專利名稱：電梯的安全裝置以及安全控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠避免在設(shè)置有電梯門的電梯出入口發(fā)生危險(xiǎn)的電梯的安全裝置 以及電梯的安全控制方法，尤其是涉及能夠避免寵物牽引繩等繩狀異物被電梯門挾住的事 故發(fā)生的電梯的安全裝置以及電梯的安全控制方法。
背景技術(shù)：
為了防止在電梯門關(guān)閉時(shí)發(fā)生上下電梯的乘客或乘客的手提行李等被電梯門挾 住的情況發(fā)生，在電梯門的端部設(shè)置有被稱為電梯門安全靴的探測桿。當(dāng)乘客等與電梯門 前端面發(fā)生接觸而將電梯門安全靴朝著電梯門打開方向按壓時(shí)，電梯門停止關(guān)閉動(dòng)作并再 次打開，以此來防止乘客等被電梯門挾住的事故發(fā)生?？墒?，像寵物牽引繩那樣細(xì)細(xì)的繩狀異物很難通過上述電梯門安全靴檢測出來。 因此，發(fā)明人提出了一種檢測異物的安全裝置，該安全裝置通過在由電梯門開閉的電梯出 入口的上部設(shè)置攝像機(jī)和照明，通過設(shè)置在電梯門的前端面和門檻面上的反射部分使照明 光反射，并且通過攝像機(jī)檢測是否有光線被異物遮住的部分存在，由此來檢測有無異物存 在(日本國特愿2008_284501號)。此外，例如在專利文獻(xiàn)1中提出了一種檢測異物的安全裝置，該安全裝置通過在 由電梯門開閉的電梯出入口的框體部分設(shè)置線狀地發(fā)光的發(fā)光裝置，并且在相對向的另一 個(gè)框體部分設(shè)置攝像機(jī)，通過攝像機(jī)來檢測發(fā)光裝置的光線有無被異物遮住，由此來檢測 有無異物存在。專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2004-338846號公報(bào)可是，在上述使用照明和攝像機(jī)的安全裝置中，其為了檢測出門檻面上的繩狀異 物，需要在門檻面上設(shè)置反光構(gòu)件和線狀發(fā)光裝置等。門檻面上的反光構(gòu)件和線狀發(fā)光裝 置由于反復(fù)與上下電梯的乘客的鞋底接觸，所以隨著時(shí)間的推移其表面會(huì)被弄臟或受到損 傷等。此外，上述設(shè)置在電梯出入口的框體部分和電梯門前端面上的反光構(gòu)件和發(fā)光裝 置，由于與乘客的手和行李等接觸，隨著時(shí)間的推移其表面也會(huì)被弄臟或受到損傷等。因 此，有必要定期地更換反光構(gòu)件和發(fā)光裝置，存在維修和保養(yǎng)非常煩瑣的問題。另外，在上述使用照明和攝像機(jī)的安全裝置中，由于其在電梯門前端面以及門檻 面或者電梯出入口的框體面上設(shè)置反光構(gòu)件和線狀發(fā)光裝置等，所以存在會(huì)影響電梯出入 口的外觀造型的統(tǒng)一性這一問題。在電梯中，為了營造出高級感和與建筑物內(nèi)部裝飾的一 體感等，電梯出入口框體、電梯門和電梯門前端面等大多以相同的裝飾面板等構(gòu)成。如果該 等裝飾面板等因反光構(gòu)件和線狀發(fā)光裝置等而被斷開的話，則會(huì)影響電梯的外觀造型。而且，在上述使用照明和攝像機(jī)的安全裝置中，其在電梯門關(guān)閉前檢測出異物，并 在發(fā)現(xiàn)有異物時(shí)，在不讓關(guān)閉電梯門的狀態(tài)下待機(jī)，直到異物被清除為止。其間雖然在電梯 轎廂內(nèi)將由于存在異物而使得電梯門無法關(guān)閉這一情況通過語音提示或者警示音來提醒 乘客，但由于異物是繩子那樣不起眼的物體，所以乘客不容易發(fā)現(xiàn)，因而存在不能迅速地清除障礙的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的安全裝置，其能夠檢測出直徑細(xì)小的繩狀異物 和帶狀的繩狀異物，不需要進(jìn)行煩瑣的維修保養(yǎng)作業(yè)，并且也不會(huì)影響到外觀造型。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種電梯的安全裝置，其在檢測出繩狀異物時(shí)，能 夠使乘客迅速地清除異物。作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電梯的安全裝置，該電梯的安全裝置用來檢測 電梯出入口處的異物，所述電梯的安全裝置的特征在于具有發(fā)光裝置、攝像機(jī)以及圖像處 理單元，所述發(fā)光裝置設(shè)置在電梯轎廂側(cè)或者電梯門廳側(cè)的比電梯門的門檻更低的位置 上，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上發(fā)光，并通過轎廂側(cè)電梯門的門檻與門廳側(cè)電梯 門的門檻之間的間隙朝上方發(fā)射光，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述電梯出入口的上部，在所述電 梯出入口的整個(gè)正面寬度上將所述門檻面納入視野，所述圖像處理單元從通過所述攝像機(jī) 獲取的圖像中提取被所述發(fā)光裝置照亮的區(qū)域，并根據(jù)被照亮的區(qū)域的變化來檢測有無異 物存在。