專利名稱：自動帶盤變換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請要求2008年11月17日提交的歐洲專利申請EP 08169267和2008年12 月22日提出的歐洲專利申請EP 08172524的優(yōu)先權(quán)。本發(fā)明涉及用于裝和/或卸具有帶形載體的帶盤的裝置。尤其是，但不是唯一地， 本發(fā)明的裝置適合于裝和/或卸包裝在柔性帶中的電子元件。
背景技術(shù)：
自動化是許多生產(chǎn)工業(yè)始終追求的目標(biāo)，并且在涉及組裝許多元件的那些制造領(lǐng)域像例如電子設(shè)備的生產(chǎn)中具有特別重要的意義。工業(yè)自動化的重要方面是把元件運輸和輸送到不同的生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線的工作站。在電子測試和制造中，通常是把若干電子元件包裝在具有與各元件的尺寸和形狀相對應(yīng)的縱向上間隔開的袋的柔性帶支承件上。包裝帶能有無限的長度，并可以很方便地卷繞在帶盤中用于緊湊的儲存、保護(hù)、運輸和與自動機(jī)械相互操作。在該技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要發(fā)生將帶載體卷繞在具有規(guī)定特性的帶盤中用于輸送或進(jìn)一步處理。卷繞和退繞操作常常是用半自動方式進(jìn)行，接收和輸送帶載體的帶盤由電機(jī)驅(qū)動成旋轉(zhuǎn)，而空帶盤和滿帶盤通常是手動放置，且引帶是手動插在空帶盤中。手動操作速度慢、成本高，且易出差錯，對在高速下和極少手動干預(yù)裝卸帶載體的帶盤的裝置顯然有需求。柔性帶常常用來承載較松散和大的電子元件。尤其是當(dāng)裝載時，這些帶較重且不具有高機(jī)械強(qiáng)度。高速卷繞在這種情況下很脆弱，因為有帶斷裂的危險。這尤其是在引帶插入帶盤的縫隙中的脆弱階段期間對眾所周知的卷繞裝置的速度和方法提出限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提供一種裝置和對應(yīng)的方法，本發(fā)明的裝置和方法能用比該技術(shù)中眾所周知的裝置和方法更少的人工操作把柔性帶載體卷繞在帶盤中。本發(fā)明的另一個目的是提出一種在卷繞帶載體的帶盤時比眾所周知的裝置和方法更快的裝置和對應(yīng)的方法。按照本發(fā)明，這些目的通過是權(quán)利要求1的主題的裝置達(dá)到。更具體地說，這些目的通過具有權(quán)利要求1的前序的特征的裝置達(dá)到，其特征在于，止動元件可被促動器驅(qū)動處于接合位置，在該接合位置中止動元件與上述帶盤接合，造成帶盤的旋轉(zhuǎn)停止并使帶盤與導(dǎo)帶器處于預(yù)定關(guān)系，且當(dāng)帶盤的旋轉(zhuǎn)被止動元件停止時通過止動檢測器提供止動信號。此外，本發(fā)明的目的通過用于在帶盤上自動卷繞和/或退繞柔性帶的裝置達(dá)到， 裝置包括在該處帶盤能旋轉(zhuǎn)式連接到裝置上的卷繞部位；操作式設(shè)置成導(dǎo)引柔性帶并把柔性帶的自由端連接到帶盤的5個盤心上的帶插入單元。
