專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有控制制動(dòng)裝置的控制盤的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯裝置中，在檢測到異常時(shí)，根據(jù)減速指令值和速度信號(hào)來控制制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，以使得轎廂的減速度達(dá)到預(yù)定值(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在專利文獻(xiàn)I 記載的電梯裝置中，由一個(gè)制動(dòng)力控制單元檢測到異常時(shí)的基本動(dòng)作和制動(dòng)力的控制這雙方。因此，如果由于制動(dòng)力控制單元的故障等而使得轎廂的減速度過大，則導(dǎo)致乘客的負(fù)擔(dān)增大。并且，如果轎廂的減速度過小，則導(dǎo)致制動(dòng)距離變長，致使轎廂與井道的底部或頂部接觸。因此，提出了一種電梯裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)，在檢測到異常時(shí)使繩索夾持器進(jìn)行動(dòng)作，從而使電梯停止。但是，在近年來成為主流的無機(jī)房電梯中，很難確保繩索夾持器的設(shè)置空間。針對(duì)這些情況，提出了具有第I制動(dòng)單元和第2制動(dòng)控制單元的電梯裝置(例如， 參照專利文獻(xiàn)3)，第I制動(dòng)單元在檢測到異常時(shí)使制動(dòng)裝置動(dòng)作，由此使轎廂緊急停止，當(dāng)在由第I制動(dòng)控制單元進(jìn)行的緊急制動(dòng)動(dòng)作中轎廂的減速度達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，第2制動(dòng)控制單元降低制動(dòng)裝置的制動(dòng)力。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠解決上述的問題。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平07-157211號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2007-55691號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :國際公開第2008/012896號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)3記載的電梯裝置中，需要構(gòu)成為只有當(dāng)在由第I制動(dòng)控制單元進(jìn)行的緊急制動(dòng)動(dòng)作中轎廂的減速度達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，第2制動(dòng)控制裝置才進(jìn)行動(dòng)作。 因此，存在結(jié)構(gòu)變復(fù)雜、很難實(shí)現(xiàn)控制盤的平臺(tái)的共通化的問題。本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠使追加在檢測到異常時(shí)控制制動(dòng)裝置的功能的結(jié)構(gòu)簡化，實(shí)現(xiàn)控制盤的平臺(tái)的共通化的電梯裝置。用于解決問題的手段本發(fā)明的電梯裝置具有第I控制部，其設(shè)于電梯的控制盤，控制對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置，其中，該曳引機(jī)使配置在所述電梯的井道內(nèi)的轎廂行進(jìn)；檢測部，其裝卸自如地設(shè)于所述控制盤，并檢測所述電梯的異常；以及第2控制部，其裝卸自如地設(shè)于所述控制盤，在所述檢測部檢測到所述異常時(shí)，代替所述第I控制部來控制所述制動(dòng)裝置。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠使追加在檢測到異常時(shí)控制制動(dòng)裝置的功能的結(jié)構(gòu)簡化，實(shí)現(xiàn)控制盤的平臺(tái)的共通化。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的基本結(jié)構(gòu)圖。