專利名稱：用于物料搬運(yùn)車輛的叉架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括叉架裝置的物料搬運(yùn)車輛，并且更具體地，本發(fā)明涉及包括動(dòng)力單元和單門架的物料搬運(yùn)車輛，所述單門架聯(lián)接到動(dòng)力單元并且支撐包括叉架組件的叉架裝置，在所述叉架組件中設(shè)置有前移(reach)機(jī)構(gòu)以用于實(shí)現(xiàn)叉架組件在伸出位置和緊湊的收回位置之間運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
Luebrecht的美國專利No. 4，552，250公開了一種叉車，所述叉車包括單門架，所述單門架包括可運(yùn)動(dòng)的外部門架，所述可運(yùn)動(dòng)的外部門架安裝成在固定到框架的內(nèi)部門架上伸縮。各門架都構(gòu)造成具有基本連續(xù)的單元式的管狀本體以提供用于抵抗施加到門架的扭轉(zhuǎn)和彎曲載荷的強(qiáng)度。
Klopfleisch等人的美國專利No. 5，022，496公開了一種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括伸縮式的單門架結(jié)構(gòu)，所述伸縮式的單門架結(jié)構(gòu)支撐可豎向運(yùn)動(dòng)的平臺組件。該平臺組件支撐一對由叉架組件所承載的可伸出的貨叉。輔助的升降缸設(shè)置成使貨叉相對于平臺組件豎向地運(yùn)動(dòng)。
Dammeyer等人的美國專利No. 5，738，187公開了一種叉車，所述叉車包括門架組件，所述門架組件由一對固定的通道構(gòu)件和嵌套的可運(yùn)動(dòng)的通道構(gòu)件形成。一對貨叉支撐在叉架上，所述叉架通過剪刀式的前移機(jī)構(gòu)安裝到門架組件。剪刀式的前移機(jī)構(gòu)支撐到可豎向運(yùn)動(dòng)的托架組件，該托架組件位于門架組件的通道構(gòu)件之間。
Warner等人的美國專利No. 6，851，915公開了一種用于工業(yè)叉車的負(fù)載搬運(yùn)裝置。該負(fù)載搬運(yùn)裝置描述為包括提升托架，所述提升托架在提升框架的外側(cè)上通過輥來導(dǎo)引。負(fù)載貨叉支撐在前移式托架上，并且所述前移式托架包括與提升托架的外側(cè)上的輥接合的導(dǎo)軌。一對液壓缸致動(dòng)前移式托架以沿著工業(yè)叉車的縱向方向移動(dòng)負(fù)載貨叉。
期望一種改進(jìn)的、用于物料搬運(yùn)車輛的叉架裝置，以在沒有不利地增大車輛縱向總長度的情況下，在具有單門架結(jié)構(gòu)的物料搬運(yùn)車輛上設(shè)置前移機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括車輛動(dòng)力單元；單門架，其聯(lián)接到車輛動(dòng)力單元；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其直接聯(lián)接到單門架以用于相對于單門架豎向運(yùn)動(dòng)；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其包括剪刀式結(jié)構(gòu)，所述剪刀式結(jié)構(gòu)聯(lián)接到門架托架組件和叉架機(jī)構(gòu)以用于實(shí)現(xiàn)叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間運(yùn)動(dòng)。
前移機(jī)構(gòu)的剪刀式結(jié)構(gòu)可以包括第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂，所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂中的每個(gè)都包括直接聯(lián)接到門架托架組件的第一端部和聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個(gè)都包括直接聯(lián)接到門架托架組件的第一端部和聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；并且其中，第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂聯(lián)接到第一外臂和第二外臂。
前移機(jī)構(gòu)還可以包括在第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂之間延伸的橫梁結(jié)構(gòu)，該橫梁結(jié)構(gòu)包括具有橫向邊緣的至少一個(gè)橫梁，所述橫向邊緣附裝成與第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰以限定內(nèi)臂焊件。
門架托架組件可以包括至少一個(gè)托架框架構(gòu)件，所述至少一個(gè)托架框架構(gòu)件橫向地橫過單門架的前側(cè)延伸，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)所述至少一個(gè)托架框架構(gòu)件相對于橫梁豎向間隔地定位。
當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，托架框架構(gòu)件和橫梁可以貫穿共同的豎向平面， 所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
橫梁結(jié)構(gòu)可以包括在共同的平面內(nèi)大致對準(zhǔn)的多個(gè)橫梁，所述共同的平面與第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰地延伸。
當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，所述多個(gè)橫梁中的兩個(gè)可以定位在托架框架構(gòu)件的相對的側(cè)面上。
叉架機(jī)構(gòu)可以包括至少一個(gè)橫向延伸的貨叉框架構(gòu)件，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，貨叉框架構(gòu)件和橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
門架托架組件還可以包括第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件，所述第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件定位成用于沿著單門架的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且內(nèi)臂的第一端部和外臂的第一端部可以聯(lián)接到第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件。
第一內(nèi)臂的第一端部和第二內(nèi)臂的第一端部可以被支撐以用于沿著第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件中的豎向的軌道豎向運(yùn)動(dòng)，并且第一外臂的第一端部和第二外臂的第一端部可以在相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)位置處聯(lián)接到第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件。
