專利名稱：起重機吊鉤沖頂保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機的安全裝置，尤其涉及用來保持載荷吊鉤元件不掉的裝 置，旨在用于核電、航空航天、冶金等領(lǐng)域或重要場所及危險環(huán)境中使用的高安全性起重機 上。
背景技術(shù)：
核電站中吊運危險載荷的起重機如環(huán)行起重機、燃料操作起重機等是一種安全 性、可靠性要求非常高的起重設(shè)備。這類起重設(shè)備危險載荷的跌落將造成嚴重的事故，在設(shè) 計上要設(shè)置多道保護裝置避免這類事故發(fā)生。但是通過對起重機載荷跌落案例事故原因分 析得知，盡管起重機上設(shè)置了多項保護裝置，還是有超過80%的事故是因為吊鉤沖頂或載 荷掛倉等嚴重超載造成。傳統(tǒng)的起升機構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)上極限限位開關(guān)、超行程限位開關(guān)、載荷傳感器失靈等電 氣故障導(dǎo)致吊鉤沖頂或載荷掛倉等嚴重超載現(xiàn)象時，不能實現(xiàn)對起升傳動鏈的保護，可能 發(fā)生載荷墜落或傳動鏈遭到嚴重破壞，研究出一種在起升機構(gòu)嚴重超載狀態(tài)下的安全保護 系統(tǒng)非常必要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種當(dāng)上極限限位開關(guān)、超行程限位開關(guān)和載荷傳 感器失靈導(dǎo)致吊鉤沖頂或載荷掛倉時，實現(xiàn)對起升傳動鏈保護的裝置。本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的一種起重機吊鉤沖頂保護裝置，包括定滑輪組、卷筒組、鋼絲繩、小車架和吊鉤組， 其特征在于小車架焊有支座和通過固定鉸支座連接的緩沖支撐裝置，支座與緩沖支撐裝 置之間有支撐梁，支撐梁的兩端均采用鉸軸與緩沖支撐裝置及支座連接，使緩沖支撐裝置、 小車架、支撐梁和支座形成一靜定的連桿機構(gòu)；小車架上安裝卷筒組，卷筒組上固定鋼絲 繩，鋼絲繩在定滑輪組與吊鉤組之間纏繞，通過卷筒組的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)吊鉤組的上升與下降；一 般情況下，定滑輪組承受的鋼絲繩拉力及定滑輪組的自重通過支撐梁傳遞給緩沖支撐裝 置，但當(dāng)鋼絲繩拉力變化時，緩沖支撐裝置則會壓縮和/或伸長，發(fā)生吊鉤沖頂或載荷掛倉 時，定滑輪組將隨支撐梁繞支座旋轉(zhuǎn)，緩沖支撐裝置被壓縮，定滑輪組位置下沉，其與吊鉤 組之間的距離變小，從而使該裝置傳動鏈中的力維持在可承受的水平上；此時安裝在卷筒 組側(cè)的編碼器能讀取卷筒組的轉(zhuǎn)數(shù)信號并傳輸給該起重機的PLC，PLC通過補償計算來消 除定滑輪組下沉量對吊鉤組絕對位移的影響；并通過位于小車架上的限位開關(guān)對定滑輪組 的下沉量進行控制，當(dāng)超過系統(tǒng)設(shè)置的下沉量時，起升機構(gòu)將停止上升。所述的緩沖支撐裝置由液壓結(jié)構(gòu)和/或彈簧結(jié)構(gòu)構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1.當(dāng)上極限限位開關(guān)、超行程限位開關(guān)失靈等電氣故障導(dǎo)致吊鉤沖頂時，能實現(xiàn) 對起升傳動鏈的保護；[0010]2.當(dāng)載荷掛倉或載荷傳感器失靈等導(dǎo)致嚴重超載現(xiàn)象發(fā)生時，能實現(xiàn)對起升傳動 鏈的保護；3.結(jié)構(gòu)簡單。
本實用新型有附圖2幅，其中圖1是起重機吊鉤沖頂保護裝置；圖2是圖1的左視圖。在圖中1.緩沖支撐裝置，2.定滑輪組，3.卷筒組，4.鋼絲繩，5.小車架，6.支撐 梁，7.吊鉤組，8.支座，9.補償開關(guān)，10.限位開關(guān)，11.編碼器。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的一種起重機吊鉤沖頂保護裝置。該起重機吊鉤沖頂保護裝置 由緩沖支撐裝置1、定滑輪組2、卷筒組3、鋼絲繩4、小車架5、支撐梁6、吊鉤組7、支座8、補 償開關(guān)9、限位開關(guān)10和編碼器11組成。