專利名稱：散料供料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將在收納室內(nèi)以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))收納的部件以規(guī)定朝向供給到取出口的散料供料器(Bulk Feeder)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1和2中，公開了一種散料供料器，其包括具有后側(cè)的壁面和外周的圓弧狀引導(dǎo)面的收納室；設(shè)置于引導(dǎo)面的上端的取進(jìn)口(以下稱為取入口)；從取入口向下游設(shè)置的通路；設(shè)置于通路的前端的部件分離部；設(shè)置于收納室的壁面的后方的旋轉(zhuǎn)板； 和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板的多個(gè)磁鐵。此外，在專利文獻(xiàn)1和2中，公開了下述功能通過(guò)在以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))將部件收納于收納室內(nèi)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)板向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，利用磁鐵的磁力將收納室內(nèi)的部件同時(shí)吸引到壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者而使其沿兩個(gè)面排列，并且僅使排列后的部件流入到取入口，然后，使流入到取入口的部件通過(guò)通路向部件分離部利用自重進(jìn)行移動(dòng)，由此將該部件供給至形成于部件分離部的相當(dāng)于取出口的部位。但是，在上述散料供料器中，為了將收納室內(nèi)的部件同時(shí)吸引到壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者，作為磁鐵需要具有與此相當(dāng)?shù)拇帕?。?jù)此，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)板向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)部件被磁鐵的磁力同時(shí)吸引到壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者，產(chǎn)生被吸引的多個(gè)部件的塊沿著兩個(gè)面移動(dòng)而到達(dá)取入口的動(dòng)作。即，在上述散料供料器中，為了使部件流入到取入口，多個(gè)部件的塊中最前側(cè)的部件的朝向必須是能夠流入到取入口的朝向。但是，由于部件在收納室內(nèi)以零散狀態(tài)被收納， 被磁鐵的磁力同時(shí)吸引到壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者的多個(gè)部件的朝向也為零散狀態(tài)，所以在吸引時(shí)多個(gè)部件的塊中最前側(cè)的部件的朝向?yàn)槟軌蛄魅氲饺∪肟诘某虻母怕实?。此外，被吸引的多個(gè)部件的塊沿著兩個(gè)面移動(dòng)，但由于控制部件的朝向的是壁面和圓弧狀引導(dǎo)面的兩個(gè)面，所以移動(dòng)時(shí)多個(gè)部件的塊中最前側(cè)的部件的朝向變更為能夠流入到取入口的朝向的概率也低。也就是說(shuō)，由于與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)量相比，流入到取入口的部件的數(shù)量少，所以部件流入到取入口的效率，即部件供給至取出口的效率低。這種散料供料器作為裝載器(mounter，部件搭載裝置)的部件供給單元的利用頻率高，而且，由于現(xiàn)狀是存在每一部件的搭載時(shí)間短的高速型的裝載器，所以對(duì)散料供料器要求與該裝載器適應(yīng)的能力，即以短時(shí)間間隔例如50msec以下將部件供給至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，由于如上所述部件向取出口供給的效率低，所以難以發(fā)揮適應(yīng)高速型的裝載器的能力，即以短時(shí)間間隔向取出口供給部件的能力。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)日本專利第3482324號(hào)日本專利第3796971號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的目的在于提供一種能夠發(fā)揮能夠以短時(shí)間間隔將部件供給至取出口的能力的散料供料器。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的散料供料器包括收納室，其用于以零散狀態(tài)收納多個(gè)能夠被磁力吸引的部件；回轉(zhuǎn)部件，其旋轉(zhuǎn)自如地配置在收納室的側(cè)壁的外側(cè)；多個(gè)永久磁鐵，其以一方的磁極朝向收納室，并且該一方的磁極沿著與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心同心的規(guī)定圓軌道的方式隔開間隔設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件；圓弧狀的引導(dǎo)槽，其沿著規(guī)定圓軌道在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面從下向上設(shè)置，并且，用于以規(guī)定朝向收納該收納室內(nèi)的部件并使該部件以該朝向移動(dòng)到上方；圓弧狀的供給通路，其沿著規(guī)定圓軌道從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，并且，用于通過(guò)取入口取入在引導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)的規(guī)定朝向的部件并使該部件以該朝向移動(dòng)到上方；和上面開口的取出口，其設(shè)置于供給通路的前端，并且，用于將在該供給通路內(nèi)移動(dòng)并供給至其前端的規(guī)定朝向的部件取出到外部，其中各永久磁鐵的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上，在該規(guī)定圓軌道移動(dòng)的各永久磁鐵的一方的磁極的中心向引導(dǎo)槽內(nèi)和供給通路內(nèi)，在各永久磁鐵的一方的磁極所相對(duì)的引導(dǎo)槽的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，兩個(gè)平坦面夾著該引導(dǎo)槽，以齊平的狀態(tài)存在。在該散料供料器中，與引導(dǎo)槽相對(duì)的永久磁鐵的一方的磁極的中心朝向該引導(dǎo)槽內(nèi)，并且，在引導(dǎo)槽的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽的兩個(gè)平坦面以齊平的狀態(tài)存在。因此，當(dāng)收納于收納室內(nèi)的零散狀態(tài)的部件中的多個(gè)部件被永久磁鐵的磁力向引導(dǎo)槽方向吸引時(shí)， 能夠利用存在于引導(dǎo)槽的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的兩個(gè)平坦面，將盡可能多的部件向引導(dǎo)槽方向吸引。此外，被向引導(dǎo)槽方向吸引的多個(gè)部件的塊中，對(duì)于與永久磁鐵的一方的磁極最接近而且與其中心(磁力中心)相對(duì)的部件，向引導(dǎo)槽內(nèi)拉入的力的發(fā)揮最強(qiáng)的作用。而且，在多個(gè)部件的塊沿著引導(dǎo)槽移動(dòng)到上方時(shí)，該多個(gè)部件的塊中靠近引導(dǎo)槽的部件與該引導(dǎo)槽的開口側(cè)的兩個(gè)圓弧狀邊接觸，而產(chǎn)生修正其朝向的作用。即，利用永久磁鐵的磁力將盡可能多的部件向引導(dǎo)槽方向吸引，與之相應(yīng)地，能夠?qū)⒈挥谰么盆F的磁力向引導(dǎo)槽方向吸引的多個(gè)部件中的一個(gè)或多個(gè)部件，基于上述作用高概率地以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)。此外，在引導(dǎo)槽內(nèi)以規(guī)定朝向被收納的部件，一邊被永久磁鐵的磁力吸引一邊沿引導(dǎo)槽移動(dòng)到上方，流入到取入口，進(jìn)一步，從引導(dǎo)槽流入到取入口的規(guī)定朝向的部件，一邊被永久磁鐵的磁力吸引一邊沿供給通路移動(dòng)到上方，到達(dá)取出總而言之，由于能夠?qū)⒈挥谰么盆F的磁力向引導(dǎo)槽方向吸引的部件高概率地以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)，所以能夠與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)量成比例地使以規(guī)定朝向流入到取入口的部件的數(shù)量增加，由此能夠提高部件以規(guī)定朝向流入到取入口的效率，即部件以規(guī)定朝向供給至取出口的效率。據(jù)此，即使從取出口取出部件的時(shí)間間隔變短，例如為50msec 以下，也能夠發(fā)揮與該時(shí)間間隔充分對(duì)應(yīng)的供給能力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠發(fā)揮以短時(shí)間間隔將部件供給至取出口的能力的散料供料器。本發(fā)明的上述目和此外的目的、結(jié)構(gòu)特征、作用效果根據(jù)以下的說(shuō)明和附圖能夠明確。