內(nèi)臂和外臂可以基本豎向地延伸，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，可以在第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件上定位成交迭關(guān)系。
叉架裝置還可以包括活塞/缸裝置，其聯(lián)接在側(cè)構(gòu)件中的至少一個(gè)和外臂或內(nèi)臂中的相應(yīng)的一個(gè)之間以用于在伸出位置和收回位置之間致動(dòng)前移機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括車輛動(dòng)力單元；單門架，其聯(lián)接到車輛動(dòng)力單元；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到單門架并且包括至少一個(gè)橫向地橫過單門架的前側(cè)延伸的托架框架構(gòu)件；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其聯(lián)接到門架托架組件和叉架機(jī)構(gòu)以用于實(shí)現(xiàn)叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間運(yùn)動(dòng)，前移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向延伸的橫梁，當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，所述至少一個(gè)橫向延伸的橫梁相對于托架框架構(gòu)件豎向間隔地定位。
至少一個(gè)托架框架構(gòu)件可以包括第一和第二托架框架構(gòu)件，所述第一和第二托架框架構(gòu)件橫向地橫過單門架的前側(cè)延伸，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，該橫梁可以位于第一和第二托架框架構(gòu)件之間。
當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，托架框架構(gòu)件和橫梁可以貫穿共同的豎向平面， 所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
前移機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)橫梁，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，托架框架構(gòu)件可以位于所述橫梁中的兩個(gè)之間。
叉架機(jī)構(gòu)可以包括至少一個(gè)橫向延伸的貨叉框架構(gòu)件，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，貨叉框架構(gòu)件可以位于所述兩個(gè)橫梁之間。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括車輛動(dòng)力單元；單門架，所述單門架包括聯(lián)接到車輛動(dòng)力單元的第一級焊件、定位成在第一級焊件上伸縮的第二級焊件、和定位成在第一級焊件和第二級焊件上伸縮的第三級焊件；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其直接聯(lián)接到第三級焊件以用于相對于單門架豎向運(yùn)動(dòng)并且包括側(cè)構(gòu)件；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其包括剪刀式結(jié)構(gòu)，所述剪刀式結(jié)構(gòu)聯(lián)接到門架托架組件和叉架機(jī)構(gòu)以用于實(shí)現(xiàn)叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間運(yùn)動(dòng)。
前移機(jī)構(gòu)的剪刀式結(jié)構(gòu)可以包括第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂，所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂中的每個(gè)都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撐以用于沿著側(cè)構(gòu)件中的相應(yīng)一個(gè)中的豎向軌道運(yùn)動(dòng)，所述第二端部聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個(gè)都包括在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處直接聯(lián)接到側(cè)構(gòu)件中的相應(yīng)一個(gè)的第一端部和聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；并且，第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂聯(lián)接到第一外臂和第二外臂。
多個(gè)橫梁可以在第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂之間延伸，該橫梁具有橫向邊緣，所述橫向邊緣附裝成與第一內(nèi)臂的前邊緣和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰以限定內(nèi)臂焊件。
內(nèi)臂和外臂可以基本豎向地延伸，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)處于收回位置中時(shí)，內(nèi)臂和外臂可以在側(cè)構(gòu)件上定位成交迭關(guān)系。


圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的叉架裝置的物料搬運(yùn)車輛的平面圖； 圖2是圖1中所示的物料搬運(yùn)車輛的正視圖，叉架裝置從視圖突出來； 圖3是物料搬運(yùn)車輛的單門架的俯視平面圖，所述物料搬運(yùn)車輛包括叉架裝置； 圖4是單門架的上部分的右側(cè)視圖，示出用于將液壓流體提供給叉架裝置的液壓系統(tǒng)的一部分； 圖5是物料搬運(yùn)車輛的左側(cè)視圖，示出用于叉架裝置的前移機(jī)構(gòu)； 圖6是處于伸出位置中的叉架裝置的右側(cè)剖視圖； 圖7是處于收回位置中的叉架裝置的右側(cè)剖視圖； 圖8是處于收回位置中的叉架裝置的右側(cè)透視圖； 圖9是處于伸出位置中的叉架裝置的可替代實(shí)施例的俯視透視圖； 圖10是圖9的可替代實(shí)施例的右后透視圖，示出處于伸出位置中的叉架裝置； 圖11是圖9的可替代實(shí)施例的右側(cè)剖視圖，示出處于收回位置中的叉架裝置； 圖12是第三級焊件的右側(cè)前透視圖； 圖13是第三級焊件的右側(cè)后透視圖； 圖14是單門架和叉架裝置的后部分的透視圖，圖中去除了車輛的動(dòng)力單元和第三級焊件；以及 圖15是第三級焊件的后視圖，示出聯(lián)接到第三級焊件后板的叉架提升結(jié)構(gòu)的缸。
具體實(shí)施例方式圖1示出站駕前移式叉車(rider reach truck) 100的俯視圖。還參見圖3，扶手前移式叉車100中包含有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的單門架200、叉架裝置300和叉架裝置提升結(jié)構(gòu)400。雖然在此參照扶手前移式叉車100說明本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將明顯的是本發(fā)明和本發(fā)明的變型方案可以更加通常地應(yīng)用到各種其它的物料搬運(yùn)車輛，例如，坐式平衡叉車和立式平衡叉車。
