專利名稱：升降驅(qū)動用嚙合鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在各種制造領(lǐng)域的制造設(shè)備、運輸領(lǐng)域的運送設(shè)備、醫(yī)療福利領(lǐng)域的 看護設(shè)備、藝術(shù)領(lǐng)域的舞臺設(shè)備等中使用，使升降臺相對設(shè)置面平行進退移動的升降裝置 中裝入的升降驅(qū)動用嚙合鏈。
背景技術(shù)：
以往，作為升降裝置，有使用相互嚙合而一體升降的一對傳動鏈、所謂嚙合鏈?zhǔn)怪?物等被升降物進行升降移動的升降裝置(參照專利文獻1)。在構(gòu)成這樣的嚙合鏈500的內(nèi)鏈板510及外鏈板540上，如圖6及圖7所示，形成 有使通過鏈輪嚙合而一體化的內(nèi)鏈板510彼此及外鏈板540彼此在分別對置的狀態(tài)下相互 面接觸，從而來支承負荷的壓曲限制平坦面512、542。形成于外鏈板540a的壓曲限制平坦面542a如圖6及圖7所示，從以外鏈板540a 的銷壓入孔541a為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部543a延伸出來，并且，沿著如下的假想線 L形成，該假想線L是將位于從外鏈板540a開始沿鏈長度方向后續(xù)的外鏈板540c上側(cè)的銷 壓入孔541c的上側(cè)中心點PU、和位于在與外鏈板540a對置的狀態(tài)下先行、且經(jīng)由鉤部嚙合 的外鏈板540d下側(cè)的銷壓入孔541d的下側(cè)中心點PD連結(jié)起來的線。專利文獻1 日本特許第3370928號公報(權(quán)利要求書、圖1)然而，在現(xiàn)有的嚙合鏈500中，如圖6所示，壓曲限制平坦面542a沿著將呈現(xiàn)出相 當(dāng)于2個鏈節(jié)距P的高低差的下側(cè)中心點PD和上側(cè)中心點PU連結(jié)起來的假想線L形成，由 于以水平線為基準(zhǔn)的壓曲限制平坦面542a的傾斜角度α大，因而負荷支承部件或被升降 物的重量等引起的負荷F，對在外鏈板540a之后、經(jīng)由壓曲限制平坦面542a、542b而相互面 接觸的外鏈板540b向下方垂直地作用時，存在起因于負荷F作用于壓曲限制平坦面542a、 542b的切線方向的分力Fl及連結(jié)銷與襯套的間隙或鉤部彼此的間隙，而在外鏈板540a與 外鏈板540b之間出現(xiàn)相對的偏移、即容易在外鏈板540a的壓曲限制平坦面542a與外鏈板 540b的壓曲限制平坦面542b之間產(chǎn)生剪切力的問題。而且，起因于經(jīng)由上述壓曲限制平坦面542而相互面接觸的外鏈板540間的相對 偏移，而導(dǎo)致處于相互嚙合的狀態(tài)的一對嚙合鏈500易傾斜或壓曲，一對嚙合鏈500的壓曲 強度降低的問題。進而，如圖7所示，經(jīng)由壓曲限制平坦面542a向上推壓外鏈板540a的力F，向上 方垂直地作用時，該F’的分力F1’也沿著壓曲限制平坦面542a的切線方向分解，因而存在 為了驅(qū)動上升嚙合鏈500而需要過多的驅(qū)動力的問題。另夕卜，內(nèi)鏈板510的形狀構(gòu)造與上述的外鏈板540相同，因此省略了有關(guān)內(nèi)鏈板 510的嚙合動作所伴隨的壓曲限制平坦面512的說明。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的問題，S卩、本發(fā)明的目的在于，提供一種升降驅(qū)動用嚙合鏈，該升降驅(qū)動用嚙合鏈抑制產(chǎn)生在經(jīng)由壓曲限制平坦面而相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片間及鉤狀外齒片間的沿著壓曲限制平坦面的相對偏移的剪切力，提高一對升降驅(qū)動用嚙合鏈 的壓曲強度，穩(wěn)定地將被升降物上升至更高的位置，并且實現(xiàn)鏈耐久性的提高、驅(qū)動噪聲的 降低、鏈尺寸的小型化、被升降物的定位精度的提高，而且，降低鏈板成形所需的作業(yè)負擔(dān) 及所需的驅(qū)動力。