專利名稱：用于操縱輪胎包裹的裝備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及操縱(handling)的領域，更加特別地，本發(fā)明涉及操縱用于裝備乘 用車輛的輪胎的領域。
背景技術：
對于生產率的增長的不斷研究以及對于改善操縱領域中操作者的工作條件的持 續(xù)關切，已經導致了在所涉及的工業(yè)部門中的各個參與者都通過對工業(yè)倉庫中的存儲條 件、運輸、裝載和卸載操作以及能夠根據交付需求而移動的可容易地識別的一批輪胎的 生產采取行動而對物流鏈(logistics chain)進行優(yōu)化，或者對存儲區(qū)域進行優(yōu)化，同時保 持所述輪胎的整體性。一種廣泛采用的方案在于，使用具有特別尺寸的貨盤從而能夠收納不同尺寸和 直徑的輪胎。例如，在申請US 5,259,325中描述了一種在存儲倉庫中普遍使用的貨盤， 其中輪胎以堆疊方式(in a stack)或者以成卷方式(inaroll)存儲。這種類型的貨盤具有如下優(yōu)點設立了均勻的若干批輪胎，能夠布置在彼此之 上達到很大的高度，能夠通過叉式升降車類型的機械裝置進行操縱，并且能夠對輪胎提 供良好的保護而免受外部沖擊。相比之下，由于它們包含的輪胎數量較少，以及在返還 空貨盤時所涉及的管理問題，這種類型的貨盤不太適合于運輸，特別是長途運輸。為了進行長途運輸，將會尋求在給定體積中組合最大數量的輪胎，所述給定體 積可以等同于卡車的拖車、海運集裝箱或者火車車廂(railway carriage)。通常使用的方案 在于以一種特別的布置方式將輪胎布置在彼此之上，所述布置方式稱為“人字形”布置 方式或者“鏈式”布置方式；該方案還在于將這樣形成的體積壓縮放置，從而對裝載進 行優(yōu)化。例如，在專利US 5,092,106中描述了這種方法。雖然對于待裝載的體積的優(yōu)化是非常有效的，然而后一種方法還是具有不得不 進行部分的手工操作的缺點，這對于成本、人機工程學、一批輪胎的整體性或入庫而言 是一個限制因素。因此，已經提出了包裝輪胎的多種方法，所述方法在降低空間要求的同時能夠 對緊湊的若干批輪胎進行操控。例如，第一種方法在于，產生輪胎的堆疊，然后以塑料薄膜對其進行包裹以將 其固定，從而形成更容易操縱的均勻的若干批輪胎。在申請人的公布文獻FR 2 243 115或公布文獻EP 1 671 883中描述的另一方案在 于，根據稱為“人字形”布置方式的布置方式對輪胎進行堆疊，然后對該批進行壓縮， 借助于諸如帶子、繩索、網、包裹布或抗拉薄層(tension-resistant sheets)的限制裝置對其 進行固定，其目的是將這樣形成的包裹保持在其壓縮狀態(tài)，同時抵抗輪胎的彈性松弛。這種方法能夠獲得獨立的包裝單元，其具有足夠的剛性并且能夠借助于傳統(tǒng)叉 式升降車直接進行操控，而不需要預先將該批布置在貨盤上。包裝完成的包裹具有結構 上的剛性，從而在由其下部通過傳統(tǒng)叉式升降車的兩個叉進行抓取的時候不會變形。
公布文獻EP 1 671 883另外提出了特別的布置方式，其目的是通過在形成堆疊的 第一層的輪胎之間提供自由空間，從而使得叉式升降車的叉能夠直接插在負載之下。然而，在實踐中已經證明，這些布置方式并不完全令人滿意，一方面它們對于 包裹的剛性是有害的，另一方面它們削弱了布置在叉的承載區(qū)域上的輪胎。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提出一種特別的操縱設備，該設備能夠適用于任何類型的升降 和運輸裝置，例如傳統(tǒng)的叉式升降車。