專(zhuān)利名稱(chēng)：提升工件用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其是一種用于生產(chǎn)線中，主要對(duì)板狀工件進(jìn)行夾持后提升的提升工件用夾具。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)的流水線作業(yè)中，往往需要將板狀(或類(lèi)似板狀)的工件用夾具夾持 后提升，移動(dòng)到其它位置或在原地提升后進(jìn)行加工活動(dòng)；現(xiàn)在普遍使用的夾具的結(jié)構(gòu)是 設(shè)置在夾具機(jī)架四周的夾爪依靠各自的氣缸(或油缸)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)板狀工件的夾持，這 樣一旦當(dāng)某個(gè)氣缸(或油缸)出現(xiàn)故障時(shí)，夾爪便會(huì)脫離對(duì)工件的定位，導(dǎo)致無(wú)法限制工件 的自由度，致使定位不準(zhǔn)確，無(wú)法繼續(xù)夾持甚至工件掉落等情況發(fā)生，嚴(yán)重地影響到生產(chǎn)的 順利進(jìn)行和操作者的人身安全。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，利 用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾抓的，具備機(jī)械自鎖功能，可以保證操作者安全和生產(chǎn)順利進(jìn)行的提 升工件用夾具。本實(shí)用新型的具體解決方案是一種提升工件用夾具，包括機(jī)架1，其特征在于 在所述的機(jī)架1上設(shè)置有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出端設(shè)置有短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3，在短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3的兩端 均鉸接有長(zhǎng)擺動(dòng)桿4，長(zhǎng)擺動(dòng)桿4的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)臂5鉸接，在轉(zhuǎn)臂5 上固定連接有至少兩個(gè)夾爪6。在所述的機(jī)架1上設(shè)置有到位檢測(cè)裝置7。在所述的機(jī)架1上設(shè)置有定位裝置8。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)采用四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾爪的夾持與放開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，而且當(dāng)工件處于被夾 持狀態(tài)時(shí)，利用四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械自鎖功能來(lái)保證工件不會(huì)從夾具上脫落，保證生產(chǎn)的順 利進(jìn)行和工人的人身安全；同時(shí)在機(jī)架上設(shè)置有到位檢測(cè)和定位裝置，保證夾持位置準(zhǔn)確、 到位，夾持質(zhì)量較高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示一種提升工 件用夾具，包括作為基礎(chǔ)的機(jī)架1，機(jī)架1的上端與設(shè)置在高處的行走裝置通過(guò)提升系統(tǒng)連 接，這樣當(dāng)工件被夾持完畢后，提升系統(tǒng)將工件提升至一定高度后，通過(guò)行走裝置移動(dòng)到所需位置；在機(jī)架1上設(shè)置有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出端設(shè)置有短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3，短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3的兩端均與長(zhǎng)擺動(dòng)桿4相互鉸接，長(zhǎng)擺動(dòng)桿4的另一端與轉(zhuǎn)臂5相鉸接，轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī) 架1上，并且在轉(zhuǎn)臂5的前后兩端，分別固定連接有至少兩個(gè)夾爪6，也就是說(shuō)整套機(jī)構(gòu)上 至少有四個(gè)夾爪6，在夾持時(shí)分別固定工件的四個(gè)角，以保證夾持質(zhì)量；在機(jī)架1上，設(shè)置有 定位裝置8，它的端頭與設(shè)置在工件上的到位檢測(cè)孔相配，通過(guò)它們之間的位置關(guān)系與配合 情況，來(lái)判斷夾具與工件之間的相對(duì)位置是否合適，同時(shí)它也可以防止工件在移動(dòng)過(guò)程中 發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)在機(jī)架1上還設(shè)置有到位檢測(cè)裝置7，它同樣與工件上設(shè)置的輔助定位塊相 配，它們之間的配合用以檢測(cè)夾具與工件之間的垂直距離。本實(shí)用新型實(shí)施例的提升工件用夾具的工作過(guò)程如下當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行夾持 的時(shí)候，在行走裝置的作用下，夾具運(yùn)行至工件的上方合適位置后，在提升系統(tǒng)的作用下下 降，當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)裝置7與輔助定位塊相接觸后停止下降，此時(shí)定位裝置8應(yīng)該與設(shè)置在工件 上的檢測(cè)孔相互配合，通過(guò)上述兩個(gè)裝置來(lái)保證夾具與工件之間的相對(duì)位置是正確的；然 后開(kāi)動(dòng)電機(jī)2，帶動(dòng)短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3便會(huì)在豎直的初始狀態(tài)變?yōu)樗降膴A持狀 態(tài)，同時(shí)會(huì)推動(dòng)鉸接在短轉(zhuǎn)動(dòng)桿3兩端的長(zhǎng)擺動(dòng)桿4動(dòng)作，由于長(zhǎng)擺動(dòng)桿4的另一端與轉(zhuǎn)臂 5相互鉸接，因此長(zhǎng)擺動(dòng)桿4便會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)一定的角度，而此時(shí)固定連接在轉(zhuǎn)臂5兩 端的夾爪6也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終處于豎直狀態(tài)(如圖1所示的兩個(gè)工作狀態(tài))，此時(shí)成L型 的夾爪6的底邊位于工件的下方，并與之良好接觸；然后提升系統(tǒng)將夾具與工件一同拉起， 進(jìn)行下一步工作；這種利用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪作夾持/放開(kāi)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)形式，帶有機(jī)械 自鎖功能，即時(shí)當(dāng)電機(jī)2出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，夾爪6也不會(huì)松開(kāi)對(duì)工件的束縛，以保證生產(chǎn)的安全 進(jìn)行。當(dāng)加工或運(yùn)輸工作完成后，提升系統(tǒng)下降，工件與水平面接觸后，電機(jī)2反向旋 轉(zhuǎn)，長(zhǎng)擺動(dòng)桿4拉動(dòng)轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)，使固定在轉(zhuǎn)臂5上的夾爪6張開(kāi)，不再對(duì)工件進(jìn)行限制。
權(quán)利要求一種提升工件用夾具，包括機(jī)架(1)，其特征在于在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的輸出端設(shè)置有短轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)，在短轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)的兩端均鉸接有長(zhǎng)擺動(dòng)桿(4)，長(zhǎng)擺動(dòng)桿(4)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)臂(5)鉸接，在轉(zhuǎn)臂(5)上固定連接有至少兩個(gè)夾爪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升工件用夾具，其特征在于在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有 到位檢測(cè)裝置(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升工件用夾具，其特征在于在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有 定位裝置⑶。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種提升工件用夾具，包括機(jī)架(1)，其特征在于在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的輸出端設(shè)置有短轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)，在短轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)的兩端均鉸接有長(zhǎng)擺動(dòng)桿(4)，長(zhǎng)擺動(dòng)桿(4)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)臂(5)鉸接，在轉(zhuǎn)臂(5)上固定連接有至少兩個(gè)夾爪(6)；在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有到位檢測(cè)裝置(7)；在所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有定位裝置(8)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，利用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾抓的，具備機(jī)械自鎖功能，可以保證操作者安全和生產(chǎn)順利進(jìn)行的提升工件用夾具。
文檔編號(hào)B66C1/42GK201560045SQ20092024781
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司