專利名稱：電梯用安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)使緊急停止單元?jiǎng)幼鞯碾娞萦冒踩b置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的緊急停止系統(tǒng)中，利用電磁致動(dòng)器，使用于約束限速器繩索的按壓靴在釋放位置和約束位置之間變位(例如，參照專利文獻(xiàn)1、圖12、圖13)。另外，在另一以往的電梯的緊急停止系統(tǒng)中，閂鎖可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在能夠相對(duì)于框體進(jìn)行水平位移的可動(dòng)基座上。通過(guò)電磁致動(dòng)器使閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，而卡合在與限速器繩輪一起旋轉(zhuǎn)的棘輪上。當(dāng)閂鎖卡合在棘輪上時(shí)，由于棘輪的旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)基座進(jìn)行變位，按壓靴與可動(dòng)基座聯(lián)動(dòng)向約束位置變位，限速器繩索被約束(例如，參照專利文獻(xiàn)1、圖14)。專利文獻(xiàn)1W02005/102899

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題在如上所述的現(xiàn)有的緊急停止系統(tǒng)中，在通過(guò)電磁致動(dòng)器使按壓靴變位的方式中，由于使按壓靴從約束位置復(fù)位到釋放位置的移動(dòng)量較大，因此使得電磁致動(dòng)器大型化。并且，在通過(guò)電磁致動(dòng)器使閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)而卡合在棘輪上的方式中，由于直接利用電磁致動(dòng)器使閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作時(shí)，需要只利用電磁致動(dòng)器將閂鎖拉回到解除位置，使得電磁致動(dòng)器大型化。另外，閂鎖受到限速器繩輪及棘輪的旋轉(zhuǎn)力，因而需要與棘輪深深地且可靠地卡合，由此增大將閂鎖從卡合位置拉回到解除位置的距離，使得電磁致動(dòng)器大型化。本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種電梯用安全裝置， 能夠通過(guò)致動(dòng)器使緊急停止單元馬上動(dòng)作，并且能夠?qū)崿F(xiàn)致動(dòng)器的小型化。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的電梯用安全裝置具有旋轉(zhuǎn)體，其隨著轎廂的升降而旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)，其以機(jī)械方式使旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)停止；緊急停止單元，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)停止，使轎廂緊急停止；卡合盤，其與旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而且直徑比旋轉(zhuǎn)體小，在通常時(shí)與旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)；卡合盤停止機(jī)構(gòu)，其以機(jī)械方式使卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止；致動(dòng)器，其使卡合盤停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止；以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在由卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于卡合盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使旋轉(zhuǎn)體停止。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1所示的限速器的主視圖。圖3是表示在切斷對(duì)圖2所示的電磁致動(dòng)器的通電時(shí)上部起動(dòng)裝置的動(dòng)作的主視圖。圖4是表示圖3所示的后級(jí)的狀態(tài)的主視圖。圖5是表示圖4所示的后級(jí)的狀態(tài)的主視圖。圖6是表示圖2所示的限速器的復(fù)位動(dòng)作中的狀態(tài)的主視圖。圖7是表示圖2所示的限速器的飛錘(fly weight)展開的狀態(tài)的主視圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的限速器的主要部分的主視圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的限速器的主要部分的主視圖。圖10是表示圖9所示的解扣桿(trip lever)與觸發(fā)板(trigger plate)的卡合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是表示在切斷對(duì)圖9所示的電磁致動(dòng)器的通電時(shí)上部起動(dòng)裝置的動(dòng)作的主視圖。圖12是表示圖11所示的后級(jí)的狀態(tài)的主視圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯用安全裝置的主要部分的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2。在驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)繩輪加上卷繞有作為懸掛單元的主繩索3。在主繩索 3的一端部懸掛著轎廂4，在主繩索3的另一端部連接有對(duì)重5。在井道1內(nèi)設(shè)有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌6，其引導(dǎo)轎廂4的升降；以及一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌5 (未圖示)，其引導(dǎo)對(duì)重5的升降。在轎廂4的下部設(shè)有作為緊急停止單元的緊急停止裝置7，其與轎廂導(dǎo)軌6進(jìn)行卡合，使轎廂4緊急停止。在轎廂導(dǎo)軌6的上端部附近固定有限速器支撐部件8。在該限速器支撐部件8上支撐著限速器9，限速器9檢測(cè)轎廂6的超速，使緊急停止裝置7動(dòng)作。在井道1的底坑附近設(shè)有張緊輪裝置10。限速器繩索11的上端部和下端部分別卷繞在限速器9和張緊輪裝置10上。限速器繩索11通過(guò)桿12與緊急停止裝置7連接，并隨著轎廂4的升降而循環(huán)移動(dòng)。在限速器9設(shè)有上部起動(dòng)裝置13，其根據(jù)停止指令信號(hào)使緊急停止裝置7動(dòng)作。 在張緊輪裝置10設(shè)有下部起動(dòng)裝置14，其根據(jù)停止指令信號(hào)使緊急停止裝置7動(dòng)作。圖2是表示圖1所示的限速器9的主視圖。在圖中，卷繞了限速器繩索11的作為旋轉(zhuǎn)體的繩輪21以能夠以繩輪軸22為中心自如旋轉(zhuǎn)的方式支撐在基座23上。繩輪21隨著轎廂4的升降而旋轉(zhuǎn)。并且，繩輪21以與轎廂4的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的速度，向與轎廂4的行進(jìn)方向?qū)?yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。