專利名稱：接收零部件以及向操作站呈遞零部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種在工廠內(nèi)用于接收零部件以及向操作站呈遞零部件的設(shè)備，
在該工廠內(nèi)部件被制造、加工處理或組裝。 在制造廠內(nèi)朝著無叉車環(huán)境發(fā)展的趨勢已經(jīng)導(dǎo)致使用設(shè)置于小機(jī)車上的容器。大多數(shù)這種運(yùn)輸容器僅僅被部分裝填，以便符合"到達(dá)并拾取零部件 在制造廠內(nèi)，用于傳遞大型零部件的常規(guī)方法和設(shè)備不允許在可以利用的空間內(nèi)將零部件有效地呈遞給生產(chǎn)操作員而無需操作員從其位置走開以取回零部件。零部件的有效呈遞將會(huì)在生產(chǎn)操作員位于操作站的同時(shí)向生產(chǎn)操作員展現(xiàn)多種類型的大型零部件(例如，車身側(cè)部的門)。 為了克服該缺點(diǎn)，建立了離線區(qū)域，以便將這些零部件順序地傳給操作員。但是，這給加工處理增加了相當(dāng)可觀的成本。優(yōu)選地，零部件將被緊密地放置，即，零部件密度會(huì)很高，并且將允許直接的零部件放置而不用按順序。 在工業(yè)中需要一種零部件輸送系統(tǒng)，其能夠以無容器方式向生產(chǎn)操作員呈遞材料，而很少中斷或不中斷工作循環(huán)或加工處理，并且處于盡可能小的空間內(nèi)。優(yōu)選地，該系統(tǒng)將會(huì)減少裝卸成本，需要最小的支撐空間，并且無需叉車便可向操作員輸送零部件。 —種用于接收零部件以及呈遞零部件的傳送裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)的支架，該支架包括成角度間隔的第一臂和第二臂，其中該第一臂和第二臂固定至該支架，并且能夠在零部件在該處安裝在第一臂上的第一位置和零部件在該處從第一臂被移除的第二位置之間
旋轉(zhuǎn)，所述傳送裝置還包括升高和降低這些臂的致動(dòng)器。優(yōu)選地，所述裝置進(jìn)一步包括第一臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至所述致動(dòng)器中的第一致動(dòng)器；第一組件，
其被固定至所述第一臺(tái)車并且包括所述第一臂；第二臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿第二軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至所述致動(dòng)器中的第二致動(dòng)器；以及第二組件，其被固定至所述第二臺(tái)車并且包括所述第二臂。優(yōu)選地，所述軌道被固定至所述支架，并且隨所述支架繞一軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述裝置進(jìn)一步包括支撐所述支架以繞一軸線旋轉(zhuǎn)的軸承。優(yōu)選地，每一個(gè)臂都包括固定至所述支架的第一端，以及從所述支架向外延伸的第二端。優(yōu)選地，所述第一臂相互平行并且從所述支架向外延伸，所述第二臂相互平行并且自所述支架從一軸線的與所述第一臂相對(duì)的一側(cè)向外延伸。優(yōu)選地，所述裝置進(jìn)一步包括用于使所述支架繞一軸線旋轉(zhuǎn)的第三致動(dòng)器。本發(fā)明還提供了一種用于接收零部件及呈遞零部件的系統(tǒng)，包括可旋轉(zhuǎn)的支架，其包括成角度間隔的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂能夠繞一軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)；致動(dòng)器，其用于升高和降低所述臂；以及小車，其能夠運(yùn)載一組零部件至所述第一位置，使得所述第一臂和所述第二臂的其中之一接合該組零部件，并將該組
背景技術(shù)：
(reach_and_part_pick)，，的工效學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容
3零部件從所述小車提起。優(yōu)選地，所述小車提供了所述一組零部件的取用，使得所述第一臂 和所述第二臂的其中之一穿過所述一組零部件，并且接合位于所述一組零部件中每一個(gè)上 的表面。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至 所述致動(dòng)器中的第一致動(dòng)器；第一組件，其固定至所述第一臺(tái)車，并且包括所述第一臂；第 二臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿第二軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至所述致動(dòng)器中的第二致動(dòng)器；以及第
二組件，其被固定至所述第二臺(tái)車，并且包括所述第二臂。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括支 撐所述支架以繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的軸承。優(yōu)選地，每一個(gè)臂都包括固定至所述支架的第一端， 以及從所述支架向外延伸并且進(jìn)入所述一組零部件的第二端。優(yōu)選地，所述第一臂相互平 行并且從所述支架向外延伸，所述第二臂相互平行并且自所述支架從所述軸線的與所述第 一臂相對(duì)的一側(cè)向外延伸。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于使所述支架繞所述軸線旋轉(zhuǎn) 的第三致動(dòng)器。 