叉車100還包括車輛動(dòng)力單元102，參見圖1和2，所述車輛動(dòng)力單元102包括縱向中心線CLiqq,參見圖1。動(dòng)力單元102容納電池(未示出)，所述電池用于將動(dòng)力供給到牽引馬達(dá)，所述牽引馬達(dá)聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪(未示出)，所述可轉(zhuǎn)向的輪安裝在動(dòng)力單元102 的后部102A處的第一拐角附近。安裝到動(dòng)力單元102的后部102A處的第二拐角的是腳輪 (未示出)。一對外伸架202和204安裝到單門架框架210，參見圖2。外伸架202和204 設(shè)有支撐輪202A和204A。電池也將動(dòng)力供給到用于驅(qū)動(dòng)液壓泵(未示出)的馬達(dá)(未示出)。液壓泵將加壓的液壓流體供給到叉架裝置提升結(jié)構(gòu)400和門架焊件提升結(jié)構(gòu)(未示出)。
車輛動(dòng)力單元102包括操作員室110，所述操作員室110在所示的實(shí)施例中定位在與定位有單門架200的一側(cè)相對的、車輛動(dòng)力單元102的縱向中心線CLiqq的一側(cè)上，參見圖1。站在室110中的操作員可以經(jīng)由舵柄120控制叉車100的行進(jìn)方向。操作員也可以經(jīng)由多功能控制器130控制叉車100的行進(jìn)速度，以及第一貨叉402和第二貨叉404的高度、伸出、傾斜和側(cè)向移動(dòng)，參見圖1。第一貨叉402和第二貨叉404形成叉架裝置300的一部分。
單門架200具有縱向中心線CL2tltl,參見圖1。如從圖1可見，單門架縱向中心線 CL200從車輛動(dòng)力單元102的縱向中心線CLltltl偏移，S卩，與縱向中心線CLltltl橫向地間隔開。 另外，單門架縱向中心線CL2tltl基本上與車輛動(dòng)力單元102的縱向中心線CLltltl平行。因?yàn)閱伍T架縱向中心線CL2tltl沒有與車輛動(dòng)力單元102的縱向中心線CLltltl成角度或傾斜，所以可以使在與單門架縱向中心線CL2tltl平行的方向上的叉車100的總長度最小化，即，使所述叉車 100短于包括具有與車輛動(dòng)力單元的縱向中心線不平行的縱向中心線的單門架的叉車。在所示的實(shí)施例中，單門架縱向中心線CL2tltl從車輛動(dòng)力單元102的縱向中心線CLltltl橫向地偏移了大約8英寸，參見圖1中的箭頭L0，其中車輛動(dòng)力單元102具有大約42英寸的寬度W。 如對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，這些尺寸顯然可以改變。
單門架200包括第一級焊件230 ；第二級焊件M0，所述第二級焊件240定位成在第一級焊件230上伸縮；和第三級焊件250，所述第三級焊件250定位成在第一級焊件230 和第二級焊件240上伸縮，參見圖3。單門架200可以與同時(shí)提交的名為“用于物料搬運(yùn)車輛的單門架”的美國序列號__(代理人案號CRN 492 P2A)中公開的單門架基本相同的方式構(gòu)造，所述專利先前已經(jīng)通過參考包含于此。單門架200還包括門架焊件提升結(jié)構(gòu)(未示出)，用于實(shí)現(xiàn)第二級焊件230和第三級焊件240相對于第一級焊件230的分級提升運(yùn)動(dòng)。門架焊件提升結(jié)構(gòu)可以由與同時(shí)提交的名為“用于物料搬運(yùn)車輛的單門架”的美國序列號_(代理人案號CRN 492 P2A)中公開的門架焊件提升結(jié)構(gòu)相同的方式構(gòu)造，所述專利先前已經(jīng)通過參考包含于此。如從圖2和3顯而易見，單門架200包括具有單元式管狀形式的單個(gè)結(jié)構(gòu)，并且單門架200并不包括由水平構(gòu)件所連結(jié)的、間隔開的豎向通道或軌道，其中在所述間隔開的豎向通道或軌道之間定位有開口區(qū)域。
叉架裝置300聯(lián)接到第三級焊件250，從而相對于第三級焊件250豎向地運(yùn)動(dòng)，參見圖4。叉架裝置300還相對于第一級焊件230和第二級焊件240與第三級焊件250 —起豎向地運(yùn)動(dòng)。叉架裝置300包括叉架機(jī)構(gòu)310，所述叉架機(jī)構(gòu)310安裝有第一貨叉402和第二貨叉404，參見圖5。叉架機(jī)構(gòu)310安裝到前移機(jī)構(gòu)320，所述前移機(jī)構(gòu)320繼而安裝到門架托架組件330，參見圖4和5。門架托架組件330包括主單元332，所述主單元332包括第一側(cè)構(gòu)件336A和第二側(cè)構(gòu)件336B，參見圖3、4和5。所述側(cè)構(gòu)件336A和336B中的每個(gè)都支撐多個(gè)輥334，所述多個(gè)輥334被接收在形成在第三級焊件250的相對的外側(cè)表面250B 和250C中的軌道350中，參見圖3。在所示的實(shí)施例中，主單元332還包括第一、第二、第三和第四豎向間隔開的且水平延伸的托架框架構(gòu)件332A、332B、332C和332D，所述托架框架構(gòu)件332A、332B、332C和332D橫過單門架200的前側(cè)FS延伸，參見圖4、5和6。托架框架構(gòu)件332A、332B、332C和332D剛性地附裝到側(cè)構(gòu)件336A和336B。
參照圖4、5、6和7，前移機(jī)構(gòu)320包括縮放儀(pantograph)或剪刀式結(jié)構(gòu)，所述縮放儀或剪刀式結(jié)構(gòu)具有第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂342B以及第一外臂352A和第二外臂 352B。第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂342B包括第一端部344A和344B，其直接聯(lián)接到門架托架組件330的側(cè)構(gòu)件336A和336B ；和第二端部346A和346B，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)310。 第一端部344A和344B中的每個(gè)都包括輥368。輥368被接收在形成在側(cè)構(gòu)件336A和336B 的外側(cè)中的豎向延伸的軌道370中。接合在軌道370內(nèi)的輥368在內(nèi)臂342A和342B的第一端部344A和344B與側(cè)構(gòu)件336A和336B之間形成滑動(dòng)聯(lián)接。
第一外臂352A和第二外臂352B包括第一端部354A和354B，其直接聯(lián)接到門架托架組件330的側(cè)構(gòu)件336A和336B ；和第二端部356A和356B，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu) 310，參照圖4、5、6和7。側(cè)構(gòu)件336A和336B中的每個(gè)都包括樞轉(zhuǎn)位置372，在所述樞轉(zhuǎn)位置372處第一外臂352A和第二外臂352B的第一端部354A和354B聯(lián)接到側(cè)構(gòu)件336A和 336B，參見圖4和5。
