專利名稱：電梯的群管理控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的群管理控制方法和裝置，特別是其目的在于提供一種在多種多樣的交通狀況、群管理系統(tǒng)要求的多種多樣的規(guī)格條件下，能夠進行高效率的電梯的運行控制的群管理控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
通常，在現(xiàn)有的群管理系統(tǒng)中，其控制的主要目標(biāo)在于，通過有效率地對大廈內(nèi)的多臺電梯進行運行控制，從而縮短電梯的乘客的平均等待時間。因此，群管理系統(tǒng)在其控制中真正應(yīng)該評價的是也包含將來產(chǎn)生的乘客的全部的乘客的等待時間，基本上應(yīng)該認(rèn)為乘客每一人的等待時間的權(quán)重是等價的。可是，由于群管理系統(tǒng)難以直接獲知乘客每一人的等待時間，所以在現(xiàn)有技術(shù)中進行如下控制，即，代替其將候梯處呼叫的等待時間、即從候梯處呼叫被注冊起至電梯響應(yīng)該呼叫并到達(dá)為止的時間作為等待時間進行評價。此外，在評價時，成為分配的對象的新注冊的候梯處呼叫的等待時間是評價的中心，各個候梯處呼叫的等待時間并不一定被等價地處理。并且，由于候梯處呼叫的分配不僅對已經(jīng)產(chǎn)生的呼叫，而且對不遠(yuǎn)的將來產(chǎn)生的候梯處呼叫也施加影響，所以雖然在評價中也包含針對將來產(chǎn)生的候梯處呼叫是不可缺少的，但即使針對將來產(chǎn)生的候梯處呼叫進行評價，通常該評價值也作為補正項來處理(例如專利文獻1)。另一方面，現(xiàn)有的一般的群管理系統(tǒng)將當(dāng)候梯處呼叫被注冊時瞬時地決定響應(yīng)號機的“即刻分配方式”、和直接將分配號機引導(dǎo)到候梯處的“即刻預(yù)報方式”作為前提。在該 “即刻預(yù)報方式”的群管理系統(tǒng)中，當(dāng)在分配后變更候梯處呼叫的分配時，可能招致電梯的等待乘客的混亂，因此希望盡量不變更分配。因此，分配變更限定為例如將可能長時間等待的候梯處呼叫分配變更到其它號機等的、滿足特定的條件的情況(例如，專利文獻2)。此外，現(xiàn)有的群管理系統(tǒng)具備通過分配偽呼叫(假想呼叫)而使電梯廂移動到任意層的控制單元，但其利用限定于閑散時的分散待機、上班時的基準(zhǔn)層召回等的局限的交替狀況下(例如專利文獻3)。進而，在現(xiàn)有的群管理系統(tǒng)中，以通過應(yīng)用模糊(fuzzy)、神經(jīng)(neuro)等的人工智能技術(shù)等，盡量縮短候梯處呼叫的等待時間的方針進行開發(fā)(例如專利文獻4)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
專利文獻1 日本特公平6-62259號公報； 專利文獻2 日本特開2006-1M075號公報； 專利文獻3 日本特公平6-2553號公報； 專利文獻4 日本特開平8-225256號公報。

發(fā)明內(nèi)容
3
發(fā)明要解決的問題
如上述那樣，群管理系統(tǒng)在其控制中真正應(yīng)該評價的是也包含將來產(chǎn)生的乘客在內(nèi)的全部乘客的等待時間，但如專利文獻1那樣，當(dāng)作為其代替而評價候梯處呼叫的等待時間來進行控制時，在某樓層存在多個等候乘客的情況下，僅評價最初注冊了候梯處呼叫的人的等待時間，針對1個候梯處呼叫背后的多個等待乘客的等待時間，不能適當(dāng)?shù)剡M行評價。 而且，針對將來產(chǎn)生的候梯處呼叫(等待乘客)，如果僅考慮其一部分而不考慮全部的話，不能正確地評價作為群管理系統(tǒng)的控制的結(jié)果的乘客的等待時間。