按照優(yōu)選的變體方案，本發(fā)明的目的通過如上所述的裝置達(dá)到，并且該裝置還包括用于儲存待處理的帶盤且放置在卷繞部位的上方的第一帶盤匣，用于儲存已經(jīng)過處理的帶盤放在卷繞部位下方的第二帶盤匣，裝置操作式設(shè)置成將待處理的帶盤從第一帶盤匣移向卷繞部位，將柔性帶卷繞在帶盤中，并把經(jīng)過處理的帶盤從卷繞部位移動到第二帶盤匣，帶盤從上述第一帶盤匣的運動和/或運動到第二帶盤匣通過重力驅(qū)動或幫助。在另一變體方案中，本發(fā)明的目的通過上述裝置達(dá)到，該裝置如此設(shè)置，以便在卷繞操作期間柔性帶的一個或多個分段采取弧的形狀。同樣，上述目的通過用于將柔性帶載體卷繞在帶盤上的方法達(dá)到，上述帶包括用于接合在帶盤中的前沿端，方法包括以下步驟將柔性帶送向帶盤；用第一限制機(jī)構(gòu)停止或阻止上述前沿端的前進(jìn)，以便在柔性帶中產(chǎn)生第一松馳的弧部分；當(dāng)?shù)谝凰神Y的弧達(dá)到預(yù)定高度時進(jìn)行檢測；用第二限制機(jī)構(gòu)停止或阻止帶的一個中間部分的前進(jìn)而同時進(jìn)一步送進(jìn)柔性帶以便產(chǎn)生帶的第二松馳的弧部分；檢測上述前沿端接合到帶盤的盤心中或者上述前沿端與帶盤的盤心的固定部件的對準(zhǔn)；釋放限制機(jī)構(gòu)161，162。本發(fā)明的另一些任選特征是從屬權(quán)利要求的主題。


本發(fā)明借助于作為例子給出和附圖所示的實施例的說明更好理解。圖1示出本發(fā)明的一方面的自動卷繞裝置在卷繞操作的第一階段期間的視圖。圖2示出在接合本發(fā)明的止動元件之前的圖1的裝置。圖加示出止動元件在其接合之前的功能的細(xì)部。圖3和3a示出止動元件接合在帶盤的盤心內(nèi)的縫隙中。圖4和如示出用與引帶對準(zhǔn)的縫隙止動的帶盤，且止動元件處于它的靜止位置。圖5示出柔性帶的自由端插入縫隙中，而圖6示出帶載體裝在帶盤中。圖7示出本發(fā)明的一種情況卷繞裝置的視圖。圖8更詳細(xì)示出本發(fā)明的另一個實施例的裝置的帶插入單元。圖9a_9e示出本發(fā)明的另一個實施例的裝置中方法的步驟的順序。圖10用簡化的示意方式示出本發(fā)明的裝置的自動帶盤變換。
具體實施例方式按照本發(fā)明的情況，用于自動卷繞柔性帶載體的裝置包括如圖1中所示的帶盤觀能與其連接的卷繞部位80。帶盤觀能被合適的旋轉(zhuǎn)促動器驅(qū)動成旋轉(zhuǎn)，用于卷繞或退繞載帶60。旋轉(zhuǎn)促動器優(yōu)選地，但不一定，是由工業(yè)控制器或處理器按規(guī)定的程序驅(qū)動的電動機(jī)。為了簡單起見，旋轉(zhuǎn)促動器在附圖中未示出。帶盤觀根據(jù)需要自動地或手動連接到卷繞部位上。帶載體60從裝置的右側(cè)引入，且如下面說明的被導(dǎo)引到帶盤洲的盤心四。盤心四在該具體的實施例中有一為插入載帶60的自由端而設(shè)置的縫隙27。然而，別的將帶的自由端連接到輪上的方式也是可行的。圖1的卷繞裝置還包括一對可收縮的導(dǎo)帶器35，在這種情況下是一對鉸接式顎(articulated jaw)。在帶盤變換和裝帶操作期間，該對導(dǎo)帶器 35采取打開配置，如圖1所示，在上述打開配置中，導(dǎo)帶器35是在帶盤的輪緣的外部，以便不干擾帶盤變換和裝帶。在裝帶操作期間，將空帶盤放在卷繞部位80中并隨后閉合導(dǎo)帶器35，如圖2和加中所示，而使導(dǎo)帶器35與促動器53 —起樞轉(zhuǎn)，該促動器53能是例如氣動或電促動器。在閉合配置中，導(dǎo)帶器的尖頭靠近盤心四的表面。兩個導(dǎo)帶器35當(dāng)一起閉合時，在它們之間有一允許將帶載體60的自由端導(dǎo)引到盤心四的自由空間。優(yōu)選地，帶盤朝向卷繞部位80 的運動由重力驅(qū)動或幫助。圖加示出裝帶機(jī)和下導(dǎo)帶器35的詳細(xì)情況，其中為簡化圖紙起見未示出上導(dǎo)帶器。