圖I(A)是作為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對(duì)象的部件的立體圖， 圖2(B)和圖2(C)是能夠成為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對(duì)象的部件的立體圖。圖2(A)是散料供料器的左面圖，圖2(B)是該散料供料器的右面圖，圖2(C)是該散料供料器的上面圖。圖3(A)是構(gòu)成圖2(A) 圖2(C)所示的箱體的左板的左面圖，圖3 (B)是該箱體的中央板的左面圖，圖3(C)是該箱體的右板的左面圖。圖4(A)是表示圖3(C)所示的左板的圓弧槽的左板的部分放大截面圖，圖4(B) 圖4(D)是表示圖4(A)所示的圓弧槽的變形例的左板的部分放大截面圖。圖5是圖3(C)所示的右板的部分放大上面圖。圖6(A)是表示圖4(A)所示的圓弧槽與取入口形成部件的位置關(guān)系的左板的部分放大截面圖，圖6(B) 圖6(D)是表示圖4(B) 圖4(D)所示的圓弧槽與取入口形成部件的位置關(guān)系的左板的部分放大截面圖。圖7㈧是圖2㈧ 圖2(C)所示的回轉(zhuǎn)部件的左面圖，圖7(B)是該回轉(zhuǎn)部件的上面圖，圖7(C)是沿圖7(A)的S3-S3線的截面圖。圖8(A) 圖8(C)是表示箱體的引導(dǎo)槽與回轉(zhuǎn)部件的永久磁鐵的位置關(guān)系的，圖 2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的部分放大截面圖。圖9是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的部分放大上面圖。圖10是沿圖I(C)的Sl-Sl線的截面圖。圖11是沿圖1 (C)的S2-S2線的截面圖。圖12是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖13是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖14是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖15是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖16是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖17是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖18是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖19是表示圖2(A) 圖2(C)所示的箱體的變形例的與圖11對(duì)應(yīng)的截面圖。圖20㈧是構(gòu)成圖19所示的箱體的左板的右面圖，圖20⑶是該箱體的右板的左面圖。圖21 (A)是表示圖2 (A) 圖2(C)所示的箱體的變形例的右板的左面圖，圖21 (B) 是表示圖19所示的箱體的變形例的右板的左面圖。圖22(A)是表示圖2(A) 圖2(C)所示的箱體的變形例的與圖11對(duì)應(yīng)的截面圖， 圖22(B)是表示圖19所示的箱體的變形例的與圖20對(duì)應(yīng)的截面圖。圖23㈧和圖23⑶是表示圖2(A) 圖2(C)所示的回轉(zhuǎn)部件的變形例的回轉(zhuǎn)部件的左面圖。
圖M是表示圖2(A) 圖2(C)所示的回轉(zhuǎn)部件的變形例的回轉(zhuǎn)部件的左面圖。
具體實(shí)施例方式以下說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，在該說(shuō)明中使用的“一致”和“相同”的用語(yǔ)也包含尺寸上的公差，并不意味著完全一致和完全相同。此外，在以下的說(shuō)明中，將圖2(A)的左、 右、跟前和進(jìn)深處以及其它圖(除了圖I(A) 圖1(C))的與此相當(dāng)?shù)姆较蚍謩e稱為前、后、
左和右。說(shuō)明作為散料供料器的供給對(duì)象的部件。首先，引用圖1(A)，說(shuō)明作為圖2(A) 圖2 (C)所示的散料供料器的供給對(duì)象的部件。如圖I(A)所示，部件ECl形成為具有長(zhǎng)度Ll >寬度Wl =高度Hl的尺寸關(guān)系的長(zhǎng)方體形狀。該部件ECl的具體例是，長(zhǎng)度Ll為1. 6mm、1. 0mm、0. 6mm、0. 4mm等的小型的片狀電容器、片狀電阻器等電子部件。任意的電子部件均具有包含屬于強(qiáng)磁性體的材料的外部電極ECla，此外，根據(jù)種類而具有包含屬于強(qiáng)磁性體的材料的內(nèi)部導(dǎo)體，所以能夠被后述永久磁鐵40d的磁力所吸引。當(dāng)然，只要是能夠被后述永久磁鐵40d的磁力吸引的同形狀的部件，電子部件以外的部件也能夠作為供給對(duì)象。另外，圖1 (B)和圖1 (C)所示的部件EC2和EC3是通過(guò)改變后述圓弧槽13b的截面形狀而能夠成為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對(duì)象的部件。圖I(B)所示的部件EC2形成為具有長(zhǎng)度L2 >寬度W2 >高度H2的尺寸關(guān)系的長(zhǎng)方體形狀，圖1 (C)所示的部件EC3形成為具有長(zhǎng)度L3 >直徑R3的尺寸關(guān)系的圓柱形狀。這些部件EC2和EC3 的具體例是，長(zhǎng)度L2和L3為1. 6mm、1. 0mm、0. 6mm、0. 4mm等的小型的片狀電容器、片狀電阻器等電子部件。任意的電子部件均具有包含屬于強(qiáng)磁性體的材料的外部電極ECh和EC3a， 此外，根據(jù)種類而具有包含屬于強(qiáng)磁性體的材料的內(nèi)部導(dǎo)體，因此能夠被后述永久磁鐵40d 的磁力所吸引。當(dāng)然，只要是能夠被后述永久磁鐵40d的磁力吸引的同形狀的部件，電子部件以外的部件也可以作為供給對(duì)象。此外，在圖KA) 圖I(C)中作為部件表示了長(zhǎng)方體形狀和圓柱形狀的部件 ECl EC3，但只要是能夠被后述永久磁鐵40d的磁力吸引的部件，具有與該圖所示的形狀類似的形狀的部件、球形的部件等也能夠成為供給對(duì)象。(散料供料器的一個(gè)實(shí)施方式)接著，引用圖2㈧ 圖11，對(duì)以圖KA)所示的部件ECl作為供給對(duì)象的散料供料器的構(gòu)造，也包含以圖1 (B)和圖1 (C)所示的部件EC2和EC3作為供給對(duì)象的情況下的變形例進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖2(A) 圖11中標(biāo)記的+標(biāo)記表示后述回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心或與此對(duì)應(yīng)的位置。如圖2(A) 圖2(C)所示，散料供料器包括箱體10、支軸20、軸承30、回轉(zhuǎn)部件40 和省略圖示的回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如2㈧ 圖2(C)所示，箱體10形成為左右尺寸比上下尺寸和前后尺寸小的大致長(zhǎng)方體形狀。該箱體10通過(guò)將圖3(A)所示的左板11、圖3(B)所示的中央板12、圖3(C) 所示的右板13組合而構(gòu)成。如圖3(A)所示，左板11，左面視圖輪廓形成為大致矩形，具有規(guī)定的厚度，由金屬或塑料形成。該左板11在四角具有螺釘插通孔11a。
如圖3⑶所示，中央板12，左面視圖輪廓與左板11相同，具有比該左板11大的厚度，由金屬或塑料形成。該中央板12在四角具有螺紋孔12a，在大致中央具有左右方向的貫通孔12b。貫通孔12b包括曲率中心位于圖中的+標(biāo)記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的第一圓弧面12bl ；曲率半徑比第一圓弧面12bl小，并且曲率中心與第一圓弧面12bl —致的第二圓弧面12 ；連接第一圓弧面12bl的下端和第二圓弧面12 的下端的平面12b3 ；在第一圓弧面12bl的上端與第二圓弧面12 的上端之間形成的倒U字形凹部12b4。此外，第一圓弧面12bl的曲率半徑比后述圓弧槽13b的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，第二圓弧面12 的曲率半徑比后述圓弧槽13b的內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑小(參照?qǐng)D10)。如圖3 (C)所示，右板13，左面視圖輪廓與左板11相同，具有與該左板11相同的厚度，由后述永久磁鐵40d的磁力能夠透過(guò)的鋁等金屬或塑料形成。該右板13在四角具有螺釘插通孔13a，在左面后側(cè)具有圓弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺紋固定支軸20的多個(gè)螺紋孔13f。圓弧槽1 具有曲率中心位于圖中的+標(biāo)記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的外側(cè)圓弧面13bl(參照?qǐng)D4(A))；和曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl小，并且曲率中心與外側(cè)圓弧面13bl —致的內(nèi)側(cè)圓弧面(參照?qǐng)D4(A))，外側(cè)圓弧面13bl與內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑之差規(guī)定后述寬度Wg(參照?qǐng)D4(A))。該圓弧槽1 從下朝上具體地說(shuō)是從圖中的+標(biāo)記的正下方向正上方，以約180度的角度范圍形成，從該圓弧槽13b的最上點(diǎn)開始，前側(cè)的部分成為以相同寬度Wg向前方延伸的直線槽(未標(biāo)符號(hào))。此外，如圖4(A)所示，圓弧槽13b的截面形狀是具有比寬度Wl或高度Hl稍大，并且比端面對(duì)角尺寸Dl和長(zhǎng)度Ll小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4(A)所示的圓弧槽 13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)DI(A)所示的部件ECl按照能夠以寬度或高度的面大致一致的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式進(jìn)行收納。另外，圖4(B) 圖4(D)所示的圓弧槽1 的截面形狀是圖4(A)所示的圓弧槽13b 的截面形狀的變形例。