專利名稱：一種巷道堆垛機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種巷道堆垛機的控制系統(tǒng)。
背景技術：
巷道堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的 巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反取出貨格內的貨物并運送 到巷道口。 作為自動倉儲系統(tǒng)中關鍵的庫內自動搬運設備，巷道堆垛機至少包括下述對外通 訊接口 1、下位監(jiān)控接口 作為就近設備現場的監(jiān)控接口 ； 2、銜接設備動作互鎖接口 作為互鎖信號的接入接口，實現其與其他自動化系統(tǒng) 之間的動作互鎖信號的互相傳遞； 3、上位監(jiān)控接口 通過上位監(jiān)控接口，堆垛機的車上控制器可以和監(jiān)控電腦系統(tǒng) 直接進行數據交換。 如圖1所示的巷道堆垛機包括在巷道中移動、升降，并用于將貨物存儲入或取出 貨格的堆垛機本體4，以及作為下位監(jiān)控接口和銜接設備動作互鎖接口的地上操作盤5、作 為上位監(jiān)控渠道的監(jiān)控電腦6。 在巷道堆垛機控制方面，隨著PLC控制技術的逐漸發(fā)展，以PLC平臺為基礎的堆垛 機設備逐年增多，堆垛機設備的控制功能涉及控制網絡的具體應用。在眾多的工業(yè)控制總 線中，ROFIBUS總線以其優(yōu)越性被大部分的堆垛機開發(fā)商所采用。但隨著企業(yè)信息整合要 求的逐步提高，巷道堆垛機的管理網絡對設備的直接監(jiān)控需求越來越迫切，而大多的工業(yè) 總線以設備控制層的專用性作為起點，當面對進一步的上層通訊拓展時，遇到了一定的技 術阻礙。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種巷道堆垛機的監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現有技術中所存
在的采用工業(yè)總線的巷道堆垛機控制系統(tǒng)在面對上層通訊拓展時所存在的技術阻礙。 本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的 —種巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，包括設置在堆垛機本體上的車上控制器、以及至少
一個與車上監(jiān)控器之間進行數據交換的對外通訊接口 ，對外通訊接口與車上控制器通過以
太網接入巷道堆垛機的設備控制網絡。 本實用新型的技術方案還可以進一步完善，作為優(yōu)選，以太網為工業(yè)以太網。 作為優(yōu)選，對外通訊接口為上位監(jiān)控接口 、下位監(jiān)控接口 、銜接設備動作互鎖接口 三者中的任意一種或多種。 進一步地，控制系統(tǒng)還包括一個集線器HUB，對外通訊接口 、車上控制器通過集線 器HUB接入設備控制網絡。[0015] 進一步地，車上控制器上設置有以太網通訊接口，并通過無線以太網設備將以太 網通訊接口拓展到集線器HUB。
由于上述技術方案的采用，本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點 1、網絡數據容量大、速度快。一般的工業(yè)總線的通訊速度小于1M，而工業(yè)以太網的
速度為10M和100M等級； 2、網絡結構靈活。工業(yè)以太網的網絡拓撲結構靈活，包括線型鏈路、星型鏈路、環(huán) 型鏈路，可以十分靈活、便捷地配置適合的網絡布置。 3、網絡構建成本低。在采用工業(yè)以太網的設備控制網絡中，網絡介質以網絡先和 通訊中繼設備為主；在電腦系統(tǒng)的接入方面，工業(yè)以太網兼容于TCP/IP協(xié)議的物理層，所 以在和電腦系統(tǒng)通訊接入時，無需其他硬件設備，大大地減少了電腦網絡的接入成本。 4、便于遠程維護。隨著經濟全球化的快速推進，設備廠商的遠程業(yè)務逐漸增加，所 售出的設備需要具有遠程維護功能，工業(yè)以太網的技術根據決定了其在國際化遠程維護中 的優(yōu)越性，依此為基礎的堆垛機設備在使用中將得到及時遠程維護方面的技術保障。
圖1是巷道堆垛機在自動倉儲領域的應用示意圖； 附圖2是本實用新型所涉及的設備控制網絡架構示意圖； 其中1、車上控制器；21、上位監(jiān)控接口 ；22、下位監(jiān)控接口 ；23、銜接設備動作互 鎖接口 ；3、無線以太網設備；4、堆垛機本體；5、地上操作盤；6、監(jiān)控電腦。
具體實施方式下面通過實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。 作為自動倉儲系統(tǒng)中關鍵的庫內自動搬運設備，巷道堆垛機包括下述對外通訊接 □: 1、下位監(jiān)控接口 作為就近設備現場的監(jiān)控接口，進行設備控制系統(tǒng)的調試、就近 設備狀態(tài)觀察、異常維護、倉庫管理員手動搬運操作等； 2、銜接設備動作互鎖接口 在貨物出入庫時，堆垛機需要和設置在倉庫周邊的輸
