專利名稱：壓力機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通過壓力驅(qū)動機構使壓頭升降的沖床等壓力機械。
背景技術：
周知有具備側(cè)面形狀為C字狀的壓力機機身、通過搭載在該壓力機機身的上方水平框架部上的壓力驅(qū)動機構使壓頭升降的結構的沖床(例如專利文獻1、2)。以往，在這種沖床中，如圖13的局部剖視俯視圖所示，作為壓力驅(qū)動機構8的驅(qū)動源的伺服馬達33安裝在上方水平框架部Ib的左右單側(cè)的側(cè)部上?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻1 日本特許第3467868號公報專利文獻2 日本特開平11-000799號公報
發(fā)明概要發(fā)明要解決的課題但是，如果上述伺服馬達33安裝在上方水平框架部Ib的左右單側(cè)的側(cè)部，則由伺服馬達33產(chǎn)生的熱直接傳遞給驅(qū)動源安裝側(cè)的側(cè)部lbb，所以在左右的側(cè)部lba、lbb間產(chǎn)生溫度差，如圖13中點劃線所示，上方水平框架部Ib左右變形。結果，引起上型工具與下型工具的偏心，導致加工品質(zhì)的下降、工具壽命的縮短等的問題。另外，在圖13中將上方水平框架部Ib的彎曲夸張地表現(xiàn)，但實際的彎曲是極其微小的。作為防止左右兩側(cè)部lba、lbb間的溫度差的對策之一，存在在驅(qū)動源安裝側(cè)的側(cè)部Iba設置油冷卻器等的熱源冷卻機構的方法(專利文獻2)。但是，該方法由于必須另外設置熱源冷卻機構，所以有成本變高的問題。作為另一對策，還有將驅(qū)動源單獨或由驅(qū)動源和減速機構成的驅(qū)動源單元分割為兩部分，將各個部分分別安裝到上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb上的方法。但是，該方法也由于結構變得復雜而成本變高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供 一種不花費成本，并且不使結構復雜化，而能夠防止由壓力驅(qū)動機構的驅(qū)動源產(chǎn)生的熱帶來的框架的變形的壓力機械。本發(fā)明的另一目的是能夠使將驅(qū)動源單元的動作變換為進退部件的進退動作的運動變換機構做成簡單的結構，并將驅(qū)動源單元平衡良好地配置。本發(fā)明的再另一目的是使進退部件位于上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央，實現(xiàn)進退部件的支撐的平衡，并且使支撐部件盡量位于靠近左右中心或位于左右中心。本發(fā)明的再另一目的是使由驅(qū)動源單元產(chǎn)生的熱向上方水平框架部的左右兩側(cè)部大致傳遞各一半。用于解決課題的方案 本發(fā)明的壓力機械，是具有搭載壓力驅(qū)動機構的壓力機機身的壓力機械，上述壓力機機身由下方水平框架部、上方水平框架部以及柱部構成，上述下方水平框架部沿著地面在水平方向上延伸，上述上方水平框架部處于該下方水平框架部的上方，沿與下方水平框架部同方向延伸，上述柱部將這些下方水平框架部及上方水平框架部的至少一端彼此上下連結。上述壓力驅(qū)動機構具備壓頭升降機構部，將沿上述上方水平框架部的長度方向進退的進退部件的運動變換為上下方向的運動而使壓頭升降；和驅(qū)動源單元，具有使上述進退部件進退的驅(qū)動源；在上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部架設設置有架設部件，在該架設部件的左右中央附近設有支撐部件，使該支撐部件支撐上述驅(qū)動源單元。這里所說的左右中央附近是指左右中央或左右中央的附近。