因此，對于等待乘客集中于不特定的多個層那樣的交通狀況，存在難以適當(dāng)?shù)卦u價等待時間進行電梯的運行控制來抑制長時間等待的課題。例如，如果能假定像辦公樓的上班時那樣乘客僅集中于特定層的情況的話，預(yù)先準(zhǔn)備適于這樣的交通狀況的控制方法是比較容易的。可是，對于交通集中于不特定的多個層那樣的復(fù)雜且多樣的交通狀況，難以適當(dāng)?shù)卦u價等待時間，靈活地控制電梯的運行。此外，在專利文獻2中局限于在長時間等待產(chǎn)生等的、特定的事態(tài)實際產(chǎn)生的情況下進行分配變更，但一般的群管理系統(tǒng)作為前提的“即刻預(yù)報方式”中，本來根據(jù)國家、地域、或者顧客的考慮方式存在不需要即刻預(yù)報的情況，在群管理系統(tǒng)內(nèi)的電梯臺數(shù)少的情況下也不應(yīng)用即刻預(yù)報的情況較多。這樣的情況本來是即使稍微能減少乘客的等待時間的話就優(yōu)選自由地變更候梯處呼叫的分配，但由于候梯處呼叫的分配和候梯處呼叫的分配變更使用不同的評價基準(zhǔn)，所以難以說是候梯處呼叫的分配變更對于乘客的等待時間的減少被最大限度地有效利用。同樣地，在專利文獻3中，雖然具備通過對空電梯廂(不具有運轉(zhuǎn)方向而停止的電梯廂)分配偽呼叫(假想呼叫)而使電梯廂移動到任意層的控制單元，但其利用還是限定于閑散時的分散待機、上班時的基準(zhǔn)層召回等局限的交通狀況下，雖然在任何交通狀況下通過分配偽呼叫也可能縮短等待時間，但由于候梯處呼叫的分配和偽呼叫分配使用不同的評價基準(zhǔn)，所以難以說是偽呼叫分配對于候梯處的等待時間的減少被充分地有效利用。此外，分配變更和偽呼叫分配根據(jù)群管理規(guī)格、電梯規(guī)格、候梯處的用戶界面、大廈用途、顧客的要求、或者交通狀況等被允許的頻度不同，但難以進行一邊對應(yīng)于多種多樣的要求、規(guī)格條件以適合的頻度進行分配變更、偽呼叫分配，一邊縮短乘客的等待時間那樣的群管理控制。此外，在如專利文獻4那樣通過應(yīng)用人工智能技術(shù)等來盡量縮短候梯處呼叫的等待時間的情況下，由于控制內(nèi)容高度化而期待效果，但相反系統(tǒng)復(fù)雜化、大規(guī)?；⒑谙浠?， 不僅是上述那樣的問題，還難以對于新控制功能的追加等在有限的開發(fā)時間中進行應(yīng)對， 此外，即使被指出控制上的問題，也極其難以對其進行解析、說明、調(diào)整。用于解決課題的方案
本發(fā)明正是為了解決上述各種問題點而完成的，其是一種電梯的群管理控制方法，對多個樓層使多臺電梯工作，對于新產(chǎn)生的候梯處呼叫計算評價指標(biāo)，基于該評價指標(biāo)選擇最適合的電梯廂進行分配，其特征在于，將已經(jīng)產(chǎn)生的或者預(yù)想在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的按各層方向區(qū)分的全部乘客的等待時間期待值(等待時間的總和或平均的期待值)作為所述評價指標(biāo)。此外，本發(fā)明的特征在于，不僅將上述等待時間期待值作為評價指標(biāo)進行新候梯處呼叫的分配，還基于同一評價指標(biāo)按每個規(guī)定時間或與每個新候梯處呼叫的分配同時進行的候梯處呼叫的分配變更、向空電梯廂的偽呼叫分配。此外本發(fā)明的特征在于，將所述等待時間期待值使用按各層方向區(qū)分的乘客的到達(dá)率的估計值、群整體的候梯處呼叫產(chǎn)生率的估計值、和按各層方向區(qū)分的各電梯廂的預(yù)測到達(dá)時間進行計算。