專利名稱：貨物裝卸作業(yè)用車輛的顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物裝卸作業(yè)用車輛的顯示裝置，特別涉及如下所述的貨物裝卸作業(yè) 用車輛的顯示裝置，其在有效利用顯示裝置的設(shè)置場(chǎng)所受到限制而只能使用占據(jù)很小的顯 示空間的顯示裝置的、例如叉車(forklift)等貨物裝卸作業(yè)用車輛中的有限顯示空間的 同時(shí)，使顯示裝置上的顯示項(xiàng)目以按照貨物裝卸作業(yè)用車輛的操作順序的方式進(jìn)行顯示。
背景技術(shù)：
作為貨物裝卸作業(yè)用車輛的叉車，如圖4中的一個(gè)例子的概略構(gòu)造所示，由具有 前輪70和后輪71的車體72 ；用于裝載貨物86的貨叉73 ；設(shè)置在車體72的前方，包括外門 架74和內(nèi)門架75，使貨叉73上下運(yùn)動(dòng)的門架部構(gòu)成。其中，貨叉73經(jīng)由叉架76安裝在門架部上，門架部可以通過外門架74和內(nèi)門架 75使裝載了貨物86的貨叉73以及叉架76沿著軌道上下滑動(dòng)(升降操作)，上述外門架74 可以使貨叉73前傾或后傾(傾斜操作)，來前后控制貨物86的姿勢(shì)；上述內(nèi)門架75固定 在外門架74的上方，并且經(jīng)由叉架76和軌道被連接。外門架74可以通過傾斜油缸77來控制在外門架74的支撐軸周圍的前傾或后傾 角度(傾斜角度)，另外，叉架76的構(gòu)成方式為可以隨著升降油缸78的上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由鏈 輪79以及鏈80，在內(nèi)門架75的軌道上方沿著內(nèi)門架75上下移動(dòng)。因此，與叉架76的前端 連接的用于裝載貨物86的貨叉73被設(shè)計(jì)為可以在前后以及上下的方向上進(jìn)行位置控制。另外，為了測(cè)量?jī)A斜油缸77的移位，在傾斜油缸77中安裝了包括例如電位計(jì)的傾 斜角移位傳感器81。另外，為了測(cè)量升降油缸78的上下方向的移位，在升降油缸78中安裝 了例如線纜(wire)型移位傳感器82 ；在填充了用于對(duì)升降油缸78進(jìn)行升壓的油83的油 管84中，安裝了用于測(cè)量升降油缸78所負(fù)載的油壓的油壓傳感器85 ；通過將使貨叉73上 升的方向的油壓換算為重量，可以測(cè)量貨叉73上裝載的貨物86的重量。圖5是作為貨物裝卸作業(yè)用車輛的叉車的駕駛裝置的立體圖。在圖中，90為方向 盤91為對(duì)叉車的車速、燃料剩余量、所搬運(yùn)的貨物86的重量、門架部的傾斜角度等進(jìn)行顯 示的顯示裝置；92為進(jìn)行前進(jìn)或后退的換擋的前進(jìn)/后退擋桿；93為停車制動(dòng)器擋桿；94 為使貨叉73上下運(yùn)動(dòng)的升降擋桿；95為傾斜擋桿，其用于使門架部前傾或后傾，在前后方 向上控制貨叉73上裝載的貨物86的姿勢(shì)；96為剎車踏板；97為油門踏板。圖6是用于說明使用作為貨物裝卸作業(yè)用車輛的叉車72搬運(yùn)貨物86時(shí)的操作順 序的一個(gè)例子的圖。圖6(A)表示貨物86搬運(yùn)前的行駛準(zhǔn)備狀態(tài)，首先，拉動(dòng)傾斜擋桿95 使門架后傾，將貨叉73從路面抬高15 20cm左右。在該狀態(tài)下行駛到有貨物86的地方， 如接下來的圖6(B)所示，正對(duì)著貨物86，在貨叉73的前端到貨物86的距離為20 30cm 左右的位置處暫時(shí)停止，使停車制動(dòng)器93處于鎖定(lock)狀態(tài)。然后，如圖6 (C)所示，操作傾斜擋桿95，將后傾的門架返回到垂直狀態(tài)，操作升降 擋桿94，使貨叉73達(dá)到托盤的插入口的高度。在該狀態(tài)下，如圖6(D)所示，解除停車制動(dòng) 器93，將前進(jìn)/后退擋桿92推到前進(jìn)的檔位上，慢慢前進(jìn)，直到貨叉73的根部都插入到托盤時(shí)停車，鎖定停車制動(dòng)器93。然后，如圖6 (E)所示，操作升降擋桿94，將貨物86抬高IOcm左右，然后，如圖6 (F) 所示，拉下傾斜擋桿95，使門架后傾，將貨物86穩(wěn)定。在該狀態(tài)下，將前進(jìn)/后退擋桿92推 到后退的檔位上，解除停車制動(dòng)器93，后退到能將貨物86安全卸下的位置。然后，在與剩下的貨物86相距20 30cm左右的位置處停車，鎖定停車制動(dòng)器93， 操作升降擋桿94，使其如圖6 (G)所示，下降到貨叉73的下端離路面15 20cm左右的程度。 在該狀態(tài)下，如6 (H)所示，將前進(jìn)/后退擋桿92推到后退的檔位上，解除停車制動(dòng)器93，在 后退到能安全地變更行駛方向的場(chǎng)所之后，移動(dòng)到作為搬運(yùn)目的地的例如卡車的位置處。以上描述了作為貨物裝卸作業(yè)用車輛的叉車的構(gòu)造概況和搬運(yùn)貨物86時(shí)的操作 順序的一個(gè)例子。但優(yōu)選在這種叉車上，在將貨物86裝載到例如卡車等時(shí)，將用叉車把貨 物86抬起時(shí)的重量顯示出來，以便貨物86的合計(jì)重量不會(huì)超過卡車的最大車載重量。另 外，初學(xué)者駕駛叉車時(shí)，有時(shí)從駕駛座不能確認(rèn)門架部等前傾、或后傾(傾斜角)的狀態(tài)，因 此，需要顯示現(xiàn)在的傾斜角。