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，將發(fā)光裝置設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的門檻的下部，使 發(fā)光裝置的光通過設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的門檻下部的反光構(gòu)件來反射，由此將該發(fā)光裝置的 光傳遞到攝像機(jī)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，將在電梯出入口的整個(gè)正面寬度上直線狀地成列設(shè)置 的發(fā)光裝置分割成多個(gè)部分，并分別使各個(gè)部分獨(dú)立，并且具有在通過圖像處理單元檢測 到了異物時(shí)能夠僅使發(fā)光裝置中的與被檢測出了異物的位置對應(yīng)的部分發(fā)光的控制單元。本發(fā)明的其他的優(yōu)選實(shí)施例的特征在于還設(shè)置了第二發(fā)光裝置，該第二發(fā)光裝置 在上下方向上直線狀地成列設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門之間，并且朝著電梯門的 打開端發(fā)光，所述攝像機(jī)獲取包括電梯門前端面在內(nèi)的圖像。此時(shí)，優(yōu)選進(jìn)一步設(shè)置第三發(fā)光裝置，該第三發(fā)光裝置被設(shè)置成在電梯門打開的 狀態(tài)下，位于從所述第二發(fā)光裝置朝下方延伸的延長線上的門檻的下部，并且朝著電梯門 的前端面的下端和門檻的端部附近發(fā)光。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，由于能夠通過攝像機(jī)獲取從設(shè)置在比電梯門的門檻 更低的位置上的發(fā)光裝置發(fā)出的光，由圖像處理單元提取被發(fā)光裝置的光照亮的區(qū)域，從 而能夠根據(jù)被照亮的區(qū)域有無被隔斷以及/或者有無出現(xiàn)局部缺失來檢測有無異物存在， 從而檢測出電梯出入口處的包括直徑細(xì)小的繩子和帶狀的繩子在內(nèi)的異物，所以發(fā)光裝置 不會(huì)與乘客的鞋底直接接觸，表面被弄臟或受到損傷的情況不會(huì)發(fā)生，因此能夠減輕發(fā)光 裝置更換作業(yè)的強(qiáng)度。此外，由于乘客直接看不到發(fā)光裝置，所以不會(huì)使電梯出入口的外觀造型受到影 響。根據(jù)將發(fā)光裝置設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的門檻的下部，使發(fā)光裝置的光通過設(shè)置在電 梯門廳側(cè)的門檻下部的反光構(gòu)件來反射到攝像機(jī)的本發(fā)明的實(shí)施方式，由于將發(fā)光裝置設(shè) 置在電梯轎廂側(cè)，所以沒有必要在電梯?？康乃袠菍拥碾娞蓍T廳側(cè)分別設(shè)置發(fā)光裝置，由此，不但能夠降低成本，而且還能夠降低維修和保養(yǎng)作業(yè)的強(qiáng)度。另外，根據(jù)設(shè)置有在通過圖像處理單元檢測到了異物時(shí)僅使與被檢測出異物的位 置相應(yīng)的部分發(fā)光的控制單元的本發(fā)明，由于通過發(fā)光裝置的光來表示異物的存在場所， 可以使得乘客察覺到異物的存在并清除異物，所以能夠迅速地清除障礙物。而且，根據(jù)還在轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門之間以及/或者其下方設(shè)置第二發(fā) 光裝置以及/或者第三發(fā)光裝置，使得攝像機(jī)能夠獲取包括電梯門前端面在內(nèi)的圖像的本 發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，由于通過攝像機(jī)檢測出遮住該等發(fā)光裝置的光的異物，所以不僅能 夠檢測出門檻面上的異物，而且還能夠檢測出在電梯門前端面附近的異物。另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，由于乘客直接看不到發(fā)光裝置，所以不會(huì)影響 到電梯出入口的外觀造型。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的電梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是表示對本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置和攝像機(jī)的位置關(guān)系進(jìn)行 透視的側(cè)視圖。圖3是表示對本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置的安裝位置進(jìn)行透視的正 視圖。圖4是表示對根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的變形例將發(fā)光裝置安裝在門廳側(cè)電梯 門的門檻下部時(shí)的位置關(guān)系進(jìn)行透視的側(cè)視圖。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例在攝像機(jī)中獲取的圖像的俯視圖。