專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著起重機(jī)向大噸位、超大噸位的方向發(fā)展，起重機(jī)的整車(chē)尺寸越來(lái)越大，對(duì)各機(jī) 構(gòu)的安裝布置要求及功能性要求也越來(lái)越多樣化。由于大噸位起重機(jī)起吊高度較高，操作者希望能夠更加自由地選擇操作視野和操 作位置，以增加作業(yè)時(shí)的靈活性和安全性，但是由于整車(chē)尺寸的限制，必須充分利用起重機(jī) 上有限的空間才可將整車(chē)總體尺寸限制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)，因此對(duì)起重機(jī)操縱室相關(guān) 機(jī)構(gòu)的布置要求和結(jié)構(gòu)要求也越來(lái)越高。因此，為了滿(mǎn)足大噸位起重機(jī)操作性能的要求，需在有限的空間里設(shè)計(jì)出多自由 度多視角的起重機(jī)操縱室變位機(jī)構(gòu)，其唯一實(shí)現(xiàn)方法是盡可能增加機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)，同時(shí)設(shè)計(jì) 出能最大化利用空間的部件結(jié)構(gòu)，從而在有限的尺寸空間里實(shí)現(xiàn)盡可能多的操作性能要 求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)和起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī) 操作室多自由度的變化，滿(mǎn)足了起重機(jī)操作性能多樣化的需要。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，包括連接體一 2、連接 體二 4、擺臂5、回轉(zhuǎn)支座7和操作室平臺(tái)9，其中，連接體一 2與連接體二 4直軸鉸接，操作室平臺(tái)9與連接體一 2鉸接，擺臂5的一端與連接體二 4鉸接，另一端與回轉(zhuǎn) 支座7鉸接。其中，包括油缸3，油缸3的一端與連接體一 2鉸接，另一端與連接體二 4鉸接；其中，油缸3，具體為，推力油缸，或回轉(zhuǎn)油缸。其中，包括，自俯仰油缸10，自俯仰油缸10的一端與連接體一 2鉸接，另一端與操作室平臺(tái)9鉸接。其中，包括，主俯仰油缸11，主俯仰油缸11的一端與擺臂5鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座7鉸接。其中，包括，連桿6，連桿6的一端與連接體二 4連接，另一端與回轉(zhuǎn)支座7連接；連桿6與擺臂5平行分布，且連桿6與擺臂5的長(zhǎng)度相等。其中，包括，操作室1，操作室1通過(guò)螺栓連接固定在操作室平臺(tái)9上。其中，包括，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8，回轉(zhuǎn)支座7固定在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8上。
3[0026]其中，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8，具體為，回轉(zhuǎn)減速機(jī)，或渦輪蝸桿，或回轉(zhuǎn)油缸。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種起重機(jī)，包括所述起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)操作室多自由 度的變化，通過(guò)調(diào)整操作室的俯仰、起升和/或回轉(zhuǎn)動(dòng)作，操作室可得到更多角度和更多方 向的視野，增加了作業(yè)的靈活性和安全性，同時(shí)，通過(guò)多自由度變位機(jī)構(gòu)的操作，控制操作 室處在多個(gè)空間位置，滿(mǎn)足了起重機(jī)操作性能多樣化的需要。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型或 現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是 本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的--種起· 機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；[0033]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的--種起· 機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的起升工況示意圖；[0034]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的--種起· 機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的俯仰工況示意圖；[0035]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的--種起]重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的起升自回轉(zhuǎn)工況示意圖>[0036]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的--種起· 機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工況示意圖；[0037]圖例說(shuō)明[0038]1、操縱室2、連接體一[0039]3、油缸4、連接體二[0040]5、擺臂6、連桿[0041]7、回轉(zhuǎn)支座8、回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成[0042]9、操縱室平臺(tái)10、自俯仰油缸[0043]11、主俯仰油缸12、轉(zhuǎn)臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的 