本發(fā)明設(shè)想了一種用于操作傳送裝置的方法，包括提供可旋轉(zhuǎn)的支架，該支架包 括成角度間隔的第一臂和第二臂，該第一臂和第二臂能夠繞一軸線在第一位置與第二位置 之間旋轉(zhuǎn)；使運(yùn)載有一組零部件的小車運(yùn)動(dòng)到第一位置，使得第一臂接合這組零部件并從 該小車上提起這組零部件；升高該第一臂以及從該小車上升高這組零部件；以及將這組零 部件旋轉(zhuǎn)到第二位置。第二臂在沒有零部件且被升高至旋轉(zhuǎn)位置時(shí)被旋轉(zhuǎn)到第一位置，與 此同時(shí)該組零部件旋轉(zhuǎn)到第二位置，從而使第二臂可用于接收下一次的零部件輸送。優(yōu)選 地，將該組零部件旋轉(zhuǎn)到第二位置的步驟進(jìn)一步包括將所述第二臂旋轉(zhuǎn)至所述第一位置。 優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括從所述第一位置處移走所述小車；用第二組零部件裝載所 述小車；以及使重新裝載的小車返回到所述第一位置。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括從所 述第一位置處移走所述小車；用第二組零部件裝載第二小車；以及使所述第二小車運(yùn)動(dòng)至 所述第一位置。 該傳送裝置將零部件呈遞給生產(chǎn)操作員而無需運(yùn)輸/存儲(chǔ)容器，由于一個(gè)裝置的
空載臂在相鄰裝置的臂之上，所以允許傳送裝置被靠近在一起定位，并且直接從容器或輸 送小車卸下零部件而無需使用叉車。 該傳送裝置為生產(chǎn)操作員提供了改善的工效因素，在零部件的補(bǔ)充期間不會(huì)損失 生產(chǎn)量；為材料輸送操作員提供了改善的工效因素，使得在輸送容器或小車內(nèi)能夠具有更 高的零部件密度，由此導(dǎo)致了更低的容器投資，以及相關(guān)的裝卸成本和運(yùn)輸成本。


從以下詳細(xì)的描述、權(quán)利要求和附圖，優(yōu)選實(shí)施例的應(yīng)用范圍將變得顯而易見。應(yīng)
當(dāng)理解的是，盡管指出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是描述和特定示例都是僅僅作為說明而 給出。對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言，對(duì)所描述的實(shí)施例和示例的各種改變和變形將變得 明顯。
圖1是示出了給傳送裝置運(yùn)載零部件的小車的側(cè)視圖；
圖2是示出了傳送裝置從小車提起零件的側(cè)視圖；
圖3是傳送裝置的正視圖；
圖4是傳送裝置的俯視圖；
圖5是傳送裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖，在圖1中示出了帶輪的小車10，小車10具有負(fù)載底板12和扶手 14。至少一些輪子旋轉(zhuǎn)以便利于手動(dòng)操縱該小車。負(fù)載底板12被示出為裝滿了零部件16， 在該示例中被描述的零部件16是用于汽車的門板。正常地，材料操作員手動(dòng)握住扶手14， 并將小車10引導(dǎo)至生產(chǎn)工作站，在生產(chǎn)工作站對(duì)門板16執(zhí)行進(jìn)一步的制造操作。如果負(fù) 載對(duì)于手動(dòng)推動(dòng)而言太過沉重，那么小車10可以經(jīng)由動(dòng)力設(shè)備被定位。也可以使用叉車， 將零部件置于裝置的接收臂上。 圖2示出了小車10位于傳送裝置20之前，為回轉(zhuǎn)門形式的傳送裝置20具有帶臂 (或成對(duì)的臂)24、26的支架22，每一個(gè)臂均能繞軸線28在小車10的位置和總體以30指 示的生產(chǎn)工作站之間旋轉(zhuǎn)。臂24、26從軸線28徑向延伸并且順序地旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)臂24從 軸線28指向小車的位置時(shí)，臂26從該軸線指向工作站30。當(dāng)臂26指向該小車的位置時(shí)， 臂24指向工作站30。 臂24的內(nèi)端附接至包含有活塞34的提升缸32，提升缸32可以是電致動(dòng)的，或者 通過缸內(nèi)的氣壓或液壓來致動(dòng)，以升高或降低臂24。類似地，臂26的內(nèi)端附接至包含有活 塞38的提升缸36，提升缸36通過該缸內(nèi)的氣壓致動(dòng)，以升高和降低臂26。
如圖3、圖4和圖5所示，傳送裝置20還包括地板安裝板44、旋轉(zhuǎn)樞軸軸承46、臺(tái) 車(trolley) 48、安裝板50、以及回轉(zhuǎn)門式臂組件52。 安裝板44固定至地板。旋轉(zhuǎn)樞軸軸承46擱在板44上，并且支撐支架22以繞軸 線28旋轉(zhuǎn)?？衫脷鈩?dòng)馬達(dá)47使該支架繞軸線28轉(zhuǎn)動(dòng)，或者該支架可以通過給臂24、26 施加轉(zhuǎn)動(dòng)力來手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)提升缸32、36的孔徑以及行程定尺寸為便于所需的升舉高度以及其所運(yùn) 載的零部件的重量。 每一個(gè)回轉(zhuǎn)門式臂組件52均包括固定至安裝板50的橫梁56，安裝板50則被固定 至臺(tái)車48。每一個(gè)橫梁運(yùn)載一對(duì)臂24、26。 支架形成有豎直軌60，臺(tái)車48被弓|導(dǎo)在豎直軌60中的每一個(gè)上，并且當(dāng)被相應(yīng)的 缸32、36致動(dòng)時(shí)，臺(tái)車48運(yùn)動(dòng)以便升高或降低臂24、26。每一個(gè)橫梁運(yùn)載一對(duì)臂24、26。