圖4(B)所示的圓弧槽13b的截面形狀是具有比圖1 (A)所示的部件 ECl的端面對(duì)角尺寸Dl稍大，并且比長(zhǎng)度Ll小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4⑶所示的圓弧槽13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)D1 (A)所示的部件ECl不受限于寬度和高度的面的方向地按照能夠以長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式進(jìn)行收納。此外，圖4(C)所示的圓弧槽1 的截面形狀是，具有比圖1 (B)所示的部件EC2的高度H2稍大并且比寬度W2小的寬度Wg和比寬度W2稍大的深度Dg的矩形。S卩，圖4(C)所示的圓弧槽13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)DI(B)所示的部件EC2按照能夠以寬度或高度的面大致一致的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式進(jìn)行收納。進(jìn)一步，圖4(D)所示的圓弧槽13b的截面形狀是，具有比圖I(C)所示的部件EC3 的直徑R3稍大，并且比長(zhǎng)度L3小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4(D)所示的圓弧槽 12b，如該圖中的虛線所示，能夠?qū)DI(C)所示的部件EC3按照能夠以長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式進(jìn)行收納。如圖3(C)和圖5所示，取出口用凹部13c以將右板13的上面一部分沿左右方向切開的方式形成，具有到達(dá)圓弧槽13b的規(guī)定的深度。即，圓弧槽13b的最上點(diǎn)及其前后部分通過(guò)取出口用凹部13c向上方部分打開。此外，由金屬或塑料形成的取入口形成部件13d使用固定螺釘FS裝卸自由地安裝在右板13的左面。在該取入口形成部件13d形成有螺釘插通孔(未標(biāo)符號(hào))，在右板13的左面形成有讓固定螺釘FS擰入的螺紋孔(未標(biāo)符號(hào))。此外，取入口形成部件13d具有與中央板12的U字形凹部12b4的內(nèi)部形狀配合的外形，并且具有寬度變窄圓弧面13dl的量的窄寬部分13d2。進(jìn)一步，取入口形成部件13d的厚度與中央板12的厚度一致。進(jìn)一步， 圓弧面13dl的曲率半徑與上述中央板12的第一圓弧面12bl的曲率半徑相同或比第一圓弧面12bl的曲率半徑稍大，該圓弧面13dl的曲率中心與第一圓弧面12bl的曲率中心一致。該取入口形成部件13d安裝于右板13的左面，由此，如圖6㈧所示，圓弧槽1 的左側(cè)開口被該取入口形成部件13d的窄寬部分13d2部分地封閉，該封閉部分的后端成為后述取入口 15a。另外，圖6(B) 圖6(D)表示將圖4(A)所示的圓弧槽1 替換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下的各圓弧槽13b與取入口形成部件13d的位置關(guān)系，與圖6(A) 同樣，各圓弧槽13b的左側(cè)開口被該取入口形成部件13d的窄寬部分13d2部分封閉，該封閉部分的后端成為后述取入口 15a。進(jìn)一步，由金屬或塑料形成的四角柱形或圓柱形的停止棒1 嵌入從圓弧槽1 的最上點(diǎn)向前側(cè)形成的直線槽(未標(biāo)符號(hào))。如圖3(C)和圖5所示，該停止棒13e的后部向取出口用凹部13c側(cè)突出，該突出部分通過(guò)取出口用凹部13c露出。S卩，停止棒13e的后部進(jìn)入上述圓弧槽1 的打開部分，該打開部分中不存在停止棒13的區(qū)域成為后述取出口 16。為了組裝圖2㈧ 圖2(C)所示的箱體10，使圖3 (A)所示的左板11與圖3 (B)所示的中央板12的左面重疊，并且，使圖3(C)所示的右板13與該中央板12的右面重疊，并且向左板11的各螺釘插通孔Ila和右板13的各螺釘插通孔13a插入固定螺釘FS，而且將各固定螺釘FS擰入中央板12的各螺紋孔12a，使左板11、中央板12和右板13結(jié)合即可。此處，使用固定螺釘FS組裝箱體10，但也可以是，從左板11和右板13除去螺釘插通孔Ila和13a，并且從中央板12除去螺紋孔12a，作為替代，在三者形成貫通孔，使三者重合之后向三者的貫通孔插入樹脂銷并使兩端熱熔融，由此進(jìn)行三者的結(jié)合。此外，也可以是，從左板11和右板13除去螺釘插通孔Ila和13a，并且從中央板12除去螺紋孔12a，通過(guò)使三者的接觸面熱熔接而進(jìn)行三者的結(jié)合。通過(guò)該組裝，如圖10和圖11所示，中央板12的貫通孔12b的左側(cè)開口被左板11 的右面封閉，并且，中央板12的貫通孔12b的右側(cè)開口被右板13的左面封閉。此外，右板 13的取入口形成部件13d嵌入中央板12的貫通孔12b的倒U字形凹部12b4。進(jìn)一步，右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口的上部被中央板12的不存在貫通孔12b的右面部分封閉。 進(jìn)一步，右板13的取出口用凹部13c的左側(cè)開口被中央板12的不存在貫通孔12b的右面部分封閉。S卩，在箱體10內(nèi)，形成被貫通孔12b的第一圓弧面12bl、第二圓弧面12 和平面 12b3、取入口形成部件13d的圓弧面13dl和窄寬部分13d2的后面以及下面、左板11的右面的一部分、右板13的左面的一部分包圍的，左面視圖輪廓為大致圓形的收納室14(參照?qǐng)D10和圖11)。在該收納室14，左板11的右面的一部分成為該收納室14的左側(cè)壁，右板 13的左面的一部分成為該收納室14的右側(cè)壁(相當(dāng)于權(quán)利要求范圍中所說(shuō)的“收納室的側(cè)壁”)。此外，在收納室14的右側(cè)壁的內(nèi)面，利用右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口沒(méi)有被封閉的部分(約150度的角度范圍部分)，形成從下向上的圓弧狀的引導(dǎo)槽(以下稱為引導(dǎo)槽13b，參照?qǐng)D10)。根據(jù)圖10可知，該引導(dǎo)槽13b的起點(diǎn)位于該圖中的+標(biāo)記的正下方。進(jìn)一步，利用右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口被封閉的部分(約30度的角度范圍部分)，形成具有與引導(dǎo)槽1 相同的截面形狀，并且從引導(dǎo)槽1 的上端向收納室14的上方的圓弧狀的供給通路15 (參照?qǐng)D9 圖11)，而且，在該供給通路15的后端形成成為其入口的取入口 15a(參照?qǐng)D10)。根據(jù)圖10可知，該供給通路15的終點(diǎn)位于該圖中的+標(biāo)記的正上方。進(jìn)一步，在箱體10的上面，形成存在于供給通路15的前端(頂端)，并且用于將一個(gè)部件ECl取出到外部的上面開口的取出口 16 (參照?qǐng)D9 圖11)。根據(jù)圖10可知，該取出口 16位于該圖中的+標(biāo)記的正上方。進(jìn)一步，由于構(gòu)成收納室14的第一圓弧面12bl的曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，所以在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)形成有圓弧狀的平坦面FP1，其具有基于兩者的曲率半徑之差的寬度(參照?qǐng)D8(A) 圖8(C)和圖10)。該平坦面FPl的寬度大致設(shè)定為部件 (ECl EC3)的長(zhǎng)度(Li L3)的兩倍以上的值。此外，由于在引導(dǎo)槽1 的內(nèi)側(cè)存在與該平坦面FPl為齊平的狀態(tài)的平坦面FP2，所以該引導(dǎo)槽13b以被夾在外側(cè)和內(nèi)側(cè)的平坦面 FPl和FP2之間的方式設(shè)置。此處，使引導(dǎo)槽13b的角度范圍為約150度，并且使供給通路15的角度范圍為約 30度，但也可以不改變引導(dǎo)槽1 的下端位置地使引導(dǎo)槽1 的角度范圍一定程度地增減， 此外，也可以不改變供給通路16的上端位置地使供給通路16的角度范圍一定程度地增減。另外，雖然省略了圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 替換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，基于各圓弧槽13b的截面形狀的引導(dǎo)槽13b、供給通路15、取入口 15a、取出口 16和兩個(gè)平坦面FPl及FP2平坦面，也與收納室14 一同形成。如圖11所示，支軸20具有軸主體20a和設(shè)置于該軸主體20a的左端的邊緣部20b， 由金屬或塑料形成。該支軸20通過(guò)將固定螺釘插入設(shè)置于邊緣部20b的多個(gè)螺釘插通孔 (省略圖示)并擰入右板13的右面的螺紋孔13f而安裝于右板13的右面中央。在該安裝狀態(tài)下，支軸20的軸主體20a的中心與構(gòu)成右板13的引導(dǎo)槽13b的外側(cè)圓弧面13bl和內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率中心一致。如圖11所示，軸承30由輻射式的滾珠軸承形成，通過(guò)在支軸20的軸主體20a嵌合其內(nèi)輪而安裝。如圖7(A) 圖7(C)所示，回轉(zhuǎn)部件40具有圓筒部40a、設(shè)置于該圓筒部40a的左端的邊緣部40b、設(shè)置于該邊緣部40b的左面外周的環(huán)狀部40c，由永久磁鐵的磁力能夠透過(guò)的鋁等金屬或塑料形成。此外，在回轉(zhuǎn)部件40的環(huán)狀部40c，共8個(gè)的永久磁鐵40d以各自的一方的磁極沿著與圓筒部40a的中心(相當(dāng)于回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心)同心的假想圓VC(相當(dāng)于后述圓軌道)的方式以45度的間隔配置。各永久磁鐵40d，形成兩端面上具有磁極的圓柱形，以一方的磁極在與環(huán)狀部40c的左面大致齊平的狀態(tài)下露出的方式埋設(shè)于該環(huán)狀部40c。