根據(jù)本發(fā)明的結構，由驅(qū)動源單元產(chǎn)生的熱從支撐部件通過架設部件向上方水平框架部的左右兩側(cè)部傳遞。由于支撐部件設在架設部件的左右中央附近，所以傳遞給上方水平框架部的左側(cè)部的熱量與傳遞給上方水平框架部的右側(cè)部的熱量的差較小。因此，在左右的側(cè)部間不產(chǎn)生溫度差，能夠防止上方水平框架部向左右彎曲等的變形。相對于以往的壓力機械，僅變更了驅(qū)動源單元的支撐構造，不需要另外設置冷卻機構等的裝置，所以不會有成本上升。此外，由于驅(qū)動源單元自身能夠原樣使用，所以不會帶來結構的復雜化。在本發(fā)明中，也可以是，上述驅(qū)動源單元由伺服馬達和減速機構成的情況下，使輸出軸以沿著左右方向的朝向在減速機的部位處被上述支撐部件支撐，使伺服馬達貫通開口而配置，上述開口設在上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部中的任一側(cè)部。如果驅(qū)動源單元的輸出軸沿著左右方向，則能夠使將輸出軸的旋轉(zhuǎn)變換為進退部件的進退的運動變換機構為偏心凸輪機構等的簡單的結構。由于減速機與伺服馬達相比處于更接近于運動變換機構的位置，所以通過使驅(qū)動源單元在減速機的部位處被支撐部件支撐，在使運動變換機構位于上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央的情況下，能夠?qū)⒅尾考O在左右中央附近。在此情況下，通過使伺服馬達貫通設在上方水平框架部的左右兩側(cè)部的任一側(cè)部的開口而配置，能夠避免伺服馬達與上方水平框架部干涉。由此，能夠?qū)Ⅱ?qū)動源單元平衡良好地配置。在本發(fā)明中，也可以是，上述進退部件位于上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央，上述支撐部件位于與上述進退部件的側(cè)方鄰接的位置。通過使進退部件位于上方水平框架部的左右中央，能夠?qū)⑦M退部件左右平衡良好地支撐，能夠避免上方水平框架部的偏移的變形的發(fā)生。此外，通過使支撐部件位于與進退部件的側(cè)方鄰接的位置，能夠?qū)⒅尾考O在左右中央的附近。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述進退部件位于上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央，上述支撐部件位于與上述進退部件在左右方向上相同的位置。在該支撐部件上設有上述驅(qū)動源單元的一部分及上述進退部件的一部分進入的避讓開口。通過使進退部件位于上方水平框架部的左右中央，能夠?qū)⑦M退部件左右平衡良好地支撐，能夠避免上方水平框架部的偏移的變形的發(fā)生。此外，通過使支撐部件位于與進退部件在左右方向上相同的位置，能夠?qū)⒅尾考O在左右中央。如果支撐部件設在左右中央，則通過將上述架設部件以與支撐部件的接合部為對稱中心線做成左右對稱形狀，使由驅(qū)動源單元產(chǎn)生的熱向上方水平框架部的左右兩側(cè)部均等地傳遞。通過將避讓開口設在支撐部件上，能夠不與進退部件等干涉而將支撐部件設在上方框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央。在本發(fā)明中，也可以是，上述架設部件，從與上述支撐部件的接點到與上述上方水平框架部的左側(cè)部的接點為止的左半部、和從與上述支撐部件的接點到與上述上方水平框架部的右側(cè)部的接點為止的右半部是大致相同的傳熱比。這里所說的傳熱比，不是每相同截面積的熱傳導率，而是由驅(qū)動源單元產(chǎn)生了熱的情況下的架設部件的左側(cè)部的傳熱量與架設部件的右側(cè)部的傳熱量的比率。如果架設部件的左半部與右半部的傳熱比大致相同，則由驅(qū)動源單元產(chǎn)生的熱被大致各一半地傳遞給上方水平框架部的左右兩側(cè)部，在這些左右兩側(cè)部間不產(chǎn)生溫度差。