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例來提取被發(fā)光裝置的光照亮的區(qū)域時(shí)的狀 態(tài)的俯視圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的電梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是表示對本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置的位置關(guān)系進(jìn)行透視的側(cè) 視圖。圖9是表示對本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯 門之間的發(fā)光裝置的位置關(guān)系進(jìn)行透視的俯視圖。圖10是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例在攝像機(jī)中獲取的圖像的俯視圖。圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例來提取被發(fā)光裝置的光照亮的區(qū)域時(shí)的狀 態(tài)的俯視圖。圖12是能夠應(yīng)用本發(fā)明的電梯的控制裝置的處理流程圖。圖13是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的電梯門控制裝置的處理流程圖。圖14是表示本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的檢測出異物時(shí)提醒注意用的發(fā)光狀態(tài)的 俯視圖。圖15是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的異物檢測控制單元的處理流程圖。符號說明1轎廂側(cè)電梯門2 門檻5電梯門控制裝置
6電梯控制裝置7a, 7b，8 (8a 8d)發(fā)光裝置9反光構(gòu)件10攝像機(jī)11圖像處理單元12異物檢測控制單元13門廳側(cè)電梯門45提醒注意發(fā)光部5O 乘客51，61 繩子62，64被發(fā)光裝置照亮的區(qū)域
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯的安全裝置進(jìn)行說明。第一實(shí)施例圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的電梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，采用了本實(shí)施例的安全裝置的中分式電梯門具有設(shè)置在電梯轎廂的 出入口處的電梯門1、對電梯門1的下部進(jìn)行引導(dǎo)的門檻2、安裝在電梯門1上部的電梯門 滑輪3以及供電梯門滑輪3行走的電梯門導(dǎo)軌4。此外，還具有電梯門控制裝置5和電梯控 制裝置6，電梯門控制裝置5用來控制對電梯門1進(jìn)行開閉的電動(dòng)機(jī)以及進(jìn)行與電梯門的開 閉有關(guān)的各種安全裝置的傳感器信號的檢測等，電梯控制裝置6根據(jù)電梯門廳的呼叫按鈕 和電梯轎廂內(nèi)的目的地樓層呼叫按鈕的狀態(tài)來控制電梯轎廂的運(yùn)行。此外，作為安全裝置具有設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門的門檻與門廳側(cè)電梯門的門檻之間 的發(fā)光裝置8、設(shè)置在電梯出入口中央的上部的攝像機(jī)10、對由攝像機(jī)10獲取的圖像進(jìn)行 異物檢測處理的圖像處理單元11以及對發(fā)光裝置8的打開和關(guān)閉、圖像的獲取以及圖像處 理的開始等進(jìn)行控制的異物檢測控制單元12。其中，電梯門控制裝置5、電梯控制裝置6、圖像處理單元11以及異物檢測控制單 元12可以作為分別獨(dú)立的微處理器上的程序來安裝，也可以作為相同的微處理器上的程 序來安裝。攝像機(jī)10既可以設(shè)置在電梯轎廂側(cè)，也可以設(shè)置在電梯門廳側(cè)，但如本實(shí)施方式 那樣設(shè)置在電梯轎廂側(cè)時(shí)，由于可以用一套攝像機(jī)來滿足所有樓層的需要，所以效率更高。以下參照圖2和圖3對發(fā)光裝置8的設(shè)置位置進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是表示對本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置和攝像機(jī)之間的位置關(guān)系 進(jìn)行透視的側(cè)視圖，圖3是表示對本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置的安裝位置進(jìn)行 透視的正視圖。在圖2和圖3中，1表示轎廂側(cè)電梯門，2表示轎廂側(cè)電梯門的門檻，13表示門廳 側(cè)電梯門，14表示門廳側(cè)電梯門的門檻。此外，15表示設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門上的電梯門安 全靴。發(fā)光裝置8在電梯出入口的整個(gè)正面寬度上成列地設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門的門檻與 門廳側(cè)電梯門的門檻之間，在圖2的示例中，發(fā)光裝置8通過安裝構(gòu)件16安裝在轎廂側(cè)電