送設備進行搬運作業(yè)的銜接動作，在這個動作過程中，兩個自動化系統(tǒng)之間需要相互傳遞
動作互鎖信號，所以需要銜接設備動作互鎖接口作為互鎖信號的接入接口 ； 3、上位監(jiān)控接口 巷道堆垛機作為全自動的物流管理設備，在物流系統(tǒng)全自動化
運作時，將由電腦命令直接驅動，即電腦根據物流管制需要直接在遠端命令堆垛機執(zhí)行搬
運任務，并實時地對堆垛機的狀態(tài)進行監(jiān)控，通過上位監(jiān)控接口 ，堆垛機的車上控制器可以
和電腦系統(tǒng)直接進行數據交換。 如圖2所示的巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，包括設置在堆垛機本體4上的車上控制器 1、以及至少一個與車上監(jiān)控器1之間進行數據交換的對外通訊接口，對外通訊接口與車上 控制器1通過以太網接入巷道堆垛機的設備控制網絡。這里，以太網優(yōu)選地采用工業(yè)以太 網。通過這個網絡，HMI (人機接口 )，遠程I/O和監(jiān)控電腦可以直接和車上控制器1實現數 據交換，構成了堆垛機控制系統(tǒng)的硬件網絡基礎。 對外通訊接口為上位監(jiān)控接口 21、下位監(jiān)控接口 22、銜接設備動作互鎖接口 23三者中的任意一種或多種。 控制系統(tǒng)還包括一個集線器HUB，對外通訊接口、車上控制器1通過集線器HUB接 入設備控制網絡。 車上控制器1上設置有以太網通訊接口，并通過無線以太網設備3將以太網通訊 接口拓展到集線器HUB。 近幾年來，以電腦通訊網絡為基礎的工業(yè)以太網技術逐漸成熟，其在設備控制網 絡中的應用也逐年增多。工業(yè)以太網以電腦網絡的物理層為基礎，加上開放的軟件通訊協(xié) 議，使設備層數據向管理層拓展的技術瓶頸得到突破，并逐漸向下拓展，成為未來工業(yè)控制 網絡發(fā)展的新方向。堆垛機設備不同于一般的生產制造設備，其運作特性屬于物料管理設 備，本實用新型針對堆垛機設備對上位系統(tǒng)實時控制的迫切需求，采用工業(yè)以太網作為設 備控制網絡的接入方式，通過這個網絡，HMI，遠程I/O和監(jiān)控電腦可以直接和車上控制器1 進行數據交換，構成了堆垛機控制系統(tǒng)的硬件網絡基礎。
權利要求一種巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，包括設置在堆垛機本體上的車上控制器(1)、以及至少一個與所述的車上監(jiān)控器(1)之間進行數據交換的對外通訊接口，其特征在于所述的對外通訊接口與所述的車上控制器(1)通過以太網接入所述的巷道堆垛機的設備控制網絡。
2. 根據權利要求1所述的巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的以太網為工業(yè) 以太網。
3. 根據權利要求1所述的巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的對外通訊接口為上位監(jiān)控接口 (21)、下位監(jiān)控接口 (22)、銜接設備動作互鎖接口 (23)三者中的任意一種或多種。
4. 根據權利要求1或3所述的巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括一個集線器(HUB)，所述的對外通訊接口、所述的車上控制器(1)通過所述的集線器 (HUB)接入所述的設備控制網絡。
5. 根據權利要求4所述的巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的車上控制器(1) 上設置有以太網通訊接口，并通過無線以太網設備(3)將所述的以太網通訊接口拓展到所 述的集線器(HUB)。
專利摘要本實用新型涉及一種巷道堆垛機的控制系統(tǒng)，包括設置在堆垛機本體上的車上控制器、以及至少一個與車上監(jiān)控器之間進行數據交換的對外通訊接口，對外通訊接口與車上控制器通過以太網接入巷道堆垛機的設備控制網絡。本實用新型針對堆垛機設備對上位系統(tǒng)實時控制的迫切需求，采用工業(yè)以太網作為設備控制網絡的接入方式，通過這個網絡，HMI，遠程I/O和監(jiān)控電腦可以直接和車上控制器進行數據交換，構成了堆垛機控制系統(tǒng)的硬件網絡基礎。具有網絡數據容量大、速度快、網絡結構靈活、網絡構建成本低、便于遠程維護的優(yōu)點。
文檔編號B66F9/07GK201501768SQ20092030867
公開日2010年6月9日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權日2009年8月24日
發(fā)明者鄭復富 申請人:晉正自動化工程(浙江)有限公司