在繩輪21的側(cè)面安裝有第1飛錘25a，其以銷Ma為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第2飛錘25b，其以銷24b為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這些飛錘25a、2^通過(guò)連桿沈相互連接。在第1飛錘25a的一端部固定有工作片37。第1及第2飛錘25a、25b借助由于繩輪21的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，工作片37向繩輪21的徑向外側(cè)位移。在第 1飛錘25a的另一端部與繩輪21之間設(shè)有克服離心力的平衡彈簧27。在基座23上安裝有轎廂停止用開關(guān)觀，用于使驅(qū)動(dòng)裝置2的制動(dòng)裝置(未圖示)動(dòng)作。轎廂停止用開關(guān)觀具有利用工作片37操作的開關(guān)桿^a。在繩輪軸22上設(shè)有卡合盤(小棘輪)42，卡合盤42能夠相對(duì)于繩輪21進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)?？ê媳P42的直徑比繩輪21小。并且，卡合盤42在通常時(shí)與繩輪21—體旋轉(zhuǎn)。在卡合盤42的外周部沿著全周連續(xù)地設(shè)置有多個(gè)齒。并且，在卡合盤42的一個(gè)側(cè)面設(shè)有圍繞繩輪軸22的圓筒狀的引導(dǎo)部42a。在引導(dǎo)部4 設(shè)有旋轉(zhuǎn)限制部42b。旋轉(zhuǎn)限制部42b從引導(dǎo)部42a的外周部向切線方向突出。并且，旋轉(zhuǎn)限制部42b的前端部被彎折成直角，在通常時(shí)與繩輪21的輪輻部抵接。由此，卡合盤42相對(duì)于繩輪21的向逆時(shí)針?lè)较?圖幻的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制，只允許向順時(shí)針?lè)较?圖2)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在繩輪21的側(cè)面設(shè)有能夠以銷2 為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的爪四。作為傳遞部件的L字形的彈簧絲43的基端部約90度卷繞在引導(dǎo)部4 上。彈簧絲43的前端部與爪四的一端部連接。在爪四的另一端部設(shè)有與第1飛錘2 抵接的抵接片^a。由此，爪四與第1飛錘25a向逆時(shí)針?lè)较?圖幻的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在基座23設(shè)有能夠以繩輪軸22為中心旋轉(zhuǎn)的主棘輪(大棘輪)30。主棘輪30的直徑比卡合盤42大。在主棘輪30的外周部沿著全周連續(xù)地設(shè)置有多個(gè)齒。在繩輪21向逆時(shí)針?lè)较?圖2、旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第1飛錘2 轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)先設(shè)定的量時(shí)，爪四與主棘輪30的齒卡合。在主棘輪30安裝有能夠以軸41a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定臂41。軸41a被設(shè)于卡定臂 41的長(zhǎng)度方向的中間部。在卡定臂41的中間部即軸41a的附近，設(shè)有與卡合盤42的齒卡合的擋塊部41b。在基座23與卡定臂41的一端部(上端部)之間設(shè)有拉簧44。拉簧44 向使擋塊部41b與卡合盤42的齒卡合的方向(圖2中的順時(shí)針?lè)较?對(duì)卡定臂41施力。在卡定臂41的另一端部(下端部)設(shè)有銷41c。作為連桿部件的連桿板45與銷 41c連接。從軸41a到銷41c的距離大于從軸41a到拉簧44的連接部的距離。在連桿板45設(shè)有插入了銷41c的長(zhǎng)孔45a。電磁致動(dòng)器46被固定在基座23上。 電磁致動(dòng)器46具有與連桿板45連接的可動(dòng)部件46a、和吸引可動(dòng)部件46a的電磁鐵46b?？蓜?dòng)部件46a能夠在通常位置(圖2、和停止位置(圖幻之間在水平方向變位， 該通常位置是指可動(dòng)部件46a被拉向電磁鐵46b側(cè)的位置，該停止位置是指可動(dòng)部件46a 從電磁鐵46b突出，使擋塊部41b與卡合盤42卡合的位置。另外，電磁致動(dòng)器46具有如下能力在連桿板45靠近到距電磁鐵(致動(dòng)器主體)46b約5mm以內(nèi)的位置且拉簧44的載荷不作用于可動(dòng)部件46a的狀態(tài)下，能夠只吸引極其微小的可動(dòng)部件46a的滑動(dòng)損耗載荷。并且，電磁致動(dòng)器46具有在可動(dòng)部件46a與電磁鐵46b貼緊的狀態(tài)下，克服拉簧44的載荷而保持可動(dòng)部件46a的保持力，以使卡定臂41 不向圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。上部起動(dòng)裝置13具有卡定臂41、卡合盤42、彈簧絲43、拉簧44、連桿板45及電磁致動(dòng)器46。并且，下部起動(dòng)裝置14的結(jié)構(gòu)與上部起動(dòng)裝置13相同。臂31以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在基座23上，在臂31上以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有將要按壓在限速器繩索11上的靴32。彈簧軸33貫穿臂31的彈簧支撐部31a。連接桿34連接在彈簧軸33的一端部與主棘輪30之間。在彈簧軸33的另一端部設(shè)有彈簧支
6撐部件35。在彈簧支撐部31a與彈簧支撐部件35之間設(shè)有用于將靴32按壓在限速器繩索 11上的繩索抓持彈簧36。在實(shí)施方式1中，用于以機(jī)械方式使繩輪21的旋轉(zhuǎn)停止的旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)具有臂 31、靴32、彈簧軸33、連接桿34、彈簧支撐部件35和繩索抓持彈簧36。并且，用于以機(jī)械方式使卡合盤42的旋轉(zhuǎn)停止的卡合盤停止機(jī)構(gòu)具有卡定臂41、 拉簧44和連桿板45。并且，電磁致動(dòng)器46使卡合盤停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使卡合盤42的旋轉(zhuǎn)停止。另外，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主棘輪30、爪四和彈簧絲43。并且，在通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤42的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與繩輪21相對(duì)于卡合盤42的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而使繩輪21停止。具體地講，主棘輪30通過(guò)旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作。繩輪21相對(duì)于卡合盤42 進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此爪四與主棘輪30卡合，使主棘輪30與繩輪21 —起旋轉(zhuǎn)。