專利名稱：風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝專用吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)電吊裝專用起重機(jī)械，該吊機(jī)主要是設(shè)計(jì)一種可垂直伸縮 的塔身，以方便吊機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)。
背景技術(shù)：
風(fēng)電發(fā)展過快，大型機(jī)械嚴(yán)重缺乏，風(fēng)電場(chǎng)點(diǎn)多量大，機(jī)位與機(jī)位之間距離太長(zhǎng)， 提升高度高，重量大，吊裝環(huán)境惡劣，由于風(fēng)電場(chǎng)大多選擇在戈壁荒漠、山區(qū)草原、沿海灘涂 和島嶼等地區(qū)，所以需要一種吊機(jī)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場(chǎng)、快速拆裝、能克服惡劣環(huán)境等功 能，而目前使用的500t以上的大型汽車吊和450t以上的大型履帶吊體積笨重，而且價(jià)格昂 貴，其塔身不具有伸縮的功能，不是一種理想的起重設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)目前使用的汽車吊或履帶吊存在的問題，提供一種轉(zhuǎn)場(chǎng)快速方便 的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝專用吊機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝專用吊機(jī)，它主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機(jī)構(gòu)和 電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和上車架(20)，上車架(20)和 下車架(A)之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接；上車架(20)上設(shè)置操作室(13)、配重塊(19)、動(dòng) 力引擎(17)和卷揚(yáng)機(jī)；其特征在于所述塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結(jié)構(gòu)為內(nèi)、外塔身桁 架結(jié)構(gòu)，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位，內(nèi)塔身(E)頂部連接擺臂 變幅機(jī)構(gòu)的固定支架(29)和吊臂(G)，外塔身(D)底部與上車架(20)連接，提升內(nèi)塔身的 兩根提升鋼絲繩由布置在外塔身(D)下部的兩個(gè)提升卷揚(yáng)機(jī)(16)引出，穿過外塔身(D)上 部的兩個(gè)滑輪(48)，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個(gè)滑輪(49)，并固定在外塔身(D)的滑輪(48) 下部的接頭上。下塔身還設(shè)有塔身平衡裝置，由連桿(22)和油缸(21)組成，外塔身(D)的兩側(cè)各 設(shè)一連桿(22)，兩連桿(22)分別連接一個(gè)油缸(21)，油缸(21)連接在上車架上。下車架(A)由支腿機(jī)構(gòu)(B)和行走機(jī)構(gòu)(C)組成，行走機(jī)構(gòu)(C)包括前后設(shè)置的 多個(gè)行走輪胎(1)、懸掛油缸(2)和轉(zhuǎn)向油缸(6)，每個(gè)行走輪胎(1)通過懸掛油缸(2)懸 掛連接在下車架上，每個(gè)行走輪胎(1)還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(6)，每個(gè)行走輪胎(1)內(nèi)嵌液 壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和減速機(jī)；支腿機(jī)構(gòu)(B)由四個(gè)支腿(3)和四個(gè)支腿油缸(4)組成，每個(gè)支腿(3) —端鉸接在 下車架(A)中部，另一端與支腿油缸(4)固定連接，支腿油缸(4)的另一端豎直向下設(shè)置。下車架(A)由前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分組成，前部(9)和后部(11) 分別銷接在中部(10)上，前部(9)和后部(11)分別布置行走機(jī)構(gòu)(C)，中部(10)布置支腿 機(jī)構(gòu)⑶和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑴。