接架(7)，所述的第 一彈簧連接架(4)與第二彈簧連接架(7)之間連接有使棘爪(3)以銷軸(21)為軸旋轉(zhuǎn)后 能自動復位的彈簧(5)。
專利摘要一種在液壓機上使用的步進控制裝置，有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結(jié)構(gòu)和推動棘輪結(jié)構(gòu)動作的棘爪機構(gòu)，棘輪結(jié)構(gòu)上設(shè)置有棘輪，棘爪機構(gòu)上設(shè)置有棘爪，棘爪通過向棘輪結(jié)構(gòu)移動設(shè)定的行程，與棘輪接觸而推動棘輪做逆時針步進旋轉(zhuǎn)。棘輪結(jié)構(gòu)有棘輪支撐架，對稱的固定在棘輪支撐架兩端上的第一軸承及第二軸承，被支撐在第一軸承及第二軸承上的軸，棘輪設(shè)置在軸上，軸的一端貫穿并伸出第一軸承，軸的該端上設(shè)置有電磁離合器，電磁離合器上連接有聯(lián)軸器。棘爪機構(gòu)有推動缸固定架，固定在其上的推動缸和導向架，一端固定連接在推動缸上另一端貫穿導向架的推動桿，棘爪可旋轉(zhuǎn)的連接在推動桿上。本實用新型提供一種簡單可靠的控制手段，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓機中機械傳動裝置步進動作。
文檔編號B30B15/16GK201552772SQ200920221859
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者俠習梅 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司