此外，各永久磁鐵40d，使用具有將收納室14內(nèi)的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引所需的充分的表面磁力的永久磁鐵。進(jìn)一步，各永久磁鐵40d的一方的磁極的中心(相當(dāng)于磁力線最密集的磁力中心)位于假想圓VC上。該假想圓VC(后述圓軌道)的曲率半徑設(shè)定為構(gòu)成箱體10的引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，并且為內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上。此外，各永久磁鐵40d的一方磁極的極性可以全部為N 極或S極，也可以沿著假想圓VC交替地排列N極和S極。如圖11所示，該回轉(zhuǎn)部件40按照環(huán)狀部40d的左面與箱體的右板13的右面稍微隔開間隔地以平行或與此相近的狀態(tài)相向的方式，換言之，按照永久磁鐵40d的一方的磁極與收納室14的右側(cè)壁的外面稍微隔開間隔地以平行或與此相近的狀態(tài)相向的方式，將圓筒部40a的內(nèi)孔40al嵌入到軸承30的外輪而安裝。在該安裝狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)部件40能夠以支軸30的軸主體20a為中心而旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，各永久磁鐵40d能夠在與假想圓VC相當(dāng)?shù)膱A軌道移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心，與構(gòu)成箱體10的引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl和內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率中心，以及各永久磁鐵40d的一方的磁極的中心所位于的假想圓VC的中心一致，并且，該假想圓VC的曲率半徑設(shè)定為在構(gòu)成引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，且在內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上，所以在與假想圓VC相當(dāng)?shù)膱A軌道移動(dòng)的各永久磁鐵40d的一方的磁極與引導(dǎo)槽1 和供給通路 15相向，并且各自的中心朝向引導(dǎo)槽1 內(nèi)和供給通路15內(nèi)。此外，由于箱體10的右板13 能夠讓磁力透過(guò)，所以與引導(dǎo)槽1 相向的永久磁鐵40d的磁力通過(guò)該右板13到達(dá)引導(dǎo)槽 13b內(nèi)和收納室14內(nèi)，與供給通路15相向的永久磁鐵40d的磁力通過(guò)該右板13到達(dá)供給通路15內(nèi)。在圖8㈧ 圖8(C)中，例示了滿足上述條件(假想圓VC(圓軌道)的曲率半徑在構(gòu)成引導(dǎo)槽Hb和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，且在內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上)的位置關(guān)系。圖8㈧表示“圓軌道的曲率半徑=(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面 13b2的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系，圖8(B)表示“(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑 +內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2 >圓軌道的曲率半徑> 內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑”的情況下的位置關(guān)系，圖8 (C)表示“外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑>圓軌道的曲率半徑> (外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系。在上述條件下可以說(shuō)圖8(A)的位置關(guān)系最為優(yōu)選，其次優(yōu)選的是圖8(B)和圖 8(C)的位置關(guān)系，但只要滿足上述條件，“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”或“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”的位置關(guān)系，也充分能夠在高概率下進(jìn)行后述的將部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 的收納。圖10表示包圍共計(jì)8個(gè)永久磁鐵40d的外側(cè)的假想圓(省略圖示)與第一圓板面12bl大致一致的情況，但只要擴(kuò)大外側(cè)的平坦面FPl的寬度或者使用直徑較小的永久磁鐵40d，則該假想圓位于第一圓弧面12bl的內(nèi)側(cè)，此外，如果使用直徑較大的永久磁鐵40d， 則該假想圓位于第一圓弧面12bl的外側(cè)。另外，雖然省略圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 替換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，上述條件也相同。省略圖示的回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使回轉(zhuǎn)部件40向期望的方向旋轉(zhuǎn)且使其停止，基本上具有電機(jī)、安裝于電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)控制電路。只要在回轉(zhuǎn)部件40等的外周面等形成有齒輪的代用部分，或者在回轉(zhuǎn)部件40固著另外的齒輪，使驅(qū)動(dòng)齒輪與這些齒輪嚙合，則能夠通過(guò)電機(jī)動(dòng)作使回轉(zhuǎn)部件40向期望的方向旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過(guò)電機(jī)動(dòng)作的停止使回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)停止。接著，引用圖12 圖18，對(duì)將圖1 (A)所示的部件ECl作為供給對(duì)象的散料供料器的部件供給的動(dòng)作，包含將圖I(B)和圖I(C)所示的部件EC2和EC3作為供給對(duì)象的情況下的變形例，進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖12 圖18中所記載的+標(biāo)記表示上述回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心。如圖12所示，在部件供給時(shí)，在箱體10的收納室14內(nèi)以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))收納多個(gè)部件EC1。該收納通過(guò)設(shè)置于箱體10的帶開閉蓋的補(bǔ)充口(省略圖示) 或能夠由密封件封閉的補(bǔ)充口(省略圖示)進(jìn)行。當(dāng)部件ECl的收納量過(guò)多時(shí)，由于部件ECl向后述的取入口 1 的流入概率下降， 所以部件ECl的最大收納水平優(yōu)選為收納室14的高度的約1/2。例如，在部件ECl的長(zhǎng)度 Ll為1. Omm的情況下，形成與圖2尺寸相同的箱體10，并且使最大收納水平為收納室14的高度尺寸的約1/2，則也能夠收納數(shù)萬(wàn)個(gè)程度的部件ECl。在將部件ECl收納于箱體10的收納室14內(nèi)之后，如圖12所示，利用回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)部件40沿虛線箭頭方向旋轉(zhuǎn)數(shù)周，進(jìn)行部件ECl的預(yù)備供給(所謂的球狀裝入)。根據(jù)圖12可知，通過(guò)該回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)，各永久磁鐵40d依次反復(fù)進(jìn)行下述步驟在永久磁鐵40d的一方的磁極與收納室14相對(duì)且與引導(dǎo)槽1 相對(duì)的狀態(tài)下移動(dòng)的過(guò)程(1)；在永久磁鐵40d的一方的磁極不與收納室14相對(duì)且與供給通路15相對(duì)的狀態(tài)下