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣使用候梯處呼叫的等待時間，而是使用概率地評價乘客的等待時間的手法，由此能夠正確地評價各層的乘客到達(dá)率的偏向、將來產(chǎn)生的乘客的等待時間，對于復(fù)雜且多樣的交通狀況能夠謀求本來要求的乘客的等待時間的縮短。此外，根據(jù)本發(fā)明，因為不需要候梯處呼叫的等待時間評價，所以在沒有新候梯處呼叫的局面下也能隨時評價該局面。因此，對候梯處呼叫的分配以外的控制單元，即對候梯處呼叫的分配變更、向不具有運轉(zhuǎn)方向并停止的空電梯廂的偽呼叫的分配，也能通用地應(yīng)用相同的評價指標(biāo)(全部乘客的等待時間期待值)，容易謀求作為控制整體的最優(yōu)化。此外，根據(jù)本發(fā)明，在不能對群管理系統(tǒng)應(yīng)用即刻預(yù)報的情況下，通過不將候梯處呼叫的分配變更限定于局限的交通狀況下而能夠總是有效利用，從而能夠謀求乘客的等待時間的縮短。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠不限定于局限的交通狀況下而總是有效利用偽呼叫分配， 即，通過使不具有運轉(zhuǎn)方向并停止的空電梯廂隨時移動到適合的位置，從而能夠謀求乘客的等待時間的縮短。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠配合根據(jù)各個大廈而相異的多樣的要求、規(guī)格條件來調(diào)整分配變更或偽呼叫分配的頻度，能夠基于該條件謀求乘客的等待時間的縮短。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)基于乘客等待時間這一一元化了的評價指標(biāo)的群管理控制方式，結(jié)果與現(xiàn)有的應(yīng)用人工智能的群管理控制等相比，能夠采用單純的控制結(jié)構(gòu)。 因此，容易進行新控制功能的追加，即使被指出控制上的問題點，也能容易地進行其解析、 說明、調(diào)整等。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示用于說明電梯廂到達(dá)時間的預(yù)測的電梯廂位置與呼叫的關(guān)系的圖。圖3是表示本發(fā)明的預(yù)測到達(dá)時間表的一例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的整體的處理過程的主流程圖。圖5是表示相對于某個停留位置的各號機的預(yù)測到達(dá)時間的變化的圖。圖6是對圖5的斜線部的區(qū)域進行分割而表示其一部分的圖。圖7是用于說明圖4的步驟S2中的、新候梯處呼叫分配處理的具體的處理過程的流程圖。圖8是用于說明圖7的步驟S24中的、針對全部停留位置的全部乘客的等待時間期待值計算處理的具體的過程的流程圖。圖9是用于說明圖8的步驟S204中的、針對停留位置s的全部乘客的等待時間期待值計算處理的具體的過程的流程圖的一部分。
圖10是用于說明圖8的步驟S204中的、針對停留位置s的全部乘客的等待時間期待值計算處理的具體的過程的流程圖。圖11是用于說明圖4 流程圖的一部分。圖12是用于說明圖4 流程圖的一部分。圖13是用于說明圖4 流程圖的一部分。圖14是用于說明圖4 一部分。圖15是用于說明圖4
一部分。圖16是用于說明圖4
的步驟S4中的、候梯處呼叫分配變更處理的具體的過程的的步驟S4中的、候梯處呼叫分配變更處理的具體的過程的的步驟S4中的、候梯處呼叫分配變更處理的具體的過程的的步驟S5中的、偽呼叫分配處理的具體的過程的流程圖的的步驟S5中的、偽呼叫分配處理的具體的過程的流程圖的的步驟S5中的、偽呼叫分配處理的具體的過程的流程圖的
