專利名稱：用于雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種雙堆垛 機(jī)載重車，該雙堆垛機(jī)載重車包括用于移動(dòng)載重車的負(fù)載托架的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在倉(cāng)庫(kù)中，貨物通常被卸載并放置到托盤貨架內(nèi)，直到需要進(jìn)行銷售或進(jìn)一步的 處理。當(dāng)指令到達(dá)時(shí)，派出堆垛機(jī)載重車或叉式載重車以拾取貨物并輸送它們以便進(jìn)一步 的運(yùn)輸或處理。以這種方式裝卸貨物屬于勞動(dòng)密集型，因?yàn)槊總€(gè)輸送和拾取指令需要一臺(tái) 載重車和一個(gè)駕駛員的操作。為了提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物裝卸的操作效率，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了具有雙裝載容量的工業(yè)載重 車。這種工業(yè)載重車，一般被稱為雙叉或堆垛機(jī)載重車，其設(shè)有兩對(duì)貨叉。操作中，載重車 將一個(gè)托盤裝載到第一貨叉上，并在桅桿上升高托盤。此后，另一個(gè)托盤可被裝載到第二貨 叉上。之后，兩個(gè)托盤可被輸送到裝載/卸載平臺(tái)。DE 20 2005 015 354U1中描述了根據(jù) 權(quán)利要求1前序部分的雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車。在該已知的載重車中，兩個(gè)負(fù)載托架布置在 相同的桅桿上，并沿豎直方向分開(kāi)地驅(qū)動(dòng)。利用該結(jié)構(gòu)的一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)兩個(gè)承載器在桅桿上移動(dòng)時(shí)，僅具有最低液壓力的 承載器將移動(dòng)。液壓力的差通常由負(fù)載或負(fù)載托架與桅桿之間的摩擦的變化引起，并可導(dǎo) 致負(fù)載在桅桿上碰撞。當(dāng)兩個(gè)承載器用于提升一個(gè)單個(gè)負(fù)載時(shí)，承載器的分開(kāi)驅(qū)動(dòng)也使得 難以在承載器之間同等地分配該提升作業(yè)。本發(fā)明的目的是提供一種用于雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車的液壓系統(tǒng)，其解決了上述問(wèn) 題。又一目的是提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)在不同提升操作之間提供更大的靈活性。再 一目的是提供一種雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車，該雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車包括解決了上述問(wèn)題的液 壓系統(tǒng)。還一目的是提供一種雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車，該雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車在不同提升操 作之間提供更大的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)一種用于雙堆垛機(jī)載重車的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少一個(gè)，該液壓系 統(tǒng)包括用于向液壓系統(tǒng)提供液壓流體的泵、用于移動(dòng)第一負(fù)載托架的第一液壓提升缸和 用于移動(dòng)載重車的第二負(fù)載托架的第二液壓提升缸，該液壓提升系統(tǒng)的特征在于還包括 流量分配器，該流量分配器用于在第一液壓缸與第二液壓缸之間分配液壓流體的流量；以 及第一方向閥，該第一方向閥被布置成在第一方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至第一提升 缸，或在第二方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至第二液壓缸。根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)提供不同的提升操作。提升操作之一是兩個(gè)分開(kāi)的負(fù)載的 提升，一個(gè)負(fù)載在第一負(fù)載托架上并且一個(gè)負(fù)載在第二負(fù)載托架上。另一提升操作是利用 第一和第二負(fù)載托架兩者同時(shí)提升一個(gè)單一負(fù)載。流量分配器和方向閥的特定布置確保在 每一情況下負(fù)載托架均以相同速度移動(dòng)，而與諸如不同的負(fù)載重量或在負(fù)載托架與桅桿之間的摩擦之類的外部因素?zé)o關(guān)。