行走機(jī)構(gòu)(C)的每個(gè)懸掛油缸(2)的有桿端與一個(gè)行走輪胎(1)相連，無桿端與下車架(A)和一轉(zhuǎn)向連桿(5)相連；每個(gè)轉(zhuǎn)向連桿(5)連接一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(6)，轉(zhuǎn)向油缸 (6)的另一端固定在下車架(A)上；下車架前部(9)和后部(11)同側(cè)的轉(zhuǎn)向連桿(5)之間 又通過連桿彼此相連實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，連接在下架車前、后端的行走輪胎(1)的轉(zhuǎn)向連桿(5)設(shè)有 一拐臂，下車架前部(9)和后部(11)各設(shè)一根連桿(7)，該連桿(7)分別連接下車架前、后 端的兩轉(zhuǎn)向連桿(5)的拐臂和兩個(gè)行走輪胎。所述擺臂變幅機(jī)構(gòu)(F)包括擺臂(35)、固定支架(29)及固定支架(29)端部的拉 桿(30)，固定支架(29)兩端都裝有滑輪組，固定支架(29) —端同時(shí)連接塔身頂部、吊臂后 端及擺臂一端，固定支架(29)另一端連接拉桿(30)；擺臂(35)另一端設(shè)有滑輪組(32)，固 定支架(29) —端的滑輪組(32)與擺臂端部的滑輪組(34)之間套裝有兩根保險(xiǎn)繩(45)，變 幅鋼絲繩(33)由變幅卷揚(yáng)機(jī)(18)引出，在固定支架(29)端部的滑輪組(32)和擺臂(35) 端部的滑輪組(34)之間穿繞后，最后連接在固定支架(29)上；擺臂(35)端部的滑輪組 (32)連接拉索平衡支架(37)，拉索(38)穿套于拉索平衡支架(37)和吊臂(G)的頭端。所述拉索平衡支架(37)為三角形支架，兩端分別裝有拉鎖接頭(54)和(55)，底部 裝有轉(zhuǎn)軸(53)，拉索(38)依次穿過拉索平衡支架(37)端部的一拉鎖接頭(54)、拉鎖接頭 (55)、兩端固定在吊臂(G)的頭端；拉索平衡支架(37)通過底部的轉(zhuǎn)軸(53)與擺臂(35) 端部連接。所述吊臂(G)為可折疊吊臂，它為桁架鴨舌式結(jié)構(gòu)，吊臂中部分為兩節(jié)，兩節(jié)之間 通過銷軸連接，兩個(gè)折臂鋼絲繩由折臂卷揚(yáng)機(jī)(15)引出，經(jīng)內(nèi)、外塔身兩側(cè)的若干滑輪，以 及拉索平衡支架(37)上的滑輪(51)和(52)穿繞到吊臂(G)的頭部。本實(shí)用新型解決了風(fēng)電設(shè)備吊裝目前吊機(jī)缺乏，生產(chǎn)成本高的問題，且沒有理想 吊機(jī)的問題，提供一種性價(jià)比很好的專用吊機(jī)。本實(shí)用新型解決了風(fēng)電設(shè)備吊裝目前使用的汽車吊或履帶吊吊裝高度高致使吊 車大型化并且成本高，對(duì)工作環(huán)境惡劣，對(duì)道路要求高，轉(zhuǎn)場(chǎng)慢的問題。提供一種價(jià)格低，快 速安拆、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便的專用吊機(jī)。本實(shí)用新型解決風(fēng)電設(shè)備吊裝目前現(xiàn)有吊裝就位不穩(wěn)的問題。提供一種吊裝快 速，就位穩(wěn)，效率高的專用吊機(jī)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)采用懸掛油缸方式，不僅減少整車的寬度，而且道路不 平時(shí)可以實(shí)現(xiàn)油缸平穩(wěn)動(dòng)作，保證整車的平穩(wěn)，對(duì)道路的平整度大大降低，降低修路成本， 加快轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間。2、每個(gè)行走輪采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增大驅(qū)動(dòng)力，增強(qiáng)整車的爬坡能力。3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸和多種連桿組合的機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)行走輪同步轉(zhuǎn)向，保 證整車行走的平穩(wěn)性。4、采用液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)360度的全回轉(zhuǎn)，液壓驅(qū)動(dòng)保證回轉(zhuǎn)的平穩(wěn) 性，平穩(wěn)性大大優(yōu)于電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。5、動(dòng)力引擎采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，可以避免風(fēng)電設(shè)備安裝環(huán)境沒有電源的缺陷，提供 本機(jī)的動(dòng)力源。6、可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)塔身的垂直提升，使吊裝高度大大提高，起重量大，可以取代使用大 型汽車吊和大型履帶吊，大大降低風(fēng)電安裝吊機(jī)使用成本。