在這種情況下，由于在普通的轎車中有充裕的設(shè)置顯示裝置的空間，因此，除了例 如車輛速度或發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)等以外，可以顯示燃料剩余量或變速擋桿的檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻 水溫度、行駛距離、車燈的亮燈狀態(tài)、雨刷的工作狀態(tài)、方向指示燈的顯示、空調(diào)裝置的工作 狀態(tài)或室內(nèi)溫度等各種項(xiàng)目。但是，在例如叉車等貨物裝卸作業(yè)用車輛中，在重視前方視線 的同時(shí)，通過上述圖5也可以了解到顯示裝置91只能設(shè)置在方向盤90的車體前方側(cè)等狹 窄的位置上，因此，只能使用顯示空間小的顯示裝置。關(guān)于使用這種顯示空間有限的顯示裝置來顯示必要信息的技術(shù)，例如，在專利文 獻(xiàn)ι (JP特開平5460605號(hào)公報(bào))中記載了帶有異常警報(bào)顯示的監(jiān)視器裝置，即，當(dāng)車輛發(fā) 生異常時(shí)，與警報(bào)音同時(shí)自動(dòng)切換到顯示了可以獲知異常內(nèi)容的信息的警報(bào)畫面，并進(jìn)行 顯示，在確認(rèn)鍵被按下之前繼續(xù)發(fā)出警報(bào)，通過按下確認(rèn)鍵來解除警報(bào)，并返回到通常顯示 畫面，或者轉(zhuǎn)移到顯示關(guān)于異常的詳細(xì)內(nèi)容的畫面，能夠提供充分的信息。另外，專利文獻(xiàn)2 (JP實(shí)開平6-67158號(hào)公報(bào))中記載了如下的車輛用狀態(tài)顯示裝 置，即，為了能容易地確認(rèn)駕駛者所需要的車輛狀態(tài)的顯示，設(shè)置與經(jīng)常進(jìn)行顯示的速度計(jì) 顯示部相鄰的多屏(multi)顯示部，通常，該多屏顯示部顯示裝置的旋轉(zhuǎn)數(shù)，但是，例如當(dāng) 車輛的某部位發(fā)生故障時(shí)，接收來自各種警報(bào)傳感器的信號(hào)，從旋轉(zhuǎn)計(jì)顯示切換到警告顯 示，同樣，在操作變速擋桿或車燈開關(guān)或收音機(jī)開關(guān)時(shí)，也切換到各自的顯示。另外，在專利文獻(xiàn)3 (JP特開2003-173210號(hào)公報(bào))中記載了作業(yè)機(jī)器中的顯示裝 置，例如，為了在設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)(combine)中的液晶顯示裝置上顯示多次發(fā)生的異常 狀況的信息，以便能容易地確認(rèn)，在CAN控制器單元多次檢測(cè)出聯(lián)合收割機(jī)各部分的異常 狀態(tài)的情況下，在液晶面板上每隔一段適當(dāng)?shù)臅r(shí)間依次切換顯示警報(bào)顯示模式的各異常信 肩、ο然而，雖然上述專利文獻(xiàn)1到3所示的顯示裝置具有以下的功能使用顯示空間有 限的顯示裝置，在異常發(fā)生時(shí)，進(jìn)行異常的詳細(xì)內(nèi)容和通常顯示畫面的切換(專利文獻(xiàn)1)； 在產(chǎn)生了故障部位，或在操作了變速擋桿或車燈開關(guān)或者收音機(jī)開關(guān)時(shí)，切換到各自的顯 示(專利文獻(xiàn)幻；每隔一段適當(dāng)?shù)臅r(shí)間依次切換顯示異常信息(專利文獻(xiàn)幻，但是，并沒有 提到以下的內(nèi)容，即，如上所述，當(dāng)初學(xué)者忽視操作順序，在使貨叉73處于水平狀態(tài)或使門架前傾以至于貨叉73的前端快要接觸到路面的狀態(tài)下行駛時(shí)，進(jìn)行使駕駛者認(rèn)識(shí)到該狀 態(tài)的顯示。因此，本發(fā)明的課題為提供一種貨物裝卸作業(yè)用車輛的顯示裝置，其在有效利用 顯示裝置的安裝場(chǎng)所受到限制而只能使用占據(jù)很小顯示空間的顯示裝置的、例如叉車等貨 物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置的有限顯示空間的同時(shí)，以按照貨物裝卸作業(yè)用車輛的操 作順序的方式進(jìn)行顯示。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述課題，作為本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，包括門架， 其將貨叉部以能升降的方式設(shè)置在貨物裝卸作業(yè)用車輛的前部，并且該門架在支撐軸周圍 能夠向前后傾倒；傾斜角檢測(cè)單元，其檢測(cè)該門架部的傾倒角(以下稱為傾斜角)；貨物載 重檢測(cè)單元，其檢測(cè)裝載在上述貨叉部上的貨物載重；顯示部，其能夠顯示貨物裝卸作業(yè)用 車輛的車速、上述門架部的傾倒角和貨物載重；以及控制部，其負(fù)責(zé)對(duì)該顯示部的顯示控 制，在該顯示裝置中，在上述顯示部的車速顯示區(qū)域外的清除畫面區(qū)域上設(shè)置能夠選擇性 地顯示上述門架部的傾斜角和貨物載重的選擇顯示區(qū)域，使上述選擇顯示區(qū)域的顯示控制 在以下的駕駛階段不相同從上述貨物裝卸作業(yè)用車輛的電源接通后到上述貨物裝卸作業(yè) 用車輛開始駕駛為止的駕駛開始階段；從上述貨物裝卸作業(yè)用車輛開始駕駛后到達(dá)到預(yù)先 規(guī)定的速度(以下稱為規(guī)定速度)為止的緩速駕駛階段；以上述規(guī)定速度以上的速度進(jìn)行 駕駛的通常駕駛階段，至少在上述駕駛開始階段，在上述選擇顯示區(qū)域唯一地顯示接通電 源時(shí)檢測(cè)到的上述傾斜角，在上述通常駕駛階段，在上述選擇顯示區(qū)域不進(jìn)行錯(cuò)誤顯示以 外的顯示。