圖2是用于說明對(duì)圖I所示的電梯裝置追加了開門行進(jìn)保護(hù)功能時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖3是在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置追加開門行進(jìn)保護(hù)功能之前的控制盤內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置追加了開門行進(jìn)保護(hù)功能之后的控制盤內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)圖。圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的開門行進(jìn)保護(hù)動(dòng)作的流程圖。圖6是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置中采用的制動(dòng)裝置在通常時(shí)的控制狀態(tài)的時(shí)序圖。圖7是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置中采用的制動(dòng)裝置在異常時(shí)的控制狀態(tài)的時(shí)序圖。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的第2控制部對(duì)制動(dòng)裝置的控制步驟的流程圖。圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的第2控制部對(duì)轎廂的減速度降低控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。實(shí)施方式I圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的基本結(jié)構(gòu)圖。在圖I中，I表不商用電源。該商用電源I設(shè)于設(shè)置有電梯的建筑物中。2表不曳引機(jī)。該曳引機(jī)2設(shè)于電梯的井道內(nèi)。在該曳引機(jī)2設(shè)有繩輪(未圖示)。主繩索3以吊瓶方式卷繞在該繩輪上。在該主繩索3的兩端連接著轎廂4和對(duì)重5。該轎廂4和對(duì)重5 配置在井道內(nèi)。并且，轎廂4和對(duì)重5具有借助曳引機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向相反方向行進(jìn)的功倉泛。并且，在曳引機(jī)2設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測器6。該旋轉(zhuǎn)檢測器6由編碼器和/或解析器等構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)檢測器6具有檢測曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度的功能。并且，在曳引機(jī)2設(shè)有制動(dòng)裝置7。該制動(dòng)裝置7具有制動(dòng)線圈8。該制動(dòng)裝置7具有由于制動(dòng)線圈8被斷電而對(duì)曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生制動(dòng)力的功能。并且，該制動(dòng)裝置7具有由于制動(dòng)線圈8被通電而解除針對(duì)曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)力的功能。 另外，在轎廂4的出入口設(shè)有轎廂門9。與該轎廂門9對(duì)應(yīng)地設(shè)有轎廂門用門開關(guān) 10。該轎廂門用門開關(guān)10具有檢測轎廂門9的開閉狀態(tài)的功能。與此相對(duì)，在各個(gè)層站設(shè)有層站門U。與這些層站門11對(duì)應(yīng)地設(shè)有層站門用門開關(guān)12。這些層站門用門開關(guān)12具有檢測層站門11的開閉狀態(tài)的功能。并且，在轎廂4的上部設(shè)有門區(qū)域傳感器13。這些門區(qū)域傳感器13具有檢測轎廂4處于能夠開門的位置的功能。另外,在商用電源I和曳引機(jī)2之間設(shè)有控制盤14。在該控制盤14設(shè)有電力變換器15、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17、第I控制部18以及第I輸入輸出部19。電力變換器15設(shè)于商用電源I和曳引機(jī)2之間。該電力變換器15具有對(duì)從商用電源I輸入的電力進(jìn)行變換并輸出給曳引機(jī)2的功能。主電路繼電器16設(shè)于商用電源I和電力變換器15 之間。該主電路繼電器16具有進(jìn)行保持及切斷從商用電源I向電力變換器15的電力供給的功能。第I控制部18具有進(jìn)行用于執(zhí)行電梯的運(yùn)行控制的各種運(yùn)算處理的功能。第I輸入輸出部19具有被輸入旋轉(zhuǎn)檢測器6、轎廂門用門開關(guān)10、層站門用門開關(guān)12、門區(qū)域傳感器13的檢測信號(hào)的功能。