一部分。圖17是表示本發(fā)明的第2實施方式中的、新候梯處呼叫分配和分配變更處理的過程的流程圖的一部分。圖18是表示本發(fā)明的第2實施方式中的、新候梯處呼叫分配和分配變更處理的過程的流程圖的一部分。圖19是表示本發(fā)明的第2實施方式中的、新候梯處呼叫分配和分配變更處理的過程的流程圖的一部分。
具體實施例方式實施方式1
通常，針對群管理控制中的電梯廂位置，僅以樓層不能夠判斷，需要包含電梯廂的運轉(zhuǎn)方向進行判斷。因此，為了使說明簡略化，在以下的說明中，作為包含層和方向的電梯廂的停止位置的概念，使用“停留位置”這一詞匯。以下，針對本發(fā)明的一個實施方式，基于附圖廣16進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。在這里以將1號機 3號機的3臺電梯作為一群進行管理的情況作為例子進行說明，但不用說當(dāng)然不限定于該臺數(shù)。在圖1中，11是進行1號機的電梯的運行控制的電梯控制裝置，12和13同樣地是進行2號機和3號機的電梯的運行控制的電梯控制裝置，20是對于各號機是共同的進行候梯處呼叫的注冊的候梯處呼叫注冊裝置，30是一邊與各電梯控制裝置1廣13進行通信，一邊將各電梯的運行作為一群進行管理的群管理控制裝置。31是估計各停留位置的乘客的到達(dá)率的乘客到達(dá)率估計單元，例如將利用電梯的乘客的到達(dá)假定為泊松到達(dá)，通過基于與候梯處呼叫的未產(chǎn)生時間相關(guān)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而概率地估計乘客的到達(dá)率等的在現(xiàn)有技術(shù)中使用的手法等來估計乘客的到達(dá)率。此外，根據(jù)電梯廂呼叫的數(shù)量、電梯廂的積載荷重的變化等，補正乘客的到達(dá)率也可。32是估計群整體的候梯處呼叫的產(chǎn)生率的候梯處呼叫產(chǎn)生率估計單元，例如將基
6于短期間學(xué)習(xí)或長期間學(xué)習(xí)的該時間帶的每規(guī)定時間的候梯處呼叫產(chǎn)生數(shù)量除以該規(guī)定時間等，這也通過在現(xiàn)有技術(shù)中使用的手法能夠容易地求取。33是對相對于各停留位置預(yù)測各電梯廂能夠到達(dá)的時間的電梯廂到達(dá)時間預(yù)測單元，關(guān)于該到達(dá)時間的預(yù)測，基本上能夠使用在現(xiàn)有技術(shù)的候梯處呼叫的等待時間預(yù)測中使用的各種手法來進行。但是，現(xiàn)有的候梯處呼叫的等待時間預(yù)測對于電梯廂運轉(zhuǎn)一周的期間的等待時間進行預(yù)測的話就足夠了，但由于本發(fā)明需要對將來產(chǎn)生的乘客的等待時間也進行預(yù)測，所以如圖2所示，當(dāng)也考慮從背面的分配候梯處呼叫派生的最遠(yuǎn)方的電梯廂呼叫時需要1周半，進而當(dāng)考慮也需要對在現(xiàn)狀中能夠設(shè)想的全部呼叫進行響應(yīng)結(jié)束后產(chǎn)生的乘客的等待時間進行估計時，最大需要預(yù)測電梯廂運轉(zhuǎn)2周半的期間的到達(dá)時間。圖3中表示該電梯廂到達(dá)時間預(yù)測單元制作的預(yù)測到達(dá)時間表的一例。在這里為了簡單，將電梯廂行駛1樓層所需要的時間設(shè)為2秒，1次停止所需要的時間設(shè)為10秒進行計算，但實際上行駛時間等是基于群管理的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而計算的。