描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本 實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有 其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括操作室 1、連接體一 2、油缸3、連接體二 4、擺臂5、連桿6、回轉(zhuǎn)支座7、回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8、操作室平臺(tái) 9、自俯仰油缸10和主俯仰油缸11，其中，操作室1通過(guò)螺栓連接固定在操作室平臺(tái)9上，操作室平臺(tái)9與連接體一 2鉸接， 操作室平臺(tái)9可繞鉸接點(diǎn)左右擺動(dòng)；自俯仰油缸10的一端與操作室平臺(tái)9鉸接，另一端與 連接體一 2鉸接，在自俯仰油缸10內(nèi)的油壓發(fā)生變化時(shí)，推動(dòng)操作室平臺(tái)9繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，從而完成操作室1的俯仰動(dòng)作。連接體一 2與連接體二 4之間通過(guò)直軸鉸接，連接體一 2可繞直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；油缸3的 一端與連接體一 2鉸接，另一端與連接體二 4鉸接，在油缸3的伸縮帶動(dòng)左右下，驅(qū)使連接 體一 2繞直軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)一步的，連接體一 2繞直軸回轉(zhuǎn)帶動(dòng)操作室平臺(tái)9進(jìn)行回 轉(zhuǎn)，完成操作室1的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。其中，油缸3具體為回轉(zhuǎn)油缸，或推力油缸。擺臂5的一端與連接體二 4鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座7鉸接；連桿6的一端與連接 體二 4鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座7鉸接，且擺臂5與連桿6相互平行，擺臂5與連接6的長(zhǎng) 度相等，擺臂5與連接6構(gòu)成一平行四邊形；主俯仰油缸11的一端與擺臂5鉸接，另一端與 回轉(zhuǎn)支座7鉸接，在主俯仰油缸11內(nèi)的油壓發(fā)生變化時(shí)，帶動(dòng)擺臂5作平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作， 進(jìn)而帶動(dòng)操作室平臺(tái)9做起升動(dòng)作；另外，由于擺臂5與連桿6構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)使得 在擺臂5進(jìn)行平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，操作室平臺(tái)9始終保持水平狀態(tài)，即在擺臂5作平面轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng) 作時(shí)，操作室1完成上下起升動(dòng)作，且操作室1保持在水平狀態(tài)。回轉(zhuǎn)支座7固定在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8上，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8與回轉(zhuǎn)支座7為起重機(jī)操作 室變位機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8的輸出扭矩下，回轉(zhuǎn)支座7進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而 帶動(dòng)整個(gè)起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。其中，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8具體為減速機(jī)，或渦 輪蝸桿，或回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)起重機(jī)操作室的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中提供的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)中，連接體一 2、連接體二 4、擺臂5、連桿6、回轉(zhuǎn)支座7全部采用箱型結(jié)構(gòu)，所有電氣、液壓、空調(diào)管路全部從內(nèi)部布 線(xiàn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)看起來(lái)整潔美觀(guān)。本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)操作室1多自由度(大 于等于四個(gè)自由度)的控制，使得起重機(jī)操作室1處在多個(gè)空間位置，滿(mǎn)足了起重機(jī)操作性 能多樣化的需要。