在操作中，小車10運(yùn)動(dòng)至傳送裝置20，使得臂24、26的自由端穿過零部件16中 的開口 40，并且臂的長度通過接合該零部件上的表面42來支撐每個(gè)零部件。隨著臂24升 高，零部件16被從負(fù)載底板12舉起，使得小車10能夠被從傳送裝置20處移走，以便裝載 新的一組零部件16并返回到裝置20。傳送裝置20保持圖2中所示的位置，直到生產(chǎn)操作 員準(zhǔn)備要更多的零部件進(jìn)行加工處理時(shí)為止。 當(dāng)生產(chǎn)操作員從位于工作站30處的臂26上移走了每一個(gè)零部件16時(shí)，支架22 繞軸線28旋轉(zhuǎn)，由此使臂26從工作站運(yùn)動(dòng)至直徑相對(duì)的位置處，在該位置處臂26被用來 從小車10上卸下一組零部件16。該旋轉(zhuǎn)使運(yùn)載有零部件16的臂24從由小車10上卸下 該組零部件16的直徑相對(duì)的位置運(yùn)動(dòng)至工作站30。接著，生產(chǎn)操作員從臂24移走零部件 16，直到這些臂成為空載時(shí)為止，然后支架將位于臂26上的另外一組零部件旋轉(zhuǎn)到工作站 30。 根據(jù)專利法令的規(guī)定，已經(jīng)對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，除了
5像特定說明和描述的那樣之外，也可以實(shí)施替代性的實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種用于接收零部件及呈遞零部件的傳送裝置，包括可旋轉(zhuǎn)的支架，其包括成角度間隔的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂固定至所述支架，并且能夠在零部件在該處被安裝在所述第一臂上的第一位置與零部件在該處從所述第一臂上被移走的第二位置之間旋轉(zhuǎn)；以及致動(dòng)器，其用于升高和降低所述臂。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第一臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至所述致動(dòng)器中的第一致動(dòng)器； 第一組件，其被固定至所述第一臺(tái)車并且包括所述第一臂；第二臺(tái)車，其被引導(dǎo)以便沿第二軌道運(yùn)動(dòng)，并且被固定至所述致動(dòng)器中的第二致動(dòng)器；以及第二組件，其被固定至所述第二臺(tái)車并且包括所述第二臂。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述軌道被固定至所述支架，并且隨所述 支架繞一軸線旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括支撐所述支架以繞一軸線旋 轉(zhuǎn)的軸承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)臂都包括固定至所述支架的第一 端，以及從所述支架向外延伸的第二端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一臂相互平行并且從所述支架向 外延伸，所述第二臂相互平行并且自所述支架從一軸線的與所述第一臂相對(duì)的一側(cè)向外延 伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括用于使所述支架繞一軸線旋 轉(zhuǎn)的第三致動(dòng)器。
8. —種用于接收零部件及呈遞零部件的系統(tǒng)，包括可旋轉(zhuǎn)的支架，其包括成角度間隔的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂能夠繞一 軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)；致動(dòng)器，其用于升高和降低所述臂；以及小車，其能夠運(yùn)載一組零部件至所述第一位置，使得所述第一臂和所述第二臂的其中之一接合該組零部件，并將該組零部件從所述小車提起。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述小車提供了所述一組零部件的取用， 使得所述第一臂和所述第二臂的其中之一穿過所述一組零部件，并且接合位于所述一組零 部件中每一個(gè)上的表面。
10. —種用于操作傳送裝置的方法，包括以下步驟a) 提供可旋轉(zhuǎn)的支架，所述支架包括成角度間隔的第一臂和第二臂，所述第一臂和第 二臂能夠繞一軸線在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)；b) 使運(yùn)載有一組零部件的小車運(yùn)動(dòng)至所述第一位置，使得所述第一臂接合該組零部 件，并且將該組零部件從所述小車提起；c) 升高所述第一臂，并且從所述小車升高所述一組零部件；以及d) 將所述一組零部件旋轉(zhuǎn)至所述第二位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及接收零部件以及向操作站呈遞零部件。具體地，提供了一種用于傳遞零部件的傳送裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)的支架，該支架包括成角度間隔的第一臂和第二臂，其中該第一臂和第二臂被固定至該支架并且能夠在零部件安裝在該第一臂上的第一位置與零部件從該第一臂移走的第二位置之間旋轉(zhuǎn)，該裝置還包括用于升高和降低這些臂的致動(dòng)器。
文檔編號(hào)B66F9/075GK101792099SQ20101000205
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月7日
發(fā)明者C·A·羅德里格斯, J·H·帕若 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司