本發(fā)明通過以附圖為參考的以下的優(yōu)選的實施方式的說明應該能夠被更清楚地理解。但是，實施方式及附圖是單純用來圖示及說明的，并不應被用于決定本發(fā)明的范圍。 本發(fā)明的范圍由權利要求書決定。在附圖中，多個附圖中的相同的標記表示相同或?qū)牟糠?。圖1是表示有關本發(fā)明的第1實施方式的壓力機械的概略結構的俯視圖。圖2是表示該壓力機械的概略結構的側(cè)視圖。圖3的(A)、(B)是表示該壓力機械的壓力驅(qū)動機構的各個不同的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4是該壓力驅(qū)動機構的俯視圖。
圖5是圖3的(A)中的V-V剖視圖。圖6是圖4的VI-VI剖視圖。圖7是有關本發(fā)明的第2實施方式的壓力機械的壓力驅(qū)動機構的俯視圖。圖8是圖7的VIII-VIII剖視圖。圖9是表示該壓力機械的驅(qū)動源單元的支撐構造的立體圖。圖10是該驅(qū)動源單元的減速機的殼體的立體圖。圖11是該驅(qū)動源單元的支撐構造的支撐部件的立體圖。圖12是不同的壓力驅(qū)動機構的機構圖。圖13是表示壓力機機身的變形的說明圖。
具體實施例方式結合圖1 圖6說明本發(fā)明的第1實施方式。該實施方式的壓力機械是沖床，圖 1是表示其概略 結構的俯視圖，圖2是其側(cè)視圖。該沖床具備側(cè)視C形的壓力機機身1。詳細地講，壓力機機身1由沿著地面向水平方向延伸的下方水平框架部la，處于該下方水平框架部Ia的上方、與下方水平框架部Ia向相同方向延伸的上方水平框架部lb，和將這些下方水平框架部Ia及上方水平框架部Ib的一端彼此上下連結的柱部Ic構成。上方水平框架部Ib是懸臂狀，上方水平框架部Ib的下方為配置后述轉(zhuǎn)臺2、3的空間。另外，壓力機機身1也可以是上方水平框架部Ib的前端經(jīng)由垂直框架部(未圖示)與下方水平框架部Ia 連結的“口”字形。在壓力機機身1的上方水平框架部Ib及下方水平框架部Ia上，相互繞同心的垂直軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐著作為上側(cè)及下側(cè)的工具支撐體的上下的轉(zhuǎn)臺2、3。在這些轉(zhuǎn)臺2、3 上，分別沿圓周方向排列設置有多個沖頭工具4及沖模工具5。上下的轉(zhuǎn)臺2、3通過未圖示的馬達相互同步旋轉(zhuǎn)，被分度到加工位置P。沖頭工具4在被分度到加工位置P的狀態(tài)下被壓頭7升降驅(qū)動。壓頭7受搭載在上方水平框架部Ib上的壓力驅(qū)動機構8升降驅(qū)動。對壓力驅(qū)動機構8在后面說明。板材W被板材進給機構13在工作臺14上前后左右進給，以便使加工部位到達沖裁位置P。板材進給機構13在前后(Y方向)移動的滑架15上設置左右(X方向)移動的橫向滑板16，將把持板材W端部的工件保持器17安裝在橫向滑板16上。使滑架15沿前后方向移動的前后移動機構18和使橫向滑板16沿左右方向移動的左右移動機構19由例如伺服馬達18a、19a以及將其旋轉(zhuǎn)變換成直線動作的滾珠絲杠等變換機構18b、19b等構成。如圖3 (A)、(B) 圖6所示，壓力驅(qū)動機構8由位于上方水平框架部Ib內(nèi)的前部的壓頭升降機構部8a、和位于后部的驅(qū)動部8b構成。壓頭升降機構部8a具有繞沿著左右方向的支點A轉(zhuǎn)動自如的曲柄部件21。該曲柄部件21是側(cè)視大致三角形，各頂點的附近分別為支點A、施力點B、及作用點C。