4[0024]7、可以折疊吊臂，可以無需拆塔，就可以快速轉(zhuǎn)場(chǎng)，節(jié)約轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間8、操作室、卷揚(yáng)機(jī)、電氣動(dòng)力部分布置在下面，可以在地面集中操作，減少高空作 業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)保養(yǎng)方便。9、整機(jī)設(shè)計(jì)合理，安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，尤其適用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 吊裝點(diǎn)多，環(huán)境惡劣，裝機(jī)在1. 5MW以上的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝。該機(jī)不僅可以在風(fēng)電設(shè)備吊 裝中使用，也可以在其它建筑施工使用，隨著設(shè)計(jì)的越來越優(yōu)化，使用范圍將越來越廣闊。10、本實(shí)用新型旨在解決風(fēng)電設(shè)備安裝必須用的起重設(shè)備問題，風(fēng)電設(shè)備安裝對(duì) 起重設(shè)備要求是起重量符合要求，起升高度符合要求，要能快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。

圖1為本實(shí)用新型的總裝圖。圖2為行走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為支腿打開時(shí)行走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為擺臂變幅機(jī)構(gòu)的放大圖。圖5為拉索平衡支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為內(nèi)、外塔身的提升鋼絲繩繞法示意圖。圖7為各卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩繞法示意圖。圖8為本實(shí)用新型吊機(jī)的荷重性能曲線。圖9本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖一；圖10本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖二 ；圖11本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖三；圖12本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖四；圖13本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖五；圖14本實(shí)用新型塔身提升過程示意圖六。圖15本實(shí)用新型吊機(jī)折臂過程示意圖一；圖16本實(shí)用新型吊機(jī)折臂過程示意圖二 ；圖17本實(shí)用新型吊機(jī)折臂過程示意圖三；圖18本實(shí)用新型吊機(jī)折臂過程示意圖四。圖19為本實(shí)用新型吊機(jī)行走過程示意圖一；圖20為本實(shí)用新型吊機(jī)行走過程示意圖二。圖中A-下車架、B-支腿機(jī)構(gòu)；C-行走機(jī)構(gòu)；D-外塔身；E-內(nèi)塔身；F-擺臂變幅 機(jī)構(gòu)；G-吊臂；H-可伸縮塔身；I-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；J-幅度。1-行走輪胎；2-懸掛油缸；3-支腿； 4-支腿油缸；6-轉(zhuǎn)向油缸；5-轉(zhuǎn)向連桿；6-轉(zhuǎn)向油缸；7-轉(zhuǎn)向連桿；8-連桿；9-下車架前 部；10-下車架中部；11-下車架后部；12-拐臂；13-操作室；14-起升卷揚(yáng)機(jī)；15-折臂卷 揚(yáng)機(jī)；16-提升卷揚(yáng)機(jī)；17-動(dòng)力引擎；18-變幅卷揚(yáng)機(jī)；19-配重塊；20-上車架；21-油缸； 22-傾斜撐桿；23-塔身；24-塔身；25-塔身；26-塔身；27-塔身；28-塔身；29-固定支架； 30-拉桿；31-接頭；32-滑輪組；33-變幅鋼絲繩；34-滑輪組；35-擺臂；36-拉索龍頭； 37-拉鎖平衡支架；38-拉索；39-鉤頭；40-吊臂；41-吊臂；42-吊臂；43-吊臂；44-滑輪 組；45-保險(xiǎn)繩；46-滑輪組；47-滑輪組；48-滑輪；49-滑輪；50-提升鋼絲繩；51-滑輪；52-滑輪；53-轉(zhuǎn)軸；54-拉索接頭；55-拉索接頭。