繩輪21相對(duì)于卡合盤42進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此彈簧絲43使爪四向與主棘輪30卡合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，停止動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)具有上述的卡合盤停止機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡合盤42，隨著繩輪21的、從使可動(dòng)部件46a向停止位置變位直到繩輪21停止的旋轉(zhuǎn)，使可動(dòng)部件46a復(fù)位到通常位置側(cè)。下面，進(jìn)行動(dòng)作的說(shuō)明。在轎廂4的通常行進(jìn)中和停止中，電磁致動(dòng)器46始終處于通電狀態(tài)。與此相對(duì)，在發(fā)生驅(qū)動(dòng)裝置2的制動(dòng)故障、主繩索3與驅(qū)動(dòng)繩輪加之間的牽引力由于某種原因消失、轎廂4由于不平衡載荷而意外移動(dòng)的情況下，以及在檢測(cè)到主繩索3 的切斷的情況下，從控制系統(tǒng)輸出停止指令信號(hào)，對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電被切斷。圖3 圖5是表示在切斷對(duì)圖2所示的電磁致動(dòng)器46的通電時(shí)的上部起動(dòng)裝置 13的動(dòng)作的主視圖。另外，在圖3 圖5中，與檢測(cè)到異常時(shí)的轎廂4的移動(dòng)方向?qū)?yīng)，繩輪21向圖中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電被切斷后，如圖3所示，卡定臂41借助拉簧44的加載向圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)部件46a變位到停止位置，同時(shí)擋塊部41b與卡合盤42的齒卡合。然后，由于轎廂4的移動(dòng)，繩輪21繼續(xù)向圖中的逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。因此，如圖4所示，彈簧絲43沿著引導(dǎo)部42a的外周面彎曲，爪四向圖示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，爪四的前端與主棘輪30的齒卡合。并且，旋轉(zhuǎn)限制部42b離開繩輪21的輪輻部。在爪四與主棘輪30卡合時(shí)，繩輪21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由爪四傳遞給主棘輪30，如圖5所示，主棘輪30向圖中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。主棘輪30的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連接桿34、彈簧軸33、彈簧支撐部件35及繩索抓持彈簧36傳遞給臂31，臂31向圖中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，靴32與限速器繩索11抵接，通過(guò)繩索抓持彈簧36，靴32被按壓在限速器繩索11上。這樣，在靴32被按壓在限速器繩索11上時(shí)，限速器繩索11的循環(huán)移動(dòng)停止，桿 12通過(guò)轎廂4的移動(dòng)而被操作，緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。并且，在主棘輪30向圖示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，卡定臂41的軸41a的位置也向圖示的逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。此時(shí)，在擋塊部41b與卡合盤42卡合的狀態(tài)下，卡定臂41移動(dòng)，由此連桿板45通過(guò)銷41c向電磁致動(dòng)器46側(cè)移動(dòng)，可動(dòng)部件46a借助連桿板45被推入電磁鐵46b側(cè)直到通常位置附近。
下面，說(shuō)明緊急停止后的復(fù)位動(dòng)作。圖6是表示圖2所示的限速器9的復(fù)位動(dòng)作中的狀態(tài)的主視圖。在緊急停止后確保安全的狀態(tài)下，首先電磁鐵46b被勵(lì)磁，可動(dòng)部件46a 被吸引到通常位置并被保持于此。此時(shí)，擋塊部41b借助拉簧44的加載被按壓在卡合盤42上，拉簧44的載荷不作用于可動(dòng)部件46a。因此，將可動(dòng)部件46a和連桿板45拉向電磁致動(dòng)器主體側(cè)所需要的力， 只是極其微小的滑動(dòng)損耗載荷。并且，在緊急停止時(shí)，可動(dòng)部件46a被推入電磁致動(dòng)器主體中，所以可以使拉近可動(dòng)部件46a的距離較短。然后，在利用微小的吸引力來(lái)保持可動(dòng)部件46a的狀態(tài)下，使轎廂4向與緊急制動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)，由此使緊急停止裝置7復(fù)位。此時(shí)，繩輪21和主棘輪30向圖6中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，爪四借助彈簧絲43的回復(fù)力而離開主棘輪30的齒。并且，由于可動(dòng)部件46a和連桿板45被電磁鐵46b的合適的保持力保持著，所以在銷41c與連桿板45的長(zhǎng)孔45a的左端部抵接時(shí)，擋塊部41b開始離開卡合盤42，拉簧44 的加載開始作用于銷41c。并且，在使轎廂4繼續(xù)向復(fù)位方向進(jìn)一步移動(dòng)、使繩輪21向圖6 中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，限速器9復(fù)位為圖2所示的狀態(tài)。另外，在旋轉(zhuǎn)限制部42b與繩輪21的輪輻部抵接時(shí)，強(qiáng)制使卡合盤42與繩輪21 同步地向圖中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因而擋塊部41b與卡合盤42的卡合被更可靠地解除。在這種電梯用安全裝置中，將能夠相對(duì)于繩輪21進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)、而且在通常時(shí)與繩輪21 —起旋轉(zhuǎn)的卡合盤42設(shè)置為與繩輪21同軸，在電磁致動(dòng)器46通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤42的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，與繩輪21相對(duì)于卡合盤42的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，繩輪21的旋轉(zhuǎn)停止，緊急停止裝置7進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，因而能夠利用電磁致動(dòng)器46使緊急停止裝置7馬上動(dòng)作。另外，電磁致動(dòng)器46不直接令用于使繩輪21的旋轉(zhuǎn)停止的旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，而只是使卡合盤停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使卡合盤42停止，因而不需要只利用電磁致動(dòng)器46 進(jìn)行可動(dòng)部件46a的拉回，也不需要利用電磁致動(dòng)器46直接進(jìn)行爪四的復(fù)位動(dòng)作。因此， 能夠?qū)崿F(xiàn)電磁致動(dòng)器46的小型化，還能夠?qū)㈦姶胖聞?dòng)器46配置在基座23的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省。