專利名稱：帶有可移動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的起重機(jī)伸縮臂的鎖定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)伸縮臂的鎖定系統(tǒng)，特別用于移動(dòng)式起重機(jī)。 作為移動(dòng)多個(gè)伸縮部件的裝置，這種起重機(jī)和伸縮臂配備了一個(gè)帶有鎖定機(jī)構(gòu)的
伸縮缸。該鎖定機(jī)構(gòu)用于在伸縮缸和其中一個(gè)要伸出或縮進(jìn)的伸縮部件之間形成鎖定。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種伸縮臂，其通過一個(gè)伸縮缸抽出并鎖定臂部件?，F(xiàn)代的移動(dòng)式起 重機(jī)被用來起吊越來越大的載荷，高度也越來越高。用戶還要求自重盡可能小的高效移動(dòng) 式起重機(jī)，以節(jié)約后勤成本。人們還致力于開發(fā)一種移動(dòng)式起重機(jī)，能夠在允許的軸向載荷 內(nèi)、在盡可能少的軸線上處理盡可能大的載荷，以便一方面獲得更大的靈活性，另一方面降 低起重機(jī)的總成本。伸縮臂是移動(dòng)式起重機(jī)的一個(gè)核心元件；它決定了最大起吊高度和承 重能力。臂的長度取決于單個(gè)伸縮部件的數(shù)量和長度。出于靜態(tài)原因，在抽出狀態(tài)下，各個(gè) 伸縮部件必須保持重疊，以保證垂直于臂方向的良好的相互牽引。臂方向的牽引通過伸縮 的鎖定而獲得。根據(jù)設(shè)計(jì)，在縮進(jìn)狀態(tài)下，伸縮部件不能一個(gè)完全縮進(jìn)另一個(gè)內(nèi)。在前端設(shè) 有環(huán)部件，用于固定向外伸出的伸縮部件。伸縮部件鎖定的點(diǎn)也在縱向方向上一個(gè)在另一 個(gè)之前布置。因此，為使伸縮缸能夠鎖定到一個(gè)伸縮部件，需要在臂的縱向方向上進(jìn)行一定 距離的行程，以將鎖定機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待鎖定的伸縮部件的位置。在現(xiàn)有技術(shù)的已知系統(tǒng)中，對(duì) 于每個(gè)伸縮部件，伸縮缸連同鎖定機(jī)構(gòu)都必須抽出一定距離，因而損失其總伸展度的一部 分。結(jié)果導(dǎo)致前面的伸縮部件不能抽出到后面伸縮部件的同樣程度，造成伸縮缸總行程的 余量。這導(dǎo)致在抽出狀態(tài)下前面伸縮部件不必要的過大重疊，與之相關(guān)的是總臂長方面的 損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于起重機(jī)伸縮臂的鎖定系統(tǒng)，其使向內(nèi)和向外的伸縮 動(dòng)作(移動(dòng))最佳化，特別是在可伸展的長度方面。 該目的通過在權(quán)利要求1限定的鎖定系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的本發(fā)明而達(dá)到。從屬權(quán)利要 求限定了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 如本發(fā)明所提出的，鎖定機(jī)構(gòu)以能夠縱向移動(dòng)的方式設(shè)置于伸縮缸上。換言之，伸 縮缸的位置和鎖定機(jī)構(gòu)的位置不是象現(xiàn)有技術(shù)的已知系統(tǒng)那樣互相決定的。情況是，鎖定 機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)到一個(gè)鎖定點(diǎn)，而伸縮缸不移動(dòng)，甚至伸縮缸沿不同方向移動(dòng)，這顯著提高了 功能性并降低或消除了影響工作或運(yùn)行模式的限制。特別是，鎖定機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)的距離或 鎖定機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到的點(diǎn)不再受伸縮缸所能夠移動(dòng)的范圍或其位置選擇的限制。這導(dǎo)致了額 外的伸縮距離，節(jié)省了伸縮缸的長度，從而減少了臂的總重，使起重機(jī)整體得以優(yōu)化。
本發(fā)明提供了將鎖定機(jī)構(gòu)以能夠固定、特別是能夠在所有位置固定的方式安裝在 伸縮缸上的方案。它還可設(shè)計(jì)成作為伸縮缸上的第二級(jí)，或安裝在伸縮缸的第二級(jí)上。有 利的是還提供至少一個(gè)長度測量裝置或長度傳感器，可探測鎖定機(jī)構(gòu)和伸縮缸的位置，特
3別是兩者的相對(duì)位置或絕對(duì)位置。如本發(fā)明所提出的，并且特別通過這種設(shè)計(jì)，一旦鎖定機(jī) 構(gòu)處在正確位置并且與配合的伸縮部件鎖定，例如一個(gè)座閥就關(guān)閉并固定到鎖定機(jī)構(gòu)的缸 級(jí)。下一個(gè)伸縮部件的結(jié)構(gòu)鋼鎖則可以釋放，并且剛與鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的伸縮部件可以抽出， 從而可以獲得伸縮缸的完全伸出。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在無外力的解鎖狀態(tài)下，鎖定機(jī)構(gòu)、特別是其上設(shè)置鎖 定機(jī)構(gòu)的伸縮缸的第二級(jí)與伸縮缸一起移動(dòng)，其結(jié)果是只需要輕微的力就能移動(dòng)它，正如 本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的情況，如果鎖定機(jī)構(gòu)可以通過施加液壓力在伸縮缸上移動(dòng)，那么所述 輕微的力可以通過用于抽出目的的、來自缸入口的液壓供應(yīng)來施加。 