并且，第I輸入輸出部19具有向第I控制部 18輸出各種檢測信號(hào)的功能。另外，第I輸入輸出部19具有如下功能即根據(jù)第I控制部 18的運(yùn)算結(jié)果，向電力變換器15、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17輸出指令信號(hào)，并且控制流向制動(dòng)線圈8的電流?？墒牵陙泶嬖谝?guī)定必須對(duì)利用者進(jìn)行開門行進(jìn)保護(hù)的趨勢，開門行進(jìn)指轎廂4 在轎廂門9和/或?qū)诱鹃T11敞開的狀態(tài)下行進(jìn)。因此，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，能夠容易追加開門行進(jìn)保護(hù)功能。下面，對(duì)追加開門行進(jìn)保護(hù)功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是用于說明對(duì)圖I所示的電梯裝置追加了開門行進(jìn)保護(hù)功能的整體結(jié)構(gòu)圖。在對(duì)電梯裝置追加開門行進(jìn)保護(hù)功能的情況下，如圖2所示，第2控制部20和第 2輸入輸出部21裝卸自如地安裝于控制盤14。第2控制部20具有在檢測到異常時(shí)進(jìn)行用于控制制動(dòng)裝置7的各種運(yùn)算處理的功能。第2輸入輸出部21與第I輸入輸出部19 一樣,具有被輸入旋轉(zhuǎn)檢測器6、轎廂門用門開關(guān)10、層站門用門開關(guān)12、門區(qū)域傳感器13的檢測信號(hào)的功能。并且，第2輸入輸出部21具有向第2控制部20和第I輸入輸出部19輸出各種檢測信號(hào)的功能。在這種結(jié)構(gòu)的電梯裝置中，在正常時(shí)，第I控制部18的運(yùn)算結(jié)果經(jīng)由第I輸入輸出部19被輸入第2輸入輸出部21。并且，第2輸入輸出部21根據(jù)第I控制部18的運(yùn)算結(jié)果，向電力變換器15、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17輸出指令信號(hào)，并且控制流向制動(dòng)線圈8的電流。另一方面，在第2控制部20根據(jù)門開關(guān)10和12及門區(qū)域傳感器13的動(dòng)作而檢測到開門行進(jìn)時(shí)，第2輸入輸出部21通過獨(dú)自的判斷，使第2控制部20的運(yùn)算結(jié)果優(yōu)先于第 I控制部18的運(yùn)算結(jié)果。即，在檢測到開門行進(jìn)的情況下，第2輸入輸出部21根據(jù)第2控制部20的運(yùn)算結(jié)果，向電力變換器15、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17輸出指令信號(hào)， 并且控制流向制動(dòng)線圈8的電流。由此，轎廂4在緊急停止后保持停止?fàn)顟B(tài)。下面，更詳細(xì)地說明追加開門行進(jìn)保護(hù)功能的結(jié)構(gòu)。圖3是在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置追加開門行進(jìn)保護(hù)功能之前的控制盤內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置追加了開門行進(jìn)保護(hù)功能之后的控制盤內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，第I控制部18通過總線22與第I輸入輸出部19連接。該第I控制部18具有FLASH ROM(快閃只讀存儲(chǔ)器)23、CPU 24、RAM 25。FLASH R0M23即使在切斷電源時(shí)也保存內(nèi)容。該FLASH ROM 23存儲(chǔ)電梯的運(yùn)行控制用的程序。并且，F(xiàn)LASH ROM 23也
5具有保持異常信號(hào)的功能。CPU 24具有根據(jù)記載在FLASHR0M 23中的程序來進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制運(yùn)算的功能。RAM 25具有存儲(chǔ)在CPU 24的運(yùn)算過程中出現(xiàn)的各種變量的功能。另一方面，第I輸入輸出部19具有輸入端口 26和輸出端口 27。輸入端口 26通常由電阻和/或光耦合器等構(gòu)成。該輸入端口 26具有從外部取入信號(hào)的功能。具體地講，來自旋轉(zhuǎn)檢測器6、門開關(guān)10和12、門區(qū)域傳感器13、主電路繼電器16的接點(diǎn)的檢測信號(hào)被輸入到輸入端口 26。