下導(dǎo)帶器35在其更靠近帶盤的端部上裝有氣壓缸或另外合適的線性促動器89，當(dāng)該促動器89啟動時驅(qū)動止動元件87貼著帶盤的盤心四上的表面。 在該裝帶過程的起始階段，使帶盤旋轉(zhuǎn)，而止動元件87處于與盤心四的表面滑動接觸。在旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)縫隙27與止動元件87對準(zhǔn)時，止動元件87接合在縫隙27中， 如圖3和3a所示。這產(chǎn)生立即制動帶盤觀停止在縫隙27與止動元件87對準(zhǔn)的預(yù)定位置中，而帶盤觀處于與導(dǎo)帶器35成預(yù)定的角度關(guān)系。在本發(fā)明未示出的可供選擇的實施例中，止動元件87能與帶盤的另外部分例如輪輻或輪緣中的缺口接合，以便使帶盤觀停止處于與導(dǎo)帶器35成預(yù)定的角度關(guān)系。此外， 止動元件與盤心的縫隙或者與帶盤的另外部分接合的部分優(yōu)選地可互換，以便能用本發(fā)明的裝置和方法裝入不同種類的帶盤。帶盤的旋轉(zhuǎn)的停止通過裝帶裝置的合適止動檢測器檢測，當(dāng)帶盤的旋轉(zhuǎn)被止動元件87停止時，該止動檢測器提供止動檢測信號。在一實施例中，帶盤的旋轉(zhuǎn)檢測器是DC(直流)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而止動檢測器被結(jié)合到電機(jī)自身中或電機(jī)控制器中，例如止動檢測器是對所吸收的功率或電流敏感的電路，而當(dāng)帶盤觀的旋轉(zhuǎn)被止動元件87阻止時產(chǎn)生止動信號。在另一些實施例中，止動檢測器可以是對帶盤觀的旋轉(zhuǎn)敏感的光學(xué)或磁編碼器。在另一優(yōu)選實施例中，止動檢測器包括開關(guān)，該開關(guān)對與止動元件87整體移動的任何部分的位置敏感且當(dāng)止動元件87接合到縫隙27中時產(chǎn)生止動信號。有利地，止動檢測器不需要特別精確或快速，因為縫隙27與導(dǎo)帶器35的正確對準(zhǔn)由機(jī)械止動器87決定。在本發(fā)明的優(yōu)選變體方案中，機(jī)械止動器87由第二止動裝置(未示出)補(bǔ)充，該第二止動裝置防止例如優(yōu)選地接合在帶盤的側(cè)面上的帶盤觀的旋轉(zhuǎn)，或者可供選擇地制動電機(jī)的軸。第二止動裝置優(yōu)選地根據(jù)上述止動信號操作。它的目的是限制機(jī)械止動器87 和縫隙27之間的力，并確?？p隙27完美地與導(dǎo)帶器對準(zhǔn)。調(diào)整(auctioning)第二止動裝置因此可以產(chǎn)生帶盤的角位置的精細(xì)校正，這可以當(dāng)?shù)诙箘友b置按壓帶盤時稍微朝順時針或反時針方向旋轉(zhuǎn)。另外的獨立的止動檢測器檢測該另外的止動裝置的操作。如圖4和如中所示，在由另外的止動檢測器所產(chǎn)生的止動信號觸發(fā)的裝帶過程的另一個階段中，帶盤被固定，且止動器87與促動器89 —起收縮，離開縫隙27，因此帶60的自由端能插入導(dǎo)帶器35之間縫隙27中。止動器87的運動被銷釘93導(dǎo)引而在開口 91中滑動。在運動的第一部分中，止動器87相對于帶盤觀朝徑向方向上移動，而當(dāng)止動器已離開縫隙27并遠(yuǎn)離盤心時，運動向下傾斜，以便提供帶載體60進(jìn)入縫隙84的自由通道。有利地，當(dāng)止動器處在完全收縮位置時，如圖如中所示，止動器的縫隙84的上側(cè)與縫隙27的底側(cè)對準(zhǔn)，因此提供用于帶載體的導(dǎo)向表面。