如上所述，通過在同一個(gè)區(qū)域即選擇顯示區(qū)域來進(jìn)行在貨物裝卸作業(yè)用車輛中的 顯示裝置上的傾斜角和貨物載重的顯示，并在駕駛開始階段最初先顯示傾斜角，從而如果 在貨物裝卸作業(yè)用車輛的電源接通時(shí)貨叉處在水平狀態(tài)、或貨叉的前端處在快要與路面接 觸的狀態(tài)，則該狀態(tài)被顯示在顯示裝置上，操作者看到該內(nèi)容，可以判斷出如果繼續(xù)這樣駕 駛則會(huì)出現(xiàn)問題，因此可以促使按照上述圖6所說明的操作順序進(jìn)行駕駛。另外，通過將傾斜角和貨物載重選擇性地顯示在同一個(gè)區(qū)域，即選擇顯示區(qū)域上， 能夠在即使只能使用占據(jù)很小的顯示空間的顯示裝置的情況下，也能顯示傾斜角和貨物載 重這兩者，通過將由此顯示的貨物載重相加，能夠很容易地把握裝載在卡車等上的貨物的 總重量。另外，在上述緩速駕駛階段，將上述傾斜角檢測(cè)單元檢測(cè)到的當(dāng)前的傾斜角或貨 物載重檢測(cè)單元檢測(cè)到的貨物載重中的一方顯示在上述選擇顯示區(qū)域，并且，對(duì)上述傾斜 角和貨物載重的顯示進(jìn)行以下的顯示控制使傾斜角的顯示優(yōu)先，只在當(dāng)裝載貨物載重的 變化在一定的值以上時(shí)，才將傾斜角的顯示切換為該貨物載重的顯示。由于上述的叉車等 的貨物裝卸作業(yè)用車輛通常不使用減震器，所以來自路面的振動(dòng)會(huì)直接傳遞到叉車等上， 裝載的貨物由于振動(dòng)而上下顛簸，傾斜角或載重可能會(huì)出現(xiàn)瞬間的增減。但是，由于是如上 所述振動(dòng)小的緩速駕駛階段，而且，只在當(dāng)裝載貨物載重的變化為一定的值以上時(shí)進(jìn)行傾 斜角和裝載貨物載重的顯示，因此，由于振動(dòng)而錯(cuò)誤顯示傾斜角或裝載的貨物的載重的情 況不會(huì)出現(xiàn)。
而且，如上所述，通常駕駛時(shí)只進(jìn)行錯(cuò)誤顯示而不進(jìn)行錯(cuò)誤顯示以外的顯示，但 是，傾斜角和貨物載重如果分為駕駛開始階段和貨物裝載階段，則在將貨物裝載在卡車等 上、或卸下在其他的放置場(chǎng)所之前，不需要進(jìn)行特別的顯示，因此，當(dāng)從上述通常駕駛階段 恢復(fù)到緩速駕駛階段時(shí)，如果進(jìn)行如下顯示控制在上述傾斜角和貨物載重中的任意一個(gè) 發(fā)生變化的情況下，顯示該變化對(duì)象，則當(dāng)把貨物裝載在卡車等上、或卸下在其他的放置場(chǎng) 所的情況下，在恢復(fù)到緩速駕駛階段或停止時(shí)顯示上述變化對(duì)象就足夠了，因此，本發(fā)明的 顯示裝置可以在必要時(shí)進(jìn)行必要的顯示。另外，在上述選擇顯示區(qū)域顯示的當(dāng)前的傾斜角設(shè)計(jì)成貨叉部的角度變化的圖 像，從而能夠?qū)㈤T架的傾倒方向(前傾或后傾)直觀地傳遞給操作者。另外，由于進(jìn)行顯示控制以便在上述駕駛開始階段、上述緩速駕駛階段以及上述 通常駕駛階段的任意一個(gè)階段都優(yōu)先顯示上述錯(cuò)誤顯示，因此，能不用為了顯示錯(cuò)誤而設(shè) 置新的顯示區(qū)域，即使在貨物裝卸作業(yè)用車輛的CPU失控等的控制裝置的故障或發(fā)動(dòng)機(jī)冷 卻水變至高溫、或油壓急劇降低等故障發(fā)生時(shí)，也能進(jìn)行錯(cuò)誤顯示。而且，對(duì)在上述選擇顯示區(qū)域所顯示的當(dāng)前的傾斜角進(jìn)行以下的顯示控制在上 述傾斜角檢測(cè)單元所檢測(cè)出的傾斜角信號(hào)的變化分量超過預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，切換上述傾 斜角的顯示，以作為當(dāng)前的傾斜角來進(jìn)行顯示；或者，在上述傾斜角檢測(cè)單元所檢測(cè)到的一 定值以上的傾斜角變化在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)，切換上述傾斜角的顯示，以 作為當(dāng)前的傾斜角來進(jìn)行顯示。通過進(jìn)行以上顯示控制，雖然如上所述，由于上述貨物裝卸 作業(yè)用車輛沒有使用減震器，所以來自路面的振動(dòng)會(huì)直接傳遞到貨叉等，傾斜角有可能由 于振動(dòng)發(fā)生變化，但只要是限于傾斜角信號(hào)的變化分量超過預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)、或一定值 以上的傾斜角變化在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)，則能夠區(qū)分人操作傾斜擋桿的狀 態(tài)與振動(dòng)，并能進(jìn)行沒有錯(cuò)誤的傾斜角的顯示。另外，上述貨物載重檢測(cè)單元是根據(jù)驅(qū)動(dòng)上述貨叉部的油壓來計(jì)算貨物載重的油 壓傳感器。通常，貨物裝卸作業(yè)用車輛通過由油壓泵控制的油壓汽缸來驅(qū)動(dòng)貨叉等，是一邊 利用油壓傳感器監(jiān)視油壓的狀態(tài)一邊進(jìn)行的，因此，貨物載重和油壓是對(duì)應(yīng)的，看到油壓就 會(huì)知道載重。