在支點A 上一體地設有支點軸22，該支點軸22旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在設置于上方水平框架部Ib上的軸承部件23上。在施力點B上，通過施力點連結銷24連結著沿前后方向延伸的進退部件25 的前端。如圖5所示，升降部件27具有前后連通的開口 27a，通過使進退部件25插通在該開口 27a中，使支點A、施力點B、及作用點C位于同一平面上，實現(xiàn)使升降部件27與進退部件25交叉。此外，在作用點C上通過作用點連結銷26連結著沿垂直方向延伸的升降部件 27的上端。并且，在升降部件27的下端通過壓頭連結銷28連結著壓頭7。驅(qū)動部8b由驅(qū)動源單元29 (圖4)、和將該驅(qū)動源單元29的旋轉(zhuǎn)變換為進退部件 25的進退的運動變換機構30構成。運動變換機構30由偏心凸輪機構構成，具有繞沿著左右方向的旋轉(zhuǎn)軸心0旋轉(zhuǎn)的圓板狀的偏心部件31，在設在該偏心部件31的偏心位置上的偏心連結銷32上，相對旋轉(zhuǎn)自如地連結著進退部件25的后端。驅(qū)動源單元29由作為驅(qū)動源的伺服馬達33和減速機34構成，將伺服馬達33的旋轉(zhuǎn)通過減速機34減速而傳遞給偏心部件31。說明驅(qū)動源單元29的支撐構造。在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb架設設置有前后一對的板狀的架設部件35、36，架設在這些架設部件35、36的左右中央附近間而設置板狀的支撐部件37，使該支撐部件37支撐著減速機34的殼體34a。例如，將殼體 34a通過螺栓38固定在支撐部件37上。進退部件25位于上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb間的左右中央，支撐部件37位于與該進退部件25的側(cè)方(在該實施方式中是右側(cè)方)鄰接的位置。通過使進退部件25位于左右中央，能夠左右平衡良好地支撐進退部件25，能夠避免上方水平框架部Ib的偏移的變形的發(fā)生。驅(qū)動源單元29以輸出軸29a沿著左右方向的朝向配置，減速機34及伺服馬達33從支撐部件37向右側(cè)方延伸。伺服馬達 33貫通于設在上方水平框架部Ib的右側(cè)部Ibb的開口 39，前端突出到上方水平框架部Ib之外。架設部件35、36為如下形狀從與支撐部件37的接點到與上方水平框架部Ib的左側(cè)部Iba的接點為止的左半部35L、36L、和從與支撐部件37的接點到與上方水平框架部 Ib的右側(cè)部Ibb的接點為止的右半部35R、36R是大致相同的傳熱比。這里所述的傳熱比， 不是每相同截面積的熱傳導率，而是由驅(qū)動源單元29產(chǎn)生了熱的情況下的架設部件35、36 的左側(cè)部35L、36L的傳熱量與架設部件35、36的右側(cè)部35R、36R的傳熱量的比率。例如，在架設部件35的情況下，如圖6所示，在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部 lba, Ibb間的下部，接觸在上方水平框架部Ib的底部Ibc而設置，架設部件35的左半部35L 與上方水平框架部Ib的左側(cè)部Iba的接觸長度Ll比架設部件35的右半部35R與上方水平框架部Ib的右側(cè)部Ibb的接觸長度L2長。左半部35L及右半部35R的相互的邊界附近的上下寬度相同，其上下寬度L3比上述接觸長度L1、L2短。此外，在架設部件35的右半部 35R，開設有用來使鉛直截面的截面積變小的孔40。