在圖5所示出的裝帶過程的另一個階段中，帶60的自由端牢牢地插在縫隙中，而上面導(dǎo)帶器35被升起。帶繼續(xù)從左面進(jìn)給并進(jìn)一步前進(jìn)是不可能的，而形成松馳的帶的弧 (緩沖弧)。緩沖弧的高度可以用合適的光學(xué)或磁傳感器檢測，以便補(bǔ)償速度變化，且如果緩沖變得太高或太低的話則停止卷繞過程，因此防止帶載體中的過度張緊或過度松馳?？晒┻x擇地，帶的長度能在裝帶階段期間通過裝帶系統(tǒng)的計數(shù)器確定。最后，如圖6中所示，下面導(dǎo)帶器收縮，第二止動元件也收縮，而帶盤觀旋轉(zhuǎn)裝入所需的載帶的長度。按照本發(fā)明的情況，本發(fā)明的裝置設(shè)置成測試引帶是否已正確地插入縫隙27中， 并在未能插入的情況下采取合適的措施，像發(fā)出報警信號和/或停止裝帶操作。引帶成功的插入縫隙27中能例如通過旋轉(zhuǎn)帶盤觀測試，而同時防止或限制帶60 的線性前進(jìn)，例如通過合適的促動器將它壓在其中一個導(dǎo)帶器35上。如果帶60與帶盤盤心正確地連接，則阻止帶盤觀的旋轉(zhuǎn)。相反，如果帶由于某種原因斷開或滑出縫隙27，則帶盤觀能自由地旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)檢測在規(guī)定的角速度下旋轉(zhuǎn)帶盤觀所需的轉(zhuǎn)矩或者用規(guī)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩所得到的旋轉(zhuǎn)速度，并將它們與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以便確定帶60是否令人滿意地與帶盤觀連接。該測試只需要在插入(或未成功插入)帶之后不久進(jìn)行一次。在另一個實施例中，用合適的編碼器檢測帶盤的旋轉(zhuǎn)速度；未能正確地插入帶將導(dǎo)致更高的速度，這能被檢測出用于使裝置停止。按照本發(fā)明的另一種情況，裝帶系統(tǒng)裝備有粘著劑分配器，一旦在帶盤觀中裝入所需的帶長度，該粘著劑分配器就自動地操作，以便將帶的自由端自動地粘著到帶盤觀中的帶卷上。圖7示出本發(fā)明的一種情況的自動帶盤卷繞和變換裝置。裝置包括其中裝入等待處理的空帶盤25的上帶盤匣70。上帶盤匣70放置在卷繞位置80的上方，在該卷繞位置80 中帶盤設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的軸32上用于卷繞。帶插入裝置50放置在與卷繞位置80同一水平處，且用來自動地將帶前沿段導(dǎo)引到帶盤上并將其固定到帶盤的盤心上，如后面將說明的。圖10用簡化的示意方式示出本發(fā)明的自動帶盤變換系統(tǒng)。上帶盤匣70中的空帶盤25被線性促動器41 (例如氣缸、或線性電機(jī)、或任何其它等效的促動器)移動到軸線基準(zhǔn)42上。軸線用作供輥從上帶盤匣轉(zhuǎn)移到裝帶位置的機(jī)械基準(zhǔn)。然后線性促動器42 (例如氣缸、或線性電機(jī)、或任何其它等效的促動器)使空帶盤 25穿過開口 71向下移動至它們在卷繞位置80處與軸32在同一水平上。運動能可供選擇地在重力作用下被另外的導(dǎo)引元件像滑塊、輥或斜面(未示出)導(dǎo)引直到它到達(dá)所需位置。這時，帶盤將被能由氣缸、電機(jī)械任何其它合適的機(jī)械促動器驅(qū)動的基準(zhǔn)導(dǎo)帶器 43轉(zhuǎn)位。