另外，卡合盤停止機(jī)構(gòu)具有卡定臂41，在其中間部設(shè)有擋塊部41b ；拉簧44，其與卡定臂41的一端部連接；和連桿板45，其連接在卡定臂41的另一端部與電磁致動(dòng)器46之間，因而能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使卡合盤42停止，能夠使電磁致動(dòng)器46小型化。另外，卡定臂41被安裝在主棘輪30的側(cè)面，在卡定臂41由于主棘輪30的旋轉(zhuǎn)而變位時(shí)，可動(dòng)部件46a借助連桿板45返回到通常位置側(cè)，因而能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)縮短電磁鐵46b對(duì)可動(dòng)部件46a的拉回距離，能夠使電磁致動(dòng)器46小型化。另外，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主棘輪30、爪四、和設(shè)于卡合盤42與爪四之間的彈簧絲43， 因而能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)與繩輪21相對(duì)于卡合盤42的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。另外，由于在卡合盤42設(shè)置引導(dǎo)部42a，并且使用彈簧絲43作為傳遞部件，因而也能夠容易進(jìn)行爪四的復(fù)位動(dòng)作。另外，如圖7所示，即使是在可動(dòng)部件46a被保持在電磁致動(dòng)器主體側(cè)的狀態(tài)下， 在轎廂4的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的超速時(shí)，利用飛錘25a使爪四轉(zhuǎn)動(dòng)，爪四的前端卡合在主棘輪30上。由此，主棘輪30向圖中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與上述情況時(shí)相同，緊急停止裝置 7進(jìn)行動(dòng)作。此時(shí)，彈簧絲43只進(jìn)行如圖7所示的離開引導(dǎo)部4 的外周面的變位。因此，能夠使用共同的爪29，以較低的成本共同設(shè)置電氣式動(dòng)作機(jī)構(gòu)和機(jī)械式動(dòng)作機(jī)構(gòu)。因此，在對(duì)電磁致動(dòng)器46通電的狀態(tài)下，或者在由于某種故障而切斷對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電時(shí)可動(dòng)部件46a和/或卡定臂41也不移動(dòng)的情況下，在轎廂4達(dá)到超速時(shí)，能夠借助飛錘25a的基于離心力的轉(zhuǎn)動(dòng)，按照通常的方式使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。另外，通過(guò)使設(shè)于張緊輪裝置10的下部起動(dòng)裝置14構(gòu)成為在轎廂4向上移動(dòng)時(shí)， 使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作，在上下兩個(gè)方向都能夠以電氣方式起動(dòng)緊急停止裝置7。另外，不僅在異常檢測(cè)時(shí)，在進(jìn)行檢查時(shí)通過(guò)切斷對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電，能夠容易進(jìn)行緊急停止裝置7的動(dòng)作試驗(yàn)。實(shí)施方式2下面，圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的限速器的主要部分的主視圖，電梯整體的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。在圖中，在作為旋轉(zhuǎn)體的繩輪70的外周部設(shè)有用于插入限速器繩索11的繩索槽。在實(shí)施方式2中，繩索槽的截面形狀呈V字形，由此與限速器繩索11之間的摩擦力增大。因此，通過(guò)增加張緊輪裝置10的質(zhì)量而適當(dāng)確保限速器繩索11的張緊力，只要停止繩輪70的旋轉(zhuǎn)，即能夠確保起動(dòng)緊急停止裝置7所需要的繩輪70與限速器繩索11之間的摩擦力。因此，實(shí)施方式1(圖2)中的用于把持限速器繩索11的部件、即臂31、靴32、彈簧軸33、連接桿34、彈簧支撐部件35及繩索抓持彈簧36等能夠省略。并且，為了停止繩輪70 的旋轉(zhuǎn)，主棘輪77被固定以使其相對(duì)于固定軸即繩輪軸22不旋轉(zhuǎn)，這與實(shí)施方式1不同。在繩輪70的繩輪軸22設(shè)有能夠與繩輪70進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的卡合盤(小棘輪)72。 在卡合盤72的外周部沿著全周連續(xù)地設(shè)置有多個(gè)齒。并且，在卡合盤72設(shè)有與其為一體的凸輪板71，凸輪板71具有隨著相對(duì)于繩輪70的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使第1及第2飛錘74a、74b 展開的形狀。在飛錘74a、74b分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如的滾子75a、75b。在卡合盤72安裝有用于使凸輪板71始終與滾子75a、7^抵接的扭簧73。在基座23 (圖2)設(shè)有以軸76a為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定臂76。在卡定臂76設(shè)有與卡合盤72的齒卡合的擋塊部76b。擋塊部76b與卡合盤72的軸向平行地突出。并且，在卡定臂76的上端部與基座23之間設(shè)有拉簧44(圖幻。拉簧44向使擋塊部76b與卡合盤72 的齒卡合的方向(圖8中的順時(shí)針?lè)较?對(duì)卡定臂76施力。在卡定臂76的下端部設(shè)有銷76c。連桿板45旋轉(zhuǎn)自如地與銷76c連接。電磁致動(dòng)器46被固定在基座23上。電磁致動(dòng)器46具有與連桿板45連接的可動(dòng)部件46a。并且， 電磁致動(dòng)器46克服拉簧44，使卡定臂41向擋塊部41b從卡合盤42的齒離開的方向(圖8 中的逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)施方式2中，使繩輪70的旋轉(zhuǎn)停止的旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)具有主棘輪77和爪四。 并且，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有凸輪板71、飛錘74a、74b以及滾子75a、75b。在通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤72的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，凸輪板71的旋轉(zhuǎn)也停止，借助