返回圖1，34是將預(yù)想在全部停留位置中在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的全部乘客(包含已經(jīng)產(chǎn)生的乘客)的等待時間的總和或平均的期待值(以下，將等待時間的總和或者平均的期待值僅稱為等待時間期待值)作為通用評價指標(biāo)概率地進行計算的等待時間期待值計算單元，針對該全部乘客的等待時間期待值的考慮方法和其計算方法在后面敘述。35是將上述等待時間期待值作為評價指標(biāo)，或者將等待時間期待值和其它的評價指標(biāo)一起綜合地進行評價，將新注冊的候梯處呼叫對最適合的電梯廂進行分配的候梯處呼叫分配單元，每當(dāng)產(chǎn)生新候梯處呼叫時，進行分配處理。36是將分配完成的候梯處呼叫基于所述等待時間期待值進行分配變更的候梯處呼叫分配變更單元，按每規(guī)定時間對進行分配變更的情況下的所述等待時間期待值進行計算，在與分配變更前進行比較，其差滿足規(guī)定條件的情況下，進行候梯處呼叫的分配變更。37是基于所述等待時間期待值對空電梯廂分配偽呼叫的偽呼叫分配單元，按每規(guī)定時間對分配偽呼叫的情況下的所述等待時間期待值進行計算，在與偽呼叫的分配前進行比較，其差滿足規(guī)定條件的情況下，對該空電梯廂進行偽呼叫的分配。38是用于對從電梯控制裝置1廣13、候梯處呼叫注冊裝置20接收的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理、蓄積的學(xué)習(xí)單元，與在現(xiàn)有的群管理控制中使用的相同地，以用于獲知現(xiàn)在的交通狀況的短期學(xué)習(xí)單元、用于獲知平日、休日、或者相同的星期幾的各時間帶中的交通狀況的長期學(xué)習(xí)單元等構(gòu)成。39是用于與各電梯控制裝置1廣13進行通信的通信單元。在以上的結(jié)構(gòu)中，接著基于圖Γ圖16的流程圖等，對本發(fā)明的電梯的群管理控制方法的處理過程進行說明。圖4是表示整體的處理過程的主流程圖，表示按每次產(chǎn)生新候梯處呼叫進行分配處理，或按每規(guī)定時間進行候梯處呼叫的分配變更處理、偽呼叫處理，總是反復(fù)執(zhí)行。首先在步驟Sl中判定新的候梯處呼叫是否存在，在存在的情況下在步驟S2中計算所述全部停留位置中的全部乘客的等待時間期待值，基于其結(jié)果將該候梯處呼叫對最適合的電梯廂分配。此外，在新候梯處呼叫的分配之外，每當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S3)，在步驟 S4中對現(xiàn)狀的全部乘客的等待時間期待值和假設(shè)進行分配變更的情況下的等待時間期待值進行比較，如果其差滿足規(guī)定條件的話進行分配變更，同樣地在步驟S5中對現(xiàn)狀的等待時間期待值和假設(shè)對空電梯廂分配偽呼叫的情況下的等待時間期待值進行比較，如果其差滿足規(guī)定條件的話進行偽呼叫的分配處理。針對各處理的細(xì)節(jié)在后面敘述，但像這樣在實施方式1中，在新候梯處呼叫產(chǎn)生時、以及在每個規(guī)定時間計算全部乘客的等待時間期待值，以該值盡量變小的方式、即以全部乘客的等待時間盡量變短的方式，不僅基于相同的評價指標(biāo)實施新候梯處呼叫的分配，也在每個規(guī)定時間實施候梯處呼叫的分配變更、向空電梯廂的偽呼叫的分配等。在這里，在示出各處理過程的細(xì)節(jié)之前，針對成為本發(fā)明的通用評價指標(biāo)的全部停留位置中的全部乘客的等待時間期待值的考慮方法及其計算方法進行說明。首先，在要評價全部乘客的等待時間的情況下，必須針對空電梯廂(不具有運轉(zhuǎn)方向而停止的電梯廂)的到達(dá)時間的評價方法進行考慮。如果不能針對空電梯廂的到達(dá)時間進行適當(dāng)?shù)脑u價，就不能成為能夠可適用于所有交通狀況的通用的評價指標(biāo)。