另夕卜，來自安全電路28的信號(hào)也輸入到輸入端口 26，該安全電路28與檢測電梯異常的安全裝置的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作。此外，對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行控制所需要的其它輸入信號(hào)29也輸入到輸入端口 26。另外，輸入端口 26的端口數(shù)量具有富余。因此，能夠向輸入端口 26連接第2輸入輸出部21。輸出端口 27通常由半導(dǎo)體開關(guān)等構(gòu)成。該輸出端口 27具有向外部設(shè)備輸出指令信號(hào)的功能。具體地講，輸出端口 27向制動(dòng)線圈8、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17輸出指令信號(hào)。并且，輸出端口 27也輸出對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行控制所需要的其它輸入信號(hào)30。另外，輸出端口 27的端口數(shù)量具有富余。因此，能夠向輸出端口 27連接第2輸入輸出部21。并且，在追加開門行進(jìn)保護(hù)功能的情況下，如圖4所示，第2控制部20和第2輸入輸出部21被之后安裝。該第2控制部20和第2輸入輸出部21經(jīng)由總線22之外的另一總線31連接。第2控制部20與第I控制部18 —樣，具有FLASH ROM 32、CPU 33和RAM 34。第2輸入輸出部21與第I輸入輸出部19 一樣,具有輸入端口 35和輸出端口 36。 在輸入端口 35連接有與第I輸入輸出部19的輸入端口 26連接的旋轉(zhuǎn)檢測器6、門開關(guān)10 和12、門區(qū)域傳感器13、主電路繼電器16的接點(diǎn)、以及安全電路28。并且，輸入端口 35也與第I輸入輸出部19的輸出端口 27連接。在輸出端口 27連接有與第I輸入輸出部19的輸出端口 27連接的制動(dòng)線圈8、主電路繼電器16、制動(dòng)器繼電器17。并且，輸出端口 36也與第I輸入輸出部19的輸入端口 26連接。下面，對(duì)追加了開門行進(jìn)保護(hù)功能的電梯裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的開門行進(jìn)保護(hù)動(dòng)作的流程圖。開門行進(jìn)保護(hù)的處理是在第2控制部20中被周期性地調(diào)用的處理。具體地講，首先在步驟SI中，根據(jù)門開關(guān)10和12的動(dòng)作來判定電梯是否處于關(guān)門狀態(tài)。在電梯處于關(guān)門狀態(tài)的情況下，本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，在電梯處于開門狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，根據(jù)門區(qū)域傳感器13的動(dòng)作來判定轎廂4是否位于門區(qū)域之外。在轎廂4位于門區(qū)域之內(nèi)的情況下， 本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，在轎廂4位于門區(qū)域之外的情況下，進(jìn)入步驟S3。在步驟S3中，根據(jù)門區(qū)域傳感器13的動(dòng)作狀態(tài)的變化來判定轎廂4是否從門區(qū)域內(nèi)部移出到外部。在轎廂4從門區(qū)域內(nèi)部移出到外部的情況下，判定為產(chǎn)生了開門行進(jìn)， 進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，第2控制部20向主電路繼電器16輸出斷開(OFF)指令，并進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，第2控制部20向制動(dòng)線圈17輸出斷開(OFF)指令，并進(jìn)入步驟 S6。在步驟S6中，在FLASH ROM 32中保存開門行進(jìn)的檢測標(biāo)志，本周期的動(dòng)作結(jié)束。另一方面，當(dāng)在步驟S3中沒有檢測到轎廂4從門區(qū)域內(nèi)部移出到外部的情況下， 判定為是在行進(jìn)中開門，并進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，第2控制部20向主電路繼電器16 輸出斷開(OFF)指令，并進(jìn)入步驟S8。在步驟S8中，第2控制部20向制動(dòng)器繼電器17輸出斷開(OFF)指令，本周期的動(dòng)作結(jié)束。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式1，第2輸入輸出部21、第2控制部20裝卸自如地設(shè)于控制盤14。并且，在開門行進(jìn)時(shí)，第2控制部20代替第I控制部18來控制制動(dòng)裝置7。