7梯門的下部。攝像機(jī)10設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的位于電梯門上部的裝飾板17的背后。發(fā)光 裝置8的光通過設(shè)置在位于門廳側(cè)電梯門的門檻14的側(cè)面或者其下部的擋板18 (fascia plate)的表面上的反光構(gòu)件9反射到攝像機(jī)10中。在轎廂側(cè)電梯門的門檻的下部設(shè)置有 裙板19(apr0n)時(shí)，在裙板上設(shè)置開口部20，使得發(fā)光裝置的光能夠通過裙板。發(fā)光裝置8如圖3所示呈直線狀設(shè)置，使得其光能夠照射在電梯出入口的開口部 的整個(gè)寬度上。并且，如圖8a至圖8d所示，發(fā)光裝置8被分割成多個(gè)塊(發(fā)光裝置單元)， 各個(gè)發(fā)光裝置單元能夠獨(dú)立地發(fā)光。反光構(gòu)件9可以是鏡面等對光進(jìn)行全反射的反光構(gòu)件，也可以是具有使光散射的 白色面的反光構(gòu)件。此外，也可以將發(fā)光裝置8設(shè)置成紫外線發(fā)光裝置，將反光構(gòu)件9設(shè)置 成具有螢光體的構(gòu)件，用紫外線照射螢光體使螢光體發(fā)光，以此來進(jìn)行照明。圖4是表示對根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的變形例將發(fā)光裝置安裝在門廳側(cè)電梯 門的門檻下部時(shí)的位置關(guān)系進(jìn)行透視的側(cè)視圖。在圖4中，對于與圖2相同或者相當(dāng)?shù)牟?分，采用相同的符號來表示，并且不再進(jìn)行重復(fù)的說明。在本實(shí)施例中，將發(fā)光裝置8設(shè)置在擋板18的背后，通過開設(shè)在擋板18上的開口 部21使得發(fā)光裝置8的光能夠穿過擋板18。此時(shí)，由于發(fā)光裝置8處于能夠?qū)⑵浒l(fā)出的光 直接傳遞到攝像機(jī)10的位置關(guān)系上，所以不需要設(shè)置圖2所示的反光構(gòu)件9。此外，也可以 將發(fā)光裝置8作為薄型面發(fā)光裝置設(shè)置在圖2所示的反光構(gòu)件9的位置上。以下參照圖5以及圖6對圖像處理單元11檢測異物的方法進(jìn)行說明。圖像處理單元11通過對由攝像機(jī)10獲取的圖像進(jìn)行處理來檢測出異物。圖5是 通過攝像機(jī)10獲取的圖像的一例。在圖像中拍攝到的有電梯轎廂內(nèi)的乘客50、乘客手上拿 著的寵物用的繩子(寵物牽引繩)51以及位于轎廂側(cè)電梯門的門檻和門廳側(cè)電梯門的門檻 之間的間隙52(電梯轎廂與電梯門廳之間的間隙部分)。乘客的未圖示的寵物在電梯轎廂 的外面，繩子51處于一部分在電梯出入口內(nèi)，一部分在電梯出入口外的狀態(tài)。如果電梯門1在該狀態(tài)下關(guān)閉，并且電梯轎廂開始升降時(shí)，繩子51被拉起而可能 使得乘客和寵物受傷，所以有必要檢測出橫跨電梯出入口的繩子51，并禁止電梯門關(guān)閉。如圖5所示，在通常的照明條件下，不能在繩子51和作為背景的電梯轎廂的地板 和門檻面等之間確保足夠的亮度差，從而難以確切地區(qū)別繩子51和背景。此外，如果存在 來自外部的陽光等強(qiáng)烈的外部干擾光，則還有可能引起對異物的誤檢測。為了解決上述問題，如圖6所示，在本實(shí)施例中，由發(fā)光裝置8對位于轎廂側(cè)電梯 門的門檻和門廳側(cè)電梯門的門檻之間的間隙部分62進(jìn)行照明，從畫面上提取被照亮的部 分62，并且檢測該被照亮的部分是否被繩子等的異物61隔斷，由此，可以在不受繩子61的 亮度和周圍照明條件影響的情況下檢測出繩子61。作為提取被發(fā)光裝置的光照亮的部分的方法，可以采用各種方法。例如，以被照亮 的間隙部分62的亮度為基準(zhǔn)設(shè)置閾值，并且根據(jù)該閾值將圖6的圖像分成二個(gè)區(qū)域，如圖 6所示，二個(gè)區(qū)域中的被照亮的區(qū)域62為間隙部分，灰暗區(qū)域63為其余部分。此外，作為其他的提取方法還有提取不使發(fā)光裝置8發(fā)光的狀態(tài)下的圖像和使 發(fā)光裝置8發(fā)光的狀態(tài)下的圖像，并提取二個(gè)圖像的亮度差在規(guī)定值以上的部分。由于被 發(fā)光裝置8發(fā)出的光照亮?xí)r的間隙部分62的亮度比發(fā)光裝置8沒有發(fā)光時(shí)的間隙部分62 的亮度亮，所以能夠提取出被照亮的間隙部分的區(qū)域。