這種操縱設備是針對由輪胎的堆疊形成的輪胎包 裹的操縱而特別設計的，所述輪胎的堆疊由連續(xù)、基本氣密的帶子保持為壓縮狀態(tài)，所 述帶子覆蓋包裹的整個表面并且以張力狀態(tài)纏繞所述包裹，從而形成一般不具有粗糙部 分的豎直面，并且構成能夠被所述操縱設備抓取的一個單元。這種操縱設備包括可傾斜托架。該托架通過至少兩個足部(feet)延伸，所述足 部朝向所述托架的前部定向，并且固定至所述托架，在所述足部的端部布置了關節(jié)，使 得所述托架能夠圍繞水平軸線傾斜，從大致豎直的位置至與豎直方向形成給定角度0的 傾斜位置。這種操縱設備的特征在于，所述托架包括多個吸盤，所述吸盤用于將輪胎包裹 的豎直面放置成與所述托架的前面相對。前和后表示朝向配備有根據本發(fā)明的操縱設備的車輛的前方或后方的位置。這種特別的布置方式能夠將由輪胎包裹形成的負載按壓在可傾斜托架的前面。 通過使得所述托架傾斜角度3，迫使負載圍繞足部的端部傾斜，其結果是，通過足部產 生的杠桿效應，包裹稍微抬起離開地面。然后，所述包裹靠在吸盤上并且靠在足部的前 表面上，所述前表面相對于豎直方向傾斜角度a。包裹的表面和足部的前表面之間 的摩擦力，以及由所述放置裝置施加的按壓力足以使得輪胎的包裹保持其位置，剪切力 施加在所述放置裝置上。本發(fā)明還包括一種方法，所述方法在于使用根據本發(fā)明的操縱設備，所述方法 包括以下步驟-將所述可傾斜托架布置在豎直位置，使所述托架被降低直到足部與地面接觸，-使所述托架前進直到其與所述包裹的豎直面接觸，-在所述吸盤內形成真空，以將所述包裹的后面按壓在所述可傾斜托架上，-使所述托架傾斜給定角度0，以使得所述包裹稍微抬起離開地面并且使得所 述包裹靠在所述托架上。然后，將與相對于豎直方向的足部角度a互補的所述托架的傾斜角度0布置為 大于90°，以防止負載產生朝向所述操縱設備的前方的任何移動。


以下描述基于本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，并且基于圖1至圖10，其中-圖1表示用于由根據本發(fā)明的設備進行操控的輪胎包裹的立體圖，-圖2是所述輪胎包裹的示意性的前視圖和側面圖，-圖3表示配備有根據本發(fā)明的操縱設備的叉式升降車的示意性側視圖，4表示根據本發(fā)明的操縱設備的前視圖，-圖5至圖10以示意性的方式表示借助于安裝在傳統(tǒng)叉式升降車上的根據本發(fā)明 的設備而對輪胎包裹進行操縱的各個步驟。
具體實施例方式圖1和圖2表示輪胎包裹k，其打算借助于根據本發(fā)明的設備進行操縱。包裹的 一般特征在下面的表格中描述，這些特征根據試圖包裝的輪胎的尺寸而在最小值和最大 值之間變化。
權利要求
1.一種操縱設備，用于抓取并運送由輪胎的堆疊形成的包裹(k)，所述輪胎的堆疊 由連續(xù)、基本氣密的帶子保持在壓縮狀態(tài)，所述帶子覆蓋所述包裹(k)的整個表面并且 以張力狀態(tài)纏繞所述包裹(k)，從而構成一個單元，所述單元的豎直面一般不具有粗糙部 分，并且所述單元能夠被所述操縱設備抓取，所述操縱設備包括通過足部(21、22)延伸 的可傾斜托架(2)，所述足部朝向所述托架的前部定向并且固定至所述托架(2)，在所述 足部的端部布置了水平軸線BB’的關節(jié)，使得所述托架(2)能夠從大致豎直的位置傾斜 至與豎直方向形成給定角度β的傾斜位置，其特征在于，所述托架(2)包括多個吸盤(20)，所述吸盤用于將輪胎包裹(k)的豎直 面放置成與所述可傾斜托架(2)的前面相對。