因此，能夠利用簡單的方法對(duì)通常的電梯追加在開門行進(jìn)時(shí)控制制動(dòng)裝置7的功能。由此，將設(shè)備結(jié)構(gòu)的變化限制為最小程度，能夠?qū)崿F(xiàn)控制盤14的平臺(tái)的共通化。具體地講，第2控制部20控制制動(dòng)裝置7，以使轎廂4在緊急停止后保持停止?fàn)顟B(tài)。即，控制盤4內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)作為閂鎖電路發(fā)揮作用，該閂鎖電路使制動(dòng)裝置7在由維護(hù)人員進(jìn)行解除之前不進(jìn)行動(dòng)作。因此，能夠確保電梯的利用者的安全。另外，在實(shí)施方式I中構(gòu)成為經(jīng)由第2輸入輸出部21向第I輸入輸出部19輸入外部信號(hào)。但是，也可以構(gòu)成為將布線進(jìn)行分支，使向第I輸入輸出部19和第2輸入輸出部21輸入外部信號(hào)。實(shí)施方式2圖6是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置中采用的制動(dòng)裝置在通常時(shí)的控制狀態(tài)的時(shí)序圖。圖7是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置中采用的制動(dòng)裝置在異常時(shí)的控制狀態(tài)的時(shí)序圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式I相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說明。在實(shí)施方式I中構(gòu)成為追加第2輸入輸出部21、第2控制部20來進(jìn)行開門行進(jìn)保護(hù)動(dòng)作。而在實(shí)施方式2中構(gòu)成為追加第2輸入輸出部21、第2控制部20來進(jìn)行動(dòng)作，使得轎廂4達(dá)到預(yù)定的減速度。首先，使用圖6來說明通常時(shí)的制動(dòng)裝置7的控制狀態(tài)的概況。在圖6中，37表示轎廂4的速度。該轎廂4的速度37是從旋轉(zhuǎn)檢測器6得到的。 38表示轎廂4的加速度。該轎廂4的加速度39是根據(jù)轎廂4的速度37的變化進(jìn)行運(yùn)算而得到的。39表示半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)。該動(dòng)作狀態(tài)39是與對(duì)制動(dòng)線圈8供電的輸出端口 36的半導(dǎo)體開關(guān)相關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)。40表不制動(dòng)器繼電器17的動(dòng)作狀態(tài)。在電梯起動(dòng)時(shí)，第I控制部18經(jīng)由第I輸入輸出部19輸出制動(dòng)器繼電器17的動(dòng)作及制動(dòng)器吸合指令。由此，在時(shí)刻t0，半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)38和制動(dòng)器繼電器17的動(dòng)作狀態(tài)40為接通(ON)狀態(tài)。即，電流流向制動(dòng)線圈8。由此，制動(dòng)線圈8被供電，制動(dòng)裝置 7解除制動(dòng)力。并且，在制動(dòng)裝置7解除制動(dòng)力后，電梯進(jìn)行通常行進(jìn)。在進(jìn)行通常行進(jìn)時(shí)，轎廂 4的速度37為預(yù)先設(shè)定的閾值VLIM以下。并且，轎廂4的加速度38也為預(yù)先設(shè)定的閾值 a L以上。在這種條件下，半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)39和制動(dòng)器繼電器17的動(dòng)作狀態(tài)40保持接通和接通狀態(tài)，直到電梯的起動(dòng)被解除。另外，實(shí)際上進(jìn)行電流控制使得在制動(dòng)線圈8 中流過預(yù)定值的電流。為此，半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)39被控制成為反復(fù)接通(ON)狀態(tài)和斷開(OFF)狀態(tài)。下面，使用圖7來說明異常時(shí)的制動(dòng)裝置7的控制狀態(tài)的概況。如圖7所示，在時(shí)刻tl，在檢測到電梯的異常時(shí)，轎廂4根據(jù)安全裝置等的動(dòng)作而緊急停止。并且，與此同時(shí)，主電路繼電器16從保持對(duì)曳引機(jī)2的電力供給的狀態(tài)切換為切斷該電力供給的狀態(tài)。此時(shí)，曳引機(jī)2的轉(zhuǎn)矩瞬間為O。因此，轎廂4和對(duì)重5成為不平衡狀態(tài)。由于這種不平衡狀態(tài)，轎廂4的速度37增加。