在通過上述方法提取的間隙部分62的區(qū)域被異物隔斷時(shí)，或者有一部分缺失時(shí)， 圖像處理單元11作出存在繩子等異物的判斷。在考慮到攝像機(jī)的分辨率這一因素的情況 下，通過上述方法來檢測異物，則即使是直徑細(xì)小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物也能檢測 出來。此外，不僅能夠檢測出繩狀異物，在乘客和乘客的手提行李等遮住了間隙部分62時(shí)， 也能夠?qū)⑵渥鳛楫愇餀z測出來?？梢詫ι鲜龅谝粚?shí)施例進(jìn)行如下的歸納。首先，以檢測由轎廂側(cè)電梯門1和門廳側(cè)電梯門13聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行開閉的電梯出入口 處的異物的電梯的安全裝置作為前提，其中，轎廂側(cè)電梯門1以及門廳側(cè)電梯門13的上部 由電梯門導(dǎo)軌4引導(dǎo)且下部由門檻2引導(dǎo)。在該電梯的安全裝置中設(shè)置有發(fā)光裝置8，該發(fā)光裝置8設(shè)置在電梯轎廂側(cè)或者 電梯門廳側(cè)的比電梯門的門檻更低的位置上，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上發(fā)光， 并通過轎廂側(cè)電梯門1的門檻2與門廳側(cè)電梯門13的門檻14之間的間隙朝上方發(fā)射光。 此外，在該電梯的安全裝置中還設(shè)置有攝像機(jī)10和圖像處理單元11，該攝像機(jī)10設(shè)置在 所述電梯出入口的上部，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上將所述門檻面納入視野，該 圖像處理單元11從通過該攝像機(jī)10獲取的圖像中提取被所述發(fā)光裝置照亮的區(qū)域62，并 根據(jù)被照亮的區(qū)域有無被隔斷(圖6)以及/或者有無出現(xiàn)局部缺失來檢測有無異物61存 在。第二實(shí)施例圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的電梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，采用了本實(shí)施例的安全裝置的中分式電梯門具有與圖1相同的結(jié)構(gòu) 和控制裝置。與圖1的不同之處在于，在本實(shí)施例中，作為發(fā)光裝置，除了設(shè)置在轎廂側(cè)電 梯門的門檻和門廳側(cè)電梯門的門檻之間的發(fā)光裝置8以外，還具有設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門和 門廳側(cè)電梯門之間的第二發(fā)光裝置7a以及設(shè)置在電梯轎廂側(cè)且位于全開時(shí)的電梯轎廂門 的下方的第三發(fā)光裝置7b，第三發(fā)光裝置7b用于對電梯轎廂側(cè)和電梯門廳側(cè)之間的間隙 進(jìn)行不間斷的照明。如圖7所示，發(fā)光裝置7b被設(shè)置成在電梯門打開的狀態(tài)下位于發(fā)光裝 置7a的延長線上的門檻的下部。通過發(fā)光裝置7a，7b以及發(fā)光裝置8，能夠?qū)﹄娞蒉I廂側(cè) 和電梯門廳側(cè)的間隙進(jìn)行不間斷的照明。圖8是從電梯門廳側(cè)對本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的發(fā)光裝置7a，7b的位置關(guān)系 進(jìn)行透視的側(cè)視圖，在圖8中省略了門廳側(cè)電梯門13，圖9是從電梯門上方觀察到的設(shè)置在 轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門之間的發(fā)光裝置7a的位置關(guān)系的示意圖。以下參照上述附圖對設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門之間的發(fā)光裝置7a以 及設(shè)在轎廂側(cè)電梯門下方的發(fā)光裝置7b進(jìn)行詳細(xì)說明。發(fā)光裝置7a設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門1和門廳側(cè)電梯門13之間，在本實(shí)施例中，發(fā)光 裝置7a設(shè)置在不會(huì)與轎廂側(cè)電梯門1的背面?zhèn)鹊碾娞蓍T安全靴15及其支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生干擾 的位置上。從發(fā)光裝置7a發(fā)出的光通過設(shè)置在門廳側(cè)電梯門13的背面?zhèn)鹊姆垂鈽?gòu)件22 反射到未圖示的攝像機(jī)10中。發(fā)光裝置7a與電梯門前端面平行地設(shè)置，具體來說是，發(fā)光 裝置7a沿著垂直方向在從地板面的高度到可進(jìn)入攝像機(jī)的視野的范圍為止的整個(gè)高度范 圍內(nèi)直線狀地成列設(shè)置。此外，作為變形例，在將發(fā)光裝置7a設(shè)置在門廳側(cè)電梯門13的背面時(shí)，將發(fā)光裝置7a設(shè)置在圖示的反光構(gòu)件22的位置上，由此，可以不設(shè)置反光構(gòu)件。作為反光構(gòu)件22 的結(jié)構(gòu)例，與反光構(gòu)件9(圖2)的場合相同，可以列舉出具有鏡面反射面的反光裝置、具有 白色面的反光裝置和具有螢光體的反光裝置等。將發(fā)光裝置7b設(shè)置成不間斷地對電梯門和門檻的在電梯轎廂側(cè)與電梯門廳側(cè)之 間的間隙進(jìn)行照明。發(fā)光裝置7b設(shè)置在電梯門打開的狀態(tài)下位于直線狀地成列設(shè)置的第 二發(fā)光裝置7a的延長線上的門檻下部的位置上。