一旦帶盤23處于基準(zhǔn)位置，卷繞機(jī)的軸42就插入帶盤23的中心中。接合能用幾種方式例如通過第二未示出的線性促動器或者優(yōu)選地通過軸42的側(cè)向位移得到。在軸32 插入并與帶盤23耦合之后，電機(jī)39或任何其它合適的促動器驅(qū)動軸32旋轉(zhuǎn)以便給帶盤充以所需的柔性帶載體的量。在完成卷繞操作時，將全部帶盤沈從軸32卸下，并在重力和線性促動器45(在本發(fā)明的不同變體方案中該線性促動器45能取氣缸、線性電機(jī)或任何等效的促動器的形式) 的作用下向下移動到下面帶盤匣90中。各帶盤在本發(fā)明的變體方案中也能僅在重力的作用下穿過開口 81落下。在這種情況下帶盤的落下能放慢，且當(dāng)需要時被合適的機(jī)構(gòu)導(dǎo)引。在本發(fā)明的未示出的不同變體方案中，帶盤在卷繞位置80中不是旋轉(zhuǎn)式設(shè)置在軸上，而是移動到無中心的可旋轉(zhuǎn)的支承件上，該支承件包括一個或多個自由輥5和一個或多個從動輥，與帶盤的輪緣相互作用用于支承帶盤并驅(qū)動帶盤旋轉(zhuǎn)(這里未示出)。現(xiàn)在參照圖8-10所示的裝置的另一個實施例說明帶插入裝置50的功能。直線導(dǎo)帶器160將柔性帶60導(dǎo)向帶盤28的盤心四。導(dǎo)帶器靠近盤心的部分由被氣缸1 驅(qū)動的下面滑動式導(dǎo)帶器1 和上面鉸接式顎125組成，當(dāng)在如圖8所示運轉(zhuǎn)時，該下面導(dǎo)帶器 128和上面顎125 —個靠近另一個，而限定用于無任何偏差地將帶導(dǎo)引到盤心四的通道。 當(dāng)必需插入或取出帶盤觀時，鉸接式顎向上旋轉(zhuǎn)，而滑動式導(dǎo)帶器128向后移動，如圖9a 中所示，以便清理帶盤并允許其插入或取出。圖9a示出卷繞操作的開始，其中帶60的前沿端61沿著導(dǎo)帶器160滑動而還未靠近帶盤輪28的盤心四。在后面步驟中，如圖9b中所示，移動顎125和滑動式導(dǎo)帶器1 使一個貼著另一個，以便提供將帶60導(dǎo)引到盤心四而不使它彎曲的閉合通道。一旦帶60的前緣足夠地接近盤心四，就給第一限制裝置161 (圖3c)施加真空， 以便停止或阻止柔性帶60的向前運動。因為帶連續(xù)地從后面送進(jìn)，所以限制點161后面的帶部分從直線導(dǎo)帶器160升起而形成松馳的弧61，如圖9c中可看到的。圖9d示出本發(fā)明的方法中帶盤變換的另一個階段，并顯示由于帶60連續(xù)地從右面送進(jìn)而使弧61變得更高。松馳的弧61通過位置傳感器261測量，該位置傳感器261設(shè)置成當(dāng)弧61達(dá)到預(yù)定高度時檢測。一旦弧61達(dá)到所需的高度，則啟動放在第一限制裝置和柔性帶60的送帶方向上游的第二限制裝置162以便停止或阻止帶運動，因而在第二限制裝置162的前面帶60中形成第二弧62。第二弧62的高度用位置傳感器262檢測。在優(yōu)選變體方案中，位置傳感器261和 262 二者是機(jī)械開關(guān)。然而，本發(fā)明能用其它類型位置傳感器例如光學(xué)傳感器來檢測弧61 和62的高度。限制裝置161和162的結(jié)構(gòu)還能根據(jù)情況修改和改變。在優(yōu)選的變體方案中，第一限制裝置161是真空吸板，該真空吸板具有一點也不損壞或彎曲帶的前沿端的優(yōu)點。為了方便插入帶盤的盤心四的狹縫中，優(yōu)選的是前沿端應(yīng)保持很直。第二限制裝置162更向上設(shè)置在帶的小彎曲可被接受的位置中，且是通過活塞操縱將帶壓緊到下面導(dǎo)帶器160上的機(jī)械夾子。