第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂342B在樞轉(zhuǎn)連接部358處聯(lián)接到第一外臂352A和第二外臂352B，參見圖4、5和6。設(shè)置一液壓種活塞/缸裝置373以用于實(shí)現(xiàn)前移機(jī)構(gòu)320 的運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，活塞/缸裝置373包括缸374，所述缸374從側(cè)構(gòu)件336A和 336B中的每個(gè)延伸，并且包括柱塞(ram) 376，所述柱塞376延伸到設(shè)置在第一外臂352A和第二外臂352B中的每個(gè)上的聯(lián)接突出部378，參見圖4、5、6、7和8。柱塞376從缸374中運(yùn)動(dòng)出來實(shí)現(xiàn)了外臂352A和外臂352B從側(cè)構(gòu)件336A和336B向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以將叉架機(jī)構(gòu) 310沿著如圖7中的箭頭LD所指示的縱向方向運(yùn)動(dòng)到伸出位置，參見圖4和5。柱塞376 運(yùn)動(dòng)到缸374中實(shí)現(xiàn)了叉架機(jī)構(gòu)310運(yùn)動(dòng)到收回位置，將叉架機(jī)構(gòu)310定位成與單門架200 相鄰，參見圖7和8?？深A(yù)料到，活塞/缸裝置373可以聯(lián)接到第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂 342B而不是聯(lián)接到第一外臂352A和第二外臂352B。
參照圖3、5和8，在所示的實(shí)施例中，叉架機(jī)構(gòu)310總體上包括一對豎向板380A 和380B以及附裝到豎向板380A和380B的第一、第二和第三豎向間隔開的貨叉框架構(gòu)件 382A、382B和382C ；和聯(lián)接到第一貨叉框架構(gòu)件382A的第一和第二 L狀支撐件398A和 398B，參見圖5、6和7。第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂342B的第二端部346A和346B在連接位置386處附裝到L狀支撐件398A和398B，并且第一外臂352A和第二外臂352B的第二端部356A和356B在連接位置388處附裝到豎向板380A和380B，參見圖5、6和8(在附圖中僅示出外臂352B與豎向板380B的連接)。貨叉402和404經(jīng)由形成托架框架機(jī)構(gòu)310的一部分的側(cè)向移動(dòng)結(jié)構(gòu)384支撐在第二貨叉框架構(gòu)件382B上。在所示的實(shí)施例中，側(cè)向移動(dòng)結(jié)構(gòu)384包括傳統(tǒng)的側(cè)向移動(dòng)裝置，其允許貨叉402和404被人工地朝向和遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)或并排地一起沿著橫向軸線392移動(dòng)，參見圖8。
在第一內(nèi)臂342A和第二內(nèi)臂342B之間延伸有橫梁結(jié)構(gòu)360，并且所述橫梁結(jié)構(gòu)360在所示的實(shí)施例中包括第一、第二、第三和第四橫向延伸的橫梁362A、362B、362C和 362D，參見圖6。橫梁362A、362B、362C和362D的橫向邊緣或端部優(yōu)選地附裝在內(nèi)臂342A 和342B的前邊緣364A和364B處或或與其相鄰，參見圖4和6。橫梁362A、362B、362C和 362D在共同的橫梁平面P·內(nèi)大致對準(zhǔn)，所述共同的橫梁平面P3qq與內(nèi)臂342A和342B的前邊緣364A和364B相鄰地延伸，參見圖6。橫梁結(jié)構(gòu)360與內(nèi)臂342A和342B —起限定內(nèi)臂焊件366，所述內(nèi)臂焊件366的功能為例如通過施加在叉架機(jī)構(gòu)310上的加載力基本上抵抗施加到前移機(jī)構(gòu)320的扭轉(zhuǎn)力，參見圖4、5和6。內(nèi)臂焊件366內(nèi)的區(qū)域，即，橫梁結(jié)構(gòu)360后面的區(qū)域，包括敞開的凹穴OP以用于在前移機(jī)構(gòu)320收回運(yùn)動(dòng)期間接收叉架組件 330，以下將進(jìn)一步說明，參見圖6。雖然橫梁362A、362B、362C和362D可以形成有任何橫截面構(gòu)造以給內(nèi)臂焊件366提供剛度，但是在所示的實(shí)施例中第一、第二和第三橫梁362A、 362B和362C具有矩形的管狀橫截面，而第四橫梁362D具有矩形的實(shí)心橫截面或板狀橫截面，參見圖6和7。
在叉架機(jī)構(gòu)310的收回位置中，門架托架組件320的托架框架構(gòu)件332A、332B、 332C和332D中的一個(gè)或多個(gè)以及內(nèi)臂焊件366的橫梁362A、362B、362C和362D優(yōu)選地位于第一共同的豎向平面P302內(nèi)，所述第一共同的豎向平面P302與單門架200的前側(cè)FS基本平行地延伸，參見圖7。托架框架構(gòu)件332A、332B、332C和332D定位成使得托架框架構(gòu)件 332A、332B、332C和332D相對于橫梁362A、362B、362C和362D豎向間隔地定位，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)310處于收回位置中時(shí)，橫梁362A、362B、362C和362D可以在托架框架構(gòu)件332A、 332B、332C和332D之間成至少部分地嵌套關(guān)系。類似地，貨叉框架構(gòu)件382A、382B和382C 優(yōu)選地相對于橫梁362A、362B、362C和362D豎向間隔地定位，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)310處于收回位置中時(shí)，貨叉框架構(gòu)件382A、382B和382C中的至少一個(gè)與橫梁362A、362B、362C和 362D中的一個(gè)或多個(gè)處于第二共同的豎向平面P3tl4內(nèi)，所述第二共同的豎向平面P3tl4與單門架200的前側(cè)FS基本平行，參見圖7。通過使貨叉框架構(gòu)件382A具有正方形橫截面，如圖7中所示，所述橫梁中的至少兩個(gè)橫梁362B和362C之間的空間可以容納至少一個(gè)托架框架構(gòu)件332B和至少一個(gè)貨叉框架構(gòu)件382A。
當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)310處于收回位置中時(shí)，橫梁362A、362B、362C和362D相對于托架框架構(gòu)件332A、332B、332C和332D和貨叉框架構(gòu)件382A、382B和382C的豎向間隔的布置幫助將橫梁結(jié)構(gòu)360靠近叉架組件330定位，并且因此靠近單門架200前面定位，并且?guī)椭鷮⒉婕軝C(jī)構(gòu)310靠近內(nèi)臂焊件366定位，以便使叉架裝置300在縱向方向LD上的總長度最小化，并且因此使叉車100在縱向方向LD上的總長度最小化，參見圖7和8。
另外，通過沿著門架托架組件330的側(cè)構(gòu)件336A和336B的外側(cè)基本豎向延伸的內(nèi)臂342A和342B以及外臂352A和352B有助于叉架裝置300相對于單門架200的緊湊構(gòu)造，參見圖7和8。通過將橫梁結(jié)構(gòu)360定位成與內(nèi)臂342A和342B的前邊緣364A相鄰，內(nèi)臂焊件366可以定位成圍繞叉架組件330和單門架200延伸，叉架機(jī)構(gòu)310的豎向板380A 和380B沿著前移機(jī)構(gòu)320的外臂352A和352B的外側(cè)定位，參見圖3和8。