所以，不用設(shè)置特殊的裝載貨物載重測(cè)量裝置就可以測(cè)量裝載貨物的載重。另外，與傾斜角的情況相同，在上述選擇顯示區(qū)域顯示的裝載貨物載重是根據(jù)油 壓值來設(shè)定的，該油壓值是在所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)與上述貨叉部所承受的貨物靜載重對(duì)應(yīng)的 油壓力進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)后得到的油壓值，另外，一定值以上的貨物載重變化值在預(yù)定時(shí)間內(nèi) 被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)，當(dāng)超過閾值時(shí)進(jìn)行在上述選擇顯示區(qū)域顯示的裝載貨物載重的顯示。通 過進(jìn)行這種顯示控制，當(dāng)貨物載重的變化在一定閾值以上的情況下，如果設(shè)為靜載重，則可 以判斷人操作升降擋桿的狀態(tài)，能進(jìn)行沒有錯(cuò)誤的載重的顯示。如上所述，本發(fā)明的用于貨物裝卸作業(yè)用車輛的顯示裝置即使在顯示裝置的設(shè)置 場(chǎng)所受到限制而只能使用占據(jù)很小的顯示空間的顯示裝置的狀態(tài)下，由于例如在貨物裝卸 作業(yè)用車輛的電源接通的駕駛開始時(shí)顯示傾斜角，所以，如果是貨叉的狀態(tài)保持該狀態(tài)駕 駛會(huì)出現(xiàn)問題的狀態(tài)，則能夠促使操作者按照正確的操作順序進(jìn)行駕駛。另外，在將貨物抬 起時(shí)，通過顯示貨物載重來代替傾斜角的顯示，能夠容易地掌握裝載在卡車等上的貨物的 總載重。另外，由于傾斜角和裝載貨物載重的顯示只在駕駛開始時(shí)和緩速駕駛時(shí)進(jìn)行，所 以，由于振動(dòng)而導(dǎo)致錯(cuò)誤地顯示傾斜角或裝載的貨物的載重的情況不會(huì)發(fā)生。
另外，當(dāng)傾斜角檢測(cè)單元檢測(cè)出的傾斜角信號(hào)的變化分量超過預(yù)先規(guī)定的閾值 時(shí)；另外，在傾斜角檢測(cè)單元檢測(cè)到的一定值以上的傾斜角變化在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè) 出時(shí)；在一定值以上的貨物載重變化值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)，當(dāng)超過閾值時(shí)進(jìn)行 傾斜角和貨物的載重的顯示，因此，來自路面的振動(dòng)直接傳遞到貨叉等，能夠區(qū)別由于振動(dòng) 傾斜角或載重發(fā)生變動(dòng)的狀態(tài)與人操作傾斜擋桿或升降擋桿的狀態(tài)，能進(jìn)行沒有錯(cuò)誤的傾 斜角或載重的顯示。


圖1表示(A)本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置的一個(gè)例子的正視圖； (B)在其顯示部進(jìn)行傾斜角顯示的狀態(tài)；(C)傾斜符號(hào)的形狀；以及(D)在顯示部進(jìn)行貨物 載重顯示的狀態(tài)。圖2是表示本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置的傾斜符號(hào)、傾斜角、載 重符號(hào)、載重的顯示推移圖。圖3是用于在本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置上進(jìn)行顯示的控制框 圖。圖4是表示作為貨物裝卸車輛的叉車的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示作為貨物裝卸車輛的叉車的駕駛裝置的一個(gè)例子的圖。圖6是用于說明利用作為貨物裝卸車輛的叉車來搬運(yùn)貨物時(shí)的操作順序的一個(gè) 例子的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖舉例詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但需要說明的是，該實(shí)施例中 記載的構(gòu)成部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對(duì)的配置等只要不特別進(jìn)行特定的說明，不對(duì)本 發(fā)明的范圍具有限定作用，只不過是用于說明的例子。(實(shí)施例1)圖1表示(A)本發(fā)明的用于貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置的一個(gè)例子的正 視圖；(B)在其顯示部進(jìn)行傾斜角顯示的狀態(tài)；(C)傾斜符號(hào)的形狀；以及(D)在顯示部進(jìn) 行裝載貨物86的載重顯示的狀態(tài)。在圖中，10為顯示部；11為使用了液晶的顯示部，該液晶顯示基于數(shù)值的顯示所 需要的數(shù)據(jù)；12為車輛速度；14為表示裝載了貨物的顯示圖像即載重符號(hào)；15為載重，作 為可以選擇性地顯示傾斜角和載重的選擇顯示區(qū)域，顯示該載重符號(hào)14、載重15的區(qū)域是 除了圖中所示的載重符號(hào)14、載重15之外，還如圖1 (B)所示，選擇性地顯示傾斜角20、以 所規(guī)定的角度單位將門架部的角度變化作為顯示圖像而表示的傾斜角符號(hào)21的區(qū)域。16 是顯示例如警告或注意的顯示符號(hào)等的區(qū)域；17是例如燃料計(jì)等的標(biāo)記；18是例如水溫計(jì) 等的標(biāo)記。圖I(B)是將在車輛速度的顯示區(qū)域旁邊顯示傾斜符號(hào)的狀態(tài)放大后的圖，20為 傾斜角；21為傾斜角符號(hào)，該傾斜角符號(hào)21如圖I(C)所示，具有前傾符號(hào)211、后傾符號(hào) 212、中立符號(hào)213這3個(gè)。另外，圖I(D)是將貨物86的載重顯示狀態(tài)放大顯示的圖，如上 所述，15為載重；14為載重符號(hào)；12為車輛速度。