其中小車架5是該裝置的支撐結(jié)構(gòu)，支撐梁6安裝在緩沖支撐裝置1和支座8上， 其與緩沖支撐裝置1和支座8之間均采用鉸軸連接，支撐梁6能夠繞支座8轉(zhuǎn)動，緩沖支撐 裝置1與小車架5采用鉸軸連接，這就保證了緩沖支撐裝置1、小車架5、支撐梁6、支座8四 個構(gòu)件組成的連桿結(jié)構(gòu)為靜定結(jié)構(gòu)；定滑輪組2安裝在支撐梁6上；鋼絲繩4纏繞在卷筒組 3上，在定滑輪組2和吊鉤組7之間纏繞，當(dāng)卷筒組3轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)吊鉤組7的上升和下降。正常工作時定滑輪組2承受的鋼絲繩拉力及定滑輪組2的自重通過支撐梁6傳遞 給緩沖支撐裝置1，當(dāng)鋼絲繩拉力變化時緩沖支撐裝置1壓縮或伸長。所述的緩沖支撐裝置1，是一種采用液壓結(jié)構(gòu)制造的緩沖器，其在正常條件下能夠 承受一定的壓力，當(dāng)壓力變大時其能夠被壓縮。采用彈簧或其它結(jié)構(gòu)的緩沖支撐裝置也能 實現(xiàn)上述功能。本裝置的發(fā)明點主要是在定滑輪組2和小車架1之間安裝了一套緩沖支撐裝置1， 定滑輪組2在垂直方向上能上下運動，過載過程中通過縮短定滑輪組2和吊鉤組7之間的 距離將傳動鏈中的力限制在一定的范圍內(nèi)，實現(xiàn)了吊鉤沖頂或載荷掛倉等嚴重超載時對傳 動鏈的保護。并采用補償運算方法對吊鉤的位移進行計算，消除了定滑輪組2下沉對吊鉤 組7絕對位移的影響。當(dāng)起升機構(gòu)吊鉤組7沖頂或載荷掛倉等嚴重超載現(xiàn)象發(fā)生時，鋼絲繩4的拉力增 大，定滑輪組2繞支座8旋轉(zhuǎn)，通過支撐梁6這套杠桿機構(gòu)壓縮緩沖支撐裝置1，緩沖支撐裝 置1被壓縮后定滑輪組2下沉，其與吊鉤組7之間距離變小，從而使傳動鏈中的力維持在系 統(tǒng)能夠承受的水平，避免了傳動鏈中的零部件受到破壞。安裝在卷筒組3側(cè)的編碼器11讀取卷筒組3的轉(zhuǎn)數(shù)信號并傳輸給起重機的 PLC (可編程序邏輯控制器)，PLC將纏繞鋼絲繩的長度計算出來，再通過鋼絲繩滑輪倍率的 折算即可計算出吊鉤組7的起升位移Si。當(dāng)定滑輪組2下沉后，通過上述計算出來的吊鉤 組7的位移Sl的值與定滑輪組2下沉量S2存在誤差，本裝置中通過一補償開關(guān)9來檢測 定滑輪組2下沉量S2，PLC用該下沉量對吊鉤組7的位移進行補償計算，消除定滑輪組2下沉量S2的影響，最終得出吊鉤組的絕對位移S = S1_S2。另外，在小車架(5)上還裝有限位 開關(guān)10，通過限位開關(guān)(10)可對定滑輪組(2)的下沉量進行限制，當(dāng)超過系統(tǒng)設(shè)置的下沉 量時，起升機構(gòu)停止上升。
權(quán)利要求一種起重機吊鉤沖頂保護裝置，包括定滑輪組(2)、卷筒組(3)、鋼絲繩(4)、小車架(5)和吊鉤組(7)，其特征在于小車架(5)焊有支座(8)和通過固定鉸支座連接的緩沖支撐裝置(1)，支座(8)與緩沖支撐裝置(1)之間有支撐梁(6)，支撐梁(6)的兩端均采用鉸軸與緩沖支撐裝置(1)及支座(8)連接，使緩沖支撐裝置(1)、小車架(5)、支撐梁(6)和支座(8)形成一靜定的連桿機構(gòu)；小車架(5)上安裝卷筒組(3)，卷筒組(3)上固定鋼絲繩(4)，鋼絲繩(4)在定滑輪組(2)與吊鉤組(7)之間纏繞，通過卷筒組(3)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)吊鉤組(7)的上升與下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊鉤沖頂保護裝置，其特征在于所述的緩沖支撐裝置 (1)由液壓結(jié)構(gòu)和/或彈簧結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機吊鉤沖頂保護裝置，包括定滑輪組、卷筒組、鋼絲繩、小車架和吊鉤組，其特征在于小車架焊有支座和通過固定鉸支座連接的緩沖支撐裝置，支座與緩沖支撐裝置之間有支撐梁，支撐梁的兩端均采用鉸軸與緩沖支撐裝置及支座連接，使緩沖支撐裝置、小車架、支撐梁和支座形成一靜定的連桿機構(gòu)；小車架上安裝卷筒組，卷筒組上固定鋼絲繩，鋼絲繩在定滑輪組與吊鉤組之間纏繞，通過卷筒組的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)吊鉤組的上升與下降。
文檔編號B66C13/50GK201626776SQ20092024774
公開日2010年11月10日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者徐宏偉, 蘇冬 申請人:大連華銳股份有限公司