特別是偽呼叫的分配控制原則上是對于空電梯廂的控制，因此正確地評價空電梯廂的到達(dá)時間是重點ο可是，針對空電梯廂在什么時刻，開始向什么方向進行運轉(zhuǎn)，不確定的要素多，不能以與行駛中的電梯廂相同的方法來估計向各停留位置的到達(dá)時間。例如，在將來在該停留位置產(chǎn)生候梯處呼叫時，有可能該空電梯廂已經(jīng)對其它的候梯處呼叫進行響應(yīng)而不存在于原來的位置。因此，根據(jù)群整體的候梯處呼叫的產(chǎn)生率和電梯廂臺數(shù)，將空電梯廂以待機狀態(tài)存在于原來的位置的概率P (t)作為時刻t的指數(shù)函數(shù)以下式(數(shù)式1)表示，設(shè)為在待機狀態(tài)的情況下能夠?qū)θ我獾耐Ａ粑恢玫暮艚幸宰疃痰臅r間到達(dá)，在不是待機狀態(tài)的情況下從評價的對象排除。[數(shù)式1]
像這樣將空電梯廂的待機概率作為指數(shù)函數(shù)進行表示，將其在后述的待機時間期待值的計算中使用，由此雖然簡易，但能概略地評價空電梯廂的存在對將來產(chǎn)生的乘客的等待時間造成的影響。接著，將某個停留位置中的“預(yù)想在規(guī)定時間T內(nèi)產(chǎn)生的全部乘客的等待時間期待值”的計算如圖5那樣進行圖式化來說明。圖5表示相對于某個停留位置的各號機的預(yù)測到達(dá)時間的變化的圖表，橫軸表示時刻，縱軸表示預(yù)測到達(dá)時間。在這里，1號機表示在T時間內(nèi)總是在行駛中，通過一次成為對象的停留位置。此外，2號機表示現(xiàn)在是空電梯廂并停止，3號機表示現(xiàn)在是行駛中，但在時刻、停止而成為空電梯廂。在該圖5中，全部乘客的等待時間期待值是對斜線部進行積分，乘以乘客到達(dá)率 λ后的值。但是，在比行駛中的電梯廂近的位置存在空電梯廂的情況下，該空電梯廂作為以數(shù)式1表示的概略p(t)進行響應(yīng)的空電梯廂，計算等待時間的期待值。將該斜線部的區(qū)域在與下面所示的條件合適的時刻進行分割。(i)行駛中的電梯廂的預(yù)測到達(dá)時間與空電梯廂的預(yù)測到達(dá)時間變?yōu)橄嗟鹊臅r刻 (ii)行駛中的電梯廂是空電梯廂并變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)的時刻(iii)行駛中的空電梯廂到達(dá)成為對象的停留位置的時刻
像這樣，分割的區(qū)域如圖6所示以單純的形狀表示，因此能夠容易地進行積分，求取在其間產(chǎn)生的全部乘客的等待時間期待值。例如，圖5所示的&的區(qū)域中的全部乘客的等待時間期待值能夠以下式(數(shù)式2) 求取。[數(shù)式2]
權(quán)利要求
1.一種電梯的群管理控制方法，對多個樓層使多臺電梯工作，對于新產(chǎn)生的候梯處呼叫計算評價指標(biāo)，基于該評價指標(biāo)選擇最適合的電梯廂進行分配，其特征在于，將已經(jīng)產(chǎn)生的或者預(yù)想在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的按各層方向區(qū)分的全部乘客的等待時間期待值(等待時間的總和或平均的期待值)作為所述評價指標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，按照每個規(guī)定時間計算針對分配完成的候梯處呼叫進行分配變更的情況下的所述等待時間期待值，在與分配變更前的所述等待時間期待值的差滿足規(guī)定條件的情況下，執(zhí)行該分配變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，按照每個新候梯處呼叫的產(chǎn)生計算分配了新候梯處呼叫的情況下的所述等待時間期