叉架裝置提升結(jié)構(gòu)400包括液壓活塞/缸裝置410，所述液壓活塞/缸裝置410 包括缸412和柱塞414，參見圖4。缸412經(jīng)由第一和第二上聯(lián)接元件1257E和1257F和第一和第二下聯(lián)接元件2257E和2257F固定地聯(lián)接到第三級焊件后板257的側(cè)段257D，參見圖3、12、13、14和15。第一上聯(lián)接元件1257E焊接到第三級焊件后板257的側(cè)段257D，參見圖3、12和13。第二上聯(lián)接元件1257F焊接到缸412，參見圖14和15。第一上聯(lián)接元件 1257E和第二上聯(lián)接元件1257F經(jīng)由螺栓3257A栓接在一起，參見圖14和15。第一下聯(lián)接元件2257E焊接到第三級焊件后板257的側(cè)段257D，參見圖12、13和15。第二下聯(lián)接元件 2257F焊接到缸412，參見圖15。第一下聯(lián)接元件2257E和第二下聯(lián)接元件2257F經(jīng)由螺栓 3257B連結(jié)在一起，參見圖15。缸412在后板257的側(cè)段257D和背段257G的交叉點(diǎn)257F 附近安裝到側(cè)段257D的后部分1257D，參見圖3和13。
柱塞414的上端部聯(lián)接有第一和第二滑輪420和422，參見圖4。提升鏈440在第一滑輪420上延伸，并且經(jīng)由鏈錨件和焊接到缸412的支架441在第一端部440A處聯(lián)接到缸412并且在第二端部440B處聯(lián)接到門架托架組件330，參見圖4。柱塞414的豎向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)叉架裝置300相對于第三級焊件250的豎向運(yùn)動(dòng)。供給和返回液壓軟管430在第二滑輪422或單獨(dú)的滑輪上延伸，參見圖4。液壓軟管430限定用于叉架裝置300的液壓流體供給和返回路徑。一個(gè)或多個(gè)電纜431也可以在第二滑輪422上延伸，參見圖4和14。 一個(gè)或多個(gè)電纜431可以控制形成叉架裝置300的一部分的一個(gè)或多個(gè)電控閥的操作。
液壓軟管600在第一滑輪1240上延伸，所述第一滑輪1240聯(lián)接到第二級焊件240 的后板對7，參見圖14 (在圖14中沒有示出第三級焊件250)。軟管600在第一端部600A處聯(lián)接到車輛動(dòng)力單元102上的液壓供給源(未示出)并且聯(lián)接到叉托架裝置提升結(jié)構(gòu)400 的缸412的基部，參見圖14。
第一和第二液壓供給和返回軟管610在第二滑輪1242上延伸，所述第二滑輪1242 聯(lián)接到第二級焊件MO的后板M7，參見圖14。液壓軟管610的第一端部610A聯(lián)接到設(shè)置在車輛動(dòng)力單元102上的適當(dāng)?shù)囊簤毫黧w供給和返回結(jié)構(gòu)，并且液壓軟管610的第二端部 610B聯(lián)接到金屬管路620，所述金屬管路620繼而聯(lián)接到上述的液壓軟管430。
參照圖4和5，液壓流體可以從液壓軟管430傳送到歧管456。歧管456包括螺線管致動(dòng)閥(未示出)，所述螺線管致動(dòng)閥控制流體通過液壓軟管432到流體匯合部450的供給。流體匯合部450聯(lián)接到液壓流體供給和返回結(jié)構(gòu)452，所述液壓流體供給和返回結(jié)構(gòu) 452延伸到聯(lián)接到第一臂352A的活塞/缸裝置373以實(shí)現(xiàn)柱塞376相對于缸374的運(yùn)動(dòng)。 金屬管路妨4可以從流體匯合部450圍繞第三級焊件250的前側(cè)延伸，以將液壓流體供給到單門架200的相對側(cè)上的活塞/缸裝置373，參見圖5。
應(yīng)當(dāng)注意到，可以提供關(guān)于上述結(jié)構(gòu)的變型方案以用于當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)310位于收回位置中時(shí)形成緊湊的縱向長度。例如，圖9、10和11示出叉架裝置的可替代實(shí)施例，其中與第一所示的實(shí)施例相對應(yīng)的元件用增加了 1000的相同的附圖標(biāo)記表示。根據(jù)第二所示的實(shí)施例，叉架裝置1300包括叉架機(jī)構(gòu)1310，所述叉架機(jī)構(gòu)1310安裝有第一貨叉1402和第二貨叉1404。叉架機(jī)構(gòu)1310安裝到前移機(jī)構(gòu)1320，所述前移機(jī)構(gòu)1320繼而安裝到門架托架組件1330。門架托架組件1330包括主單元1332，所述主單元1332包括第一側(cè)構(gòu)件1336A和第二側(cè)構(gòu)件1336B，參見圖9和10。所述側(cè)構(gòu)件1336A和1336B中的每個(gè)都支撐多個(gè)輥1334，所述多個(gè)輥1334被接收在形成在第三級焊件250的相對的外側(cè)250B和250C 中的軌道350中，參見圖3。在所示的實(shí)施例中，主單元1332還包括第一、第二、第三和第四豎向間隔開的且水平延伸的托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D，所述托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D橫過單門架200的前側(cè)FS延伸，參見圖10和11。托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D剛性地附裝到側(cè)構(gòu)件1336A和1336B。
前移機(jī)構(gòu)1320包括縮放儀或剪刀式結(jié)構(gòu)，所述縮放儀或剪刀式結(jié)構(gòu)具有第一內(nèi)臂i;342A和第二內(nèi)臂1342B以及第一外臂1352A和第二外臂1352B，參見圖9和10。第一內(nèi)臂1342A和第二內(nèi)臂1342B包括第一端部1344A和1344B(圖9至11中僅示出第一端部1344A)，其直接聯(lián)接到門架托架組件1330的側(cè)構(gòu)件1336A和1336B ；和第二端部1346A 和1346B，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)1310。第一端部1344A和1344B (1344B未示出)中的每個(gè)都包括輥1368。輥1368被接收在形成在側(cè)構(gòu)件1336A和1336B的外側(cè)中的豎向延伸的軌道1370中。接合在軌道1370內(nèi)的輥1368在內(nèi)臂1342A和1342B的第一端部1344A 和1344B與側(cè)構(gòu)件1336A和1336B之間形成滑動(dòng)聯(lián)接。
第一外臂1352A和第二外臂1352B包括第一端部1354A和13MB，其直接聯(lián)接到門架托架組件1330的側(cè)構(gòu)件1336A和1336B ；和第二端部1356A和1356B，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到叉架機(jī)構(gòu)1310，參照圖9。側(cè)構(gòu)件1336A和1336B中的每個(gè)都包括樞轉(zhuǎn)位置1372，在所述樞轉(zhuǎn)位置1372處第一外臂1352A和第二外臂1352B的第一端部1354A和1354B聯(lián)接到側(cè)構(gòu)件1336A和1336B (僅示出樞轉(zhuǎn)連接部1372至側(cè)構(gòu)件1336A)，參見圖9和10。