于是，在安全電路28和主電路繼電器16的檢測信號(hào)被輸入到第2輸入輸出部21 時(shí)，第2控制部20將半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)39設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài)。由此，使制動(dòng)裝置7 產(chǎn)生針對(duì)曳引機(jī)2的制動(dòng)力。由于這種制動(dòng)力，在時(shí)刻t2，轎廂4的加速度38達(dá)到閾值aL 以下。在這種條件下，第2控制部20將半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)39設(shè)為0N/0FF的反復(fù)狀態(tài)， 以便使轎廂4的減速度達(dá)到預(yù)定值。并且，在時(shí)刻t4，轎廂4的速度37成為O。此時(shí)，第2 控制部20將制動(dòng)器繼電器17的動(dòng)作狀態(tài)40設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài)，減速度控制結(jié)束。下面，使用圖8更詳細(xì)地說明第2控制部20對(duì)制動(dòng)裝置7的具體控制步驟。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的第2控制部對(duì)制動(dòng)裝置的控制步驟的流程圖。本處理是在第2控制部20中被周期性地調(diào)用的處理。具體地講，首先從第I控制部18輸出電梯起動(dòng)指令。并且，在步驟Sll中，判定制動(dòng)器吸合指令是否經(jīng)由第I輸入輸出部19被輸入到第2輸入輸出部21。在制動(dòng)器吸合指令被輸入到第2輸入輸出部21的情況下，進(jìn)入步驟S12。在步驟S12中，進(jìn)行向半導(dǎo)體開關(guān)輸出使流向制動(dòng)線圈8的電流成為合適值的開關(guān)模式 (Switching Pattern)的電流控制。然后，進(jìn)入步驟S13,根據(jù)上述開關(guān)模式,半導(dǎo)體開關(guān)進(jìn)行0N/0FF動(dòng)作，本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟Sll中制動(dòng)器吸合指令未被輸入到第2輸入輸出部21的情況下，進(jìn)入步驟S14。在步驟S14中，判定轎廂4的加速度是否為閾值α以下。在轎廂4的加速度為閾值a L以下的情況下，判定為轎廂4的減速度過大。在這種情況下，進(jìn)入步驟S15， 進(jìn)行使轎廂4的減速度恒定的減速度控制。然后，進(jìn)入步驟S13，根據(jù)基于上述減速度控制的開關(guān)模式，半導(dǎo)體開關(guān)進(jìn)行0N/0FF動(dòng)作，本周期的處理結(jié)束。另一方面，當(dāng)在步驟S14中轎廂4的加速度大于閾值aL的情況下，進(jìn)入步驟S16。在步驟S16中，半導(dǎo)體開關(guān)被設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài)，本周期的處理結(jié)束。下面，使用圖9來說明由第2控制部20進(jìn)行轎廂4的減速度控制的情況。圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的第2控制部進(jìn)行的轎廂的減速度降低控制的流程圖。本處理是在第2控制部20中被周期性地調(diào)用的處理。具體地講，首先在步驟S21 中判定轎廂4的速度是否為O。在轎廂4的速度為O的情況下，進(jìn)入步驟S22。在步驟S22 中，作為變量的初始化處理，進(jìn)行定時(shí)器重置和速度限制值的初始化。具體地講，使定時(shí)器計(jì)數(shù)t恢復(fù)為O。并且，使速度限制值從VMAX恢復(fù)為VLIM。然后，進(jìn)入步驟S23，判定是否具有制動(dòng)器吸合指令。在具有制動(dòng)器吸合指令的情況下，進(jìn)入步驟S24。在步驟S24中，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為接通(ON)狀態(tài)，本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S23沒有制動(dòng)器吸合指令時(shí)，進(jìn)入步驟S25。在步驟S25中，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài)，動(dòng)作結(jié)束。另一方面，當(dāng)在步驟S21中轎廂4的速度不為O的情況下，進(jìn)入步驟S26。