本發(fā)明的插入裝置優(yōu)選地還包括活動障礙物165，該活動障礙物165升起在直線導(dǎo)帶器160的上方以便幫助形成弧62。在簡化的變體方案中，障礙物165也能是固定的。圖9e示出插入過程的某些最后步驟。使限制裝置161和然后限制裝置162不活動，從而將成環(huán)狀的松馳的帶釋放而帶的前緣快速地向前移動并進(jìn)入帶盤的盤心四的狹縫。優(yōu)選地，帶盤四的角位置用合適的傳感器測量，且把限制裝置161和162的不活動相對于狹縫291與帶的前沿對準(zhǔn)的通道計時。盡管槽式盤心幾乎普遍使用，但可以想像本發(fā)明能與不同種類5個固定部件例如鉤、輥、磁連接或任何合適的固定一起使用。一旦前緣插入狹縫中，就能正常地將帶60卷繞在帶盤28中。優(yōu)選地，顎125 和下面導(dǎo)帶器1 重新處理該運動，以便在帶盤內(nèi)部留下帶用的空間。帶盤28的旋轉(zhuǎn)速度和/或帶60的送帶速度優(yōu)選地如此控制，以便在弧61和62中保持設(shè)定的高度，如通過檢測器261和262所檢測的。這樣即使在高卷繞速度下帶張力也極小，并減小了帶在導(dǎo)帶器上的摩擦作用。本發(fā)明的另一個獨立的情況涉及用于在帶盤28上自動地卷繞和/或退繞柔性帶60的裝置，該裝置包括帶盤觀能旋轉(zhuǎn)式連接到裝置上的卷繞部位80 ；操作式設(shè)置成導(dǎo)引柔性帶60并把柔性帶60的自由端連接到帶盤觀的盤心上的帶插入裝置50。優(yōu)選地，裝置還包括用于存放待處理的帶盤25并放置在卷繞部位80上方的第一帶盤匣70和用于存放已處理過的帶盤沈放置在卷繞部位80下方的第二帶盤匣90，裝置設(shè)置成將待處理的帶盤 25從第一帶盤匣70移向卷繞部位80，將柔性帶60卷繞在帶盤中，并將經(jīng)過處理的帶盤沈從卷繞部位80移動到第二帶盤匣90，帶盤從上述第一帶盤匣70的運動和/或到上述第二帶盤匣90的運動由重力驅(qū)動和幫助。按照變體方案，上述裝置還包括操作式設(shè)置成將待處理的帶盤在卷繞部位80中連接到裝置上的線性促動器41，和/或操作式設(shè)置成將待處理的帶盤25在上述第一帶盤匣 70中的開口 71上方移動的線性促動器41，因此待處理的帶盤25在它們朝向卷繞部位80 的運動中移動到開口 71。優(yōu)選地，應(yīng)該裝在本發(fā)明的裝置中的帶盤設(shè)置在為此而設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的軸32上。 然而，在一些變體方案中，帶盤能被與帶盤的外輪緣相互操縱的輥驅(qū)動以便驅(qū)動帶盤旋轉(zhuǎn)。 其中一個或多個自由的輥旋轉(zhuǎn)式將帶盤支承在卷繞部位中的無中心的裝置上也是可行的。在另一個變體方案中，本發(fā)明的裝帶裝置的帶插入單元包含一個線性導(dǎo)帶器160 和至少一個優(yōu)選的是兩個限制機(jī)構(gòu)161，162，該限制機(jī)構(gòu)161，162能操縱成停止或阻止至少一段柔性帶60的前進(jìn)并引起在限制機(jī)構(gòu)161，162的后面形成一個或兩個弧61，62，弧是從線性導(dǎo)帶器160升起的帶60的自撐式松馳部分。上述限制機(jī)構(gòu)可以是例如機(jī)械夾子162 或真空吸入裝置161，而位置檢測器261，262可以設(shè)置成檢測柔性帶60中至少一個弧61， 62的高度。