第一內(nèi)臂1342A和第二內(nèi)臂1342B在樞轉(zhuǎn)連接部1358處聯(lián)接到第一外臂1352A 和第二外臂1352B，參見圖9和10。設(shè)置一種液壓活塞/缸裝置1373以用于實(shí)現(xiàn)前移機(jī)構(gòu) 1320的運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，活塞/缸裝置1373包括缸1374，所述缸1374從側(cè)構(gòu)件 1336A和1336B中的每個(gè)延伸，并且包括柱塞1376，所述柱塞1376延伸到設(shè)置在第一外臂 1352A和第二外臂1352B中的每個(gè)上的聯(lián)接突出部1378 (僅示出連接到外臂1352A的活塞 /缸裝置1373)，參見圖9和10。柱塞1376從缸1374中運(yùn)動(dòng)出來實(shí)現(xiàn)了外臂1352A和外臂1352B從側(cè)構(gòu)件1336A和1336B向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以將叉架機(jī)構(gòu)1310沿著如圖10中的箭頭LD所指示的縱向方向運(yùn)動(dòng)到伸出位置，參見圖9和10。柱塞1376運(yùn)動(dòng)到缸1374中實(shí)現(xiàn)了叉架機(jī)構(gòu)1310運(yùn)動(dòng)到收回位置，使叉架機(jī)構(gòu)1310定位成與單門架200相鄰，參見圖11。 可預(yù)料到，活塞/缸裝置1373可以聯(lián)接到第一內(nèi)臂1342A和第二內(nèi)臂1342B而不是聯(lián)接到第一外臂1352A和第二外臂1352B。
在所示的實(shí)施例中，叉架機(jī)構(gòu)1310總體上包括一對豎向板1380A和1380B以及附裝到豎向板1380A和1380B的第一、第二和第三豎向間隔開的貨叉框架構(gòu)件1382A、1382B 和1382C，參見圖10和11。第一內(nèi)臂i;342A和第二內(nèi)臂1342B的第二端部1346A和1!346B 在連接位置1386處附裝到豎向板1380A和1380B，并且第一外臂1352A和第二外臂1352B 的第二端部1356A和1356B在連接位置(未示出)處附裝到豎向板1380A和1380B，參見圖 9和10。貨叉1402和1404經(jīng)由形成托架框架機(jī)構(gòu)1310的一部分的側(cè)向移動(dòng)結(jié)構(gòu)1384支撐在第二貨叉框架構(gòu)件1382B上。在所示的實(shí)施例中，側(cè)向移動(dòng)結(jié)構(gòu)1384包括傳統(tǒng)的液壓致動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括液壓活塞/缸1396，所述液壓活塞/缸1396實(shí)現(xiàn)貨叉1402和 1404朝向和遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)或一起并排地沿著橫向軸線1392運(yùn)動(dòng)，參見圖10和11?？梢酝ㄟ^傾斜結(jié)構(gòu)1390另外定位貨叉1402和1404，所述傾斜結(jié)構(gòu)1390在所示的實(shí)施例中包括支撐在豎向板1380A上的單個(gè)活塞/缸1394，以用于實(shí)現(xiàn)貨叉1402和1404圍繞橫向軸線 1392的傾斜運(yùn)動(dòng)，參見圖9和10。
在第一內(nèi)臂1342A和第二內(nèi)臂1342B之間延伸有橫梁結(jié)構(gòu)1360，并且所述橫梁結(jié)構(gòu)1360在所示的實(shí)施例中包括第一、第二、第三和第四橫向延伸的橫梁1362A、1362B、 1362C和1362D，參見圖9和11。橫梁1362A、1362B、1362C和1362D的橫向邊緣或端部優(yōu)選地附裝在內(nèi)臂1342A和1342B的前邊緣1364A和1364B處或與其相鄰，參見圖9和10。橫梁1362A、1362B、1362C和1362D在共同的橫梁平面P'300內(nèi)大致對準(zhǔn)，參見圖11，所述共同的橫梁平面P，3QQ與內(nèi)臂1342A和1342B的前邊緣1364A和1364B相鄰地延伸(圖11中僅示出前邊緣1364B和內(nèi)臂1342B)。橫梁結(jié)構(gòu)1360與內(nèi)臂1342A和1342B —起限定內(nèi)臂焊件1366，并且內(nèi)臂焊件1366內(nèi)的區(qū)域，即，橫梁結(jié)構(gòu)1360后面的區(qū)域，包括敞開的凹穴0P’ 以用于在前移機(jī)構(gòu)1320收回運(yùn)動(dòng)期間接收門架托架組件1330和單門架200，參見圖9和 10。在所示的實(shí)施例中，第一、第二和第三橫梁1362A、1362B和1362C具有矩形的管狀橫截面，而第四橫梁1362D具有矩形的實(shí)心橫截面或板狀橫截面，參見11。
在叉架機(jī)構(gòu)1310的收回位置中，門架托架組件1320的托架框架構(gòu)件1332A、 1332BU332C和1332D中的一個(gè)或多個(gè)以及內(nèi)臂焊件1366的橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D優(yōu)選地位于第一共同的豎向平面P’ 302內(nèi)，所述第一共同的豎向平面P’ 3Q2與單門架 200的前側(cè)FS基本平行地延伸，參見圖11。托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D定位成使得托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D相對于橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D豎向間隔地定位，并且當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)1310處于收回位置中時(shí)，橫梁1362A、1362B、1362C 和1362D可以在托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D之間成至少部分地嵌套關(guān)系。 類似地，貨叉框架構(gòu)件1382A、1382B和1382C優(yōu)選地相對于橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D豎向間隔地定位。在所示的實(shí)施例中，當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)1310處于收回位置中時(shí)，參見圖 11，貨叉框架構(gòu)件1382A中的至少一個(gè)形成有沿著豎向方向伸長的矩形橫截面，在沒有與第二共同的豎向平面P’ 304交迭的情況下給叉架機(jī)構(gòu)1310提供足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述第二共同的豎向平面P，3Q4與單門架200的前側(cè)FS基本平行地穿過橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D中的一個(gè)或多個(gè)。
當(dāng)叉架機(jī)構(gòu)1310處于收回位置中時(shí)，參見圖11，橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D相對于托架框架構(gòu)件1332A、1332B、1332C和1332D和貨叉框架構(gòu)件1382AU382B和 1382C的豎向間隔的布置幫助將橫梁結(jié)構(gòu)1360緊密地定位到單門架200前面，并且?guī)椭鷮⒉婕軝C(jī)構(gòu)1310緊密地定位到內(nèi)臂焊件1366，以便使叉架裝置1300在縱向方向LD上的總長度最小化，并且因此使叉車100在縱向方向LD上的總長度最小化。