這樣，在架設部件35的左半部35L和右半部35R，使與上方水平框架部Ib的側(cè)部lba、Ibb的接觸面積不同，并且使鉛直截面的截面積不同，由此，即使從與支撐部件37的接點到側(cè)部lba、lbb的左右方向長度不同，也能夠使左右兩半部35L、35R的傳熱比大致相同。架設部件36也是同樣的形狀。此外，支撐部件37將上下兩端接觸在上方水平框架部Ib的底部Ibc及上部Ibd 上而設置。上方水平框架部Ib的底部Idc及上部Ibd也在底部Ibc及上部Ibd的右半部 IbcRUbdR分別開設有孔41、42，以使從與支撐部件37的接點到與上方水平框架部Ib的左側(cè)部Iba的接點為止的左半部lbcL、lbdL、和從與支撐部件37的接點到與上方水平框架部 Ib的右側(cè)部Ibb的接點為止的右半部IbcRUbdR為大致相同的傳熱比。此情況下的傳熱比也不是每相同截面積的熱傳導率，而是由驅(qū)動源單元29產(chǎn)生了熱的情況下的上方水平框架部Ib的底部Idc及上部Ibd的左側(cè)部IbcLUbdL的傳熱量與上方水平框架部Ib的底部 Idc及上部Ibd的右側(cè)部IbcRUbdR的傳熱量的比率。說明上述結構的動作。如果通過伺服馬達33使偏心部件31旋轉(zhuǎn)1周，則進退部件25進行1次往復的進退動作。通過該進退部件25的進退動作，使曲柄部件21擺動，由此升降部件27升降，壓頭7進行對沖頭工具4的沖壓動作和回位動作。升降部件27的上止點是偏心連結銷32相對于旋轉(zhuǎn)中心0處于與壓頭升降機構部8a相反側(cè)的圖3(A)的位置，下止點是偏心連結銷32相對于旋轉(zhuǎn)中心0處于壓頭升降機構部8a側(cè)的圖3(B)的位置。 因此，當進退部件25前進時升降部件27下降，當進退部件25后退時升降部件27上升。在該實施方式的情況下，當升降部件27位于上止點與下止點的中間時，升降部件27與連結部件25正交。在加工停止時，升降部件27在圖3(A)的上止點停止。由于偏心部件31的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源是伺服馬達33，所以能夠使升降部件27準確地停止在上止點。在升降部件27處于上止點的狀態(tài)下，通過壓頭7的重力對進退部件25作用拉伸力。但是，此時偏心部件31相對于旋轉(zhuǎn)中心0處于與壓頭升降機構部8a相反側(cè)的中立位置，為在作用于進退部件25的力下不轉(zhuǎn)動的相位。因此，能夠不另外設置壓頭7的落下防止用的零件，而防止加工停止時的壓頭7的落下。該實施方式的壓力機械通過做成曲柄部件21使作用點C相對于支點A沿水平方向離開而配置、并且施力點B相對于支點A沿垂直方向離開而配置、此外進退部件25配置
7在比支點A靠下方的結構，能夠?qū)⑦M退部件25及作為其進退驅(qū)動機構的驅(qū)動部8b設置在下方水平框架部Ib的比較低的位置上。由此，能夠降低機體的重量而提高穩(wěn)定性。此外，通過使曲柄部件21的支點A位于比作用點C靠前端側(cè)且比施力點B靠上方， 能夠?qū)⑶考?1的支點A設置在接近于上方水平框架Ib的前端的位置。由此，曲柄部件21的安裝較容易。進而，通過使升降部件27與進退部件25在側(cè)視中交叉、即使在進退部件25前進最多的狀態(tài)下使得作用點連結銷24也不會比支點軸22向前方伸出，能夠?qū)⑶考?1的施力點B設在接近于上方水平框架Ib的前端的位置。由此，能夠使加工位置 P為靠近作業(yè)空間的近側(cè)的位置，作業(yè)性及加工性良好。隨著壓力動作，驅(qū)動部單元29的伺服馬達33及減速機34發(fā)熱。該熱從支撐部件 37通過前后的架設部件35、36向上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb分別傳遞。