在下述實(shí)施例中，將本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)應(yīng)用在大噸位汽車(chē) 起重機(jī)上，詳細(xì)闡述該起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)的工作原理，其中，以油缸3為推力油缸為例 進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示為起重機(jī)操作室的起升工況示意圖，具體的，當(dāng)操作室平臺(tái)9處在圖中 實(shí)線(xiàn)所在的水平位置，在主俯仰油缸11進(jìn)行縮回動(dòng)作時(shí)，在主俯仰油缸11的拉力作用下， 擺臂5向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)操作室平臺(tái)9作下降動(dòng)作，此時(shí)，操作室平臺(tái)9變化到圖中虛線(xiàn) 所在的位置，此時(shí)操作者進(jìn)入操作室1 ；同理，在主俯仰油缸11進(jìn)行伸出動(dòng)作時(shí)，在主俯仰 油缸11的推力作用下，擺臂5向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)操作室平臺(tái)9做上升動(dòng)作。即在主俯仰油 缸11內(nèi)的油壓發(fā)生變化時(shí)，主俯仰油缸11作伸縮動(dòng)作，完成起重機(jī)操作室1的起升動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，通過(guò)主俯仰油缸11控制操作室1的起升動(dòng)作，可將起重機(jī)操作室 下降到地面附近，便于操作人員上下操作室平臺(tái)，增加了上下操作室平臺(tái)的安全性。如圖3所示為起重機(jī)操作室的俯仰工況示意圖，具體的，當(dāng)操作室平臺(tái)9處在圖中 實(shí)線(xiàn)所在的水平位置，當(dāng)自俯仰油缸10進(jìn)行伸出動(dòng)作時(shí)，在自俯仰油缸10的推力作用下， 操作室平臺(tái)9繞鉸接點(diǎn)向上動(dòng)作，此時(shí)，操作室平臺(tái)9變化到圖中虛線(xiàn)所在的位置，其中鉸 接點(diǎn)為操作室平臺(tái)9與連接體一 2進(jìn)行鉸接的鉸接點(diǎn)；同理，當(dāng)自俯仰油缸10進(jìn)行縮回動(dòng) 作時(shí)，在自俯仰油缸10的拉力作用下，操作室平臺(tái)9繞鉸接點(diǎn)向下動(dòng)作。即在自俯仰油缸 10內(nèi)的油壓發(fā)生變化時(shí)，主俯仰油缸10作伸縮動(dòng)作，完成起重機(jī)操作室1的俯仰動(dòng)作。[0056]需要說(shuō)明的是，自俯仰油缸10控制操作室1的俯仰動(dòng)作，主俯仰油缸11控制操作 室1的起升動(dòng)作，通過(guò)對(duì)操作室1的俯仰動(dòng)作和起升動(dòng)作，操作人員在操作室1中可以得到 更多角度和更多方向的視野，特別是在起重機(jī)起吊高度較高時(shí)，通過(guò)控制操作室1的俯仰 動(dòng)作和/或起升動(dòng)作，將操作室1調(diào)整到適當(dāng)?shù)囊曇昂蟛僮魅藛T對(duì)起重機(jī)進(jìn)行操作，增加了 作業(yè)的靈活性與安全性。如圖4所示為起重機(jī)操作室的起升自回轉(zhuǎn)工況示意圖，具體的，當(dāng)操作室平臺(tái)9處 在圖中實(shí)線(xiàn)所在的水平位置，在汽車(chē)起重機(jī)作帶臂行駛時(shí)，操作主俯仰油缸11進(jìn)行縮回動(dòng) 作，將起重機(jī)操作室平臺(tái)9適當(dāng)下降；再操作推力油缸3進(jìn)行縮回動(dòng)作，帶動(dòng)操作室平臺(tái)9 做逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將操作室平臺(tái)9回轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)臺(tái)12的后下方，其中，連接體一 2繞直軸進(jìn)行回轉(zhuǎn) 帶動(dòng)操作室平臺(tái)9做逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，利用轉(zhuǎn)臺(tái)12后下方的空間放置操作室，在寬度方向上節(jié) 約了一個(gè)操縱室的寬度，有效避免了以往操縱室放置于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)方造成的整車(chē)超寬問(wèn)題，另 外，將操作室防止在轉(zhuǎn)臺(tái)12的后下方還縮短了整車(chē)帶臂行駛時(shí)的總長(zhǎng)度，該特點(diǎn)對(duì)于提高 大噸位起重機(jī)的操作性能有重要作用。在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)主俯仰油缸11和推力油缸3 的控制操作，完成了起重機(jī)操作室1的起升自回轉(zhuǎn)動(dòng)作，此時(shí)，操作室平臺(tái)9處在圖中虛線(xiàn) 所在的位置。如圖5所示，為起重機(jī)操作室的回轉(zhuǎn)工況示意圖，具體的，起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu) 處在圖中實(shí)線(xiàn)所在的水平位置，當(dāng)汽車(chē)起重機(jī)整車(chē)行駛過(guò)程中，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8輸出的 扭矩作用下，回轉(zhuǎn)支座7進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而帶動(dòng)整個(gè)起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)臺(tái) 12的正后方，此時(shí)，操作室變位機(jī)構(gòu)變化到圖中虛線(xiàn)所在的位置。