圖2是該圖1⑶、(C)中所示的傾斜符號(hào)、傾斜角和圖1⑶所示的載重符號(hào)、載重 的顯示推移圖，另外，圖3是用于在本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置上進(jìn)行顯 示的控制框圖。在說明圖2的顯示推移圖之前，對(duì)圖3的控制框圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的說明。50是包括 CPU或存儲(chǔ)器且控制包括對(duì)顯示部的顯示控制的整個(gè)貨物裝卸作業(yè)用車輛的控制部；51是 貨物裝卸用的油壓控制部；52是I/O接口，其用于將來自以下部件的信號(hào)傳送給控制部50， 這些部件為構(gòu)成駕駛裝置55的鍵開關(guān)551、加速器開關(guān)552、制動(dòng)器開關(guān)553、前進(jìn)/后退 擋桿554(圖5的92)或構(gòu)成貨物裝卸裝置56的升降擋桿561、傾斜擋桿562、檢測(cè)車速的 車速傳感器57、其他的各種傳感器58、上述圖4中用81表示的傾斜角移位傳感器、同樣用 85表示的油壓傳感器等；53是包括前輪70、后輪71、圖中沒有表示的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速裝置、制 動(dòng)器等的行駛裝置M是圖1所示的顯示部；59是計(jì)算部；60為存儲(chǔ)有各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部 61是圖4中用77表示的傾斜汽缸；同樣，62是升降汽缸。接下來，使用圖3對(duì)圖2的顯示推移圖進(jìn)行說明。若打開駕駛裝置55中的鍵開關(guān) 551，如圖2中的30所示開始，則在貨物裝卸作業(yè)用車輛的主機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))被驅(qū)動(dòng) 開始之前的駕駛開始階段，首先，將圖I(A)的顯示部10中的14、15所示的位置上的載重符 號(hào)14、載重顯示15、或顯示傾斜角20、傾斜角符號(hào)21等的傾斜角和載重的選擇顯示區(qū)域在 31中清除。然后，傾斜角移位傳感器81檢測(cè)傾斜汽缸61的傾斜角的初始狀態(tài)，將檢測(cè)信號(hào)經(jīng) 由I/O接口 52發(fā)送到控制部50。因此，控制部50由圖2的推移圖的35所示的線，轉(zhuǎn)移到 用32表示的傾斜角度儀顯示，如圖I(B)中的20所示，顯示初始狀態(tài)的傾斜角，并且，將圖 I(C)所示的符號(hào)中相符的符號(hào)如圖I(B)中的21所示顯示在顯示部M上。因此，在移動(dòng) 時(shí)，如果貨叉73處在水平狀態(tài)、或貨叉73的前端處在快要和路面接觸的狀態(tài)，顯示部M上 顯示該狀況，操作者看到后可以判斷到如果繼續(xù)以這種狀態(tài)行駛會(huì)出現(xiàn)問題，因此，可以促 使操作者按照上述圖6所說明的操作順序進(jìn)行駕駛。另外，如由上述圖6(A)所說明的那樣，當(dāng)在搬運(yùn)貨物86之前的行駛準(zhǔn)備狀態(tài)下， 拉下傾斜擋桿562(圖5中為95)，使門架后傾，從初始狀態(tài)開始傾斜角就發(fā)生了變化時(shí)，在 傾斜角移位傳感器81在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)出一定值以上的門架部的前傾、或后 傾、即傾斜角變化的情況下，或在傾斜角移位傳感器81的檢測(cè)值的微分值即變化分量為預(yù) 先規(guī)定的閾值以上的情況下，在傾斜角和載重的選擇顯示區(qū)域，顯示從初始狀態(tài)開始變化 的傾斜角。在該操作中，首先，通過操作貨物裝卸裝置56的傾斜擋桿562 (圖5中為95)，控制 部50向油壓控制部51發(fā)出指示，向傾斜汽缸61施加油壓，使門架部后傾。于是，傾斜角移 位傳感器81檢測(cè)出該狀況，經(jīng)由I/O接口 52將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制部50。因此，控制部50 例如將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算部59，計(jì)算出微分值即變化分量，與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部60的傾斜 角移位微分值的閾值相比較，如果是比該閾值大的值，則參照由車速傳感器57發(fā)送來的車 速，如果例如車速為不到4km/h且主機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則視為緩速駕駛階 段，如圖I(B)中的20所示，顯示傾斜角，并且，將圖I(C)中212所示的后傾符號(hào)如圖I(B) 的21所示顯示在顯示部M上。