技術(shù)方案1涉及的本發(fā)明通過如下方式解決了上述課題，即一種升降驅(qū)動用嚙 合鏈，其在相互分離且并列配置的鉤狀內(nèi)齒片的鏈長度方向形成的一對襯套壓入孔中，分 別壓入嵌合襯套而形成內(nèi)鏈節(jié)單元，利用分別壓入嵌合到在鏈寬度方向最外側(cè)配置的鉤狀 外齒片的鏈長度方向形成的一對銷壓入孔的連結(jié)銷，沿鏈長度方向連結(jié)多個內(nèi)鏈節(jié)單元， 鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別對置配置在與上述襯套嚙合的一對升降用鏈輪上 并一邊從鏈分支方向向鏈垂直嚙合方向偏轉(zhuǎn)一邊相互對置，此時的鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤 狀外齒片彼此分別嚙合而一體以獨立狀態(tài)上升，并且，通過上述一對升降用鏈輪一邊從鏈 垂直嚙合方向向鏈分支方向偏轉(zhuǎn)，一邊使鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外齒片彼此分別脫離嚙合 而分支，其中，在使通過上述升降用鏈輪嚙合而一體化的鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外齒片彼 此分別對置的狀態(tài)下，相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的壓曲限制平坦面，從以上 述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部沿著切線方向延伸出來，并且該 壓曲限制平坦面形成為在位于上述鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的下側(cè)的襯套壓入孔及銷壓 入孔的下側(cè)中心點、和位于后續(xù)的且與上述鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片面接觸的鉤狀內(nèi)齒片 及鉤狀外齒片的上側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的上側(cè)中心點的中央經(jīng)過。技術(shù)方案2涉及的本發(fā)明通過如下方式解決了上述課題，即除了技術(shù)方案1記載 的構(gòu)成之外，壓曲限制平坦面以一邊相互干涉地彈性變形一邊面接觸的方式鼓出形成。因此，本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈，在相互分離且并列配置的鉤狀內(nèi)齒片的鏈長 度方向形成的一對襯套壓入孔中，分別壓入嵌合襯套而形成內(nèi)鏈節(jié)單元，利用分別壓入嵌 合到在鏈寬度方向最外側(cè)配置的鉤狀外齒片的鏈長度方向形成的一對銷壓入孔的連結(jié)銷， 沿鏈長度方向連結(jié)多個內(nèi)鏈節(jié)單元，鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別對置配置在 與上述襯套嚙合的一對升降用鏈輪上并一邊從鏈分支方向向鏈垂直嚙合方向偏轉(zhuǎn)一邊相 互對置，此時的鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別嚙合而一體以獨立狀態(tài)上升，并 且，通過上述一對升降用鏈輪一邊從鏈垂直嚙合方向向鏈分支方向偏轉(zhuǎn)，一邊使鉤狀內(nèi)齒 片彼此及鉤狀外齒片彼此分別脫離嚙合而分支，從而，不僅能夠配合升降用鏈輪的旋轉(zhuǎn)勻 速且迅速地實現(xiàn)被升降物的升降動作，還能夠獲得如下的特有的效果。根據(jù)技術(shù)方案1涉及的本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈，在通過升降用鏈輪嚙合而一 體化的鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外齒片彼此分別對置的狀態(tài)下，相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及 鉤狀外齒片的壓曲限制平坦面，從以襯套壓入孔及銷壓入孔為中心而形成的鏈板圓弧狀肩 部沿著切線方向延伸出來，并且該壓曲限制平坦面形成為在位于鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片 的下側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的下側(cè)中心點、和位于后續(xù)的且與在鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外 齒片面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的上側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的上側(cè)中心點的 中央經(jīng)過，從而，與以沿著呈現(xiàn)相當(dāng)于2個鏈節(jié)距P的高低差的下側(cè)中心點和上側(cè)中心點連 結(jié)起來的假想線的方式，來形成壓曲限制平坦面的現(xiàn)有嚙合鏈相比，鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外 