架設部件35、36由于左半部35L、36L與右半部35R、36R的傳熱比大致相同，所以在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb間不產(chǎn)生溫度差，能夠防止上方水平框架部Ib向左右彎曲等的變形。此外，由伺服馬達33及減速機34產(chǎn)生的熱也從支撐部件37傳遞給上方水平框架部Ib的底部Ibc及上部lbd。這些底部Ibc及上部Ibd的左半部IbcLUbdL與右半部 IbcRUbdR的傳熱比大致相同，所以能夠?qū)⑼ㄟ^底部Ibc及上部Ibd傳遞給側(cè)部IbaUbc的熱的影響也排除。進而，熱容易向上方傳遞，但由于架設部件35、36設在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb間的下部上，所以在上方水平框架部Ib的底部Ibc與上部Ibd間幾乎不產(chǎn)生溫度差，也能夠防止上方水平框架部Ib向上下彎曲等的變形。這樣，僅通過變更驅(qū)動源單元29的支撐構造，就能夠防止因驅(qū)動源單元29的熱使壓力機機身1變形。由于不需要如以往的對策那樣另外設置冷卻機構等的裝置，所以不會有成本上升。此外，由于驅(qū)動源單元29自身能夠原樣使用，所以不帶來結構的復雜化。在該實施方式中，在架設部件35 (36)的右半部35R(36R)設有孔40，但也可以沒有孔40。由于架設部件35 (36)設在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb間的右中央附近，所以傳遞給上方水平框架部Ib的左側(cè)部Iba的熱量與傳遞給上方水平框架部Ib的右側(cè)部Ibb的熱量的差較小。因此，即使沒有孔40，在左右的側(cè)部lba、lbb間也不易產(chǎn)生溫度差。在該實施方式中，通過在架設部件35(36)的形狀上下功夫而實現(xiàn)了左右的傳熱比的均等化，但也可以采用其他方法。例如，也可以以與支撐部件37的接點為境界而在左右改變架設部件35 (36)的板厚。也可以將架設部件35 (36)的材質(zhì)在左右分為熱傳導率不同的材質(zhì)。此外，也可以通過在架設部件35 (36)的左右單側(cè)部分粘貼其他部件來實現(xiàn)左右的傳熱比的均等化。圖7 圖11表示第2實施方式的驅(qū)動源單元29的支撐構造。另外，圖7的左側(cè)是前側(cè)，圖8的右側(cè)為前側(cè)。該實施方式的壓力機械相對于上述第1實施方式，驅(qū)動源單元 29的支撐構造不同。驅(qū)動源單元29的支撐構造以外與上述第1實施方式是同樣的，所以省略說明和圖示。該壓力機械也在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、Ibb架設設置有前后一對板狀的架設部件35、36，在這些架設部件35、36間架設設置用來支撐減速機34的殼體34a的支撐部件37。在上述實施方式中，支撐部件37位于左右中央附近，相對于此，在該實施方式中，使支撐部件37位于左右中央。即，支撐部件37位于與進退部件25在左右方向上相同的位置。為了避免進退部件25與支撐部件37相互干涉，將支撐部件37做成了圖10所示的形狀。即，支撐部件37具有由減速機34的殼體34a的基端34aa嵌合的圓形孔部37aa、 和連接在該圓形孔部37aa上并連續(xù)到架設部件35側(cè)的切口部37ab構成的避讓開口 37a。 在圓形孔部37a的外周上設有螺栓孔37b。此外，如圖11所示，殼體34a的基端34aa做成了在圓周方向的一部分上形成有與上述避讓開口 37a的切口部37ab對應的切口部34ab的側(cè)視C字狀。減速機34使其殼體34a的基端34aa嵌合在支撐部件37的避讓開口 37a的圓形孔部37aa中而設置，通過插通在螺栓孔37b中的螺栓38固定在支撐部件37上。