因此，貨叉73成為從路面抬起15 20cm左右的狀態(tài)，所以，如上所述，解除停車制動(dòng)器擋桿93，并如上述圖6 (B)所說明的那樣，將前進(jìn)/后退擋桿M4推到前進(jìn)的檔位上， 通過踏下油門踏板97，打開油門開關(guān)552，行駛到有貨物86的地方。此時(shí)，如果車速傳感器 57表示例如4km/h以上，則控制部50如圖2中的39所示，成為預(yù)先規(guī)定的速度以上，為通 常駕駛階段，因此，返回到清除畫面31，清除傾斜角的顯示。并且，該通常駕駛階段的清除操 作如40所示，在進(jìn)行載重顯示的情況下也同樣可以進(jìn)行。另外，如接下來的圖6 (B)所示，在正對(duì)著貨物86從貨叉73的前端到貨物86的距 離為20 30cm左右的位置處暫時(shí)停止，使停車制動(dòng)器93處于鎖定狀態(tài)，接下來，如圖6 (C) 所說明的那樣，如果操作傾斜擋桿562(圖5中為95)，將后傾的門架恢復(fù)到垂直狀態(tài)，則和 上述內(nèi)容相同，傾斜角移位傳感器81檢測(cè)出該狀況，經(jīng)由I/O接52將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制 部50。因此，控制部50將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算部59，計(jì)算出微分值，與存儲(chǔ)部60中所存 儲(chǔ)的傾斜角移位微分值的閾值進(jìn)行比較，如果是比該閾值大的值，則參照由車速傳感器57 發(fā)送來的車速，由于現(xiàn)在的主機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下停止，因此，轉(zhuǎn)移至用圖 2的32表示的傾斜角度儀顯示，這一次，選擇圖I(C)的中立符號(hào)213來顯示圖I(B)的21 的位置上的傾斜角符號(hào)。接下來，如果操作者操作升降擋桿561 (圖5中為94)，則控制部50向油壓控制部 51發(fā)出指示，向升降汽缸62施加油壓，貨叉73上升。然后，貨叉抬高到托盤的插入口的高 度，但油壓傳感器85檢測(cè)出該變化，經(jīng)由I/O接52將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制部50。因此，控 制部50例如將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算部59后首先計(jì)算出微分值，即一定值以上的貨物載 重變化值，該變化值在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部60的升降微分 值的閾值進(jìn)行比較，如果是比該閾值大的值，則參照由車速傳感器57發(fā)送來的車速，由于 現(xiàn)在處于停止?fàn)顟B(tài)，所以從用圖2的32表示的傾斜角度儀顯示轉(zhuǎn)移到用33表示的載重儀 顯示，這一次，在圖I(B)的21的位置上顯示載重符號(hào)14。另外，通過計(jì)算部59將油壓傳感 器85的油壓換算成貨物86的載重，在用20表示的位置上顯示該數(shù)值。并且，由于在該階 段沒有將貨物86抬起，因此載重為0。在該狀態(tài)下，如用之后的圖6 (D)所說明的那樣，解除停車制動(dòng)器93，將前進(jìn)/后 退擋桿92推到前進(jìn)的檔位上并緩慢前進(jìn)，但由于此時(shí)通常車速不會(huì)達(dá)到4km/h以上，所以， 用33表示的載重儀顯示不被解除，到連貨叉73的根部都插入托盤時(shí)停車，鎖定停車制動(dòng)器 93。然后，如圖6 (E)所示，如果操作升降擋桿561 (在圖5中為94)，將貨物86抬高IOcm左 右，則油壓傳感器85檢測(cè)出該變化，經(jīng)由I/O接口 52將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制部50。因此， 控制部50與上述內(nèi)容相同，將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算部59后首先計(jì)算出微分值，并與存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)部60的升降微分值的閾值進(jìn)行比較，如果是比該閾值大的值，則參照由車速傳感器 57發(fā)送來的車速，由于現(xiàn)在處于停止?fàn)顟B(tài)，車速不到4km/h，因此，維持用33表示的載重儀 顯示，在圖I(B)的21的位置上保持顯示載重符號(hào)14的狀態(tài)。另外，雖然通過計(jì)算部59將 油壓傳感器85的油壓換算為貨物86的載重，但是，由于這一次是將貨物86抬起，所以貨物 的重量通過計(jì)算被計(jì)算出，在用20表示的位置上顯示該數(shù)值。接下來，如圖6(F)所示，拉下傾斜擋桿562(在圖5中為％)將門架后傾，從而使 貨物86穩(wěn)定。但傾斜角移位傳感器81檢測(cè)出該操作，經(jīng)由I/O接口 52將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到 控制部50。