移動(dòng)的過(guò)程O)；和在永久磁鐵40d的一方的磁極與收納室14不相對(duì)的狀態(tài)下移動(dòng)的過(guò)程 ⑶。在上述過(guò)程(1)中，收納在收納室14內(nèi)的零散狀態(tài)的部件ECl中的多個(gè)部件ECl 被永久磁鐵40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引，被吸引的多個(gè)部件ECl保持塊的狀態(tài)從部件收納區(qū)域脫出，沿引導(dǎo)槽1 移動(dòng)到上方，到達(dá)取入口 15a。由于在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽13b的兩個(gè)平坦面FPl和FP2以齊平的狀態(tài)存在，并且永久磁鐵40d的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)，所以如圖13 所示，被永久磁鐵40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的多個(gè)部件ECl的塊成為覆蓋該引導(dǎo)槽1 和其兩側(cè)的平坦面FPl和FP2的山狀的形態(tài)(參照雙點(diǎn)劃線)或與此接近的狀態(tài)。 即，利用存在于引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的平坦面FPl和FP2，盡可能地將較多的部件ECl 向引導(dǎo)槽13b方向吸引。被永久磁鐵40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的多個(gè)部件ECl的個(gè)數(shù)被收納室14內(nèi)的部件EC 1的剩余個(gè)數(shù)和永久磁鐵40d的表面磁力等左右，但在足夠量的部件ECl被收納在收納室14內(nèi)，而且永久磁鐵40d具有2000 4000高斯的表面磁力， 充分的磁力能夠到達(dá)收納室14內(nèi)的部件ECl的情況下，大致為數(shù)十個(gè)到數(shù)百個(gè)。此外，由于永久磁鐵40d的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)，所以對(duì)于多個(gè)部件ECl的塊中與該永久磁鐵40d最接近且與其中心(磁力中心)相對(duì)的部件EC1，向引導(dǎo)槽13b內(nèi)拉入的力發(fā)揮最強(qiáng)的作用。而且，在多個(gè)部件ECl的塊沿著引導(dǎo)槽1 移動(dòng)到上方時(shí)，該多個(gè)部件ECl的塊中與引導(dǎo)槽1 接近的部件ECl與該引導(dǎo)槽13的開口側(cè)的兩個(gè)圓弧狀邊接觸，產(chǎn)生修正其朝向的作用。即，在上述過(guò)程(1)中，利用永久磁鐵40d的磁力盡可能地將較多的部件ECl向引導(dǎo)槽13b方向吸引，與之相應(yīng)地，能夠?qū)⒈挥谰么盆F40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引的多個(gè)部件ECl中的一個(gè)或多個(gè)部件ECl，基于上述作用高概率地以長(zhǎng)度方向收納在引導(dǎo)槽1 內(nèi)。但是，由于部件ECl形成具有長(zhǎng)度Ll >寬度Wl =高度Hl的尺寸關(guān)系的長(zhǎng)方體形狀，所以收納于引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件ECl的朝向基本上是長(zhǎng)度方向(參照?qǐng)D14)和與長(zhǎng)度方向相差90度的朝向(參照?qǐng)D15)這兩個(gè)模式，沒(méi)有被收納在引導(dǎo)槽13內(nèi)的部件ECl為零散狀態(tài)(參照?qǐng)D13)。在收納于引導(dǎo)槽13b內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)部件ECl均為“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長(zhǎng)度方向收納的部件EC1”時(shí)，或者在“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長(zhǎng)度方向收納的部件EC1”的后側(cè)存在“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以與長(zhǎng)度方向相差90度的朝向收納的部件EC1”時(shí)，如圖14所示，“在引導(dǎo)槽 13b內(nèi)以長(zhǎng)度方向收納的部件EC1”被永久磁鐵40d的磁力吸引，并且沿引導(dǎo)槽1 移動(dòng)到上方，保持該朝向流入到取入口 15a，被取入到供給通路15內(nèi)。在該流入時(shí)，“在引導(dǎo)槽13b 內(nèi)以與長(zhǎng)度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”和“沒(méi)有被收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件EC1”與取入口形成部件13d的窄寬部分13d2的后面抵接，在永久磁鐵40d的一方的磁極通過(guò)取入口 1 的右側(cè)而吸引力下降時(shí)，向下方落下。此外，根據(jù)上述作用，收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)部件ECl均為“在引導(dǎo)槽 13b內(nèi)以與長(zhǎng)度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”的概率低，在該情況下，如圖15所示，“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以與長(zhǎng)度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”和“沒(méi)有被收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件EC1”與取入口形成部件13d的窄寬部分13d2的后面抵接，在永久磁鐵40d的一方的磁極通過(guò)取入口 1 的右側(cè)而吸引力下降時(shí)，向下方落下。另一方面，在上述過(guò)程O)中，從引導(dǎo)槽1 流入到取入口 1 的長(zhǎng)度方向的部件 EC1，如圖16所示，一邊被永久磁鐵40d的磁力吸引一邊沿著供給通路15移動(dòng)到上方而到達(dá)取出口 16，到達(dá)該取出口 16的長(zhǎng)度方向的部件ECl在其前端與停止棒1 的后面抵接時(shí)停止。由于在預(yù)備供給時(shí)回轉(zhuǎn)部件40旋轉(zhuǎn)數(shù)周，所以在與停止棒13e的后面抵接的最前頭的部件ECl的后側(cè)，多個(gè)部件ECl成為不隔著間隙或隔著間隙相連的狀態(tài)。另一方面，在上述過(guò)程⑶中，由于抑制了永久磁鐵40d的磁力影響到收納室14內(nèi)的EC1，所以能夠抑制由于該永久磁鐵40d的磁力，在收納室14內(nèi)的部件ECl產(chǎn)生不需要的變動(dòng)，例如不涉及向引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件收納和向取入口 15a的部件流入的變動(dòng)等。在部件ECl的預(yù)備供給完成之后，如圖17和圖18所示，停止回轉(zhuǎn)部件40(以下將該停止位置稱為待機(jī)位置)以使永久磁鐵40d的一方的磁極存在于通過(guò)取出口 16的右側(cè)的位置，并且其后側(cè)的永久磁鐵40d的一方的磁極存在于進(jìn)入供給通路15的右側(cè)的位置。在待機(jī)位置使永久磁鐵40d的一方的磁極通過(guò)取出口 16的右側(cè)的理由是，為了避免該永久磁鐵40d的磁力對(duì)后述的部件ECl的取出造成影響。此外，在待機(jī)位置使后側(cè)的永久磁鐵40d的一方的磁極進(jìn)入供給通路15的右側(cè)的理由是，為了使通過(guò)上述預(yù)備供給而送入供給通路15內(nèi)的多個(gè)部件ECl不會(huì)沿構(gòu)成該供給通路15的內(nèi)側(cè)圓弧面13 滑落而從取入口 1 落下。從散料供料器的部件ECl的取出，在圖16和圖17所示的待機(jī)位置進(jìn)行。具體地說(shuō)，通過(guò)使裝載器(電子部件搭載裝置)的吸附噴嘴(省略圖示)向取出口 16下降，在吸附存在于該取出口 16的最前頭的部件ECl之后使該吸附噴嘴上升而進(jìn)行。由于取出口 16 位于圓弧狀的供給通路16的最上點(diǎn)，所以即使多個(gè)部件EC連在存在于該取出口 16的最前頭的部件ECl的后側(cè)，也不會(huì)從該后續(xù)的部件ECl對(duì)最前頭的部件ECl產(chǎn)生影響其取出的負(fù)載，例如不會(huì)施加擠壓力等。取出存在于取出口 16的最前頭的部件ECl之后，使位于待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)部件40 向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，例如45度或90度、135度、180度，使該回轉(zhuǎn)部件40再次停止在待機(jī)位置。由于部件ECl的取出能夠由省略圖示的傳感器簡(jiǎn)單地檢測(cè)出來(lái)，所以能夠基于該檢測(cè)信號(hào)開始回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)。在使位于待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)部件40向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的過(guò)程中，“部件ECl向引導(dǎo)槽13b內(nèi)的收納”、“部件ECl從引導(dǎo)槽13b向取入口 1 的流入”和“供給通路16內(nèi)的部件ECl的移動(dòng)”與上述同樣地進(jìn)行，部件ECl再次供給至取出口 16。這之后， 也是在每次存在于取出口 16的最前頭的部件ECl被取出時(shí)，位于待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)部件40 向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。另外，雖然省略了圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 替換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽Hb的情況下，也能夠以該圖所示的部件ECl EC3為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作。此外，在將圖4㈧所示的引導(dǎo)槽13b替換為圖4(B)所示的引導(dǎo)槽13b的情況下，部件ECl能夠以寬度或高度的面不一致的長(zhǎng)度方向(參照?qǐng)D4(B)的虛線)收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)，但在引導(dǎo)槽13b內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程或在供給通路15內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程中，該部件ECl 自身產(chǎn)生使姿勢(shì)穩(wěn)定化的位移，所以該部件ECl以寬度或高度的面一致的姿勢(shì)供給至取出 Π 16。