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      遙控?fù)Q向電動液壓抓斗的制作方法

      文檔序號:8135496閱讀:618來源:國知局
      專利名稱:遙控?fù)Q向電動液壓抓斗的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種抓卸貨物的機(jī)械設(shè)備,具體涉及一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗。
      背景技術(shù)
      國內(nèi)現(xiàn)有電動液壓抓斗,大部分是依靠電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的方式來控制抓斗的開啟與閉合。這種控制方式簡單可靠,無需控制電纜而廣為在國內(nèi)使用,是目前電動液壓抓斗的主要機(jī)型。但由于電動液壓抓斗每開啟與閉合一次,需要電動機(jī)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止動作各一次。對于頻繁使用、生產(chǎn)率要求極高的電動液壓抓斗,由于電動機(jī)的啟動電流較大,電機(jī)極易過熱并損壞。再之電機(jī)的慣性較大,不便于精確地并隨時控制抓斗的開啟量,因此一般只適合不需要控制斗瓣運(yùn)動位置而在完全開啟與完全閉合兩個極限位置狀態(tài)下使用的抓斗。 而且目前現(xiàn)有遙控抓斗專利,其控制的是不帶動力裝置的單索抓斗,與電動液壓抓斗是不同類型的抓斗。此類抓斗依靠起重機(jī)來閉合抓斗并抓取物料,利用遙控裝置(用遙控一個兩位的電磁閥來控制液壓油缸動作)使抓斗能夠在空中打開卸料,節(jié)省了原有單索抓斗需要落地打開的操作過程,提高了抓斗的效率。但是不能主動控制抓斗閉合,操作不便。

      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,該抓斗結(jié)合了單索遙控抓斗和電動液壓抓斗的優(yōu)點(diǎn),并通過采用電磁閥換向而具有可以遙控控制電動液壓抓斗開、停、閉三個運(yùn)行狀態(tài)的功能。[0005] 本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成 —種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,用于起重機(jī),該抓斗包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上端的吊掛裝置,其特征在于所述抓斗還包括遙控裝置和一個驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置是由液壓泵、控制閥塊、電動機(jī)和至少兩個液壓油缸組成,其中所述液壓泵依靠與其連接的電動機(jī)提供動力,并通過控制閥塊連接、驅(qū)動所述液壓油缸;所述遙控裝置包括發(fā)射器和接受器組成,所述發(fā)射器發(fā)射無線信號控制所述接受器,所述接受器控制連接所述的控制閥塊。[0007] 所述控制閥塊包括有電磁閥,所述電磁閥內(nèi)設(shè)有至少二個電磁鐵以控制所述液壓抓斗完成開、閉、停三種動作。 所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述液壓油缸數(shù)量相同的斗瓣,所述斗瓣對稱設(shè)置,其上端鉸接于機(jī)架下部,其外端面通過銷軸與對應(yīng)的液壓油缸活動端連接,所述液壓油缸的固定端與機(jī)架鉸接。 所述發(fā)射器為一采用電池供電的獨(dú)立組件。[0010] 所述發(fā)射器固定設(shè)置于所述起重機(jī)的控制臺上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是抓斗的開啟、閉合以及停止均由遙控裝置控制,使抓斗使用工況的適應(yīng)性更加廣泛,提高了抓斗的使用率和使用效率;適應(yīng)頻繁操作的要求,延長了抓斗使用壽命,可以靈敏地控制抓斗開閉大小程度,特別適用于需要控制物料投放量,以及工作特別頻繁的場合。