因此本發(fā)明還提供用于將軟管載體60卷繞在帶盤觀上的方法，上述帶60包括用于接合在帶盤觀中的前沿端，方法包括以下步驟將柔性帶60送向帶盤觀；用第一限制機(jī)構(gòu)161停止或阻止上述前沿端的前進(jìn)以便在柔性帶60中產(chǎn)生第一松馳的弧部分61 ；當(dāng)?shù)谝凰神Y的弧部分到達(dá)預(yù)定高度時進(jìn)行檢測；在進(jìn)一步送柔性帶時用第二限制機(jī)構(gòu)62停止或阻止帶的一個中間部分的前進(jìn)以便產(chǎn)生帶的第二松馳的弧部分62 ；檢測上述前沿端接合到帶盤觀的盤心四中或上述前沿端與帶盤的盤心四的固定部件的對準(zhǔn)；釋放限制機(jī)構(gòu) 161，162。
權(quán)利要求
1.一種用于在電子元件的柔性帶載體(60)的帶盤(28)上自動卷繞和/或退繞的裝置， 該裝置包括卷繞部位(80 )，在該處能將帶盤(28 )連接到旋轉(zhuǎn)促動器；導(dǎo)帶器(35)，該導(dǎo)帶器(35)操作式設(shè)置成導(dǎo)引柔性帶(60)并把柔性帶(60)的自由端連接到帶盤(28)的盤心(29)上；可在接合位置由促動器(89)驅(qū)動的止動元件(87)，在該接合位置中止動元件與上述帶盤接合并停止帶盤(28)的旋轉(zhuǎn)，使得帶盤(28)與導(dǎo)帶器成預(yù)定關(guān)系；設(shè)置成在上述止動元件與上述帶盤接合時產(chǎn)生止動檢測信號的止動檢測器。
2.如上述權(quán)利要求所述的裝置，其中止動元件(87)與帶盤(28)的盤心(29)中的縫隙(27)接合。
3.如上述權(quán)利要求所述的裝置，其中止動元件(87)還在靜止位置可驅(qū)動，在該靜止位置中止動元件(87)與帶盤(28)脫開，止動元件在靜止位置允許上述柔性帶(60)的上述自由端插入上述縫隙中。
4.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中上述止動檢測器是為檢測上述止動元件 (87)的位移而設(shè)置的光學(xué)或磁或電阻檢測器。
5.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中上述止動檢測器包括對上述止動元件 (87)的位置敏感的開關(guān)。
6.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中導(dǎo)帶器(35)可收縮。
7.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中導(dǎo)帶器(35)由能采取打開位置和關(guān)閉位置的兩個鉸接式顎構(gòu)成，上述打開位置允許在卷繞部位中插入帶盤(28)并裝入帶載體， 其中鉸接式顎是在帶盤(28)的輪緣外部，而上述關(guān)閉位置幫助將柔性帶(60)的自由端連接到輪(28)的盤心(29)上，其中導(dǎo)帶器進(jìn)入帶盤(28)中。
8.如上述權(quán)利要求所述的裝置，其中止動元件(87)連接到上述鉸接式顎其中一個的端部上。
9.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中止動元件(87)具有可互換的接合部分。
10.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，包括設(shè)置成作用在帶盤側(cè)面上的第二止動元件，上述止動元件由上述止動檢測信號啟動。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，上述第二止動元件設(shè)置成修改帶盤的角位置，以便當(dāng)帶盤被第二止動元件止動時使帶盤與帶對準(zhǔn)。