9繩輪70相對(duì)于卡合盤72的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾子75a、7^沿著凸輪板71向繩輪70的徑向外側(cè)變位。由此，飛錘74a、74b轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，即爪四與主棘輪77卡合。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。下面，進(jìn)行動(dòng)作的說(shuō)明。在轎廂4的通常行進(jìn)中和停止中，電磁致動(dòng)器46始終處于通電狀態(tài)。與此相對(duì)，在發(fā)生驅(qū)動(dòng)裝置2的制動(dòng)故障、主繩索3與驅(qū)動(dòng)繩輪加之間的牽引力由于某種原因而消失、轎廂4因不平衡載荷而意外移動(dòng)的情況下，以及在檢測(cè)到主繩索3 的切斷的情況下，從控制系統(tǒng)輸出停止指令信號(hào)，對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電被切斷。在對(duì)電磁致動(dòng)器46的通電被切斷后，卡定臂76借助拉簧44的加載向圖8中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擋塊部76b與卡合盤72的齒卡合。然后，由于轎廂4的移動(dòng)，繩輪70繼續(xù)向圖8所示的逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，飛錘74a、74b的滾子75a、75b處于與凸輪板73接觸的狀態(tài)，因而飛錘74a、74b以銷Ma、 24b為中心向圖8中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并展開。通過(guò)飛錘7 被展開，爪四向圖8所示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，爪四的前端與主棘輪 77的齒卡合。由此，繩輪70的旋轉(zhuǎn)停止，限速器繩索11借助限速器繩索11與繩輪70的繩索槽之間的摩擦力被摩擦保持著，緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)這種電梯用安全裝置，也能夠利用電磁致動(dòng)器46使緊急停止裝置7馬上動(dòng)作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電磁致動(dòng)器46的小型化。并且，使用共同的爪四，能夠以較低的成本一并設(shè)置電氣式動(dòng)作機(jī)構(gòu)和機(jī)械式動(dòng)作機(jī)構(gòu)。實(shí)施方式3下面，圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的限速器的主要部分的主視圖。在圖中，在繩輪21的側(cè)面安裝有能夠以與銷2 平行的軸61為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的解扣桿62。解扣桿62具有與爪四卡合的突起部62a。并且，解扣桿62的一部分與第1飛錘25a(圖2)抵接，由于飛錘25a的轉(zhuǎn)動(dòng)，解扣桿62以軸61為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸61上設(shè)有扭簧63，扭簧63向使解扣桿62與飛錘2 抵接的方向(圖9中的順時(shí)針?lè)较?對(duì)解扣桿62施力。在爪四與繩輪21之間設(shè)有拉簧64，拉簧64向使爪四與主棘輪30卡合的方向?qū)ψλ氖┝ΑＷλ耐ǔＥc解扣桿62的突起部6 卡合而離開主棘輪30，但在脫出與解扣桿 62的卡合時(shí)，爪四借助拉簧64的彈簧力而轉(zhuǎn)動(dòng)，與主棘輪30卡合。在繩輪軸22上設(shè)有能夠相對(duì)于繩輪21進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的卡合盤65?？ê媳P65在通常時(shí)與繩輪21—起旋轉(zhuǎn)。在卡合盤65的外周部沿全周連續(xù)地設(shè)置有多個(gè)齒。并且，在卡合盤65的一個(gè)側(cè)面設(shè)有圍繞繩輪軸22的圓筒狀的引導(dǎo)部65a。在引導(dǎo)部6 設(shè)有第1及第2旋轉(zhuǎn)限制部65b、65c。第1旋轉(zhuǎn)限制部6 通過(guò)與繩輪21的輪輻部抵接，限制卡合盤65相對(duì)于繩輪21向圖9所示的逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。并且，第2旋轉(zhuǎn)限制部65c通過(guò)與和第1旋轉(zhuǎn)限制部6 抵接的輪輻部不同的輪輻部抵接，限制卡合盤65相對(duì)于繩輪21向圖9所示的順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，卡合盤65能夠只在預(yù)定的角度范圍(銳角范圍)內(nèi)相對(duì)于繩輪21進(jìn)行相
對(duì)旋轉(zhuǎn)。在通常時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)限制部6 與輪輻部抵接，第2旋轉(zhuǎn)限制部65c離開對(duì)應(yīng)的輪。在解扣桿62的突起部6 與引導(dǎo)部6 之間安裝有利用較薄的板簧構(gòu)成的、作為傳遞部件的觸發(fā)板66。觸發(fā)板66的基端部被固定在引導(dǎo)部6 上。并且，如圖10所示，在觸發(fā)板66的前端部設(shè)有矩形的開口部66a。并且，解扣桿62的突起部6 被插入開口部 66a 中。在主棘輪30的側(cè)面設(shè)有能夠以軸51a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定臂51。軸51a被設(shè)于卡定臂51的長(zhǎng)度方向中間部。在卡定臂51的長(zhǎng)度方向中間部還設(shè)有與卡合盤65的齒卡合的擋塊部51b。擋塊部51b與繩輪軸22平行地從卡定臂51的一個(gè)側(cè)面突出。在卡定臂51的一端部(左端部)與主棘輪30之間安裝有拉簧M，拉簧M向使擋塊部51b與卡合盤65進(jìn)行卡合的方向?qū)鯄K部51b施力。在基座23(圖幻設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)軸 55a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的引導(dǎo)板55。在引導(dǎo)板55設(shè)有長(zhǎng)孔55b?？ǘū?1的卡合突起51c被插入長(zhǎng)孔55b中?？ê贤黄?1c與繩輪軸22平行地從卡定臂51的另一個(gè)側(cè)面突出。并且，卡合突起51c被設(shè)置在卡定臂51的長(zhǎng)度方向的與擋塊部51b相同的位置。并且，擋塊部51b和卡合突起51c被設(shè)于軸51a與卡定臂51的另一端部之間。在基座23安裝有電磁致動(dòng)器56。電磁致動(dòng)器56具有與卡定臂51的上表面抵接的可動(dòng)部件56a和吸引可動(dòng)部件56a的電磁鐵56b?？蓜?dòng)部件56a能夠在通常位置(圖9)和停止位置(圖幻之間進(jìn)行變位，該通常位置是指可動(dòng)部件56a從電磁鐵56b向下方大幅突出的位置，該停止位置是指可動(dòng)部件56a 從通常位置向上方變位、并使擋塊部51b與卡合盤65卡合的位置。并且，可動(dòng)部件56a的與卡定臂51相接的面(下端面)呈半球狀?？蓜?dòng)部件56a在處于通常位置時(shí)與卡定臂51的另一端部抵接，克服拉簧M的施力將擋塊部51b保持在離開卡合盤65的位置。在實(shí)施方式3中，卡合盤停止機(jī)構(gòu)具有卡定臂51和拉簧M。并且，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有觸發(fā)板66、解扣桿62、爪四、拉簧64和主棘輪30。在通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤65的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，觸發(fā)板66的旋轉(zhuǎn)也停止，通過(guò)繩輪70相對(duì)于觸發(fā)板66的旋轉(zhuǎn)，解扣桿62與爪四的卡合被解除。由此，爪四卡合在主棘輪30上，主棘輪30與繩輪21 —起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。并且，停止動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)具有上述的卡合盤停止機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡合盤65，隨著繩輪21的從使可動(dòng)部件56a向停止位置變位直到繩輪21停止的旋轉(zhuǎn)，使可動(dòng)部件56a向通常位置側(cè)復(fù)位。