在步驟 S26中，判定門開關(guān)10和12的檢測狀態(tài)是否為開門狀態(tài)、門區(qū)域傳感器13的檢測狀態(tài)是否為門區(qū)域之外。在處于開門狀態(tài)而且是在門區(qū)域之外的情況下，進(jìn)入步驟S25，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài)，然后本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，在是關(guān)門狀態(tài)或者是在門區(qū)域之內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S27。在步驟S27中，判定轎廂4的速度的絕對(duì)值是否小于VLIM。在轎廂4的速度的絕對(duì)值為VLIM以上的情況下，判定為轎廂4的速度過大。在這種情況下，進(jìn)入步驟S25，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為斷開(OFF)狀態(tài),然后本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，在轎廂4的速度的絕對(duì)值小于VLM的情況下，進(jìn)入步驟S28。在步驟 S28中，判定定時(shí)器計(jì)數(shù)t是否為O。在定時(shí)器計(jì)數(shù)t為O的情況下，進(jìn)入步驟S29。在步驟 S29中，判定轎廂4的加速度是否大于閾值a L0在轎廂4的加速度大于閾值a L的情況下，判定為是通常行進(jìn)中或者是減速度較小的緊急停止中。在這種情況下，進(jìn)入步驟S30，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為接通(ON)狀態(tài)，本周期的處理結(jié)束。另一方面，當(dāng)在步驟S29轎廂4的加速度為閾值a L以下的情況下，進(jìn)入步驟S31。在步驟S31中，使定時(shí)器計(jì)數(shù)t增加。然后，進(jìn)入步驟S30，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為接通(ON)狀態(tài)，以便進(jìn)行減速度控制，本周期的處理結(jié)束。并且，當(dāng)在步驟S28中定時(shí)器計(jì)數(shù)t不為O的情況下，進(jìn)入步驟S32。在步驟S32 中，判定定時(shí)器計(jì)數(shù)t是否大于預(yù)定時(shí)間tmax。在定時(shí)器計(jì)數(shù)t為預(yù)定時(shí)間tmax以下的情況下，認(rèn)為屬于制動(dòng)裝置7產(chǎn)生制動(dòng)力之前的無用時(shí)間。在這種情況下，當(dāng)在步驟S31中使定時(shí)器計(jì)數(shù)t增加后，在步驟S30中，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為接通(ON)狀態(tài)，以便進(jìn)行轎廂減速度控制，本周期的處理結(jié)束。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S32中定時(shí)器計(jì)數(shù)t大于預(yù)定時(shí)間tmax的情況下,判定為處于減速度控制狀態(tài)。在這種情況下，進(jìn)入步驟S33，將從速度限制值VLIM減去I周期量的 Vl而得到的值設(shè)為新的速度限制值VLIM。然后，進(jìn)入步驟S30，制動(dòng)器繼電器17被設(shè)為接通(ON)狀態(tài)，以便進(jìn)行減速度控制，本周期的處理結(jié)束。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式2，在安全電路28想要使轎廂4緊急停止的情況下，第2 控制部20代替第I控制部18來控制制動(dòng)裝置7，使得轎廂4的減速度達(dá)到預(yù)定的減速度。 另外，在主電路繼電器16從保持對(duì)曳引機(jī)2的電力供給的狀態(tài)切換為切斷該電力供給的狀態(tài)的情況下，第2控制部20代替第I控制部18來控制制動(dòng)裝置7，使得轎廂4的減速度達(dá)到預(yù)定的減速度。因此，能夠利用簡單的方法對(duì)通常的電梯追加減速度控制功能。由此，將設(shè)備結(jié)構(gòu)的變化限制為最小程度，能夠?qū)崿F(xiàn)控制盤14的平臺(tái)的共通化。另外，不限于實(shí)施方式I及2的動(dòng)作，在檢測到異常時(shí)，即使是由第2控制部20控制制動(dòng)裝置7的結(jié)構(gòu)，也能夠獲得相同的效果。具體地講，可以構(gòu)成為將檢測電梯異常的檢測部裝卸自如地設(shè)于控制盤14，在檢測部檢測到異常時(shí)，第2控制部20代替第I控制部18 來控制制動(dòng)裝置7。