對發(fā)光裝置7b的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得發(fā)光 裝置7b的光能夠?qū)ξ挥诎l(fā)光裝置7a和發(fā)光裝置8的光的之間的部位進(jìn)行不間斷的照明， 并且使得發(fā)光裝置7b的光能夠通過設(shè)置在門廳側(cè)電梯門的背面?zhèn)鹊姆垂鈽?gòu)件22反射到攝 像機(jī)10中。通過發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8，能夠不間斷地對電梯轎廂側(cè)和電梯門廳側(cè) 的間隙進(jìn)行照明。在以上的說明中，對發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8安裝在電梯轎廂側(cè)的場合以及 安裝在電梯門廳側(cè)的場合進(jìn)行了說明。在將發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8安裝在電梯門廳 側(cè)時(shí)，需要在電梯?？康乃袠菍由习惭b，安裝作業(yè)和維修保養(yǎng)作業(yè)費(fèi)工費(fèi)時(shí)。因此，優(yōu)選 將發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8安裝在電梯轎廂側(cè)。圖10和圖11分別與圖5和圖6相對應(yīng)，表示第二實(shí)施例所涉及的異物檢測動(dòng)作 的圖像的一例。在第一實(shí)施例中，只使電梯門廳和電梯轎廂之間的電梯上下口中的位于門檻上方 的部位發(fā)光。因此，如果寵物牽引繩從攝像機(jī)觀察時(shí)位于比圖6的發(fā)光部62更靠外側(cè)的位 置時(shí)，檢測不到該寵物牽引繩的可能性增大。為了解決這個(gè)問題，根據(jù)第二實(shí)施例，通過發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8，如圖11 所示，不僅對電梯門的門檻的間隙進(jìn)行照明，而且一直到電梯門的前端面的間隙為止，均進(jìn) 行不間斷的照明。由此，不僅在寵物牽引繩位于電梯門的門檻的間隙時(shí)能夠檢測出來，而且 在寵物牽引繩61如圖11所示那樣以懸空的狀態(tài)貼著電梯門的前端面存在時(shí)，也能夠切實(shí) 地使發(fā)光部64被隔斷以及/或者出現(xiàn)局部缺失，通過檢測出該隔斷以及/或者局部缺失， 能夠在不受繩子61的亮度和周圍照明條件影響的情況下檢測出繩子61。通過采用上述方法進(jìn)行異物檢測，即使直徑細(xì)小的繩狀異物處于與電梯門的前端 面相接觸的狀態(tài)時(shí)，也能夠?qū)⑵錂z測出來，也就是說，無論繩狀異物和帶狀的繩狀異物在什 么位置上，均能夠?qū)⑵錂z測出來。以下參照圖12、圖13以及圖15對包括電梯的運(yùn)行在內(nèi)的本發(fā)明的一實(shí)施例所涉 及的電梯設(shè)備整體的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖12所示，電梯控制裝置6在電梯轎廂到達(dá)目的地樓層后，對電梯門控制裝置 5發(fā)出使電梯門1打開的指令(S1，S2)。在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，或者在電梯轎廂內(nèi)的電梯門 關(guān)閉按鈕被操作了時(shí)，對電梯門控制裝置5發(fā)出使電梯門關(guān)閉的指令(S3，S4)。然后，在確 認(rèn)了電梯門1正常關(guān)閉后，使電梯轎廂開始朝著下一個(gè)目的地樓層移動(dòng)(S5，S6)。如圖13所示，電梯門控制裝置5例如在接到從電梯控制裝置6發(fā)出的要求其關(guān)閉 電梯門1的指令后，向異物檢測控制單元12發(fā)出異物檢測開始指令(S10，S11)。當(dāng)異物檢測 的結(jié)果表示存在異物時(shí)，發(fā)出催促乘客清除異物的語音提示，或者發(fā)出警示音(S12，S13)。 并且，使與被檢測到異物的位置相對應(yīng)的發(fā)光裝置發(fā)光(S14)。然后，反復(fù)進(jìn)行異物檢測處 理，直到異物被清除。在這一期間，持續(xù)進(jìn)行語音提示或發(fā)出警示音或者使發(fā)光裝置閃亮。并且在異物被清除后，開始關(guān)閉電梯門(S12，S15)。圖14是表示本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的檢測出異物時(shí)的提醒注意用的發(fā)光狀態(tài) 的俯視圖，其表示在檢測出異物后僅使檢測到異物的部位附近45的發(fā)光裝置8c發(fā)光的示 例。在本實(shí)施例中，由于異物位于發(fā)光裝置8c的發(fā)光范圍45內(nèi)，所以僅使發(fā)光裝置8c發(fā) 光。此時(shí)，發(fā)光裝置可以是持續(xù)發(fā)光的發(fā)光裝置，也可以是間歇性發(fā)光的發(fā)光裝置。如此， 通過以發(fā)光的形式向乘客提示異物的存在位置，與僅進(jìn)行語音提示或發(fā)出警示音的場合相 比，能夠更為切實(shí)地使乘客發(fā)現(xiàn)異物的存在，從而能夠迅速地清除掉異物。另外，本安全裝 置還能切實(shí)地使聽覺有障礙的乘客注意到異物的存在，所以是一種對乘客來說非常周到的 安全裝置。