此時(shí)，停止動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)利用可動(dòng)部件56a的自重，使可動(dòng)部件56a向通常位置側(cè)復(fù)位。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。下面，進(jìn)行動(dòng)作的說(shuō)明。在轎廂4的通常行進(jìn)中和停止中，電磁致動(dòng)器56始終處于通電狀態(tài)。與此相對(duì)，在發(fā)生驅(qū)動(dòng)裝置2的制動(dòng)故障、主繩索3與驅(qū)動(dòng)繩輪加之間的牽引力由于某種原因而消失、轎廂4因不平衡載荷而意外移動(dòng)的情況下，以及在檢測(cè)到主繩索3 的切斷的情況下，從控制系統(tǒng)輸出停止指令信號(hào)，對(duì)電磁致動(dòng)器56的通電被切斷。在對(duì)電磁致動(dòng)器56的通電被切斷后，如圖11所示，卡定臂51通過(guò)拉簧M向圖示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可動(dòng)部件56a向停止位置變位。由此，擋塊部51b與卡合盤65卡合，卡合盤65的旋轉(zhuǎn)停止。在卡合盤65的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，繩輪21繼續(xù)向圖11中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，解扣桿62 的突起部6 掛在觸發(fā)板66的開口部66a處，觸發(fā)板66的彈簧力超過(guò)扭簧63的彈簧力，
11解扣桿62以軸61為中心向圖11所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，突起部6 與爪四的卡合脫出，爪四借助拉簧64的載荷而與主棘輪30卡合。并且，如圖12所示，主棘輪30旋轉(zhuǎn)，桿31倒下，靴32被按壓在限速器繩索11上，限速器繩索11的循環(huán)停止，緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。并且，在主棘輪30旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡定臂51與主棘輪30—起旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，引導(dǎo)板55相對(duì)于基座23以軸5 為中心向圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，擋塊部51b被約束在引導(dǎo)板 55的長(zhǎng)孔55b中，而離開卡合盤65的齒。并且，在這種狀態(tài)下，拉簧M的彈簧作用于長(zhǎng)孔 55b的緣部。并且，可動(dòng)部件56a的軸線(上下方向)與卡定臂51相交的接觸點(diǎn)向下方移動(dòng)，可動(dòng)部件56a借助自重移動(dòng)到通常位置的附近。S卩，在對(duì)電磁致動(dòng)器56的通電被切斷后，可動(dòng)部件56a利用拉簧M的載荷暫且向上方移動(dòng)，但在主棘輪30旋轉(zhuǎn)到使限速器繩索11的循環(huán)停止的位置時(shí)，卡定臂51退避到通常時(shí)位置的下側(cè)，可動(dòng)部件56a借助自重向下側(cè)移動(dòng)。這樣，在主棘輪30旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡定臂51的擋塊部51b離開卡合盤65的齒，同時(shí)可動(dòng)部件56a借助自重而復(fù)位，因此電磁鐵56b不需要將可動(dòng)部件56a吸引較長(zhǎng)的距離。并且，在使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作后的復(fù)位動(dòng)作時(shí)，在對(duì)電磁致動(dòng)器56通電、將可動(dòng)部件56a保持在通常位置的狀態(tài)下，可以使爪四再次卡合在解扣桿62側(cè)(例如，參照日本特開2002-370879號(hào)公報(bào))。根據(jù)這種電梯用安全裝置，也能夠利用電磁致動(dòng)器56使緊急停止裝置7馬上動(dòng)作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電磁致動(dòng)器56的小型化。并且，使用共同的爪四，能夠以較低的成本一并設(shè)置電氣式動(dòng)作機(jī)構(gòu)和機(jī)械式動(dòng)作機(jī)構(gòu)。實(shí)施方式4下面，圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯用安全裝置的主要部分的主視圖。 在實(shí)施方式4中，在井道1的上部設(shè)有現(xiàn)有方式的機(jī)械式的限速器9，限速器9只在轎廂4 向下行進(jìn)時(shí)使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。并且，在張緊輪裝置10設(shè)有電氣式的第1起動(dòng)裝置81a，其在轎廂4向上行進(jìn)時(shí)使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作；電氣式的第2起動(dòng)裝置81b， 其在轎廂4向下行進(jìn)時(shí)使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。在轎廂導(dǎo)軌6的背面固定有安裝板82。在安裝板82設(shè)有支撐張緊輪裝置10的水平的軸83。安裝臂84的基端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸83上。在安裝臂84的基端部的外周部的一部分設(shè)有多個(gè)齒84a。在安裝板82設(shè)有能夠與齒8 卡合的擋塊86。擋塊86可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與軸83 平行的擋塊軸85上。齒8 及擋塊86的形狀和位置被設(shè)定成為容許安裝臂84向圖13中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但限制向逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。由此，在限速器繩索11產(chǎn)生拉伸的情況下，張緊輪裝置10向下移動(dòng)，由此能夠保持限速器繩索11的張力，并且防止張緊輪裝置10向上移動(dòng)。下面，說(shuō)明張緊輪裝置10的結(jié)構(gòu)。在安裝臂84的下部安裝有基座80。在基座80 安裝有卷繞了限速器繩索11的第2旋轉(zhuǎn)體即繩輪87。限速器繩索11的上端部卷繞在第1 旋轉(zhuǎn)體即限速器9的繩輪21(圖幻上。繩輪87、21隨著轎廂4的升降而旋轉(zhuǎn)。并且，在基座80的下部安裝有用于對(duì)限速器繩索11提供足夠的張力的平衡錘80a。第1起動(dòng)裝置81a主要配置在繩輪87的一個(gè)側(cè)面，第2起動(dòng)裝置81b主要配置在繩輪87的另一個(gè)側(cè)面。第1起動(dòng)裝置81a使繩輪87向圖13中的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)停止。 并且，第2起動(dòng)裝置81b使繩輪87向圖13中的順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)停止。第1及第2起動(dòng)裝置81a、81b的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的上部起動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)相同，所以省略具體說(shuō)明。