因此，控制部50將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算部59，與上述相同，計(jì)算出微分值，并 與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部60的傾斜角移位微分值的閾值進(jìn)行比較，如果是比該閾值大的值，則參照由車速傳感器57發(fā)送來的車速，由于現(xiàn)在處于停車狀態(tài)，因此，如圖1 (B)中的20所示，顯 示傾斜角，并且將圖I(C)中用212表示的后傾符號(hào)如圖I(B)中的21所示，顯示在顯示部 54上。雖然如上所述進(jìn)行傾斜、裝載(升降操作中的載重的測(cè)量)，但是，如果各種傳感 器58檢測(cè)到以下的各種異常例如，貨物裝卸作業(yè)用車輛的CPU失控等的控制裝置的故障、 或圖中沒有顯示的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水變至高溫、由于油壓泵出現(xiàn)問題而導(dǎo)致油壓急劇降低等， 則該信號(hào)經(jīng)由I/O接52被發(fā)送給控制部50。于是，控制部50轉(zhuǎn)移到圖2的推移圖中的34， 從存儲(chǔ)部60讀出與異常對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，并顯示在顯示部M的圖1 (A)中顯示14、15的傾 斜或載重的地方。該錯(cuò)誤代碼即使在例如車速為4km/h以上的通常駕駛階段、或在顯示駕 駛開始階段或緩速駕駛階段的傾斜或載重的狀態(tài)下也被優(yōu)先顯示。因此，可以不用新設(shè)置 錯(cuò)誤代碼用的顯示區(qū)域，在異常發(fā)生時(shí)能迅速處理。并且，雖然通過圖2所示的推移圖說明了車輛速度如果為例如4km/h以上，則清除 傾斜角顯示、載重顯示，但是該車輛速度只是一個(gè)例子，并不限于該速度，可以是任意的速 度，這是顯而易見的。另外，即使由于車輛的速度變成例如4km/h以上的通常駕駛階段而清 除了傾斜角顯示、載重顯示，只要車輛速度恢復(fù)到例如不到4km/h的緩速行駛階段，則傾斜 角或載重變化時(shí)也會(huì)顯示該變化，不會(huì)產(chǎn)生問題。綜上所述，本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛的顯示裝置在接通電源的那一刻最初先 顯示傾斜角，因此，如果是貨叉的狀態(tài)保持該狀態(tài)駕駛會(huì)出現(xiàn)問題的狀態(tài)，則能夠促使操作 者按照正規(guī)的操作順序駕駛。另外，將貨物抬起時(shí)，不顯示傾斜角，而顯示貨物的載重，因此 能夠容易地掌握裝載在卡車等上的貨物的總重量。而且，傾斜角和裝載的貨物的載重的顯 示是在速度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的預(yù)先規(guī)定的速度以下，即是在駕駛開始階段或緩速駕駛階段 進(jìn)行的，因此，不會(huì)出現(xiàn)由于振動(dòng)而顯示錯(cuò)誤的傾斜角或裝載的貨物的載重的情況。另外，在傾斜角移位傳感器或油壓傳感器檢測(cè)到使門架部前傾、后傾或使貨叉部 上升的方向的加壓的變化在一定值以上的情況下，且該變化在所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行的 情況下，或在傾斜角移位傳感器或油壓傳感器輸出的微分值超過了預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，進(jìn) 行傾斜角和貨物的載重的顯示，因此，來自路面的振動(dòng)直接傳遞到貨叉等，能夠區(qū)別傾斜角 或載重由于振動(dòng)而發(fā)生了變動(dòng)的狀態(tài)和人操作了傾斜擋桿或升降擋桿的狀態(tài)，能進(jìn)行沒有 錯(cuò)誤的傾斜角或載重的顯示。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)本發(fā)明的貨物裝卸作業(yè)用車輛具有可以促使操作者按照正規(guī)的操作順序進(jìn)行駕 駛的顯示裝置，因此，能夠安全地駕駛貨物裝卸作業(yè)用車輛。
1權(quán)利要求
1.一種貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，包括門架，其將貨叉部以能升降的方式設(shè)置在貨物裝卸作業(yè)用車輛的前部，并且該門架在 支撐軸周圍能夠向前后傾倒；傾斜角檢測(cè)單元，其檢測(cè)該門架部的傾倒角即傾斜角；貨物載重檢測(cè)單元，其檢測(cè)裝載在上述貨叉部上的貨物載重；顯示部，其能夠顯示貨物裝卸作業(yè)用車輛的車速、上述門架部的傾倒角和貨物載重；以及控制部，其負(fù)責(zé)對(duì)該顯示部的顯示控制， 上述顯示裝置的特征為，在上述顯示裝置中，在上述顯示部的車速顯示區(qū)域外的清除畫面區(qū)域上設(shè)置能夠選擇性地顯示上述門架 部的傾斜角和貨物載重的選擇顯示區(qū)域，使上述選擇顯示區(qū)域的顯示控制在以下的駕駛階段不相同從上述貨物裝卸作業(yè)用車輛的電源接通后到上述貨物裝卸作業(yè)用車輛開始駕駛為止 的駕駛開始階段；從上述貨物裝卸作業(yè)用車輛開始駕駛后到達(dá)到預(yù)先規(guī)定的速度即規(guī)定速度為止的緩 速駕駛階段；以及以上述規(guī)定速度以上的速度進(jìn)行駕駛的通常駕駛階段，至少在上述駕駛開始階段，在上述選擇顯示區(qū)域唯一地顯示接通電源時(shí)檢測(cè)到的上述 