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置，能夠應(yīng)用于具有控制制動(dòng)裝置的控制盤的電梯。標(biāo)號(hào)說明I商用電源；2曳引機(jī)；3主繩索；4轎廂；5對(duì)重；6旋轉(zhuǎn)檢測器；7制動(dòng)裝置；8制動(dòng)線圈；9轎廂門；10轎廂門用門開關(guān)；11層站門；12層站門用門開關(guān)；13門區(qū)域傳感器； 14控制盤；15電力變換器；16主電路繼電器；17制動(dòng)器繼電器；18第I控制部；19第I輸入輸出部；20第2控制部；21第2輸入輸出部；22總線；23FLASH ROM ；24CPU ；25RAM ；26輸入端口 ；27輸出端口 ；28安全電路；29其它輸入信號(hào)；30其它輸出信號(hào)；31總線；32FLASHR0M;33CPU;34RAM;35輸入端口 ；36輸出端口 ；37轎廂速度；38轎廂減速度；39半導(dǎo)體開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)；40制動(dòng)器繼電器的動(dòng)作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有第I控制部，其設(shè)于電梯的控制盤，控制對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置，其中，該曳引機(jī)使配置在所述電梯的井道內(nèi)的轎廂行進(jìn)；檢測部，其裝卸自如地設(shè)于所述控制盤，并檢測所述電梯的異常；以及第2控制部，其裝卸自如地設(shè)于所述控制盤，在所述檢測部檢測到所述異常時(shí)，代替所述第I控制部來控制所述制動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯裝置，其特征在于，所述檢測部根據(jù)門區(qū)域傳感器和門開關(guān)的動(dòng)作，檢測所述轎廂在所述電梯的門敞開的狀態(tài)下行進(jìn)的開門行進(jìn)，在所述檢測部檢測到所述開門行進(jìn)時(shí)，所述第2控制部代替所述第I控制部來控制所述制動(dòng)裝置，使得所述轎廂在緊急停止后維持停止?fàn)顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯裝置，其特征在于，所述檢測部檢測所述轎廂的速度，并且檢測在發(fā)生了所述異常的情況下使所述轎廂緊急停止的安全裝置的動(dòng)作，在所述安全裝置要使所述轎廂緊急停止的情況下，所述第2控制部代替所述第I控制部來控制所述制動(dòng)裝置，使得根據(jù)所述檢測部檢測到的所述轎廂的速度進(jìn)行運(yùn)算而得到的減速度成為預(yù)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯裝置，其特征在于，所述電梯裝置具有進(jìn)行維持對(duì)所述曳引機(jī)的供電及切斷對(duì)所述曳引機(jī)的供電的主電路繼電器，所述檢測部檢測所述轎廂的速度，并且檢測所述主電路繼電器的動(dòng)作，在所述主電路繼電器從維持對(duì)所述曳引機(jī)的供電的狀態(tài)切換為切斷對(duì)所述曳引機(jī)的供電的狀態(tài)的情況下，所述第2控制部代替所述第I控制部來控制所述制動(dòng)裝置，使得根據(jù)所述檢測部檢測到的所述轎廂的速度進(jìn)行運(yùn)算而得到的減速度成為預(yù)定值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，能夠簡化用于追加在檢測到異常時(shí)控制制動(dòng)裝置的功能的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)控制盤的平臺(tái)的共通化。為此，該電梯裝置構(gòu)成為具有第1控制部，其設(shè)于電梯的控制盤，控制對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置，該曳引機(jī)使配置在電梯的井道內(nèi)的轎廂行進(jìn)；檢測部，其裝卸自如地設(shè)于控制盤，并檢測電梯的異常；以及第2控制部，其裝卸自如地設(shè)于控制盤，在檢測部檢測到異常時(shí)，代替第1控制部來控制制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102596778SQ20098016223
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者柴田益誠 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社