可以提供一個(gè)液壓回路，與用于抽出伸縮缸的液壓系統(tǒng)一起控制操作和/或鎖定 可移動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)?？s進(jìn)操作最好通過與伸縮缸環(huán)形端部的一個(gè)可釋放的連接來進(jìn)行。采 用本發(fā)明提出的鎖定系統(tǒng)，一個(gè)伸出的伸縮系統(tǒng)的總行程可在鎖定機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和伸縮缸的 伸縮距離之間進(jìn)行劃分，即原則上伸縮缸可做得短一些，或者總行程可以增加，而不必使伸 縮缸加長。 在一個(gè)實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)可在伸縮缸上移動(dòng)一個(gè)距離，該距離至少相當(dāng)于臂處 于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)所有伸縮臂鎖定的釋放裝置的距離?；蛘撸硪环N方案是使鎖定機(jī)構(gòu)的移動(dòng) 能大于該距離，在這種情況下，移動(dòng)是除了為上述目的的伸縮缸的行程以外而進(jìn)行的或者 至少部分地取代它。


本發(fā)明的其它方面將參照附圖所示的實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述。它可包括這里描
述的所有特征，單獨(dú)的或任何有意義的組合，并且還可以在原則上作為起重機(jī)伸縮臂的縮
進(jìn)和伸出方法以及為此目的所示裝置的使用來解釋和描述。附圖中 圖1示出伸縮臂的縱向剖面示意圖，具有本發(fā)明提出的伸縮缸和鎖定系統(tǒng)； 圖2為線路示意圖，示出本發(fā)明提出的鎖定系統(tǒng)如何起動(dòng)及其液壓供應(yīng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1詳細(xì)地解釋本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的例子?？v向剖面示意圖示出了一個(gè) 伸縮臂，包括一個(gè)主體11和四個(gè)可抽出的伸縮部件1至4。伸縮缸IO置于主體11內(nèi)。包 括圓柱形第二級(jí)6和缸鎖5的鎖定機(jī)構(gòu)21在伸縮缸10的圓柱形外殼上延伸。圓柱形第二 級(jí)6圍繞單獨(dú)示出的伸縮缸10的外管8布置。置于伸縮缸10上的還有用于結(jié)構(gòu)鋼鎖9的 操作裝置7，當(dāng)各伸縮部件進(jìn)入工作模式時(shí)，結(jié)構(gòu)鋼鎖將各伸縮部件彼此鎖定。
在這種實(shí)施例中，伸縮系統(tǒng)的特別是自動(dòng)的伸展方式基于下述的順序。
開始，所有伸縮部件1至4都縮進(jìn)并彼此鎖定(結(jié)構(gòu)鋼鎖9)。然后第二級(jí)6進(jìn)入 伸縮部件4的基部零件，在專門為此目的而設(shè)置的鎖(凹口)內(nèi)鎖定。伸縮部件3上的結(jié) 構(gòu)鋼鎖9釋放，并且伸縮缸10和伸縮部件4 一起抽出到最大程度，以將其鎖定在伸縮部件3 上。然后缸鎖5釋放，并且伸縮缸10完全縮進(jìn)。接著第二缸級(jí)6縮進(jìn)，直至伸縮部件3到 達(dá)基部零件，在那里鎖定。所有的伸縮部件1至4可以這種方式一個(gè)接一個(gè)地抽出。
如本發(fā)明提出的，伸縮系統(tǒng)特別是同樣自動(dòng)地按下述順序縮進(jìn)。
所有的伸縮部件1至4都抽出并鎖定。伸縮缸10完全抽出，并且缸鎖5鎖定到伸縮部件1的基部零件。伸縮部分1到主體11上的結(jié)構(gòu)鋼鎖是解鎖的。伸縮部件1和伸縮缸10—起完全縮進(jìn)，然后鎖定到主體11上。伸縮缸10解鎖并完全抽出。這時(shí)圓柱形第二級(jí)6抽出，直至伸縮部件2到達(dá)基部零件，在那里鎖定。所有的伸縮部件可以這種方式一個(gè)接一個(gè)地縮進(jìn)。 以伸縮部件4為例，現(xiàn)在解釋和現(xiàn)有技術(shù)相比，如何通過本發(fā)明獲得長度優(yōu)勢。由于可移動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)21，伸縮部件4的可抽出長度等于長度Tges?；诂F(xiàn)有技術(shù)，長度會(huì)縮短AT4，而在本發(fā)明的情況下，在抽出狀態(tài)下的整個(gè)臂可以得到一個(gè)等于所有所示出的AT值之和的長度增加。因此，伸縮部件的數(shù)量越多，與現(xiàn)有技術(shù)的已知設(shè)計(jì)相比的長度優(yōu)勢就越大。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)21的設(shè)計(jì)使其能夠移動(dòng)到這樣的程度，即伸縮缸10的行程不再需要對(duì)應(yīng)于伸縮部件能夠行進(jìn)的距離。這種情況下，一個(gè)伸縮部件1至4的總行程在伸縮缸10和鎖定機(jī)構(gòu)21之間劃分，并且伸縮缸10的總長度因而可顯著縮短。
現(xiàn)在看圖2所示的線路示意圖，解釋基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)的操作裝置和液壓供應(yīng)系統(tǒng)。在所示實(shí)施例的情況下，伸縮缸20的第二級(jí)包括缸管26，其圍繞實(shí)際伸縮缸20的外缸管。油腔30和31支撐在環(huán)32上，環(huán)固定地連接到伸縮缸20(或可構(gòu)成其一部分)。