圖13的處理流程也可以設(shè)置成異物檢測不僅在電梯門1關(guān)閉前進(jìn)行，而且從電 梯門1開始關(guān)閉起一直檢測到電梯門即將完全關(guān)閉為止，并且在檢測到異物時(shí)使電梯門打 開。由此，能夠控制成在乘客與電梯門1碰撞之前使電梯門1向相反方向移動(dòng)，從而與電梯 門安全靴相比能夠進(jìn)一步提高安全性。如圖15所示，異物檢測控制單元12在接到從電梯門控制裝置5發(fā)出的異物檢測 開始的指令后(20)，打開發(fā)光裝置7a，7b和發(fā)光裝置8 (S21)，從攝像機(jī)10獲取圖像(S22)， 關(guān)閉發(fā)光裝置7a，7b以及發(fā)光裝置8 (S23)。如果是根據(jù)發(fā)光裝置沒有打開時(shí)的圖像與發(fā)光 裝置打開時(shí)的圖像之間的差來提取被照亮的區(qū)域時(shí)，還在S21中在發(fā)光裝置打開之前獲取 圖像。然后，通過圖像處理單元11對所獲取的圖像進(jìn)行在上述部分參照圖5和圖6以及圖 10和圖11進(jìn)行了說明的圖像處理，由此來判斷有無異物存在(S24)，并將判斷的結(jié)果發(fā)送 到電梯門控制裝置5中(S25)。另外，發(fā)光裝置7a，7b以及發(fā)光裝置8也可以設(shè)置成一直打 開著，但設(shè)置成只在獲取圖像時(shí)打開，則能夠節(jié)省電力。另外，通過設(shè)置成只在獲取圖像時(shí) 使發(fā)光裝置7a，7b以及發(fā)光裝置8瞬間發(fā)光，則能夠?qū)﹄娞莸耐庥^造型帶來的影響控制 在最小的范圍內(nèi)，從而不會(huì)影響到電梯的美觀。根據(jù)本實(shí)施例，通過在比電梯門的門檻更低的位置上，或者在比電梯門前端面更 靠內(nèi)側(cè)的位置上設(shè)置發(fā)光裝置，能夠使得發(fā)光裝置不會(huì)與乘客的鞋底和行李等直接接觸， 并且乘客的手也接觸不到發(fā)光裝置，由此能夠減少發(fā)光裝置的表面被弄臟或受到損傷的情 況發(fā)生，使得能夠長期維持檢測靈敏度。因此，能夠減輕發(fā)光裝置更換作業(yè)的強(qiáng)度。此外，由于從外部直接看不到發(fā)光裝置，所以不會(huì)使電梯出入口的外觀造型受到 影響。另外，通過用發(fā)光裝置的光來表示異物的存在場所，可以使得乘客發(fā)現(xiàn)異物的存 在并清除異物，所以能夠迅速地清除障礙物。在上述實(shí)施例中，以采用二扇電梯門1從電梯出入口的中央朝向左右兩側(cè)打開的 中分式電梯門的電梯為例作了說明，但不言而喻本發(fā)明還可以應(yīng)用在電梯門從一側(cè)打開的 旁開式的電梯門上。此時(shí)，在沒有電梯門的一側(cè)，可以將發(fā)光裝置設(shè)置在與電梯門前端面接 觸的電梯門框體部分的電梯轎廂側(cè)部分和電梯門廳側(cè)部分之間。另外，可以將圖像處理單元和異物檢測控制單元作為與電梯門控制裝置和電梯控 制裝置不同的微處理器上的程序構(gòu)成，并將其與照明以及攝像機(jī)形成綜合在一起的裝置。 如此，能夠方便地將本發(fā)明應(yīng)用在已經(jīng)設(shè)置的現(xiàn)有的電梯設(shè)備中。此時(shí)，只需要在已經(jīng)設(shè)置 的現(xiàn)有的電梯設(shè)備的電梯門控制裝置中增加圖13的步驟S11，S12，S13以及S14所示的處理功能便可。另外，通過將攝像機(jī)10設(shè)置成具有較寬闊的視野，使得還能夠通過攝像機(jī)10看到 電梯轎廂內(nèi)的情況，則不僅能夠?qū)z像機(jī)10用于檢測異物，而且還能夠作為電梯轎廂內(nèi)的 監(jiān)視攝像機(jī)使用。在夜間或清晨等沒有電梯乘客的時(shí)間帶進(jìn)行維修保養(yǎng)動(dòng)作時(shí)，在電梯門打開的狀 態(tài)下進(jìn)行異物檢測，在每次均在相同位置檢測到異物時(shí)，則可能是發(fā)光裝置發(fā)生了故障或 者被弄臟了，或者是攝像機(jī)發(fā)生了故障或者被弄臟了。此時(shí)，判斷為電梯門安全裝置發(fā)生了 故障，并通知維修保養(yǎng)公司，由此能夠迅速地采取措施。
權(quán)利要求
一種電梯的安全裝置，該電梯的安全裝置用來檢測由轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行開閉的電梯出入口處的異物，其中所述轎廂側(cè)電梯門以及所述門廳側(cè)電梯門的上部由電梯門導(dǎo)軌引導(dǎo)且下部由門檻引導(dǎo)，所述電梯的安全裝置的特征在于，具有發(fā)光裝置，設(shè)置在電梯轎廂側(cè)或者電梯門廳側(cè)的比電梯門的門檻更低的位置上，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上發(fā)光，并通過轎廂側(cè)電梯門的門檻與門廳側(cè)電梯門的門檻之間的間隙朝上方發(fā)射光；攝像機(jī)，設(shè)置在所述電梯出入口的上部，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上將所述門檻面納入視野；以及圖像處理單元，從通過所述攝像機(jī)獲取的圖像中提取被所述發(fā)光裝置照亮的區(qū)域，并根據(jù)被照亮的區(qū)域的變化來檢測有無異物存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述圖像處理單元根據(jù)被照亮的區(qū)域有無被隔斷以及/或者有無出現(xiàn)局部缺失來檢 測有無異物存在。