由此在第一提升操作中實(shí)現(xiàn)防止上部與下部負(fù)載之間的碰 撞。在第二提升操作中，由于兩個(gè)承載器執(zhí)行等量的提升作業(yè)，因此實(shí)現(xiàn)單一負(fù)載可容易地 被提升。該液壓系統(tǒng)可包括第二方向閥，該第二方向閥被布置成在第一方向上打開(kāi)以便使 液壓流體通至第二提升缸，或在第二方向上打開(kāi)以便使流體通至第一提升缸。因此，能夠分 開(kāi)地移動(dòng)兩個(gè)負(fù)載托架中的每一個(gè)，或同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)負(fù)載托架。流量分配器可被布置成根據(jù)第一缸的總面積與第二缸的總面積的比率在第一缸 與第二缸之間分配液壓流體的流量，使得第一負(fù)載托架的速度等于第二負(fù)載托架的速度。可選地，流量分配器可被布置成根據(jù)第一缸的總面積與第二缸的總面積乘以傳動(dòng) 系數(shù)的比率，在第一缸與第二缸之間分配液壓流體的流量，使得第一負(fù)載托架的速度等于 第二負(fù)載托架的速度?？蛇x地，流量分配器可被布置成根據(jù)第一缸的總面積乘以傳動(dòng)系數(shù)與第二缸的總 面積的比率，在第一缸與第二缸之間分配液壓流體的流量，使得第一負(fù)載托架的速度等于 第二負(fù)載托架的速度。第一液壓缸的缸面積可等于第二液壓缸的缸面積?？蛇x地，第一缸的缸面積可不同于第二缸的缸面積。根據(jù)一個(gè)可選方案，流量分配器可以是馬達(dá)式流量分配器。這種流量分配器在液 壓系統(tǒng)中提供良好的能量效率。根據(jù)另一可選方案，流量分配器可以是閥式流量分配器。這類流量分配器非?？?速地均衡液壓流體的流量的差。液壓系統(tǒng)具有用于返回流體的出口，該出口可包括開(kāi)/關(guān)閥以及流量控制閥或比 例閥。因此，負(fù)載托架可以受控制的方式被降低。液壓系統(tǒng)可包括布置在泵與流量分配器之間的止回閥，由此防止流體流回泵內(nèi)。液壓系統(tǒng)可包括布置在泵與止回閥之間的減壓閥。由此，防止液壓系統(tǒng)中的過(guò)大 壓力。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種雙堆垛機(jī)載重車，該雙堆垛機(jī)載重車包括第一桅桿和第二 桅桿、第一負(fù)載托架和第二負(fù)載托架以及根據(jù)上述可選方案中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。


圖1示意性地示出包括根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車。圖2是圖1中所示工業(yè)載重車的縱向橫截面。圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的第一實(shí)施方式。圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的第二實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖1描述了包括根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車1。該載重車可以 為任意類型的工業(yè)載重車，例如，叉式起重車或前移式叉車。工業(yè)載重車1包括機(jī)架2。機(jī)架2的前部延伸成兩個(gè)支承臂3，支承輪4布置在支 承臂3上。機(jī)架的后部支承馬達(dá)外殼5，電動(dòng)馬達(dá)(未示出)和液壓系統(tǒng)的部件(未示出)容納在馬達(dá)外殼5中。由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪布置在機(jī)架下方。液壓系統(tǒng)為載重車的負(fù) 載托架的升高和降低提供動(dòng)力，如下面進(jìn)一步解釋的。載重車還包括用于駕駛員的空間，例 如，座椅或平臺(tái)，以及用于操縱載重車的裝置，例如，操縱桿或方向盤。載重車進(jìn)一步包括第一起重桅桿6，該第一起重桅桿6包括一對(duì)立柱7. 1、7. 2。通 常，第一桅桿在馬達(dá)外殼前面布置在機(jī)架的前部上。負(fù)載托架9安裝在桅桿的立柱上。負(fù) 載托架9被布置成由第一液壓缸15升高和降低，通常以已知方式由鏈輪系統(tǒng)致動(dòng)。顯然， 第一桅桿還可以為伸縮桅桿。工業(yè)載重車還包括第二桅桿12。該第二桅桿12在馬達(dá)外殼5的前面布置在處于 機(jī)架2前部上的第一桅桿6的立柱之間。通常，第二桅桿12包括兩個(gè)立柱13. 1、13.2，例 如，為U型梁的形式。每個(gè)梁可在其平頭端支承在機(jī)架2上，并且以其腿部轉(zhuǎn)變成彼此相對(duì) 的方式固定到馬達(dá)外殼上。第二負(fù)載托架14安裝在第二桅桿12上。負(fù)載托架14被布置 成通過(guò)第二液壓缸16升高和降低。