傾斜角，在上述通常駕駛階段，在上述選擇顯示區(qū)域不進(jìn)行錯(cuò)誤顯示以外的顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，在上述緩速行駛階段，將上述傾斜角檢測(cè)單元檢測(cè)到的當(dāng)前的傾斜角或貨物載重檢測(cè) 單元檢測(cè)到的貨物載重中的一方顯示在上述選擇顯示區(qū)域，并且，對(duì)上述傾斜角和貨物載 重的顯示進(jìn)行以下的顯示控制使傾斜角的顯示優(yōu)先，只在裝載貨物載重的變化為一定值 以上時(shí)，才將傾斜角的顯示切換為該貨物載重的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，從上述通常駕駛階段恢復(fù)到緩速駕駛階段時(shí)，進(jìn)行以下顯示控制在上述傾斜角和貨 物載重中的任一方發(fā)生了變化的情況下，顯示該變化對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為， 在上述選擇顯示區(qū)域所顯示的當(dāng)前的傾斜角是貨叉部的角度變化圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為， 進(jìn)行以下的顯示控制在上述駕駛開始階段、上述緩速駕駛階段、以及上述通常駕駛階段中的任一情況下，上述錯(cuò)誤顯示都優(yōu)先顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，對(duì)在上述選擇顯示區(qū)域所顯示的當(dāng)前的傾斜角進(jìn)行以下的顯示控制當(dāng)上述傾斜角 檢測(cè)單元所檢測(cè)出的傾斜角信號(hào)的變化分量超過預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，切換上述傾斜角的顯 示，以作為當(dāng)前的傾斜角來進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，對(duì)在上述選擇顯示區(qū)域所顯示的當(dāng)前的傾斜角進(jìn)行以下的顯示控制在上述傾斜角檢 測(cè)單元所檢測(cè)到的一定值以上的傾斜角變化在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出時(shí)，切換上述傾斜角的顯示，以作為當(dāng)前的傾斜角來進(jìn)行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，上述貨物載重檢測(cè)單元是根據(jù)驅(qū)動(dòng)上述貨叉部的油壓來計(jì)算貨物載重的油壓傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為，在上述選擇顯示區(qū)域顯示的裝載貨物載重是根據(jù)油壓值來設(shè)定的，該油壓值是在所規(guī) 定的時(shí)間內(nèi)對(duì)與上述貨叉部所承受的貨物靜載重對(duì)應(yīng)的油壓力進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)后得到的油 壓值，
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，其特征為， 進(jìn)行以下的顯示控制切換至上述裝載貨物載重的顯示是在一定值以上的貨物載重變化值在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被連續(xù)檢測(cè)出的情況下，當(dāng)超過閾值時(shí)顯示的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置，將只能使用占據(jù)很小的顯示空間的顯示裝置的貨物裝卸作業(yè)用車輛中的顯示裝置上的顯示項(xiàng)目進(jìn)行顯示，以便按照貨物裝卸作業(yè)用車輛的操作順序進(jìn)行操作。其具有傾斜角移位傳感器，其對(duì)設(shè)置在貨物裝卸作業(yè)用車輛前部的門架部的前傾、后傾角進(jìn)行檢測(cè)；油壓傳感器，其對(duì)向設(shè)置在門架部且通過油壓使貨叉部升降的升降汽缸提供的油壓進(jìn)行測(cè)量；計(jì)算部，其將該油壓傳感器檢測(cè)出的提供給升降汽缸的油壓換算為裝載在上述貨叉部的貨物的載重，且具有在車速的顯示區(qū)域以外的同一處選擇性地顯示傾斜角和載重的選擇顯示區(qū)域，當(dāng)在車輛電源接通時(shí)以及上述門架部的前傾或后傾操作時(shí)的傾斜角移位傳感器在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)出前傾或后傾的情況下，當(dāng)在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)出傾斜角、使貨叉部上升的方向上的加壓時(shí)，在優(yōu)先傾斜角的顯示的同時(shí)，切換顯示計(jì)算部計(jì)算出的裝載貨物的載重。
文檔編號(hào)B66F9/24GK102083737SQ20098010065
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者石川直樹 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社