2.根據權利要求1所述的操縱設備，其中所述足部(21、22)與豎直方向形成20至 45°之間的角度(α)。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中所述可傾斜托架(2)通過連接桿(3)安裝在 剛性支撐底架(11)上，所述連接桿(3) —方面通過水平軸線ΑΑ’的關節(jié)連接至所述支 撐底架(11)，另一方面通過水平軸線ΒΒ’的關節(jié)連接至足部(21、22)的端部。
4.根據權利要求1所述的操縱設備，包括可回縮爪(4)，所述可回縮爪(4)能夠沿著 大致曲線路徑在足部(21、22)之間移動，從回縮位置移動至所述可回縮爪(4)在所述包 裹(k)的寬度(ρ)的全部或者一部分之下延伸的位置。
5.根據權利要求4所述的操縱設備，其中所述可回縮爪(4)具有凹形形狀。
6.根據權利要求1至5中的一項所述的操縱設備，其中所述吸盤(20)安裝在可移動 框架(25)上，所述可移動框架(25)能夠在由所述可傾斜托架(2)形成的平面上豎直地移 動。
7.根據權利要求1至6中的一項所述的操縱設備，其中所述吸盤(20)在垂直于所述 可傾斜托架(2)的平面的方向上是可變形的，從而使得所述吸盤(20)適合于所述包裹表 面的不規(guī)則處，當所述設備處于操作中時，所述吸盤(20)用于與所述包裹表面的不規(guī)則 處接觸。
8.根據權利要求1至7中的一項所述的操縱設備，其中水平軸線BB’的關節(jié)基本放 置在包含所述吸盤(20)的前表面的平面(π)上。
9.根據權利要求1至8中的一項所述的操縱設備，其中所述可傾斜托架(2)的傾斜的 最大角度(β2)在45°到70°之間。
10.根據權利要求1至9中的一項所述的設備，其中所述足部(21、22)的前面覆蓋有 防滑材料。
11.一種叉式升降車，其伸縮式支桿配備有根據權利要求1至10中的一項所述的操縱 設備。
12.—種操縱由輪胎的堆疊形成的包裹(k)的方法，所述輪胎的堆疊由連續(xù)、基本氣 密的帶子保持在壓縮狀態(tài)，所述帶子覆蓋所述包裹(k)的整個表面并且以張力狀態(tài)纏繞 所述包裹(k)，從而構成一個單元，所述單元的豎直面一般不具有粗糙部分，并且所述單 元能夠被根據權利要求1至10中的一項所述的操縱設備抓取，所述方法包括以下步驟-將所述可傾斜托架(2)布置在豎直位置，將所述托架(2)降低直到足部(21、22)與 地面(g)接觸，-使所述托架(2)前進直到所述吸盤(20)與所述包裹(k)的后面接觸，-在所述吸盤(20)內形成真空，以將所述包裹的后面按壓至所述可傾斜托架(2)，-所述可傾斜托架(2)朝向后方傾斜給定角度β，以使得所述包裹(k)抬起離開地
全文摘要
一種操縱設備，用于抓取并運送由輪胎的堆疊形成的包裹(k)，所述輪胎的堆疊由連續(xù)、基本氣密的帶子保持在壓縮狀態(tài)，所述帶子覆蓋所述包裹(k)的整個表面并且以張力狀態(tài)纏繞所述包裹(k)，從而構成一個實體，所述單元的豎直面一般不具有粗糙部分，并且所述單元能夠被所述操縱設備抓取，所述操縱設備包括通過至少兩個足部(21、22)延伸的可傾斜托架(2)，所述足部朝向所述可傾斜托架(2)的前部定向并且固定至所述托架(2)，在所述足部的端部布置了水平軸線(BB’)的關節(jié)，使得所述托架(2)能夠從大致豎直的位置傾斜至與豎直方向形成給定角度(β)的傾斜位置，其中所述托架(2)包括多個吸盤(20)，所述吸盤用于將輪胎包裹(k)的豎直面壓緊于所述可傾斜托架(2)的前面。
文檔編號B66F9/16GK102015514SQ200980114079
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權日2008年4月25日
發(fā)明者B·德弗蒂斯, D·盧蘇阿爾恩, E·羅蘭, P·彼得羅, S·拉皮埃爾, S·索布爾 申請人:米其林技術公司, 米其林研究和技術股份有限公司