接著，說(shuō)明由上述散料供料器得到的效果。(1)如前所述，與引導(dǎo)槽1 相對(duì)的永久磁鐵40d的一方的磁極的中心朝向該引導(dǎo)槽13b內(nèi)，并且，在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽13b的兩個(gè)平坦面FPl和FP2 以齊平的狀態(tài)存在。因此，當(dāng)收納于收納室14內(nèi)的零散狀態(tài)的部件(ECl EC3)中的多個(gè)部件(ECl EC3)被永久磁鐵40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引時(shí)，能夠利用存在于引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的兩個(gè)平坦面FPl和FP2，盡可能地將較多的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引。此外，在被向引導(dǎo)槽13b方向吸引的多個(gè)部件(ECl EC3)的塊中，對(duì)于最接近永久磁鐵40d的一方的磁極，并且與其中心(磁力中心)相對(duì)的部件(ECl EC3)，向引導(dǎo)槽 13b內(nèi)拉入的力的發(fā)揮最強(qiáng)的作用。而且，在多個(gè)部件(ECl EC3)的塊沿引導(dǎo)槽1 移動(dòng)到上方時(shí)，該多個(gè)部件(ECl EC3)的塊中與引導(dǎo)槽1 接近的部件(ECl EC3)與該引導(dǎo)槽13的開口側(cè)的兩個(gè)圓弧狀邊接觸，產(chǎn)生修正其朝向的作用。即，利用永久磁鐵40d的磁力盡可能地將較多的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引，與之相應(yīng)地，能夠?qū)⒈挥谰么盆F40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的多個(gè)部件 (ECl EC3)中的一個(gè)或多個(gè)部件(ECl EC3)，基于上述作用高概率地以長(zhǎng)度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)。此外，在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長(zhǎng)度方向被收納的部件(ECl EC3)，一邊被永久磁鐵40d的磁力吸引一邊沿引導(dǎo)槽1 移動(dòng)到上方，流入到取入口 15a，進(jìn)一步，從引導(dǎo)槽1 流入到取入口 1 的長(zhǎng)度方向的部件(ECl EC3)，一邊被永久磁鐵40d的磁力吸引一邊沿供給通路15移動(dòng)到上方，到達(dá)取出口 16。總而言之，由于能夠?qū)⒈挥谰么盆F40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的部件 (ECl EC3)高概率地以長(zhǎng)度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)，所以能夠與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)量成比例地使以長(zhǎng)度方向流入到取入口 1 的部件(ECl EC3)的數(shù)量增加，由此能夠提高部件(ECl EC3)以長(zhǎng)度方向流入到取入口 1 的效率，即部件(ECl EC3)以長(zhǎng)度方向供給至取出口 16的效率。據(jù)此，即使從取出口 16取出部件(ECl EC3)的時(shí)間間隔變短， 例如為50msec以下，也能夠發(fā)揮與該時(shí)間間隔充分對(duì)應(yīng)的供給能力。(2)如前所述，圓弧狀的引導(dǎo)槽13b由右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口沒(méi)有被封閉的部分形成，此外，圓弧狀的供給通路15由右板13的圓弧槽1 的左側(cè)開口被封閉的部分形成。S卩，由于能夠利用一個(gè)圓弧槽1 形成引導(dǎo)槽1 和供給通路15，所以該引導(dǎo)槽 13b和供給通路15的形成極為容易，并且能夠簡(jiǎn)單地連續(xù)得到具有同一截面形狀的引導(dǎo)槽 13b和供給通路15。(3)如前所述，右板13的圓弧槽1 從與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正下方向正上方形成，此外，設(shè)置于供給通路15的前端的取出口 16位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正上方。S卩，由于引導(dǎo)槽13b的起點(diǎn)位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正下方， 所以即使在收納于收納室14內(nèi)的部件(ECl EC3)的剩余數(shù)量較少的情況下，也能夠可靠地將該部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽13e方向吸引并供給至取出口 16。此外，由于取出口 16位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正上方，所以能夠緊湊地構(gòu)成箱體10乃至散料供料器自身。而且，由于能夠使從取入口 1 到取出口 16 的供給通路15的長(zhǎng)度變短，所以能夠平滑地進(jìn)行該供給通路15內(nèi)的部件(ECl EC3)的移動(dòng)和部件(ECl EC3)向取出口 16的供給。(4)如前所述，右板13的圓弧槽13b的截面形狀根據(jù)收納在收納室14內(nèi)的部件 (ECl EC3)而適當(dāng)設(shè)定(參照?qǐng)D4㈧ 圖4(D))。S卩，僅通過(guò)變更圓弧槽13b的截面形狀，就能夠簡(jiǎn)單地變更想要用散料供料器供給的部件(ECl EC3)。(5)如前所述，各永久磁鐵40d的一方的磁極的中心所位于的假想圓VC(圓軌道) 的曲率半徑設(shè)定為在構(gòu)成引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下， 且在內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上。S卩，通過(guò)該條件設(shè)定，能夠使在相當(dāng)于假想圓VC的圓軌道移動(dòng)的各永久磁鐵40d 的一方的磁極的中心可靠地朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)和供給通路15內(nèi)。在上述條件下，可以說(shuō)圖 8(A)所示的“圓軌道的曲率半徑=(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系最為優(yōu)選，其次，圖8(B)所示的“(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2 >圓軌道的曲率半徑> 內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑”的情況下的位置關(guān)系，和圖8(C)所示的“外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑>圓軌道的曲率半徑> (外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”較為優(yōu)選，但 “圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”或“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”的位置關(guān)系，也充分能夠在高概率下進(jìn)行部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 的收納。(6)如前所述，在回轉(zhuǎn)部件40的環(huán)狀部40c，共計(jì)8個(gè)的永久磁鐵40d以各自的一方的磁極沿著與圓筒部40a的中心(相當(dāng)于回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心)同心的假想圓VC(相當(dāng)于后述圓軌道)的方式以45度間隔配置。S卩，由于將多個(gè)永久磁鐵40d以等角度間隔配置，所以能夠在電機(jī)控制電路中簡(jiǎn)單地控制下述動(dòng)作在存在于取出口 16的最前頭的部件(ECl EC3)被取出之后，使位于待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)部件40向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度之后使其停止的動(dòng)作，例如旋轉(zhuǎn) 45度、90度、135度、180度再停止的動(dòng)作。(箱體的變形例)(1)上述箱體10通過(guò)組合三個(gè)部件(左板11、中央板12和右板1 而構(gòu)成，但是只要具有同樣的引導(dǎo)槽13b、供給通路15、取入口 1 和取出口 16，也可以使用其它構(gòu)造的箱體代替。圖19、圖20㈧和圖20⑶所示的箱體10_1，通過(guò)組合左板11_1和右板13_1而構(gòu)成，不具有上述取入口形成部件13d。如圖20(A)所示，左板11-1，左面視圖輪廓形成為大致矩形，具有規(guī)定的厚度，由金屬或塑料形成。該左板11-1在四角具有螺紋孔11a，在右面具有收納室用凹部lib。收納室用凹部lib包括曲率中心位于圖中的+標(biāo)記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的第一圓弧面Ilbl ；曲率半徑比第一圓弧面Ilbl小，并且曲率中心與第一圓弧面Ilbl — 致的第二圓弧面1讓2 ；連接第一圓弧面Ilbl的下端和第二圓弧面1讓2的下端的第一平面 llb3 ；連接第一圓弧面Ilbl的上端和第二圓弧面1讓2的上端的第二平面llb4 ；和位于收納室用凹部lib的底的左側(cè)內(nèi)側(cè)面llb5。