通常，諸如貨叉10、17之類的負(fù)載接合裝置設(shè)置在每個(gè)負(fù)載托架上。圖2示出圖1中所示工業(yè)載重車的縱向橫截面。圖2示出包括在液壓系統(tǒng)18中 的第一液壓缸15和第二液壓缸16的位置。液壓系統(tǒng)18的其它部件位于馬達(dá)外殼5中并 連接到液壓缸。圖2進(jìn)一步示出第一桅桿6、第二桅桿12、第一負(fù)載托架9和第二負(fù)載托架 14以及負(fù)載接合裝置10和17這些部件的一部分。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的雙堆垛機(jī)載重車的液壓系統(tǒng)18。該液壓系統(tǒng)包括第一液壓 缸15和第二液壓缸16，第一液壓缸15用于在第一桅桿上升高或降低第一負(fù)載托架，第二液 壓缸16用于在第二桅桿上升高或降低第二負(fù)載托架。顯然，第一和/或第二提升缸還可由 如圖3所示的平行連接的兩個(gè)或更多個(gè)液壓缸組成。在最簡(jiǎn)單的形式中，第一提升缸15的 總的缸面積等于第二提升缸16的總的缸面積。但是，由于起重桅桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或提升缸的 壓力優(yōu)化，第一缸的總面積可不同于第二缸的總面積。因此，第一液壓缸的總面積可大于或 者小于第二缸的總面積。該系統(tǒng)還包括用于將液壓流體供給到系統(tǒng)的泵19。該泵連接到電動(dòng)機(jī)20，并經(jīng)過(guò) 過(guò)濾器21連接到油箱22。通過(guò)流量分配器23和方向閥24來(lái)調(diào)節(jié)液壓流體從泵到第一和第二提升缸的流 量，方向閥24例如為電磁閥。流量分配器具有兩個(gè)出口，并且通常為閥式流量分配器或馬 達(dá)式流量分配器。流量分配器23以預(yù)定比率在第一和第二提升缸之間分配來(lái)自泵的液壓流體的流 量，使得第一和第二負(fù)載托架當(dāng)在每個(gè)桅桿上被同時(shí)移動(dòng)時(shí)具有相同的速度。如果在流量分配器的一個(gè)出口上開(kāi)始形成背壓，例如，由于負(fù)載托架上的重量差 或者在桅桿與負(fù)載托架之間的摩擦的差，其可導(dǎo)致更多的流體朝向流量分配器的低壓側(cè)流 動(dòng)。這又使得更多的流體在那兒離開(kāi)，導(dǎo)致液壓缸以不同的速度移動(dòng)。在流體分配器中，由 于流量分配器減少在低壓側(cè)的流量使得在出口之間保持預(yù)定的流量比，所以防止了上述情 況的發(fā)生。從而，確保缸的相等速度。來(lái)自流量分配器的出口的流體流量的比率應(yīng)當(dāng)與第一和第二缸的總面積的比率 匹配。例如，如果第一缸的總面積等于第二缸的總面積，則每個(gè)缸的流量應(yīng)該相等。如果第 一缸的面積是第二缸的面積的兩倍大，則流量分配器應(yīng)當(dāng)分配流量使得兩倍之多的流量被引向第一紅，因此，流量比可通過(guò)以下表達(dá)式描述
，Hhb=向第一缸的流量=第一缸的面積 ‘一向第二缸的流量一第二缸的面積在一些情況下，可布置一個(gè)或兩個(gè)提升缸以通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，例如，鏈輪系統(tǒng)，升高 和降低承載器。傳動(dòng)系統(tǒng)將提升缸的小位移轉(zhuǎn)換成桅桿上承載器的更大移動(dòng)。移動(dòng)的增大 稱為“傳動(dòng)系數(shù)”并且通常是提升缸的位移的2倍，但是，該傳動(dòng)系數(shù)也可大于或小于2倍。 為了實(shí)現(xiàn)第一和第二承載器的相等速度，在流量比的確定中必須考慮傳動(dòng)系數(shù)。例如，如果 缸的總面積相等，并且第一缸布置成通過(guò)傳動(dòng)系數(shù)為2的傳動(dòng)系統(tǒng)提升承載器，液壓流體 向第二缸的流量必須是向第一缸的流體流量的兩倍大，目的是實(shí)現(xiàn)承載器的相等速度。在 這種情況下，流量比可被表達(dá)為
，向第一缸的流量， 第一缸的面積
""向第二缸的流量一第二缸的面積*傳動(dòng)系數(shù)流量分配器23的入口連接到泵19。流量分配器的第一出口通過(guò)管道Ll連接到第 一提升缸15。第二出口通過(guò)管道Dl連接到方向閥24。閥24通過(guò)管道D2連接到第二液壓 缸16，并通過(guò)管道D3連接到第一液壓缸15。方向閥24被布置成在兩個(gè)截然不同的方向上 打開(kāi)，但是每次僅打開(kāi)一個(gè)方向。當(dāng)閥24在第一方向上打開(kāi)時(shí)，流體從流量分配器的第二 出口經(jīng)管道D2通至液壓缸16。當(dāng)閥24在第二方向上打開(kāi)時(shí)，流體經(jīng)管道D3通至管道L2 并且進(jìn)一步到液壓缸15。液壓系統(tǒng)18還包括用于從系統(tǒng)排出流體的出口，例如，在負(fù)載托架的降低期間。 出口在入口管線上連接到流量分配器，并且包括串聯(lián)布置的開(kāi)/關(guān)閥29和流量控制閥28。 