此時，減速機34的圓周方向的相位為殼體34a的切口部34ab和支撐部件37的切口部37ab相互匹配的相位。進退部件25的驅(qū)動部8b側(cè)的端部配置在架設部件35的貫通孔35a及上述各切口部34ab、37ab內(nèi)，其前端連結在偏心部件31的偏心連結銷32上。即，作為驅(qū)動源單元 29的一部分的殼體34a的基端34aa、以及進退部件25的驅(qū)動部8b側(cè)的端部進入到避讓開口 37a 中。通過做成上述結構，能夠不與進退部件25干涉而將支撐部件37設在左右中央。如果支撐部件37設在左右中央，則通過將架設部件35、36以與支撐部件37的接合部為對稱中心線做成左右對稱形狀，使由驅(qū)動部單元29的伺服馬達33及減速機34產(chǎn)生的熱從支撐部件37經(jīng)由前后的架設部件35、36向上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb均等地傳遞。因此，在上述實施方式以外，在上方水平框架部Ib的左右兩側(cè)部lba、lbb間不產(chǎn)生溫度差，防止上方水平框架部Ib向左右彎曲等的變形。也可以不像上述那樣將支撐部件37用1個部件構成，而將支撐部件37用上下分為兩個的兩個獨立支撐部件(未圖示)構成，將兩獨立支撐部件間的空間部作為驅(qū)動源單元29的一部分及進退部件25的一部分進入的避讓開口(未圖示)。根據(jù)情況，也可以將支撐部件37用3個以上的獨立支撐部件(未圖示)構成。圖12是不同的壓力驅(qū)動機構8的機構圖。該壓力驅(qū)動機構8中，壓頭升降機構部 8a由肘式機構構成。肘式機構50是將較短的上側(cè)肘桿51與較長的下側(cè)肘桿52用連結銷 53彎曲自如地連結的機構，受沿水平方向進退自如的進退杠桿54彎曲驅(qū)動。進退杠桿54 與上述實施方式同樣，經(jīng)由運動變換機構30受驅(qū)動源單元29進退驅(qū)動。肘式機構50的下側(cè)肘桿52的下端銷結合在壓頭7的上端上。上側(cè)肘桿51繞上端的擺動支點01轉(zhuǎn)動自如地被支撐。進退杠桿54是將擺動杠桿54b上下運動自如地連結在進退杠桿主體54a的前端側(cè)的結構，擺動杠桿54b的平面形狀為叉形狀(未圖示)的前端部上下轉(zhuǎn)動自如地連結在肘式機構50的連結銷53上。通過上述擺動杠桿54b的上下擺動，將伴隨著肘式機構50的彎曲動作的彎曲部的上下位移吸收。進退杠桿主體54a的后端經(jīng)由連接棒55連結在設于運動變換機構30的偏心部件31的偏心位置上的偏心連結銷32上。如果使驅(qū)動源單元29的伺服馬達(未圖示)旋轉(zhuǎn)，則進退杠桿54進行1個往復的進退動作。在該1個往復動作中的、進退杠桿54從圖7的右端位置達到進退行程S的中
9央位置之間，肘式機構50從其彎曲部向朝右彎曲的狀態(tài)向伸長狀態(tài)變化，隨之壓頭7從上止點下降到下止點。在進退杠桿54從進退行程S的中央位置達到左端位置之間，肘式機構 50的彎曲部從伸長狀態(tài)向朝左彎曲的狀態(tài)變化，隨之壓頭7從下止點上升到上止點。當進退杠桿54從左端位置向右端位置返回時，也與上述同樣，壓頭7升降。這樣，在進退杠桿54 進行1個往復動作的期間中，壓頭7重復兩次升降動作。在如圖12那樣、壓頭升降機構部8a由肘式機構構成的壓力驅(qū)動機構8的情況下， 也通過與上述各實施方式同樣支撐驅(qū)動源單元29，使由驅(qū)動源單元29產(chǎn)生的熱均等地傳遞給上方水平框架部(未圖示)的左右兩側(cè)部，能夠防止上方水平框架部的變形。此外，也可以通過其他方法實現(xiàn)左右的傳熱比的均等化。上述各實施方式中，壓力機械是沖床，但本發(fā)明在沖床以外的壓力機械、例如一般的成形機械等中也能夠應用。如以上那樣，參照