此外，第一圓弧面Ilbl的曲率半徑比后述圓弧槽 13b的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，第二圓弧面1讓2的曲率半徑比后述圓弧槽1 的內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑小。如圖20⑶所示，右板13-1，左面視圖輪廓與左板11-1相同，具有比該左板11_1 小的厚度，由永久磁鐵40d的磁力能夠透過(guò)的鋁等金屬或塑料形成。該右板13-1在四角具有螺釘插通孔13a，在左面后側(cè)具有圓弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺紋固定支軸20的多個(gè)螺紋孔13f。圓弧槽1 具有曲率中心位于圖中的+標(biāo)記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的外側(cè)圓弧面13bl ；和曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl小，并且曲率中心與外側(cè)圓弧面13bl —致的內(nèi)側(cè)圓弧面，外側(cè)圓弧面13bl與內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑之差規(guī)定上述寬度Wg (參照?qǐng)D4(A) 圖4(D))。該圓弧槽1 從下朝上具體地說(shuō)是從圖中的+標(biāo)記的正下方向正上方，以約180度的角度范圍形成，從該圓弧槽13b的最上點(diǎn)開始，前側(cè)的部分成為以相同寬度Wg向前方延伸的直線槽(未標(biāo)符號(hào))。此外，圓弧槽13b的截面形狀，采用圖4(A) 圖 4(D)所示的圓弧槽13b的截面形狀。取出口用凹部13c以將右板13-1的上面一部分沿左右方向切開的方式形成，具有到達(dá)圓弧槽13b的規(guī)定的深度。即，圓弧槽13b的最上點(diǎn)及其前后部分通過(guò)取出口用凹部 13c向上方部分打開。進(jìn)一步，金屬或塑料形成的四角柱形或圓柱形的停止棒1 嵌入到從圓弧槽1 的最上點(diǎn)向前側(cè)形成的直線槽(未標(biāo)符號(hào))。該停止棒13e的后部向取出口用凹部13c側(cè)突出，該突出部分通過(guò)取出口用凹部13c露出。即，停止棒13e的后部進(jìn)入上述圓弧槽1 的打開部分，該打開部分中不存在停止棒13的區(qū)域成為取出口 16。為了組裝圖19所示的箱體10-1，使圖20⑶所示的右板13_1的左面與圖20(A) 所示的左板11-1的右面重疊，并向右板13-1的各螺釘插通孔13a插入固定螺釘FS，而且將各固定螺釘FS擰入左板11-1的各螺紋孔11a，使左板11-1和右板13_1結(jié)合即可。此處使用固定螺釘FS組裝箱體10-1，但也可以是，從左板11-1除去螺紋孔11a， 并且從右板13-1除去螺釘插通孔13a，取而代之地在兩者形成貫通孔，在使左板11-1和右板13-1重合之后向兩者的貫通孔插入樹脂銷并使兩端熱熔融，由此進(jìn)行兩者的結(jié)合。此外，也可以是，從左板11-1除去螺紋孔11a，并且從右板13-1除去螺釘插通孔13a，，通過(guò)使兩者的接觸面熱熔接而進(jìn)行兩者的結(jié)合。通過(guò)該組裝，左板11-1的收納室用凹部lib的右側(cè)開口被右板13-1的左面封閉。 此外，右板13-1的圓弧槽13b的左側(cè)開口的上部被左板11-1的不存在收納室用凹部lib 的右面部分封閉。此外，右板13-1的取出口用凹部13c的左側(cè)開口被左板11-1的不存在收納室用凹部lib的右面部分封閉。S卩，在箱體10-1內(nèi)，與上述箱體10同樣，形成被左板11-1的收納室用凹部lib的第一圓弧面llbl、第二圓弧面llb2、第一平面llb3、第二平面llb4以及左側(cè)內(nèi)側(cè)面llb5、 右板13-1的左面的一部分包圍的，左面視圖輪廓為大致圓形的收納室14(參照?qǐng)D19)。在該收納室14，左板11-1的左側(cè)內(nèi)側(cè)面1讓5成為該收納室14的左側(cè)壁，右板13-1的左面的一部分成為該收納室14的右側(cè)壁(相當(dāng)于權(quán)利要求范圍中所說(shuō)的“收納室的側(cè)壁”)。此外，在收納室14的右側(cè)壁的內(nèi)面，與上述箱體10同樣，利用右板13-1的圓弧槽 1 的左側(cè)開口沒(méi)有被封閉的部分(約150度的角度范圍部分)，形成從下向上的圓弧狀的引導(dǎo)槽13b(以下稱為引導(dǎo)槽13b)。進(jìn)一步，利用右板13-1的圓弧槽1 的左側(cè)開口被封閉的部分(約30度的角度范圍部分)，與上述箱體10同樣，形成具有與引導(dǎo)槽1 相同的截面形狀，并且從引導(dǎo)槽1 的上端向收納室14的上方的圓弧狀的供給通路15，并且，在該供給通路15的后端形成作為其入口的取入口 15a。進(jìn)一步，在箱體10-1的上面，與上述箱體10同樣，形成存在于供給通路15的前端 (頂端)，并且用于將一個(gè)部件(ECl EC3)取出到外部的上面開口的取出16。進(jìn)一步，由于構(gòu)成收納室14的第一圓弧面Ilbl的曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，所以與上述箱體10同樣，在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)形成具有基于兩者的曲率半徑之差的寬度的圓弧狀的平坦面FP1。該平坦面FPl的寬度大致設(shè)定為部件(ECl EC3)的長(zhǎng)度(Li L3)的兩倍以上的值。此外，由于在引導(dǎo)槽13b的內(nèi)側(cè)有與該平坦面FPl為齊平的狀態(tài)的平坦面FP2，所以該引導(dǎo)槽13b以被夾在兩個(gè)平坦面FPl和FP2之間的方式設(shè)置。在使用該箱體10-1代替上述箱體10的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作，并且得到與上述同樣的效果。(2)上述箱體10和上述箱體10-1具有停止棒13e，但只要設(shè)置作為該停止棒1 的代用品的部分，也可以除去該停止棒13e。
圖21 (A)所示的右板13-2與上述箱體10的右板13對(duì)應(yīng)，除去從圓弧槽13b’的最上點(diǎn)向前側(cè)的部分設(shè)置的直線槽(未標(biāo)符號(hào))，取而代之地以圓弧槽13b的前端(頂端) 的壁作為停止器。此外，將取出口用凹部13c’的形狀改變?yōu)榫哂星皞?cè)傾斜面的形狀，以使在利用裝載器(電子部件搭載裝置)的吸附噴嘴(省略圖示)取出與圓弧槽13b’的前端 (頂端)的壁抵接的最前頭的部件(ECl EC3)時(shí)不會(huì)造成妨礙。圖21⑶所示的右板13-3與上述箱體10_1的右板13_1對(duì)應(yīng)，除去從圓弧槽13b’ 的最上點(diǎn)向前側(cè)的部分設(shè)置的直線槽(未標(biāo)符號(hào))，取而代之地以圓弧槽13b’的前端(頂端)的壁作為停止器。此外，將取出口用凹部13c’的形狀改變?yōu)榫哂星皞?cè)傾斜面的形狀， 以使在利用裝載器(電子部件搭載裝置)的吸附噴嘴(省略圖示)取出與圓弧槽13b’的前端(頂端)的壁抵接的最前頭的部件(ECl EC3)時(shí)不會(huì)造成妨礙。代替上述箱體10使用將上述箱體10的右板13改變?yōu)閳D21 (A)所示的右板13_2 的箱體，或者將上述箱體10-1的右板13-1改變?yōu)閳D21 (B)所示的右板13-3的箱體的散料供料器，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作，并且得到與上述同樣的效果。(3)上述箱體10和上述箱體10-1中各個(gè)構(gòu)成收納室14的第一圓弧面12bl和 Ilbl與右板13和13-1的左面成直角，但也可以使該第一圓弧面12bl和Ilbl相對(duì)于右板 13和13-1的左面以銳角傾斜。圖22(A)所示的箱體10-2與上述箱體10對(duì)應(yīng)，第一圓弧面12bl’的截面是形成大致1/4圓的彎曲面。此外，圖22(B)所示的箱體10-3與上述箱體10-1對(duì)應(yīng)，第一圓弧面 llbl’的截面為形成大致1/4圓的彎曲面。如果采用這樣的第一圓弧面12bl’和llbl’，則即使在收納于收納室14內(nèi)的部件 (ECl EC3)的剩余數(shù)量少的情況下，也能夠利用該第一圓弧面12bl，和llbl，的傾斜，使剩余的少量的部件(ECl EC3)向右板13和13-1的左面，即向引導(dǎo)槽13b的下端利用自重而移動(dòng)。S卩，如果使收納室14的左右尺寸增大而擴(kuò)大部件(ECl EC3)的收納數(shù)，則永久磁鐵40d的磁力難以到達(dá)離開該永久磁鐵40d的部件(ECl EC3)，但在這樣的情況下，通過(guò)使剩余的少量部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽13b的下端利用自重而移動(dòng)，也能夠利用永久磁鐵40d的磁力確實(shí)地吸引該部件(ECl EC3)。圖22㈧和圖22⑶表示使第一圓弧面llbl，和llbl，的截面為形成大致1/4圓的彎曲面的結(jié)構(gòu)，但只要是能夠使剩余的少量部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽13b的下端利用自重而移動(dòng)的截面形狀，則例如使該截面為相對(duì)于右板13和13-1的左面以銳角傾斜的平坦的傾斜面，也能夠得到與上述同樣的效果。當(dāng)然，代替上述箱體10使用圖22 (A)所示的箱體10-2或圖22⑶所示的箱體10_3 的散料供料器，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作，并且能夠得到與上述同樣的效果。(回轉(zhuǎn)部件的變形例)(1)上述回轉(zhuǎn)部件40以45度間隔具有共計(jì)8個(gè)的永久磁鐵40d，但永久磁鐵40d 的數(shù)量和角度間隔也可以根據(jù)需要而變更。圖23(A)所示的回轉(zhuǎn)部件40-1以22. 5間隔具有共計(jì)16個(gè)的永久磁鐵40d。此外，圖23 (B)所示的回轉(zhuǎn)部件40-2以90度間隔具有共計(jì)4個(gè)的永久磁鐵40d。