但是，由于另外設(shè)有以機(jī)械方式進(jìn)行動(dòng)作的限速器9，所以在繩輪87沒(méi)有設(shè)置飛錘。并且，在繩輪87設(shè)有在通常時(shí)與爪89a、89b的擋塊部88a、88b抵接的抵接部。下面，進(jìn)行動(dòng)作的說(shuō)明。首先，在轎廂4向下移動(dòng)的情況下，繩輪87向圖13中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在此，在從控制系統(tǒng)輸出停止指令信號(hào)時(shí)，對(duì)電磁致動(dòng)器(第1及第2致動(dòng)器)106a、106b的通電被同時(shí)切斷。由此，卡定臂IOlaUOlb的擋塊部與卡合盤102a、102b 抵接。由于卡合盤l(^a、102b向圖13中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所以卡定臂IOla與卡合盤 102a的齒卡合而停止旋轉(zhuǎn)，但是卡合臂IOlb在與卡合盤102b的外周接觸的狀態(tài)下反復(fù)進(jìn)行爬上齒的平緩的斜面后落入低谷的動(dòng)作，而不與齒進(jìn)行卡合。因此，只有爪89a與主棘輪 90a卡合，靴9 被按壓在繩輪87上的限速器繩索11上。在這種狀態(tài)下，在轎廂4繼續(xù)向下移動(dòng)時(shí)，限速器繩索11想要使安裝臂84向圖13 中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，但是被擋塊86阻止，因而桿12相對(duì)于轎廂4向上側(cè)相對(duì)傾倒，緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。下面，說(shuō)明使緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作后的復(fù)位動(dòng)作。首先，開始對(duì)電磁致動(dòng)器 106a、106b的通電。此時(shí)，通過(guò)主棘輪90a的旋轉(zhuǎn)，電磁致動(dòng)器106a的可動(dòng)部件返回到通常位置側(cè)，處于通過(guò)通電被保持在通常位置的狀態(tài)。另一方面，電磁致動(dòng)器106b的可動(dòng)部件保持移動(dòng)到停止位置的狀態(tài)。然后，為了解除緊急停止裝置7與轎廂導(dǎo)軌6的卡合，在使轎廂4向上移動(dòng)、使繩輪87向圖13中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，卡定臂IOla復(fù)位到通常位置。幾乎與此同時(shí)，卡定臂IOlb為了對(duì)卡合盤102b的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，爪89b與主棘輪90b的齒卡合，主棘輪90b向圖13中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，電磁致動(dòng)器106b的可動(dòng)部件返回到通常位置側(cè)，并借助電磁致動(dòng)器106b的吸引力被保持在通常位置。然后，使轎廂4再次向相反的下方向移動(dòng)，卡定臂IOlb復(fù)位到通常位置，緊急停止裝置7及起動(dòng)裝置81a、81b的復(fù)位動(dòng)作結(jié)束。另一方面，在轎廂4向上移動(dòng)的情況下，繩輪87向圖13中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在此，在從控制系統(tǒng)輸出了停止例時(shí)，對(duì)電磁致動(dòng)器106a、106b的通電同時(shí)被切斷。由此，卡定臂IOlaUOlb的擋塊部與卡合盤102a、102b抵接?？ê媳P10加、102b向圖13中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與上述情況相反，卡定臂IOlb與卡合盤102b的齒卡合而停止旋轉(zhuǎn)，但卡定臂IOla不與卡合盤10 卡合。因此，只有爪89b 與主棘輪90b進(jìn)行卡合，靴92b被按壓在繩輪87上的限速器繩索11上。在這種狀態(tài)下，在轎廂4繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，限速器繩索11想要使安裝臂84向圖13 中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，但是被擋塊86阻止，因而桿12相對(duì)于轎廂4向下方相對(duì)傾倒，緊急停止裝置7進(jìn)行動(dòng)作。復(fù)位動(dòng)作與上述情況相同。根據(jù)這種電梯用安全裝置，也能夠利用電磁致動(dòng)器106a、106b使緊急停止裝置7 馬上動(dòng)作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電磁致動(dòng)器106a、106b的小型化。另外，由于在張緊輪裝置10設(shè)置起動(dòng)裝置81a、81b，所以能夠容易設(shè)置電氣式動(dòng)作機(jī)構(gòu)和機(jī)械式動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
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另外，由于將使緊急停止裝置7沿兩個(gè)方向進(jìn)行動(dòng)作的第1及第2起動(dòng)裝置81a、 81b集中配置在張緊輪裝置10側(cè)的一處，所以也能夠?qū)㈦姶胖聞?dòng)器106a、106b用的布線和控制裝置集中在一處，能夠使裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)約。另外，雖然在實(shí)施方式4中沒(méi)有圖示，但是也可以采用對(duì)電磁致動(dòng)器106a、106b的可動(dòng)部件被保持在通常位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的單元。在這種情況下，在檢測(cè)到可動(dòng)部件的保持的同時(shí)，使轎廂4的移動(dòng)停止，由此能夠提高復(fù)位動(dòng)作的效率，能夠抑制轎廂導(dǎo)軌6的損傷，能夠節(jié)省維修轎廂導(dǎo)軌6的多余的時(shí)間和勞力。另外，在實(shí)施方式4中，將限速器9配置在井道1的上部，將第1及第2起動(dòng)裝置 81a、81b配置在井道1的下部，但是也可以進(jìn)行相反的配置。另外，在實(shí)施方式1 4中，關(guān)于致動(dòng)器示出了電磁致動(dòng)器，但是致動(dòng)器并不限于此。
權(quán)利要求