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述發(fā)光裝置設(shè)置在門檻的下部的電梯轎廂側(cè)，所述攝像機(jī)設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的電梯 出入口的上部，并且在電梯門廳側(cè)的門檻的下部設(shè)置有反光構(gòu)件，通過該反光構(gòu)件使得從 所述發(fā)光裝置發(fā)出的光朝向所述攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述發(fā)光裝置安裝在門檻的下部的電梯門廳側(cè)，所述攝像機(jī)安裝在電梯轎廂側(cè)的電梯 出入口的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述發(fā)光裝置具有直線狀地排列設(shè)置在電梯出入口的整個(gè)正面寬度上的多個(gè)發(fā)光部 單元，并且具有控制單元，該控制單元當(dāng)檢測到異物時(shí)，僅使設(shè)置在被檢測出異物的位置附 近的一部分的所述發(fā)光部發(fā)光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，還具有第二發(fā)光裝置，該第二發(fā)光裝置在上下方向上直線狀地成列設(shè)置在轎廂側(cè)電梯 門和門廳側(cè)電梯門之間，并且朝著電梯門的前端面發(fā)光，所述攝像機(jī)被設(shè)置成將所述電梯 門的前端面納入視野。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的安全裝置，其特征在于，還具有第三發(fā)光裝置，該第三發(fā)光裝置被設(shè)置成在電梯門打開的狀態(tài)下，位于從所述 第二發(fā)光裝置朝下方延伸的延長線上的門檻的下部，并且朝著電梯門前端面的下端和門檻 的端部附近發(fā)光。
8.一種電梯的安全控制方法，檢測由轎廂側(cè)電梯門和門廳側(cè)電梯門聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行開閉的 電梯出入口處的異物，并在檢測出異物時(shí)禁止電梯門關(guān)閉，其中所述轎廂側(cè)電梯門以及所 述門廳側(cè)電梯門的上部由電梯門導(dǎo)軌引導(dǎo)且下部由門檻引導(dǎo)，所述電梯的安全控制方法的 特征在于，具有以下步驟步驟一，從設(shè)置在電梯轎廂側(cè)或者電梯門廳側(cè)的比電梯門的門檻更低的位置上的發(fā)光 裝置，在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上，通過轎廂側(cè)電梯門的門檻與門廳側(cè)電梯門的 門檻之間的間隙朝上方發(fā)射光；步驟二，從設(shè)置在所述電梯出入口的上部且在所述電梯出入口的整個(gè)正面寬度上將所 述門檻面納入視野的攝像機(jī)獲取圖像信息；以及步驟三，根據(jù)所述圖像信息，提取被所述發(fā)光裝置照亮的區(qū)域，并根據(jù)被照亮的區(qū)域有 無被隔斷以及/或者有無出現(xiàn)局部缺失來檢測有無異物存在。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的安全控制方法，其特征在于， 所述發(fā)光裝置具有直線狀地排列設(shè)置的多個(gè)發(fā)光部單元，并且所述電梯的安全控制方 法還具有以下步驟，該步驟當(dāng)檢測到異物時(shí)僅使設(shè)置在被檢測出異物的位置附近的一部分 的所述發(fā)光部發(fā)光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的安全裝置，其能夠檢測出直徑細(xì)小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物，能夠降低維修保養(yǎng)作業(yè)的強(qiáng)度，并且不會(huì)影響到外觀造型，并且，在檢測出異物時(shí)，能夠使乘客迅速地清除異物。該電梯的安全裝置具有設(shè)置在轎廂側(cè)電梯門(1)及其門檻(2)和門廳側(cè)電梯門及其門檻之間并在電梯出入口的整個(gè)正面寬度上線狀地發(fā)光的發(fā)光裝置(8)、設(shè)置在電梯出入口上部的攝像機(jī)(10)以及處理由該攝像機(jī)獲取的圖像的圖像處理單元(11)，在該安全裝置中，使發(fā)光裝置發(fā)光，使攝像機(jī)獲取包括門檻面和電梯門前端面在內(nèi)的圖像，使圖像處理單元提取被發(fā)光裝置的光照亮的區(qū)域，并根據(jù)被照亮的區(qū)域有無被隔斷來檢測有無異物存在。
文檔編號B66B13/26GK101891102SQ201010117440
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者佐藤五郎, 坂井滿, 山本真劍, 濱田朋之 申請人:株式會(huì)社日立制作所