了優(yōu)選的實施方式，但只要是本領域的技術人員，看到本申請說明書就應該能夠在自己知曉的范圍內(nèi)容易地想到各種變更及修正。因而，這樣的變更及修正應解釋為處于由權利要求書決定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。標記說明
1壓力機機身
Ia下方水平框架部
Ib上方水平框架部
Ic柱部
7壓頭
8壓力驅(qū)動機構
8a壓頭升降機構部
8b驅(qū)動部
25進退部件
29驅(qū)動源單元
29a輸出軸
30運動變換機構
33伺服馬達
34減速機
35、36架設部件
35L、36L左半部
35R、36R右半部
37支撐部件
37a避讓開口
39開口
40、41、42 孔
權利要求
1.一種壓力機械，具有搭載壓力驅(qū)動機構的壓力機機身，其特征在于，上述壓力機機身由下方水平框架部、上方水平框架部以及柱部構成，上述下方水平框架部沿著地面在水平方向上延伸，上述上方水平框架部處于該下方水平框架部的上方，沿與下方水平框架部同方向延伸，上述柱部將這些下方水平框架部及上方水平框架部的至少一端彼此上下連結；上述壓力驅(qū)動機構具備壓頭升降機構部，將沿上述上方水平框架部的長度方向進退的進退部件的運動變換為上下方向的運動而使壓頭升降；和驅(qū)動源單元，具有使上述進退部件進退的驅(qū)動源；在上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部架設設置有架設部件，在該架設部件的左右中央附近設有支撐部件，使該支撐部件支撐上述驅(qū)動源單元。
2.如權利要求1所述的壓力機械，其特征在于，上述驅(qū)動源單元由伺服馬達和減速機構成，使輸出軸以沿著左右方向的朝向在減速機的部位處被上述支撐部件支撐，使伺服馬達貫通開口而配置，上述開口設在上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部中的任一側(cè)部。
3.如權利要求1所述的壓力機械，其特征在于，上述進退部件位于上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央，上述支撐部件位于與上述進退部件的側(cè)方鄰接的位置。
4.如權利要求1所述的壓力機械，其特征在于，上述進退部件位于上述上方水平框架部的左右兩側(cè)部間的左右中央，上述支撐部件位于與上述進退部件在左右方向上相同的位置，在該支撐部件上設有上述驅(qū)動源單元的一部分及上述進退部件的一部分進入的避讓開口。
5.如權利要求1所述的壓力機械，其特征在于，上述架設部件，從與上述支撐部件的接點到與上述上方水平框架部的左側(cè)部的接點為止的左半部、和從與上述支撐部件的接點到與上述上方水平框架部的右側(cè)部的接點為止的右半部是大致相同的傳熱比。
全文摘要
提供一種不花費成本，并且不使結構復雜化，而能夠防止由壓力驅(qū)動機構的驅(qū)動源產(chǎn)生的熱造成的框架的變形的壓力機械。壓力驅(qū)動機構(8)由將沿壓力機機身(1)的上方水平框架部(1b)的長度方向進退的進退部件(25)的運動變換為上下方向的運動而使壓頭(7)升降的壓頭升降機構部(8a)、和具有使進退部件(25)進退的驅(qū)動源(33)的驅(qū)動源單元(29)構成。在上方水平框架部(1b)的左右兩側(cè)部(1ba、1bb)架設設置有架設部件(35)，在該架設部件(35)的左右中央附近設有支撐部件(37)，使該支撐部件(37)支撐驅(qū)動源單元(29)。
文檔編號B30B15/04GK102216064SQ20098014578
公開日2011年10月12日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權日2008年12月4日
發(fā)明者長江正行 申請人:村田機械株式會社