      附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;[0013] 附圖2為本實(shí)用新型液壓控制原理圖;[0014] 附圖3為本實(shí)用新型遙控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明,以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解 如圖l-3所示,標(biāo)號分別表示發(fā)射器1、接受器2、供電裝置3、電動機(jī)4、液壓泵5、控制閥塊6、液壓油缸7、機(jī)架8、油箱9、斗瓣10、油缸護(hù)罩11、電纜裝置12、吊掛裝置13、電磁閥Vd、梭閥Vs、卸荷閥Vr、過濾器F、液控單向閥Vca、Vcb ;電磁鐵DTa、DTb ;油管A、B、P。 如圖l所示,本實(shí)施例中遙控?fù)Q向電動液壓抓斗是由電磁閥換向電動液壓抓斗和
      一個遙控裝置兩部分組成,電磁閥換向電動液壓抓斗包括有機(jī)械裝置和驅(qū)動裝置。 機(jī)械裝置由機(jī)架8、斗瓣10、吊掛裝置13、油缸護(hù)罩11等構(gòu)成,驅(qū)動裝置包括液壓
      泵5、控制閥塊6、液壓油缸7、油箱9、電纜裝置12、供電裝置3和電動機(jī)4。 機(jī)架8是本抓斗的基礎(chǔ)件,各種工作裝置都與機(jī)架聯(lián)接,電氣與液壓件也安裝在
      其上。斗瓣10是工作件,與抓物料接觸,它一端用銷軸固定在機(jī)架8的下部,另外用一個銷
      軸與液壓油缸7聯(lián)接。依靠液壓油缸7的伸縮來驅(qū)動并控制斗瓣10運(yùn)動,完成對物料的抓
      取與放落。液壓油缸7的另一端也通過一個銷軸固定在機(jī)架8的上部,成為液壓油缸7的
      固定點(diǎn)。油缸護(hù)罩ll固定在機(jī)架8上液壓油缸7的外部,是用來保護(hù)液壓油缸7免受碰撞
      損壞。吊掛裝置13是本抓斗與起重機(jī)的聯(lián)接件,可以是本圖式樣的鏈環(huán),直接掛在起重機(jī)
      的吊鉤上,也可以是鋼絲繩的聯(lián)接裝置,與起重機(jī)上的鋼絲繩直接聯(lián)接。 油箱9實(shí)際上是機(jī)架8最下面的一部分,里面裝有液壓泵5,液壓泵5的出口與控
      制閥塊6聯(lián)接,控制閥塊6通過管路與液壓油缸7聯(lián)接。 從起重機(jī)來的電源,通過電纜裝置12接入本抓斗的供電裝置3中。供電裝置3將三相交流電直接送入電動機(jī)4 (見圖3),另外通過一個變壓整流裝置,向接受器2和控制閥塊6上電磁閥Vd的兩個電磁鐵DTa、 DTb提供直流電源。 遙控裝置由發(fā)射器1與安裝在本抓斗機(jī)架外部的接受器2組成。發(fā)射器1可以安裝在起重機(jī)操作室內(nèi),也可以使用電池供電,手持移動操作。接受器2的電源由供電裝置3供應(yīng),接受器2將接收到的發(fā)射器1的信號,轉(zhuǎn)換成電磁閥Vd上兩個電磁鐵DTa、 DTb的控制信號,控制電磁閥Vd的位置,來操作本抓斗。 本實(shí)施例中圖1所示的抓斗為多瓣式,顯然適當(dāng)增減斗瓣10和液壓油缸7的數(shù)量,其工作原理仍然相同。故本實(shí)用新型中斗瓣10和液壓油缸7的數(shù)量在滿足其他工作元件和工況的情況下,數(shù)量不受限定。[0024] 現(xiàn)結(jié)合圖2、圖3,將本抓斗的工作原理說明如下 準(zhǔn)備階段起重機(jī)通過電纜裝置12和供電裝置3向電動機(jī)4供電(見圖1),電機(jī)旋轉(zhuǎn)。