設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)部件40的永久磁鐵40d的數(shù)量與該回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，但為了正確進(jìn)行上述供給動(dòng)作，永久磁鐵40d的數(shù)量?jī)?yōu)選為4 16個(gè)。此外，永久磁鐵 40d的角度間隔也可以不是等間隔，但是等間隔在供給動(dòng)作中更容易控制回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)。代替上述回轉(zhuǎn)部件40使用該回轉(zhuǎn)部件40-1或回轉(zhuǎn)部件40-2的散料供料器，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作，并且得到與上述同樣的效果。(2)上述回轉(zhuǎn)部件40、上述回轉(zhuǎn)部件40-1和上述回轉(zhuǎn)部件40_2中永久磁鐵40d 采用形成為圓柱形的結(jié)構(gòu)，但作為該永久磁鐵40d也可以采用形成為圓柱形以外的形狀的結(jié)構(gòu)。圖23(B)所示的回轉(zhuǎn)部件40-2，作為永久磁鐵40d’使用形成為四角柱形的結(jié)構(gòu)， 各永久磁鐵40d’的一方的磁極的中心與上述永久磁鐵40d—致。作為各永久磁鐵也能夠采用形成為三角柱形或五角以上的多角柱形的結(jié)構(gòu)，但如果考慮到永久磁鐵的部件成本， 則優(yōu)選形成為圓柱形或四角柱形。代替上述回轉(zhuǎn)部件40使用該回轉(zhuǎn)部件40-3的散料供料器，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動(dòng)作，并且得到與上述同樣的效果。附圖標(biāo)記10、10-1、10-2、10-3......箱體13b……引導(dǎo)槽(圓弧槽)13bl……外側(cè)圓弧面13b2……內(nèi)側(cè)圓弧面FPUFP2......平坦面14......收納室15……供給通路15a......取入口16......取出口40、40-1、40-2、40_3......回轉(zhuǎn)部件40d、40d，......永久磁鐵VC……圓軌道(假想圓)ECl EC3......部件
權(quán)利要求
1.一種散料供料器，其將零散狀態(tài)的部件以規(guī)定朝向供給至取出口，該散料供料器的特征在于，包括收納室，其用于以零散狀態(tài)收納多個(gè)能夠被磁力吸引的部件；回轉(zhuǎn)部件，其旋轉(zhuǎn)自如地配置在收納室的側(cè)壁的外側(cè)；多個(gè)永久磁鐵，其以一方的磁極朝向收納室，并且該一方的磁極沿著與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心同心的規(guī)定圓軌道的方式隔開間隔設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件；圓弧狀的引導(dǎo)槽，其沿著規(guī)定圓軌道在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面從下向上設(shè)置，并且，用于以規(guī)定朝向收納該收納室內(nèi)的部件并使該部件以該朝向移動(dòng)到上方；圓弧狀的供給通路，其沿著規(guī)定圓軌道從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，并且，用于通過(guò)取入口取入在引導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)的規(guī)定朝向的部件并使該部件以該朝向移動(dòng)到上方；和上面開口的取出口，其設(shè)置于供給通路的前端，并且，用于將在該供給通路內(nèi)移動(dòng)并供給至其前端的規(guī)定朝向的部件取出到外部，其中各永久磁鐵的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上，在該規(guī)定圓軌道移動(dòng)的各永久磁鐵的一方的磁極的中心向引導(dǎo)槽內(nèi)和供給通路內(nèi)，在各永久磁鐵的一方的磁極所相對(duì)的引導(dǎo)槽的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，兩個(gè)平坦面夾著該引導(dǎo)槽，以齊平的狀態(tài)存在。
2.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于供給通路由將在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面以規(guī)定角度范圍設(shè)置的圓弧槽的開口的上部封閉的部分形成，引導(dǎo)槽由圓弧槽的開口沒(méi)有被封閉的部分形成。
3.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于圓弧槽從與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正下方向正上方形成，設(shè)置于供給通路的前端的取出口位于與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的位置的正上方。
4.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于當(dāng)收納于收納室內(nèi)的部件為具有長(zhǎng)度>寬度=高度的尺寸關(guān)系的長(zhǎng)方體形狀時(shí)，圓弧槽的截面形狀是，具有比該部件的寬度或高度稍大且比長(zhǎng)度小的寬度和深度的矩形。
5.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于當(dāng)收納于收納室內(nèi)的部件為具有長(zhǎng)度>寬度>高度的尺寸關(guān)系的長(zhǎng)方體形狀時(shí)，圓弧槽的截面形狀是，具有比該部件高度稍大且比寬度小的寬度和比寬度稍大的深度的矩形。
6.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于當(dāng)收納于收納室內(nèi)的部件為具有長(zhǎng)度>直徑的尺寸關(guān)系的圓柱形狀時(shí)，圓弧槽的截面形狀是，具有比該部件的直徑稍大且比長(zhǎng)度小的寬度和深度的矩形。
7.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于所述圓軌道的曲率半徑設(shè)定為在圓弧槽的外側(cè)圓弧面的曲率半徑以下且在內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑以上。
8.如權(quán)利要求7所述的散料供料器，其特征在于規(guī)定圓軌道的曲率半徑滿足，規(guī)定圓軌道的曲率半徑=(外側(cè)圓弧面的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑)/2。
9.如權(quán)利要求7所述的散料供料器，其特征在于規(guī)定圓軌道的曲率半徑滿足，(外側(cè)圓弧面的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑)/2> 規(guī)定圓軌道的曲率半徑>內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑。
10.如權(quán)利要求7所述的散料供料器，其特征在于規(guī)定圓軌道的曲率半徑滿足，外側(cè)圓弧面的曲率半徑>規(guī)定圓軌道的曲率半徑> (外側(cè)圓弧面的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑)/2。
11.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于多個(gè)永久磁鐵以各自的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上的方式以等角度間隔配置。
12.如權(quán)利要求11所述的散料供料器，其特征在于永久磁鐵的數(shù)量為共計(jì)8個(gè)，該共計(jì)8個(gè)的永久磁鐵以45度間隔配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種散料供料器，其能夠發(fā)揮能夠以短時(shí)間間隔將部件供給至取出口的能力。該散料供料器包括收納室(14)；回轉(zhuǎn)部件(40)；設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件(40)的多個(gè)永久磁鐵(40d)；用于以長(zhǎng)度方向收納部件(EC1)且使部件(EC1)以該朝向移動(dòng)到上方的圓弧狀的引導(dǎo)槽(13b)；用于通過(guò)取入口(15a)取入在引導(dǎo)槽(13b)內(nèi)移動(dòng)的上述部件(EC1)，且使該部件(EC1)以該朝向移動(dòng)到上方的圓弧狀的供給通路(15)；和用于將在供給通路(15)內(nèi)移動(dòng)并供給至其前端的該朝向的部件(EC1)向外部取出的上面開口的取出口(16)，各永久磁鐵(40d)的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上，并且各永久磁鐵(40d)的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽(13b)內(nèi)和供給通路(15)內(nèi)，此外，在各永久磁鐵(40d)的一方的磁極所朝向的引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽(13b)的兩個(gè)平坦面(FP1)和(FP2)以齊平的狀態(tài)存在。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102245486SQ20098014987
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者齊藤浩二 申請(qǐng)人:太陽(yáng)誘電株式會(huì)社