這些閥也可由比例閥代替，例如壓力補(bǔ)償比例閥。止回閥27布置在泵19與流量分配器23 之間，止回閥確保流體不排回泵內(nèi)。在止回閥27與泵19之間連接減壓閥26。減壓閥26的 目的是，如果應(yīng)當(dāng)形成過(guò)大壓力，則從液壓系統(tǒng)釋放該過(guò)大壓力。如圖4中所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)還可包括兩個(gè)方向閥24和 25。第一方向閥24通過(guò)管道Dl連接到流量分配器的第二出口，并且通過(guò)管道D2連接到第 二提升缸16。第二方向閥25通過(guò)管道Ll連接到流量分配器的第一出口，并通過(guò)管道L2連 接到第一提升缸15。第一方向閥24進(jìn)一步通過(guò)管道D3連接到管道L2。第二方向閥25進(jìn) 一步通過(guò)管道L3連接到管道D2。每個(gè)方向控制閥均被布置成在兩個(gè)截然不同的方向上打開(kāi)，但是每次僅打開(kāi)一個(gè) 方向。當(dāng)閥24在第一方向上打開(kāi)時(shí)，流體經(jīng)管道D2通至液壓缸16。當(dāng)閥24在第二方向上 打開(kāi)時(shí)，流體經(jīng)管道D3通至管道L2并被進(jìn)一步引導(dǎo)到液壓缸15。當(dāng)閥25在第一方向上打 開(kāi)時(shí)，流體經(jīng)管道L2通至液壓缸15。當(dāng)閥25在第二方向上打開(kāi)時(shí)，流體經(jīng)管道L3通至管 道D2并進(jìn)一步通至液壓缸16。兩個(gè)方向閥的布置使得能夠分開(kāi)地移動(dòng)負(fù)載托架中的每一 個(gè)或同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)負(fù)載托架。本發(fā)明的使用以下是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的使用說(shuō)明。
根據(jù)第一可選方案，提升兩個(gè)分開(kāi)的負(fù)載，一個(gè)負(fù)載在第一組貨叉上并且一個(gè)負(fù) 載在第二組貨叉上。在提升操作開(kāi)始時(shí)，第一和第二負(fù)載接合裝置，通常為貨叉，位于地面上方相同距 離處的起始位置，一般為地面上方35mm。兩個(gè)貨叉同時(shí)插入支承第一負(fù)載的第一托盤的相 應(yīng)的凹槽內(nèi)。打開(kāi)方向閥24以使流體可通過(guò)管道D3被引向缸15。接著，啟動(dòng)泵19。來(lái)自泵的流體流量根據(jù)流量分配器23中的預(yù)定比率被分配，并 且通過(guò)管道Ll以及經(jīng)過(guò)閥24、通過(guò)管道D3引導(dǎo)到第一液壓缸15，由此在第一桅桿6上升 高第一負(fù)載。當(dāng)負(fù)載在第一桅桿上升高足夠的距離時(shí)，停止泵。然后，第二貨叉17插入第 二托盤的相應(yīng)的凹槽內(nèi)?，F(xiàn)在打開(kāi)閥24，使得流體可從流量分配器的第二出口通過(guò)管道D2 被引向液壓缸16。再次啟動(dòng)泵。流體分配器23在第一和第二提升缸之間分配流體，由此第 一和第二負(fù)載在相應(yīng)的桅桿上升高。當(dāng)?shù)诙?fù)載被充分地升高時(shí)，停止泵。通過(guò)致動(dòng)開(kāi)/關(guān)閥29打開(kāi)排泄出口來(lái)執(zhí)行降低?？赏ㄟ^(guò)流量控制閥28控制降低 速度。根據(jù)第二可選方案，兩個(gè)承載器都用于提升單一負(fù)載。在提升操作開(kāi)始時(shí)，兩組貨 叉都位于地面上方相同距離處的起始位置，一般為地面上方35mm。兩個(gè)貨叉都插入放置負(fù) 載的托盤的相應(yīng)的凹槽內(nèi)。打開(kāi)閥24，使得流體可通過(guò)管道D2被引向液壓缸16。啟動(dòng)泵，通過(guò)根據(jù)兩個(gè)提升 缸之間的預(yù)定比率通過(guò)流量分配器23分配流體。由于閥24的打開(kāi)配置，兩個(gè)缸同時(shí)平行 向上移動(dòng)并且提升負(fù)載。通過(guò)致動(dòng)開(kāi)/關(guān)閥29打開(kāi)排泄出口來(lái)執(zhí)行負(fù)載的降低。盡管已在此詳細(xì)公開(kāi)了液壓系統(tǒng)的具體說(shuō)明，但其僅出于示例的目的，并不用于 對(duì)所附權(quán)利要求進(jìn)行限定。特別地，發(fā)明人可預(yù)期，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可對(duì)本發(fā)明 作出各種替換、變化和改進(jìn)。例如，液壓系統(tǒng)可被布置成移動(dòng)布置在單個(gè)桅桿載重車上的兩 個(gè)負(fù)載托架。液壓系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于諸如側(cè)移位和貨叉擴(kuò)展之類的另外液壓功能的部 件。