12.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中上述旋轉(zhuǎn)促動器包括推動上述帶盤(28)旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)和包括整合在上述電動機(jī)中的旋轉(zhuǎn)檢測器。
13.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中帶盤(28)運動到上述卷繞部位(80)和從上述卷繞部位(80)運動是重力驅(qū)動的。
14.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其中導(dǎo)引止動元件(87)在接合位置和靜止位置之間的運動，以便使止動元件(87)在運動的第一部分中相對于帶盤(28)沿著徑向方向移動，和在距帶盤的盤心比第一部分更遠(yuǎn)的運動的第二部分中沿傾斜方向移動。
15.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，還包括用于自動地將帶的自由端粘著在帶盤中的粘著劑分散器。
16.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，操作式設(shè)置成將帶盤連接到卷繞部位；用旋轉(zhuǎn)促動器使帶盤旋轉(zhuǎn)；將止動元件驅(qū)動成與帶盤的盤心中的縫隙接合；通過止動檢測器檢測止動元件的接合；使旋轉(zhuǎn)促動器不能移動；驅(qū)動止動元件處于靜止位置；將柔性帶的自由端插入上述縫隙；使帶盤旋轉(zhuǎn)以使它裝上柔性帶。
17.—種在帶盤中裝入用于半導(dǎo)體元件的柔性帶載體的方法，包括以下步驟 將空帶盤連接到旋轉(zhuǎn)促動器；用旋轉(zhuǎn)促動器旋轉(zhuǎn)帶盤；將止動元件驅(qū)動成與帶盤的盤心中的縫隙接合，因而停止帶盤的旋轉(zhuǎn)； 通過止動檢測器檢測止動元件的接合； 使旋轉(zhuǎn)促動器不能移動；驅(qū)動止動元件處于靜止位置，形成供上述柔性帶載體的自由端通向上述縫隙的自由通道；將柔性帶的自由端插入上述縫隙； 旋轉(zhuǎn)帶盤以使它裝上柔性帶。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括檢測帶未能插入縫隙中，并在未能插入的情況下停止上述帶的前進(jìn)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中未能插入通過確定施加到上述旋轉(zhuǎn)促動器上或者由上述旋轉(zhuǎn)促動器施加的轉(zhuǎn)矩或速度或電流施行。
全文摘要
用于在電子元件的柔性帶載體(60)的帶盤(28)上自動卷繞和/或退繞的裝置，裝置包括帶盤(28)在該處能連接到旋轉(zhuǎn)促動器上的卷繞部位(80)和可收縮的導(dǎo)帶器(35)，該導(dǎo)帶器(35)包括能靠近而形成導(dǎo)引柔性帶(60)并把柔性帶(60)的自由端連接到帶盤(28)的盤心(29)上的通道的鉸接式顎(35)，裝置還具有與帶盤盤心中的縫隙接合以便停止帶盤處于其中縫隙與導(dǎo)帶器對準(zhǔn)的位置的止動元件(87)。
文檔編號H05K13/00GK102232324SQ200980145561
公開日2011年11月2日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者K. 林 K., H. 吳 T., K. 錢 W. 申請人:伊斯梅卡半導(dǎo)體控股公司