專利名稱：貨架升降機及自卸翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于運輸倉儲貨物的貨架升降機，同時涉及一種可用于該
升降機的自卸翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
流利架又稱滑移式貨架，是將貨物置于滾輪上，利用一邊通道存貨，另一邊通道取
貨。料架朝出貨方向向下傾斜，貨物在重力作用下向出貨方向滑動，可實現(xiàn)先進先出，并可
實現(xiàn)一次補貨，多次揀貨。流利架存儲效率比較高，非常適合大量貨物的短期存放。 目前，市場上常用的小型普通升降機和貨架升降機，無論是手動、液壓還是電動方
式，其升降工作臺面多為平板式結(jié)構(gòu)，雖然也有帶滾筒臺面或者滾珠臺面的結(jié)構(gòu)，但由于該
類臺面不能傾斜，在卸貨時尚需外力配合，存在一定的不便；而帶翻轉(zhuǎn)臺面面的升降機，其
翻轉(zhuǎn)臺面面也僅是一個簡單的平板臺面，裝在其上的箱式貨物在臺面傾斜時因摩擦力也不
能夠順利自行滑下；另外，現(xiàn)有手動或者小型電動升降機多采用龍門架，從龍門架橫梁的中
部起吊升降工作臺，在升降高度一定的情況下，要么起吊鋼絲繩會影響貨物裝卸，要么采用
吊籃架設(shè)比較高的龍門架體，用這樣的升降機在倉儲貨架間運送貨物顯然不方便；而液壓
升降機則須裝昂貴的液壓缸，使得升降機造價較高，并且在裝卸輕質(zhì)貨物時升降速度較慢，
不便于提高裝卸工作效率。另有一些其他升降設(shè)備，大多是針對帶有托盤式貨架的貨物設(shè)
計的，大部分前端帶有伸出的托盤又，對于存放在流利架上的非托盤式中小型存儲箱體，無
法有效裝卸。 雖然使用流利架暫存貨物十分方便，但是由于目前還沒有適于流利架專用的升降機，出于倉儲空間、使用和經(jīng)濟等方面的考慮，用現(xiàn)有的升降機往流利架上放置貨物或者從流利架上取走貨物顯然受到很多限制，比較麻煩，從而導(dǎo)致目前流利架箱式貨物裝卸還需人工操作，尤其是架體頂層的不帶底托盤的貨物，裝卸十分困難，因而導(dǎo)致裝卸工作效率比較底、勞動強度比較大、而且存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種既能夠利用升降機載貨平臺平穩(wěn)升降貨物、在到達一定高度位置后，又能夠利用載貨平臺上貨物的重力自行卸貨的貨架升降機。本實用新型同時提供一種可用于該貨架升降機的自卸翻轉(zhuǎn)裝置，在該裝置的翻轉(zhuǎn)平臺傾斜時，其上的貨物可在自身重力的作用下自行滑下。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種貨架升降機的技術(shù)方案是一種貨架升降機，包括具有升降臺面的升降裝置和設(shè)置在升降臺面上的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺面和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述升降臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。 所述滾動裝置為間隔布設(shè)在翻轉(zhuǎn)臺面上的、滾動方向一致的滾動體，各滾動體的頂面處于同一滾動平面；所述貨物防滑支撐裝置為間隔布設(shè)于升降臺面上的防滑支撐體，各防滑支撐體的頂面處于同一防滑平面；所述翻轉(zhuǎn)臺面上相應(yīng)各防滑支撐體的部位設(shè)有敞開口 ，所述滾動平面在翻轉(zhuǎn)臺面回落后低于防滑平面。 所述各滾動體在翻轉(zhuǎn)臺面上均勻間隔布設(shè)呈滾動體隊列，各隊列沿貨物下滑方向延伸；所述防滑支撐體為橡膠體，各橡膠體位于相鄰滾動體隊列之間。 所述翻轉(zhuǎn)臺面的與翻轉(zhuǎn)側(cè)邊沿相對的側(cè)邊沿鉸接在升降臺面上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機
構(gòu)包括一端帶有滾動頂輪的翻轉(zhuǎn)頂桿和位于翻轉(zhuǎn)臺面下方、固設(shè)于升降臺面上的翻轉(zhuǎn)電
機，翻轉(zhuǎn)電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂桿的滾動頂輪端擺動頂起或者放下翻轉(zhuǎn)臺面。 所述升降裝置包括底盤和對稱設(shè)置在底盤兩邊的豎梁，升降臺面水平位于兩豎梁
之間，升降臺面上設(shè)有與兩豎梁上的升降軌道對應(yīng)滾動配合的導(dǎo)向滾輪；兩豎梁上分別設(shè)
有鋼絲繩滑輪組，底盤上設(shè)有升降電機和與兩滑輪組對應(yīng)的巻筒，兩巻筒上分別纏繞的鋼
絲繩繞過對應(yīng)的滑輪組連接升降臺面對應(yīng)的兩側(cè)，所述升降電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動巻筒轉(zhuǎn)