1.一種電梯用安全裝置，其具有 旋轉(zhuǎn)體，其隨著轎廂的升降而旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)，其以機(jī)械方式使所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)停止； 緊急停止單元，其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)停止，使所述轎廂緊急停止； 卡合盤，其與所述旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而且直徑比所述旋轉(zhuǎn)體小，在通常時(shí)與所述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)；卡合盤停止機(jī)構(gòu)，其以機(jī)械方式使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止； 致動(dòng)器，其使所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止；以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過(guò)所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，以使所述旋轉(zhuǎn)體停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用安全裝置，其中，所述致動(dòng)器具有可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件能夠在通常位置和使所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)動(dòng)作的停止位置之間進(jìn)行變位，在由所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，所述可動(dòng)部件與所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而返回到通常位置側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用安全裝置，其中，所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)具有 卡定臂，在其中間部設(shè)有與所述卡合盤進(jìn)行卡合而使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止的擋塊部，該卡定臂能夠以所述中間部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧，其與所述卡定臂的一端部連接，向所述擋塊部與所述卡合盤卡合的方向?qū)λ隹ǘū凼┝?；以及連桿部件，其連接在所述卡定臂的另一端部與所述致動(dòng)器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯用安全裝置，其中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主棘輪，該主棘輪與所述旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使所述旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，所述卡定臂以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述主棘輪的側(cè)面，所述致動(dòng)器具有可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件能夠在通常位置和使所述擋塊部與所述卡合盤進(jìn)行卡合的停止位置之間進(jìn)行變位，在所述卡定臂由于所述主棘輪的旋轉(zhuǎn)而變位時(shí)，所述可動(dòng)部件借助所述連桿部件返回到通常位置側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用安全裝置，其中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主棘輪，其與所述旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使所述旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作；爪，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此該爪與所述主棘輪卡合，使所述主棘輪與所述旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)；以及傳遞部件，其設(shè)于所述卡合盤與所述爪之間，所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此使所述爪向與所述主棘輪卡合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯用安全裝置，其中， 在所述卡合盤上設(shè)有圓筒狀的引導(dǎo)部，所述傳遞部件是如下的彈簧絲通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此該彈簧絲沿著所述引導(dǎo)部的外周面彎曲，使所述爪與所述主棘輪卡合，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤向相反方向旋轉(zhuǎn)，由此該彈簧絲借助回復(fù)力解除所述爪與所述主棘輪的卡I=I O
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用安全裝置，其中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有 凸輪板，其一體地設(shè)置于所述卡合盤；飛錘，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面；以及滾子，其設(shè)于所述飛錘上，并與所述凸輪板抵接，在通過(guò)所述卡合盤停止機(jī)構(gòu)使所述卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，所述凸輪板的旋轉(zhuǎn)也停止， 通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述卡合盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述滾子沿著所述凸輪板變位，所述飛錘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述飛錘的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯用安全裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)具有 主棘輪，其被固定在固定軸上；以及爪，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面，通過(guò)所述飛錘的轉(zhuǎn)動(dòng)，該爪與所述主棘輪卡合，使所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)停止。
全文摘要
在電梯用安全裝置中，與旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的直徑較小的卡合盤與旋轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置?？ê媳P能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但在通常時(shí)與旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)。卡合盤的旋轉(zhuǎn)通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式停止。通過(guò)致動(dòng)器使卡合盤停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。在通過(guò)卡合盤停止機(jī)構(gòu)使卡合盤的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于卡合盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體停止機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體停止。
文檔編號(hào)B66B5/04GK102216189SQ20098014532
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者丸山直之 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社