待值、和同時進行候梯處呼叫的分配變更的情況下的所述等待時間期待值，在其差滿足規(guī)定條件的情況下，使候梯處呼叫的分配變更與新候梯處呼叫的分配同時執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，按照每個規(guī)定時間計算對空電梯廂假設(shè)分配偽呼叫的情況下的所述等待時間期待值，在與假設(shè)分配前的所述等待時間期待值的差滿足規(guī)定條件的情況下，執(zhí)行該偽呼叫的分配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，按照每個新候梯處呼叫的產(chǎn)生計算分配了新候梯處呼叫的情況下的所述等待時間期待值、和同時對空電梯廂假設(shè)分配偽呼叫的情況下的所述等待時間期待值，在其差滿足規(guī)定條件的情況下，使偽呼叫的分配與新候梯處呼叫的分配同時執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，所述規(guī)定條件能夠調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6所述的電梯的群管理控制方法，其特征在于，所述等待時間期待值使用按各層方向區(qū)分的乘客的到達(dá)率的估計值、群整體的候梯處呼叫產(chǎn)生率的估計值、和按各層方向區(qū)分的各電梯廂的預(yù)測到達(dá)時間進行計算。
8.一種電梯的群管理控制裝置，對多個樓層使多臺電梯工作，對于新產(chǎn)生的候梯處呼叫計算評價指標(biāo)，基于該評價指標(biāo)選擇最適合的電梯廂進行分配，其特征在于，具備等待時間期待值計算單元，對已經(jīng)產(chǎn)生的或者預(yù)想在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的按各層方向區(qū)分的全部乘客的等待時間期待值進行計算；以及候梯處呼叫分配單元，基于所述等待時間期待值進行新候梯處呼叫的分配。
9.一種電梯的群管理控制裝置，對多個樓層使多臺電梯工作，對于新產(chǎn)生的候梯處呼叫計算評價指標(biāo)，基于該評價指標(biāo)選擇最適合的電梯廂進行分配，其特征在于，具備等待時間期待值計算單元，對已經(jīng)產(chǎn)生的或者預(yù)想在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的按各層方向區(qū)分的全部乘客的等待時間期待值進行計算；候梯處呼叫分配單元，基于所述等待時間期待值進行新候梯處呼叫的分配；候梯處呼叫分配變更單元，基于所述等待時間期待值進行候梯處呼叫的分配變更；以及偽呼叫分配單元，基于所述等待時間期待值對空電梯廂分配偽呼叫。
全文摘要
提供一種群管理控制方法和裝置，能夠在多種多樣的交通狀況、群管理系統(tǒng)要求的多種多樣的規(guī)格的條件下，進行高效率的電梯的運行控制。在對多個樓層使多臺電梯工作，對于新產(chǎn)生的候梯處呼叫計算評價指標(biāo)，基于該評價指標(biāo)選擇最適合的電梯廂進行分配的電梯的群管理控制方法中，將已經(jīng)產(chǎn)生的或者預(yù)想在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生的按各層方向區(qū)分的全部乘客的等待時間期待值(等待時間的總和或平均的期待值)作為所述評價指標(biāo)。
文檔編號B66B1/20GK102264620SQ200980152488
公開日2011年11月30日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者中川真實 申請人:富士達(dá)株式會社