動起吊或者落下升降臺面。 所述底盤上裝有行走輪。 本實用新型的自卸翻轉(zhuǎn)裝置的技術(shù)方案是該裝置包括基座和安裝在基座上的翻轉(zhuǎn)臺面及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述基座臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。 所述滾動裝置為間隔布設(shè)在翻轉(zhuǎn)臺面上的、滾動方向一致的滾動體，各滾動體的頂面處于同一滾動平面；所述貨物防滑支撐裝置為間隔布設(shè)于基座臺面上的防滑支撐體，各防滑支撐體的頂面處于同一防滑平面；所述翻轉(zhuǎn)臺面上相應(yīng)各防滑支撐體的部位設(shè)有敞開口 ，所述滾動平面在翻轉(zhuǎn)臺面回落后低于防滑平面。 所述各滾動體在翻轉(zhuǎn)臺面上均勻間隔布設(shè)呈滾動體隊列，各隊列沿貨物下滑方向延伸；所述防滑支撐體為橡膠體，各橡膠體位于相鄰滾動體隊列之間。 所述翻轉(zhuǎn)臺面的與翻轉(zhuǎn)側(cè)邊沿相對的側(cè)邊沿鉸接在升降臺面上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機
構(gòu)包括一端帶有滾動頂輪的翻轉(zhuǎn)頂桿和位于翻轉(zhuǎn)臺面下方、固設(shè)于基座臺面上的翻轉(zhuǎn)電
機，翻轉(zhuǎn)電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂桿的滾動頂輪端擺動頂起或者放下翻轉(zhuǎn)臺面。 本實用新型由于在翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有滾動裝置，而在升降臺面上設(shè)置貨物防滑支撐
裝置，在載貨時，貨物是座置于防滑支撐裝置上的，這樣在升降的過程中，貨物就十分平穩(wěn)，
不會產(chǎn)生滑移，只有當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺面翻起后，滾動裝置取代了防滑支撐裝置承托起貨物，這樣貨
物就會在其自身的重力作用下沿著翻轉(zhuǎn)臺面的傾斜方向滑下，從而實現(xiàn)平穩(wěn)升降貨物、在
到達一定高度位置后，又能夠自行卸貨的目的，特別適用于對流利架貨物的裝卸，。本實用
新型的升降和翻轉(zhuǎn)都采用電驅(qū)動的方式，經(jīng)濟實用，不易出現(xiàn)漏油、漏氣故障，升降臺面采
用兩套鋼絲繩從兩側(cè)起吊，可以在升降高度一定的情況下降低升降架的高度，使得升降機
體積小，占地面積少，安裝方便，操作簡便，使用成本低。在底盤上裝設(shè)行走輪后，就可以在
倉儲區(qū)任意移動，根據(jù)需要進行貨物裝卸，實現(xiàn)了裝、卸和搬運貨物立體化作業(yè)，大大提高
了工人的作業(yè)效率，能適應(yīng)不同高度的流利架、適應(yīng)不同貨物類型，從而實現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)在庫
房內(nèi)移動，實現(xiàn)物體的立體搬運。
圖1是本實用新型貨架升降機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是本實用新型貨架升降機在對流利架進行上貨和下貨的使用示意圖； 圖4是圖1中載貨平臺部分的仰視圖； 圖5是圖4中的A-A剖視圖； 圖6是圖5中的B-B剖視圖； 圖7是圖4中的C-C局部放大剖視圖； 圖8是本實用新型自卸翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式圖1、圖2和圖4-圖7所示的一種貨架升降機，包括具有升降臺面9的升降裝置和設(shè)置在升降臺面上的翻轉(zhuǎn)裝置。所述升降裝置包括底盤12和對稱設(shè)置在底盤兩邊的豎梁2及上部連接兩豎梁的橫梁4，升降臺面9水平位于兩豎梁之間，升降臺面上設(shè)有與兩豎梁上的升降軌道對應(yīng)滾動配合的導(dǎo)向滾輪14，所述升降臺面上固裝有滾輪支架18，導(dǎo)向滾輪14轉(zhuǎn)動安裝在滾輪支架18上；在兩豎梁上分別設(shè)有鋼絲繩滑輪組3，其中一個豎梁上還設(shè)有升降按鈕6及翻轉(zhuǎn)按鈕和限位開關(guān)5、行程開關(guān)7，底盤12上設(shè)有升降電機11和與兩滑輪組對應(yīng)的巻筒10，兩巻筒上分別纏繞的鋼絲繩13繞過對應(yīng)的滑輪組連接升降臺面9對應(yīng)的兩側(cè)，所述升降電機11通過傳動機構(gòu)驅(qū)動巻筒轉(zhuǎn)動起吊或者落下升降臺面。所述底盤12上裝有行走輪1和地腳(圖中未示出，地腳也可以不設(shè))，該行走輪1最好采用萬向輪。當(dāng)然，具體實施時，上述底盤12上還設(shè)有扣裝升降電機和巻筒的底盤罩，兩側(cè)的鋼絲繩系統(tǒng)配有鋼絲繩張緊裝置，升降電機通過鏈條、鏈輪傳動機構(gòu)驅(qū)動巻筒工作；另外，上述由升降電機和鋼絲繩巻筒及鋼絲繩構(gòu)成的貨物升降系統(tǒng)還可以采用液壓或者氣壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。