權(quán)利要求
1.一種用于雙堆垛機(jī)載重車(1)的液壓系統(tǒng)(18)，包括用于向所述液壓系統(tǒng)提供液 壓流體的泵(19)、用于移動(dòng)第一負(fù)載托架(9)的第一液壓提升缸(15)和用于移動(dòng)所述載 重車的第二負(fù)載托架(14)的第二液壓提升缸(16)，其特征在于還包括流量分配器(23)， 所述流量分配器(23)用于在所述第一液壓缸和所述第二液壓缸之間分配液壓流體的流 量；以及第一方向閥(24)，所述第一方向閥(24)被布置成在第一方向上打開(kāi)以便使液壓 流體通至所述第一提升缸(15)、或在第二方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至所述第二提升缸 (16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，包括第二方向閥(25)，所述第二方向閥(25)被布 置成在第一方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至所述第二提升缸(16)、或在第二方向上打開(kāi)以 便使液壓流體通至所述第一提升缸(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量分配器被布置成根據(jù)所述第 一缸的總面積與所述第二缸的總面積的比率，在所述第一缸與所述第二缸之間分配所述液 壓流體的流量，使得所述第一負(fù)載托架的速度等于所述第二負(fù)載托架的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量分配器被布置成根據(jù)所述第 一缸的總面積與所述第二液壓缸的總面積乘以傳動(dòng)系數(shù)的比率，在所述第一缸與所述第二 缸之間分配所述液壓流體的流量，使得所述第一負(fù)載托架的速度等于所述第二負(fù)載托架的 速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量分配器被布置成根據(jù)所述第 一缸的總面積乘以傳動(dòng)系數(shù)與所述第二液壓缸的總面積的比率，在所述第一缸與所述第二 缸之間分配所述液壓流體的流量，使得所述第一負(fù)載托架的速度等于所述第二負(fù)載托架的 速度。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一液壓缸的總面積等于 所述第二液壓缸的總面積。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一液壓缸的總面積不同 于所述第二液壓缸的總面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量分配器是馬達(dá)式流量分配器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量分配器是閥式流量分配器。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，包括用于返回流體的出口，包括開(kāi)/ 關(guān)閥以及流量控制閥或比例閥。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，包括布置在所述泵與所述流量分配 器之間的止回閥(27)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓系統(tǒng)，包括布置在所述泵(19)與所述止回閥(27)之 間的減壓閥(26)。
13.—種雙堆垛機(jī)工業(yè)載重車(1)，包括第一桅桿和第二桅桿(6、12)以及第一負(fù)載托 架和第二負(fù)載托架(9、14)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于雙堆垛機(jī)載重車(1)的液壓系統(tǒng)(18)，包括用于向液壓系統(tǒng)提供液壓流體的泵(19)、用于移動(dòng)第一負(fù)載托架(9)的第一液壓提升缸(15)和用于移動(dòng)載重車的第二負(fù)載托架(14)的第二液壓提升缸(16)，該液壓提升系統(tǒng)的特征在于還包括流量分配器(23)，其用于在第一液壓缸和第二液壓缸之間分配液壓流體的流量；以及第一方向閥(24)，其被布置成在第一方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至第一提升缸(15)，或在第二方向上打開(kāi)以便使液壓流體通至第二提升缸(16)。本發(fā)明還涉及一種雙堆垛機(jī)載重車(1)，該雙堆垛機(jī)載重車包括用于移動(dòng)載重車的負(fù)載托架的液壓系統(tǒng)(18)。
文檔編號(hào)B66F9/12GK102105386SQ200980129558
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者萊娜·伊麗莎白·盧克 申請(qǐng)人:Bt產(chǎn)品公司