同時供電裝置3輸出直流電源,供給接受器2(見圖3)。此時電磁閥Vd的兩個電磁鐵DTa、DTb均不通電,電磁閥Vd處于中位(見圖2)。由轉(zhuǎn)動著的電動機(jī)4驅(qū)動的液壓泵5,其輸出的液壓油由油管P經(jīng)控制閥塊6上的電磁閥Vd的內(nèi)部,流向回油濾油器F,再流回油箱9。液壓油缸7不工作,抓斗處于停止?fàn)顟B(tài)。 抓斗打開發(fā)射器1(見圖3)通過編碼,發(fā)出抓斗開啟指令。接受器2接到指令后,將此編碼譯成對應(yīng)的電磁鐵DTb接通的控制信號。電磁鐵DTb通電吸合,控制閥塊6上的電磁閥Vd(見圖2)向左移位。此時液壓泵輸出的液壓油經(jīng)油管P、電磁閥Vd進(jìn)入疊加的液控單向閥Vcb,再通過控制閥塊6上的油管B進(jìn)入液壓油缸7的油桿腔,使液壓油缸7的活塞桿縮回。此時液壓油缸7無桿腔的液壓油,通過油管A、液控單向閥Vca(由于液控單向閥Vcb有壓力油通過,因此液控單向閥Vca反向開啟)、電磁閥Vd內(nèi)部再到回油過濾器F,液壓油缸7無桿腔的油回到油箱9。使液壓油缸7能夠按控制要求縮回。此時液壓油缸7通過油缸銷軸帶動斗瓣10(見圖1),使斗瓣10旋轉(zhuǎn)打開。當(dāng)液壓油缸7縮回到極限位置時,液壓油缸7停止運(yùn)動,斗瓣10完全打開。此時液壓泵5繼續(xù)供油,液壓油缸7有桿腔內(nèi)的壓力迅速升高。這一壓力信號由梭閥Vs右側(cè)通道傳遞給了卸荷閥Vr。當(dāng)壓力值等于或大于卸荷閥Vr的設(shè)定值時,卸荷閥Vr開啟,多余的液壓油由液壓泵5經(jīng)油管P、卸荷閥Vr回到過濾器F再回到油箱9。防止了液壓泵5的過壓損壞與液壓系統(tǒng)的大量發(fā)熱。[0027] 抓斗閉合發(fā)射器1(見圖3)通過編碼,發(fā)出抓斗閉合指令。接受器2接到指令后,將此編碼譯成對應(yīng)的電磁鐵DTa接通的控制信號。電磁鐵DTa通電吸合,控制閥塊6上的電磁閥Vd(見圖2)向右移位。此時液壓泵5輸出的液壓油經(jīng)油管P、電磁閥Vd進(jìn)入疊加的液控單向閥Vca,再通過控制閥塊6上的油管A進(jìn)入液壓油缸7的無桿腔,使液壓油缸7的活塞桿伸出。此時液壓油缸7有桿腔的液壓油,通過油管B、液控單向閥Vcb(由于液控單向閥Vca有壓力油通過,因此液控單向閥Vcb反向開啟)、電磁閥Vd內(nèi)部再到回油過濾器F,液壓油缸7有桿腔的油回到油箱9。使液壓油缸7能夠按控制要求伸出。此時液壓油缸7通過油缸銷軸帶動斗瓣10 (見圖1),使斗瓣10旋轉(zhuǎn)閉合。當(dāng)液壓油缸7伸出到極限位置時,液壓油缸7停止運(yùn)動,斗瓣10旋轉(zhuǎn)閉合。此時液壓泵5繼續(xù)供油,液壓油缸7無桿腔內(nèi)的壓力迅速升高。這一壓力信號由梭閥Vs左側(cè)通道傳遞給了卸荷閥Vr。當(dāng)壓力值等于或大于卸荷閥Vr的設(shè)定值時,卸荷閥Vr開啟,多余的液壓油由液壓泵5經(jīng)油管P、卸荷閥Vr回到過濾器F再回到油箱9。防止了液壓泵5的過壓損壞與液壓系統(tǒng)的大量發(fā)熱。[0028] 卸荷閥Vr同時還有溢流的功能。當(dāng)梭閥Vs的控制信號失靈或出現(xiàn)其他系統(tǒng)壓力升高的故障現(xiàn)象時,卸荷閥Vr能夠按照設(shè)定的壓力進(jìn)行溢流,以防止液壓泵5過載損壞。[0029] 抓斗停止發(fā)射器1 (見圖3)通過編碼,發(fā)出抓斗停止指令(或者停止了開啟和閉合信號的發(fā)射)。接受器2接到指令后,將此編碼譯成對應(yīng)的斷開所有電磁鐵的控制信號??刂崎y塊6上的電磁閥Vd(見圖2)回到中位。此時液壓抓斗回到了上述準(zhǔn)備階段狀態(tài),所有運(yùn)動完全停止。液壓泵5的油流直接回到油箱9。 以上附圖2液壓控制原理圖以及其中控制閥塊6所描述的結(jié)構(gòu)為一種實(shí)施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯然可以認(rèn)識到,液壓控制原理圖中的液壓泵可以是圖2所示的定量泵,還可以是變量泵。在滿足通過控制閥塊6來控制抓斗完成開、停、閉三種運(yùn)行狀態(tài)的前提下,該控制閥塊6可以為三位四通式、插裝閥組合式或其他結(jié)構(gòu)型式。因此,在沒有脫離權(quán)利要求限定范圍的前提條件下,仍然可以對液壓控制原理圖以及控制閥塊6進(jìn)行各種改進(jìn)和變換,在此不再贅述。