圖7中㈧為2個(gè)提升鋼絲繩繞法；(B)為2個(gè)折臂鋼絲繩繞法；(C)為1個(gè)起升 鋼絲繩繞法；(D)為1個(gè)變幅鋼絲繩繞法。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型的風(fēng)電吊裝專用吊機(jī)包括特種的行走底盤、可伸縮塔身H、擺臂變幅機(jī) 構(gòu)F、折臂機(jī)構(gòu)、以及電氣控制單元，該電氣控制單元可采用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控 制。本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的行走底盤包括上車架20、下車架A和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I 三部分，下車架A分為前、后、中三部分，可以解決吊機(jī)長(zhǎng)途運(yùn)輸對(duì)體積的限制以及模塊化 組裝；前、后兩部分各懸掛6個(gè)行走輪胎，6個(gè)輪胎分布在兩側(cè)，整車有12個(gè)輪胎，行走輪胎 1內(nèi)嵌液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和減速機(jī)，通過液壓控制輪胎行走，每個(gè)行走輪胎1采用一個(gè)懸掛油缸 2，每個(gè)懸掛油缸2的一端連接在輪胎軸上，懸掛油缸2另一端通過螺栓固定在下車架前部9 和后部10的兩側(cè)，每個(gè)懸掛油缸2與下車架20連接端還與一轉(zhuǎn)向連桿5相接，轉(zhuǎn)向連桿5 另一端連接一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸6，轉(zhuǎn)向油缸6共有12個(gè)，分別控制每個(gè)行走輪胎1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。位于下車架A同側(cè)的轉(zhuǎn)向連桿5之間又通過連桿8彼此相連，位于下車架前、后端 的行走輪胎1的轉(zhuǎn)向連桿5設(shè)有一拐臂12，下車架前、后端各設(shè)一根轉(zhuǎn)向7連桿，該轉(zhuǎn)向連 桿7分別連接下車架前、后端的轉(zhuǎn)向連桿5的拐臂12和輪胎。該轉(zhuǎn)向連桿7將前、后兩側(cè) 的輪胎連為一體，形成下車架前部、后部的各6個(gè)輪胎能夠同時(shí)轉(zhuǎn)向，通過液壓實(shí)現(xiàn)行走輪 的轉(zhuǎn)向。這樣下車架A兩側(cè)的轉(zhuǎn)向連接成一體，輪胎行走時(shí)每個(gè)輪胎由液壓馬達(dá)通過減速 機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，即每個(gè)輪胎都是驅(qū)動(dòng)輪，大大提高行走驅(qū)動(dòng)能力，增大整車的爬坡能力，縱坡 能力可達(dá)30%橫坡能力可達(dá)10%，由于每個(gè)行走輪都由一個(gè)懸掛油缸懸掛，遇到路面高 低不平，通過油缸自動(dòng)隨時(shí)調(diào)整整車的平衡，對(duì)道路狀況要求降低，非常有利于整車行走; 由于輪胎采用懸掛油缸的方式，更加減小整車輪胎的寬度，整車寬度不超過5m，對(duì)行駛道路 的寬度要求大大降低，節(jié)約大量的施工道路修建成本；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承與上車架和下 車架之間通過高強(qiáng)螺栓連接，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可以使吊機(jī)實(shí)現(xiàn)360度全 回轉(zhuǎn)，方便風(fēng)電設(shè)備吊裝；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有更好的抗風(fēng)能力，回轉(zhuǎn)慣性較小，就 位穩(wěn)定。下車架A中部?jī)蓚?cè)各分布兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)，支腿機(jī)構(gòu)有支腿和支腿油缸組成，支腿3 一端鉸接在下車架中部10，另一端與支腿油缸4固定連接，支腿油缸4的另一端豎直向下設(shè) 置。在整車安裝、拆卸、提升、下降、折臂和吊裝時(shí)支承整車，支腿油缸4可以單獨(dú)動(dòng)作，可以 根據(jù)支承臺(tái)的高低調(diào)整油缸伸長(zhǎng)量，保證吊機(jī)的平衡穩(wěn)定；由于支腳3鉸接下車架中部10， 即支腿3為方便收折的結(jié)構(gòu)，行走時(shí)可將支腿3收起，前采用定位件固定。使用時(shí)，將四個(gè) 支腿3轉(zhuǎn)出，并采用定位部件定位，調(diào)整支腿油缸4即可。其中的懸掛油缸2的支撐能力根 據(jù)整車重量確定，支腿油缸4的支撐能力根據(jù)整車重量和吊裝工況綜合確定。