[0026] 上述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺面8和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺面8的與翻轉(zhuǎn)側(cè)邊沿相對的側(cè)邊沿通過鉸接軸15鉸接在升降臺面9上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括一端帶有滾動頂輪的翻轉(zhuǎn)頂桿27和位于翻轉(zhuǎn)臺面下方、固設(shè)于升降臺面上的翻轉(zhuǎn)電機25，翻轉(zhuǎn)電機通過齒輪傳動機構(gòu)26驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂桿27的滾動頂輪端擺動頂起或者放下翻轉(zhuǎn)臺面8。所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述滾動裝置為間隔布設(shè)在翻轉(zhuǎn)臺面上的、滾動方向一致的滾動體16，各滾動體16的頂面處于同一滾動平面，所述各滾動體在翻轉(zhuǎn)臺面上均勻間隔布設(shè)呈滾動體隊列，各隊列沿貨物下滑方向延伸；所述升降臺面9上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置，所述貨物防滑支撐裝置為間隔布設(shè)于升降臺面上的防滑支撐體17，各防滑支撐體的頂面處于同一防滑平面，所述防滑支撐體17為條形橡膠體，各橡膠體位于相鄰滾動體隊列之間。所述翻轉(zhuǎn)臺面上相應(yīng)各防滑支撐體的部位設(shè)有敞開口 ，所述滾動平面在翻轉(zhuǎn)臺面回落后低于防滑平面。在實施時，所述排列成一列的滾動體隊列采用流利條安裝在翻轉(zhuǎn)臺面上，而防滑支撐體則采用條形的橡膠體固定在升降臺面上。本實用新型中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)不限于電機、齒輪機構(gòu)，還可以采用液壓或者氣動的方式替代。[0027] 下面結(jié)合圖3具體說明上述升降機的工作過程 上貨時，上貨升降機21的翻轉(zhuǎn)臺面處于水平位置，貨物裝載在上貨升降機21的翻轉(zhuǎn)臺面上，由防滑支撐體支撐，通過升降機底盤上的行走輪將升降機移動至所要裝載的流利架前，把升降臺面對齊貨架，開啟升降按鈕，升降電機驅(qū)動巻筒纏繞鋼絲繩，使升降平臺上升至所要的層面，預(yù)先設(shè)置好行程開關(guān)的位置，使升降臺面9和該層處于同一平面，隨后，啟動翻轉(zhuǎn)按鈕，翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺面8的臺面后端上升，繞臺面前端鉸鏈旋轉(zhuǎn)一定角度，貨物逐漸離開防滑支撐體，轉(zhuǎn)由各滾動體支撐，從而使貨物在其自身重力的作用下自動滑落到貨架內(nèi)指定的位置上，完成運輸和裝貨。 下貨時，下貨升降機22的翻轉(zhuǎn)臺面仍處于水平位置，啟動升降臺面升降至所要卸的貨物層，應(yīng)確保翻轉(zhuǎn)臺面低于貨物層底面端部的高度，使貨物落入翻轉(zhuǎn)臺面上，隨后，啟動升降臺面升降至需卸貨的位置卸貨，或者移動載有貨物的升降機至所需位置進行卸貨，完成卸貨動作。 由上述過程可以看出，本實用新型的升降機可以在倉儲區(qū)任意移動，根據(jù)需要進行貨物裝卸，裝、卸和搬運貨物立體化作業(yè)，大大提高了工人的作業(yè)效率，本設(shè)備占地面積小，移動靈活，操作簡便，安裝方便，使用成本不高，工人只需把貨物移至升降平臺上，隨后的搬運、上貨、下貨、搬運均由移動該升降機完成。 圖8所示的是一種自卸翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括基座30和安裝在基座上的翻轉(zhuǎn)臺面8及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述基座臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。該自卸翻轉(zhuǎn)裝置與上述圖1-圖7所示的貨架升降機中的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，兩者的滾動裝置和貨物防滑支撐裝置的結(jié)構(gòu)相同，所不同的是該自卸翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)臺面和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)是固定在基座上，而不是升降臺面，此處的滾動裝置和貨物防滑支撐裝置的結(jié)構(gòu)此處不再詳述。圖8中，15是鉸接軸，27是翻轉(zhuǎn)頂桿。