當(dāng)汽車(chē)起重機(jī)工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成8輸出的扭矩作用下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支座7做 順時(shí)針回轉(zhuǎn)，由于在轉(zhuǎn)臺(tái)9上還設(shè)置有其他結(jié)構(gòu)裝置，回轉(zhuǎn)支座7作回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，無(wú)法回轉(zhuǎn) 180°與轉(zhuǎn)臺(tái)立板緊靠，因此，控制回轉(zhuǎn)支座7順時(shí)針回轉(zhuǎn)160°左右，再控制推力油缸3作 伸出動(dòng)作，推動(dòng)操作室平臺(tái)9順時(shí)針回轉(zhuǎn)20°左右，使得操作室1轉(zhuǎn)至與起重機(jī)操作室變位 機(jī)構(gòu)主軸線(xiàn)平行的方向，并在該方向上進(jìn)行工作。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，通過(guò)多自由度變位機(jī) 構(gòu)的操作，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)操作室多自由度的變化，通過(guò)調(diào)整操作室的俯仰、起升和/或回轉(zhuǎn) 動(dòng)作，操作室可得到更多角度和更多方向的視野，增加了作業(yè)的靈活性和安全性，同時(shí)，通 過(guò)多自由度變位機(jī)構(gòu)的操作，控制操作室處在多個(gè)空間位置，滿(mǎn)足了起重機(jī)操作性能多樣 化的需要。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括連接體一(2)、連接體二(4)、擺臂(5)、回轉(zhuǎn)支座(7)和操作室平臺(tái)(9)，其中，連接體一(2)與連接體二(4)直軸鉸接，操作室平臺(tái)(9)與連接體一(2)鉸接，擺臂(5)的一端與連接體二(4)鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座(7)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括油缸(3)， 油缸(3)的一端與連接體一(2)鉸接，另一端與連接體二(4)鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，油缸(3)具體為 推力油缸，或回轉(zhuǎn)油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，自俯仰油缸(10)， 自俯仰油缸(10)的一端與連接體一(2)鉸接，另一端與操作室平臺(tái)(9)鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，主俯仰油缸(11)， 主俯仰油缸(11)的一端與擺臂(5)鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座(7)鉸接。
6.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，連桿(6)， 連桿(6)的一端與連接體二(4)連接，另一端與回轉(zhuǎn)支座(7)連接；連桿(6)與擺臂(5)平行分布，且連桿(6)與擺臂(5)的長(zhǎng)度相等。
7.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，操作室(1)， 操作室(1)通過(guò)螺栓連接固定在操作室平臺(tái)(9)上。
8.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成(8)，回轉(zhuǎn)支座(7)固定在回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成(8)上。
9.如權(quán)利要求8所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，其特征在于，回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成(8)，具體為，減速機(jī)，或渦輪蝸桿，或回轉(zhuǎn)油缸。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一所述的起重機(jī)操作室變位機(jī)
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的實(shí)施例公開(kāi)了一種起重機(jī)操作室變位機(jī)構(gòu)，包括連接體一(2)、連接體二(4)、擺臂(5)、回轉(zhuǎn)支座(7)和操作室平臺(tái)(9)，其中，連接體一(2)與連接體二(4)直軸鉸接，操作室平臺(tái)(9)與連接體一(2)鉸接，擺臂(5)的一端與連接體二(4)鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)支座(7)鉸接。通過(guò)使用本實(shí)用新型，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)操作室多自由度的變化，滿(mǎn)足了起重機(jī)操作性能多樣化的需要。
文檔編號(hào)B66C13/54GK201647840SQ200920276078
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者劉會(huì)敏, 劉木南, 項(xiàng)凌 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)制造有限公司