本實(shí)用新型的上車架20設(shè)置動(dòng)力引擎，動(dòng)力引擎是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，解決風(fēng)電場(chǎng)沒有 電源供應(yīng)的缺陷；柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵站，發(fā)動(dòng)機(jī)通過分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過液壓閥組 控制液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪胎行走、輪胎支腿油缸動(dòng)作、懸掛油缸動(dòng)作、轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)
6機(jī)的各個(gè)液壓馬達(dá)動(dòng)作，以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。起升卷揚(yáng)機(jī)14固定于上車架前部，變幅卷 揚(yáng)機(jī)固定于上車架的后部，2個(gè)提升內(nèi)塔身用的提升卷揚(yáng)機(jī)16和2個(gè)折疊吊臂用的折臂卷 揚(yáng)機(jī)15都固定在上車架塔身下面，2個(gè)提升卷揚(yáng)機(jī)16前、后布置于外塔身下面，2個(gè)折臂卷 揚(yáng)機(jī)15左、右布置在外塔身下面，各卷揚(yáng)機(jī)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各卷揚(yáng)機(jī)動(dòng)作，控制鋼絲繩 的收放，通過不同滑輪組實(shí)現(xiàn)起升、變幅、提升塔身、折疊吊臂等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)；配重塊安放于 上車架的后部11，上車架后部11通過2根由若干長(zhǎng)短不一的節(jié)段組成的拉桿30與固定支 架29連接，可以控制固定支架29在工作時(shí)的平衡，實(shí)現(xiàn)吊機(jī)的正常工作不傾覆；司機(jī)操 作室13位于上車體的最前部，開闊吊裝的視野，工作時(shí)，在操作室13可以控制整車的行走、 轉(zhuǎn)向、回轉(zhuǎn)、起升、變幅、提升和下降塔身、折疊吊臂等動(dòng)作。塔身伸縮塔身分內(nèi)塔身D和外塔身E，外塔身E分3節(jié)組成，內(nèi)塔身D由3節(jié)組成， 外塔身E和內(nèi)塔身D含有若干塔身伸縮用滑輪。外塔身E和內(nèi)塔身D都采用桁架結(jié)構(gòu)，外塔 身E里面套內(nèi)塔身D，內(nèi)塔身主弦桿采用特種角鋼，外塔身主弦桿采用特種合金鋼方管，內(nèi)、 外塔身各節(jié)之間通過高強(qiáng)度銷軸鉸接，方便拆裝，外塔身E最下面一節(jié)與上車架通過2個(gè)銷 軸連接。塔身平衡裝置由連桿22和油缸21組成，外塔身D的兩側(cè)各設(shè)一連桿22，兩連桿22 分別連接一個(gè)油缸21，油缸21連接在上車架上，油缸21可以控制塔身的垂直度，方便安拆 和轉(zhuǎn)場(chǎng)。內(nèi)、外塔身的鋼絲繩繞法如圖6所示。塔身伸縮時(shí)需要把吊臂的下傾角度不大于 30度，并用輔助吊機(jī)吊起，提升內(nèi)塔身的兩根提升鋼絲繩50由布置在外塔身D下部的兩個(gè) 提升卷揚(yáng)機(jī)16引出，穿過外塔身D上部的兩個(gè)滑輪組48，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個(gè)滑輪組 49，并固定在外塔身D的滑輪組48上。提升鋼絲繩50的繞法如圖6所示。隨著提升卷揚(yáng) 機(jī)16收放鋼絲繩，輔助吊機(jī)也必須同時(shí)升高或下降。塔身提升過程如圖9-圖14所示。擺臂變幅機(jī)構(gòu)如圖4所示，變幅機(jī)構(gòu)包括固定支架29、擺臂35、變幅滑輪組32、 34，平衡拉桿30兩根、保險(xiǎn)繩45 (鋼絲繩)組成，平衡拉桿30由若干長(zhǎng)度不同的節(jié)段組成， 擺臂35和固定支架29 —端分別連有變幅滑輪組34和變幅滑輪組32，變幅鋼絲繩33通過 滑輪組穿繞，且滑輪組之間安裝兩根保險(xiǎn)繩45，保險(xiǎn)繩45控制安裝時(shí)候擺臂35和固定支 架29之間角度，擺臂35 —端和吊臂G —端與固定支架29通過銷軸連接，吊臂G另一端連 接拉索38，拉索38通過銷軸連接在拉索平衡支架37的拉索接頭54和55上，拉索平衡支架 37、吊臂G和拉索38之間工作時(shí)形成一個(gè)固定的三角形，擺臂和吊臂之間角度達(dá)到最大值 并保持不變，在穿繞變幅鋼絲繩33時(shí)，讓拉索38不繃緊，變幅鋼絲繩33穿繞好后，緩慢啟 動(dòng)變幅卷揚(yáng)機(jī)18，收起鋼絲繩，把吊臂G拉起來，此時(shí)保險(xiǎn)繩45不繃緊，拉索38繃緊，拉索 38與吊臂G和擺臂35之間通過銷軸連接。