在側(cè)構(gòu)件1336A上支撐有歧管1456，用于接收從液壓軟管1430傳送的液壓流體。 液壓流體可以通過與本文中所述的第一實(shí)施例中示出的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)供給到液壓軟管 1430。歧管1456包括螺線管致動(dòng)閥(未示出)，所述螺線管致動(dòng)閥用于控制流體通過液壓軟管1432到流體匯合部1450的供給。流體匯合部1450聯(lián)接到液壓流體供給和返回結(jié)構(gòu) 1452，所述液壓流體供給和返回結(jié)構(gòu)1452延伸到活塞/缸裝置1373以實(shí)現(xiàn)柱塞1376相對于缸1374運(yùn)動(dòng)，參見圖10。金屬管路1妨4可以從流體匯合部1450圍繞第三級焊件250的前側(cè)延伸，以將液壓流體提供給單門架200的相對側(cè)上的活塞/缸裝置1373，參見圖9。另外，歧管1456經(jīng)由液壓軟管(未示出)控制液壓流體至活塞/缸裝置1396的供給以實(shí)現(xiàn)側(cè)向位移結(jié)構(gòu)1380的運(yùn)動(dòng)，并且經(jīng)由液壓軟管(未示出)將液壓流體供給到活塞/缸裝置 1394以實(shí)現(xiàn)傾斜結(jié)構(gòu)1390的運(yùn)動(dòng)。
雖然已經(jīng)示出和說明本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是將對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言， 明顯可以在沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行多種其它改變和修改。因此，意欲在所附權(quán)利要求中覆蓋落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有這些改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括車輛動(dòng)力單元；單門架，其聯(lián)接到所述車輛動(dòng)力單元；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上；所述叉架裝置包括門架托架組件，其直接聯(lián)接到所述單門架以相對于所述單門架豎向運(yùn)動(dòng)；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其包括剪刀式結(jié)構(gòu)，所述剪刀式結(jié)構(gòu)聯(lián)接到所述門架托架組件和所述叉架機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所述叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述前移機(jī)構(gòu)的剪刀式結(jié)構(gòu)包括第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂，所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂中的每個(gè)都包括直接聯(lián)接到所述門架托架組件的第一端部和聯(lián)接到所述叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個(gè)都包括直接聯(lián)接到所述門架托架組件的第一端部和聯(lián)接到所述叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；并且所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂聯(lián)接到所述第一外臂和第二外臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述前移機(jī)構(gòu)還包括在所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂之間延伸的橫梁結(jié)構(gòu)，所述橫梁結(jié)構(gòu)包括具有橫向邊緣的至少一個(gè)橫梁，所述橫向邊緣附裝成與所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰以限定內(nèi)臂焊件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述門架托架組件包括至少一個(gè)托架框架構(gòu)件，所述至少一個(gè)托架框架構(gòu)件橫向地橫過所述單門架的前側(cè)延伸，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述至少一個(gè)托架框架構(gòu)件相對于所述橫梁豎向間隔地定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述托架框架構(gòu)件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述橫梁結(jié)構(gòu)包括在共同的平面內(nèi)與至少一個(gè)其它的橫梁大致對準(zhǔn)的至少一個(gè)橫梁，所述共同的平面與所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰地延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述橫梁中的兩個(gè)定位在所述托架框架構(gòu)件的相對的側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述叉架機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向延伸的貨叉框架構(gòu)件，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述貨叉框架構(gòu)件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述門架托架組件還包括第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件，所述第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件定位成用于沿著所述單門架的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且所述內(nèi)臂的第一端部和所述外臂的第一端部聯(lián)接到所述第一側(cè)構(gòu)件和所述第二側(cè)構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的所述第一端部被支撐以沿著所述第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件中的豎向軌道豎向運(yùn)動(dòng)，并且所述第一外臂和第二外臂的所述第一端部在相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)位置處聯(lián)接到所述第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述內(nèi)臂和外臂基本豎向地延伸，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述內(nèi)臂和外臂在所述第一側(cè)構(gòu)件和第二側(cè)構(gòu)件上成交迭關(guān)系。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述叉架裝置還包括活塞/缸裝置，其聯(lián)接在所述側(cè)構(gòu)件中的至少一個(gè)和所述外臂或內(nèi)臂中的相應(yīng)一個(gè)之間，用于在所述伸出位置和所述收回位置之間致動(dòng)所述前移機(jī)構(gòu)。