缸入口 35用于向閥單元28輸送液壓供應(yīng)。根據(jù)要求，液壓供應(yīng)由此轉(zhuǎn)換至缸鎖25、結(jié)構(gòu)鋼鎖定系統(tǒng)29或圓柱形第二級(jí)26，以移動(dòng)整個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)21。為了在行程方向上獲得延長，遠(yuǎn)離載荷的環(huán)側(cè)31與不受壓的伸縮缸20的環(huán)側(cè)27連接。載荷側(cè)30也連接到加壓的缸入口 35。 一個(gè)可釋放的止回閥22防止鎖定機(jī)構(gòu)21的不希望的反向移動(dòng)。
為了縮進(jìn)的目的，鎖定機(jī)構(gòu)21的載荷側(cè)的環(huán)形腔30連接到不受壓的缸入口 35。遠(yuǎn)離載荷的環(huán)形腔31連接到伸縮缸20的加壓側(cè)27，其結(jié)果是使可釋放的止回閥22開啟。
權(quán)利要求
用于起重機(jī)伸縮臂的鎖定系統(tǒng)，特別用于移動(dòng)式起重機(jī)，為了抽出和縮進(jìn)伸縮部件，通過鎖定機(jī)構(gòu)(21)在伸縮缸(10、20)和伸縮部件(1-4)之間形成鎖定，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)以能夠縱向移動(dòng)的方式設(shè)置于伸縮缸(10、20)上。
2. 如權(quán)利要求l所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)以能夠固定、特別是能夠 在所有位置固定的方式設(shè)置于伸縮缸(10、20)上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)設(shè)計(jì)成作為伸縮缸 (10、20)的第二級(jí)(6)，或者置于伸縮缸(10、20)的第二級(jí)(6)上。
4. 如權(quán)利要求1至3之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，伸出的伸縮系統(tǒng)的總行程在鎖 定機(jī)構(gòu)(21)的移動(dòng)和伸縮缸(10、20)的伸縮距離之間劃分。
5. 如權(quán)利要求1至4之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)能夠在伸縮 缸(10、20)上移動(dòng)一個(gè)距離，該距離至少對(duì)應(yīng)于當(dāng)臂處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)所有伸縮臂鎖的距離 (h4)。
6. 如權(quán)利要求1至5之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)的移動(dòng)能夠大 于當(dāng)臂處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)所有伸縮臂鎖的距離(h4)，使得移動(dòng)是在除了伸縮缸(10、20)的行 程之外而進(jìn)行的，或至少部分地取代它。
7. 如權(quán)利要求1至6之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)長度測量裝置或 長度傳感器，用于探測鎖定機(jī)構(gòu)(21)和伸縮缸(10、20)的位置。
8. 如權(quán)利要求1至7之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)能夠通過液壓 系統(tǒng)(30、31)在伸縮缸(10、20)上移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1至8之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(21)能夠通過由座 閥控制的液壓輔助固定系統(tǒng)固定在伸縮缸(10、20)上。
10. 如權(quán)利要求1至3之一所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有一個(gè)液壓回路，與用于 抽出伸縮缸(10、20)的液壓系統(tǒng)協(xié)作，控制可移動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(21)的操作裝置和/或固定裝 置。
11. 如權(quán)利要求io所述的鎖定系統(tǒng)，其特征在于，液壓回路和液壓供應(yīng)系統(tǒng)使用伸縮缸(10、20)的進(jìn)油口 (35)，并且特別還使用一個(gè)可電動(dòng)關(guān)閉的到伸縮臂桿端的連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于起重機(jī)伸縮臂的鎖定系統(tǒng)，特別用于移動(dòng)式起重機(jī)，通過鎖定機(jī)構(gòu)(21)在伸縮缸(10、20)和伸縮部件(1-4)之間形成鎖定，以便抽出和縮進(jìn)伸縮部件，并且鎖定機(jī)構(gòu)(21)以能夠縱向移動(dòng)的方式設(shè)置于伸縮缸(10、20)上。
文檔編號(hào)B66C23/687GK101786578SQ201010002048
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者D·施圖爾沃爾德特, J·許爾曼 申請(qǐng)人:馬尼托沃克起重機(jī)集團(tuán)(法國)公司