如圖5所示，拉索平衡支架37為三角形支架，兩端分別裝有拉鎖接頭54和55，底 部裝有轉(zhuǎn)軸53，拉索38依次穿過拉索平衡支架37端部的一拉鎖接頭54、拉鎖接頭55、兩 端固定在吊臂G的頭端；拉索平衡支架37通過底部的轉(zhuǎn)軸53與擺臂35端部連接?；喗M 34連接在拉索平衡支架的轉(zhuǎn)軸上。吊臂折疊吊臂G由4節(jié)桁架式吊臂組成，首末兩節(jié)變截面，中間兩節(jié)等截面和相 同長(zhǎng)度，兩節(jié)吊臂之間采用銷軸連接；其中折疊吊臂，在中間兩節(jié)吊臂中間，折臂過程是: 折臂之前，需要把塔身降下來，輔助吊機(jī)已經(jīng)吊起吊臂前端，吊臂頭部已經(jīng)著地，把起升鋼 絲繩拆除，把鉤頭39拆除，拉索38處于不繃緊狀態(tài)，可以把中間兩節(jié)吊臂之間的下弦的2
7個(gè)銷軸拆除，折臂鋼絲繩安裝時(shí)已經(jīng)通過塔身上的2個(gè)滑輪并經(jīng)擺臂35上端的滑輪組34， 繩頭一端固定吊臂G前端，輔助吊機(jī)吊起吊臂G頭部，慢慢沿著地面向塔身靠近，直到吊臂G 下弦的接頭分開一段距離，把輔助吊機(jī)撤除，同時(shí)可以啟動(dòng)折臂卷揚(yáng)機(jī)，2個(gè)折臂卷揚(yáng)機(jī)15 布置在外塔身下面兩側(cè)，慢慢拉起吊臂G的前端，直到吊臂G兩部分合起來，掛在塔身前部。轉(zhuǎn)場(chǎng)吊臂G折疊后，可以實(shí)施轉(zhuǎn)場(chǎng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)前還必須把配重拆除，用輔助車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)， 把支腿油缸4收起，讓輪胎著地，轉(zhuǎn)動(dòng)支腿3并固定在下車架的中段，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走轉(zhuǎn) 場(chǎng)。轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)如圖19-20所示。由于吊裝不同機(jī)組的吊裝高度不同，塔身的高度也不同，塔 身收縮后高度不同，塔身工況可以滿足1.5MW到3. OMW及以上機(jī)組的安裝。塔吊折臂后可 以實(shí)現(xiàn)不同塔身高度的轉(zhuǎn)場(chǎng)。折臂過程如圖15-圖18所示。起升鋼絲繩由起升卷揚(yáng)機(jī)14引出，穿繞外塔身D和內(nèi)塔身E上的滑輪組，經(jīng)內(nèi)塔 身頂部的滑輪組46和47，再經(jīng)吊臂G上的滑輪44穿繞到吊臂G頭部，經(jīng)過吊臂G端部的滑 輪組45與鉤頭39上的滑輪組6倍率(或其它多倍率)穿繞。本實(shí)用新型中各卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩繞法如圖7所示，其中提升鋼絲繩繞法中，m = 2 ； 折臂鋼絲繩繞法中m = 1 ；起升鋼絲繞法中m = 6，變幅鋼絲繩繞法中m = 12。本實(shí)用新型吊機(jī)的性能參數(shù)表如下 本實(shí)用新型吊機(jī)的荷重性能如圖8所示，圖8中荷重性能曲線的參數(shù)如下 根據(jù)起升卷揚(yáng)機(jī)起重能力及起升倍率，吊重可以加大或減小。更換不同吊臂長(zhǎng)度， 可實(shí)現(xiàn)工作幅度的變化，也可實(shí)現(xiàn)額定起重力矩的增大或減小。幅度為吊機(jī)塔身中心至吊 鉤之間的水平距離J(如圖18)。
權(quán)利要求風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝專用吊機(jī)，它主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機(jī)構(gòu)和電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和上車架(20)，上車架(20)和下車架(A)之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接；上車架(20)上設(shè)置操作室(13)、配重塊(19)、動(dòng)力引擎(17)和卷揚(yáng)機(jī)；其特征在于所述塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結(jié)構(gòu)為內(nèi)、外塔身桁架結(jié)構(gòu)，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位，內(nèi)塔身(E)頂部連接擺臂變幅機(jī)構(gòu)的固定支架(29)和吊臂(G)，外塔身(D)底部與上車架(20)連接，提升內(nèi)塔身的兩根提升鋼絲繩由布置在外塔身(D)下部的兩個(gè)提升卷揚(yáng)機(jī)(16)引出，穿過外塔身(D)上部的兩個(gè)滑輪(48)，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個(gè)滑輪(49)，并固定在外塔身(D)的滑輪(48)下部的接頭上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電吊裝專用吊機(jī)，其特征在于下塔身還設(shè)有塔身平 