13.—種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括 車輛動(dòng)力單元；單門架，其聯(lián)接到所述車輛動(dòng)力單元；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上； 所述叉架裝置包括門架托架組件，其可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到所述單門架并且包括至少一個(gè)橫向地橫過所述單門架的前側(cè)延伸的托架框架構(gòu)件； 叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其聯(lián)接到所述門架托架組件和所述叉架機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間的運(yùn)動(dòng)，所述前移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向延伸的橫梁，當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述至少一個(gè)橫向延伸的橫梁相對于所述托架框架構(gòu)件豎向間隔地定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述至少一個(gè)托架框架構(gòu)件包括第一和第二托架框架構(gòu)件，所述第一和第二托架框架構(gòu)件橫向地橫過所述單門架的前側(cè)延伸，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述橫梁位于所述第一和第二托架框架構(gòu)件之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述托架框架構(gòu)件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述前移機(jī)構(gòu)包括多個(gè)橫梁，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述托架框架構(gòu)件位于所述多個(gè)橫梁中的兩個(gè)之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述叉架機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向延伸的貨叉框架構(gòu)件，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述貨叉框架構(gòu)件位于所述兩個(gè)橫梁之間。
18.—種物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括 車輛動(dòng)力單元；單門架，所述單門架包括聯(lián)接到所述車輛動(dòng)力單元的第一級焊件、定位成在所述第一級焊件上伸縮的第二級焊件和定位成在所述第一級焊件和所述第二級焊件上伸縮的第三級焊件；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上； 所述叉架裝置包括門架托架組件，其直接聯(lián)接到所述第三級焊件以相對于所述單門架豎向運(yùn)動(dòng)，并且包括側(cè)構(gòu)件；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和前移機(jī)構(gòu)，其包括剪刀式結(jié)構(gòu)，所述剪刀式結(jié)構(gòu)聯(lián)接到所述門架托架組件和所述叉架機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述叉架機(jī)構(gòu)在伸出位置和收回位置之間的運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述前移機(jī)構(gòu)的剪刀式結(jié)構(gòu)包括 第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂，所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂中的每個(gè)都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撐以沿著所述側(cè)構(gòu)件中的相應(yīng)一個(gè)中的豎向軌道運(yùn)動(dòng)，所述第二端部聯(lián)接到所述叉架機(jī)構(gòu)；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個(gè)都包括在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處直接聯(lián)接到所述側(cè)構(gòu)件中的相應(yīng)一個(gè)的第一端部和聯(lián)接到所述叉架機(jī)構(gòu)的第二端部；并且， 所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂聯(lián)接到所述第一外臂和第二外臂。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述前移機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)橫梁，所述多個(gè)橫梁在所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂之間延伸，所述多個(gè)橫梁具有橫向邊緣，所述橫向邊緣附裝成與所述第一內(nèi)臂和第二內(nèi)臂的前邊緣相鄰以限定內(nèi)臂焊件。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的物料搬運(yùn)車輛，其中，所述內(nèi)臂和外臂基本豎向地延伸，并且當(dāng)所述叉架機(jī)構(gòu)處于所述收回位置中時(shí)，所述內(nèi)臂和外臂在所述側(cè)構(gòu)件上成交迭關(guān)系。
全文摘要
提供一種物料搬運(yùn)車輛(100)，所述物料搬運(yùn)車輛包括車輛動(dòng)力單元(102)；單門架(200)，其聯(lián)接到車輛動(dòng)力單元；和叉架裝置(300)，其支撐在單門架上。叉架裝置包括門架托架組件(330)，其直接聯(lián)接到單門架以用于豎向運(yùn)動(dòng)；叉架機(jī)構(gòu)，其安裝有貨叉；和剪刀式結(jié)構(gòu)(320)，所述剪刀式結(jié)構(gòu)聯(lián)接到門架托架組件和叉架機(jī)構(gòu)以用于致動(dòng)叉架機(jī)構(gòu)而使其在伸出位置和收回位置之間運(yùn)動(dòng)。
文檔編號B66F9/12GK102186763SQ200980141063
公開日2011年9月14日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者J·L·庫克, L·M·溫特 申請人:克朗設(shè)備公司