      權(quán)利要求一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,用于起重機(jī),該抓斗包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上端的吊掛裝置,其特征在于所述抓斗還包括遙控裝置和一個驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置是由液壓泵、控制閥塊、電動機(jī)和至少兩個液壓油缸組成,其中所述液壓泵依靠與其連接的電動機(jī)提供動力,并通過控制閥塊連接、驅(qū)動所述液壓油缸;所述遙控裝置包括發(fā)射器和接受器組成,所述發(fā)射器發(fā)射無線信號控制所述接受器,所述接受器控制連接所述的控制閥塊。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,其特征在于所述控制閥塊包括 有電磁閥,所述電磁閥內(nèi)設(shè)有至少二個電磁鐵。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)置 有與所述液壓油缸數(shù)量相同的斗瓣,所述斗瓣對稱設(shè)置,其上端鉸接于機(jī)架下部,其外端面 通過銷軸與對應(yīng)的液壓油缸活動端連接,所述液壓油缸的固定端與機(jī)架鉸接。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,其特征在于所述發(fā)射器為一采 用電池供電的獨(dú)立組件。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,其特征在于所述發(fā)射器固定設(shè) 置于所述起重機(jī)的控制臺上。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓卸貨物的機(jī)械設(shè)備,具體涉及一種遙控?fù)Q向電動液壓抓斗,該抓斗包括有機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上端的吊掛裝置,其特征在于所述抓斗還包括遙控裝置和一個驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置是由液壓泵、控制閥塊、電動機(jī)和至少兩個液壓油缸組成,其中所述液壓泵依靠與其連接的電動機(jī)提供動力,并通過控制閥塊連接、驅(qū)動所述液壓油缸;所述遙控裝置包括發(fā)射器和接受器組成,所述發(fā)射器發(fā)射無線信號控制所述接受器,所述接受器控制連接所述的控制閥塊,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是抓斗的開啟、閉合以及停止均由遙控裝置控制,提高了抓斗的使用率和使用效率;適應(yīng)頻繁操作的要求,延長了抓斗使用壽命,適用于需要控制物料投放量,以及工作特別頻繁的場合。
      文檔編號B66C3/16GK201512353SQ200920305998
      公開日2010年6月23日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
      發(fā)明者朱宏敏, 錢鳴 申請人:上海昂豐礦機(jī)科技有限公司
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