衡裝置，由連桿(22)和油缸(21)組成，外塔身(D)的兩側(cè)各設(shè)一連桿(22)，兩連桿(22)分 別連接一個(gè)油缸(21)，油缸(21)連接在上車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電吊裝專用吊機(jī)，其特征在于下車架(A)由支腿機(jī) 構(gòu)(B)和行走機(jī)構(gòu)(C)組成，行走機(jī)構(gòu)(C)包括前后設(shè)置的多個(gè)行走輪胎(1)、懸掛油缸(2) 和轉(zhuǎn)向油缸(6)，每個(gè)行走輪胎(1)通過懸掛油缸(2)懸掛連接在下車架上，每個(gè)行走輪胎 (1)還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(6)，每個(gè)行走輪胎(1)內(nèi)嵌液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和減速機(jī)；支腿機(jī)構(gòu)(B)由四個(gè)支腿(3)和四個(gè)支腿油缸(4)組成，每個(gè)支腿(3) —端鉸接在下 車架(A)中部，另一端與支腿油缸(4)固定連接，支腿油缸(4)的另一端豎直向下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電吊裝專用吊機(jī)，其特征在于所述的下車架(A)由 前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分組成，前部(9)和后部(11)分別銷接在中部(10)上， 前部(9)和后部(11)分別布置行走機(jī)構(gòu)(C)，中部(10)布置支腿機(jī)構(gòu)⑶和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電吊裝專用吊機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)(C)的 每個(gè)懸掛油缸(2)的有桿端與一個(gè)行走輪胎(1)相連，無桿端與下車架(A)和一轉(zhuǎn)向連桿 (5)相連；每個(gè)轉(zhuǎn)向連桿(5)連接一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(6)，轉(zhuǎn)向油缸(6)的另一端固定在下車架 (A)上；下車架前部(9)和后部(11)同側(cè)的轉(zhuǎn)向連桿(5)之間又通過連桿彼此相連實(shí)現(xiàn)連 動(dòng)，連接在下架車前、后端的行走輪胎(1)的轉(zhuǎn)向連桿(5)設(shè)有一拐臂，下車架前部(9)和 后部(11)各設(shè)一根連桿(7)，該連桿(7)分別連接下車架前、后端的兩轉(zhuǎn)向連桿(5)的拐臂 和兩個(gè)行走輪胎，實(shí)現(xiàn)前、后端的兩側(cè)輪胎聯(lián)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊裝專用吊機(jī)，解決了目前使用的汽車吊或履帶吊存在轉(zhuǎn)場(chǎng)慢的問題，該吊機(jī)主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機(jī)構(gòu)和電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和上車架(20)，上車架(20)和下車架(A)之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接；上車架(20)上設(shè)置操作室(13)、配重塊(19)、動(dòng)力引擎(17)和卷揚(yáng)機(jī)；塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結(jié)構(gòu)為內(nèi)、外塔身桁架結(jié)構(gòu)，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位。該吊機(jī)也可用于其它建筑行業(yè)吊裝。
文檔編號(hào)B66C23/62GK201647848SQ20092023285
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者吳玉水, 孫興文, 朱弘, 許貴林, 趙耀煌, 黃建軍 申請(qǐng)人:中昇建機(jī)(南京)重工有限公司