權(quán)利要求一種貨架升降機，包括具有升降臺面的升降裝置和設(shè)置在升降臺面上的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺面和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述升降臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架升降機，其特征在于所述滾動裝置為間隔布設(shè)在翻轉(zhuǎn)臺面上的、滾動方向一致的滾動體，各滾動體的頂面處于同一滾動平面；所述貨物防滑支撐裝置為間隔布設(shè)于升降臺面上的防滑支撐體，各防滑支撐體的頂面處于同一防滑平面；所述翻轉(zhuǎn)臺面上相應(yīng)各防滑支撐體的部位設(shè)有敞開口，所述滾動平面在翻轉(zhuǎn)臺面回落后低于防滑平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨架升降機，其特征在于所述各滾動體在翻轉(zhuǎn)臺面上均勻間隔布設(shè)呈滾動體隊列，各隊列沿貨物下滑方向延伸；所述防滑支撐體為橡膠體，各橡膠體位于相鄰滾動體隊列之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的貨架升降機，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臺面的與翻轉(zhuǎn)側(cè)邊沿相對的側(cè)邊沿鉸接在升降臺面上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括一端帶有滾動頂輪的翻轉(zhuǎn)頂桿和位于翻轉(zhuǎn)臺面下方、固設(shè)于升降臺面上的翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂桿的滾動頂輪端擺動頂起或者放下翻轉(zhuǎn)臺面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的貨架升降機，其特征在于所述升降裝置包括底盤和對稱設(shè)置在底盤兩邊的豎梁，升降臺面水平位于兩豎梁之間，升降臺面上設(shè)有與兩豎梁上的升降軌道對應(yīng)滾動配合的導(dǎo)向滾輪；兩豎梁上分別設(shè)有鋼絲繩滑輪組，底盤上設(shè)有升降電機和與兩滑輪組對應(yīng)的巻筒，兩巻筒上分別纏繞的鋼絲繩繞過對應(yīng)的滑輪組連接升降臺面對應(yīng)的兩側(cè)，所述升降電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動巻筒轉(zhuǎn)動起吊或者落下升降臺面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨架升降機，其特征在于所述底盤上裝有行走輪。
7. —種自卸翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括基座和安裝在基座上的翻轉(zhuǎn)臺面及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述基座臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自卸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述滾動裝置為間隔布設(shè)在翻轉(zhuǎn)臺面上的、滾動方向一致的滾動體，各滾動體的頂面處于同一滾動平面；所述貨物防滑支撐裝置為間隔布設(shè)于基座臺面上的防滑支撐體，各防滑支撐體的頂面處于同一防滑平面；所述翻轉(zhuǎn)臺面上相應(yīng)各防滑支撐體的部位設(shè)有敞開口 ，所述滾動平面在翻轉(zhuǎn)臺面回落后低于防滑平面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自卸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述各滾動體在翻轉(zhuǎn)臺面上均勻間隔布設(shè)呈滾動體隊列，各隊列沿貨物下滑方向延伸；所述防滑支撐體為橡膠體，各橡膠體位于相鄰滾動體隊列之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的自卸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臺面的與翻轉(zhuǎn)側(cè)邊沿相對的側(cè)邊沿鉸接在升降臺面上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括一端帶有滾動頂輪的翻轉(zhuǎn)頂桿和位于翻轉(zhuǎn)臺面下方、固設(shè)于基座臺面上的翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂桿的滾動頂輪端擺動頂起或者放下翻轉(zhuǎn)臺面。
專利摘要本實用新型涉及一種貨架升降機和自卸翻轉(zhuǎn)裝置，升降機包括具有升降臺面的升降裝置和設(shè)置在升降臺面上的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺面和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)臺面翻起后用于托起貨物、使貨物沿翻轉(zhuǎn)臺面下滑的滾動裝置，所述升降臺面上設(shè)置有在翻轉(zhuǎn)臺面回落后用于承托貨物的貨物防滑支撐裝置。本實用新型既能夠利用升降機載貨平臺平穩(wěn)升降貨物、在到達一定高度位置后，又能夠利用載貨平臺上貨物的重力自行卸貨。
文檔編號B66F9/19GK201530704SQ200920310848
公開日2010年7月21日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者李世魁, 杜永廣, 邱求元 申請人:河南思達高科技股份有限公司