齒片的壓曲限制平坦面，形成在與1個鏈節(jié)距P相當(dāng)?shù)母叩筒畹姆秶鷥?nèi)，以水平線為基準(zhǔn)的壓曲限制平坦面的傾斜角度變小，因此，起因于被升降物的重量等的負荷經(jīng)由壓曲限制平 坦面對后續(xù)的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片向下方垂直作用時，作用于壓曲限制平坦面的切線 方向的分力變小，能夠抑制在經(jīng)由壓曲限制平坦面而相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片間及鉤狀外 齒片間，產(chǎn)生沿著壓曲限制平坦面的相對偏移的剪切力，能夠提高處于相互嚙合的狀態(tài)的 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的直立姿勢保持功能、即所謂壓曲強度。通過如上述那樣提高一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的壓曲強度，能夠?qū)⑸凋?qū)動用嚙合 鏈穩(wěn)定地上升驅(qū)動至更高的位置，能夠避免升降驅(qū)動用嚙合鏈傾斜而導(dǎo)致各鏈構(gòu)成部件的 局部受到過大負荷而提高鏈耐久性，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈尺寸的小型化及輕質(zhì)化，通過提高升降驅(qū) 動用嚙合鏈的嚙合精度，能夠防止在鏈工作時產(chǎn)生驅(qū)動噪聲，同時能夠?qū)㈡溔L保持固定 而提高被升降物的定位精度。此外，如上所述，通過減小壓曲限制平坦面的傾斜角度而使其形成在與1個鏈節(jié) 距P相當(dāng)?shù)母叩筒畹姆秶鷥?nèi)，在經(jīng)由壓曲限制平坦面向上推動先行的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外 齒片的力，向上方垂直作用時，分解到壓曲限制平坦面的切線方向的分力也變小，因此，無 需過多的驅(qū)動力便能夠高效地上升驅(qū)動升降驅(qū)動用嚙合鏈。此外，壓曲限制平坦面形成為，從以襯套壓入孔及銷壓入孔為中心而形成的鏈板 圓弧狀肩部沿切線方向延伸出來，從而，將壓曲限制平坦面的傾斜角度保持在很小，同時充 分確保鏈板圓弧狀肩部的鏈板面積，因此，無需在鏈板圓弧狀肩部形成角部便能夠確實地 維持鏈板強度。根據(jù)技術(shù)方案2涉及的本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈，除了技術(shù)方案1記載的升降 驅(qū)動用嚙合鏈所取得的效果之外，壓曲限制平坦面以一邊相互干涉而彈性變形一邊面接觸 的方式鼓出形成，從而無需高精度地成形鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的鏈板外形，而使相互 對置的壓曲限制平坦面切實地面接觸，因此能夠降低鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的鏈板成形 所需的作業(yè)負擔(dān)等。


圖1是使用本發(fā)明的一實施例、即升降驅(qū)動用嚙合鏈的使用狀態(tài)圖。圖2是從圖1中去掉了升降臺和伸縮臂的狀態(tài)的立體圖。圖3是表示升降驅(qū)動用嚙合鏈的局部放大圖。圖4是表示負荷對鉤狀外齒片向下方作用的狀態(tài)的說明圖。圖5是表示負荷對鉤狀外齒片向上方作用的狀態(tài)的說明圖。圖6是表示以往的嚙合鏈中，負荷對外鏈板向下方作用的狀態(tài)的說明圖。圖7是表示以往的嚙合鏈中，負荷對外鏈板向上方作用的狀態(tài)的說明圖。符號說明如下100…升降驅(qū)動用嚙合鏈；110…鉤狀內(nèi)齒片；111…襯套壓入孔；112…壓曲限制平坦面；113…鏈板圓弧狀肩部；120…襯套；130…內(nèi)鏈節(jié)單元；140…鉤狀外齒片；141…銷 壓入孔；142…壓曲限制平坦面；143…鏈板圓弧狀肩部；150…連結(jié)銷；160…滾子；E…嚙合 鏈?zhǔn)缴笛b置；S…升降用鏈輪；T…升降臺；P…底板；M…驅(qū)動馬達；D…驅(qū)動側(cè)鏈輪；O·· 傳動鏈；G…同步齒輪組；A…升降輔助導(dǎo)向機構(gòu)；AL···里側(cè)臂；A2…外側(cè)臂；R…滑軌；B… 鏈?zhǔn)杖菹洌籔U···上側(cè)中心點；PD…下側(cè)中心點。
具體實施例方式本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈，在相互分離且并列配置的鉤狀內(nèi)齒片的鏈長度方向 形成的一對襯套壓入孔中，分別壓入嵌合襯套而形成內(nèi)鏈節(jié)單元，利用分別壓入嵌合到在 鏈寬度方向最外側(cè)配置的鉤狀外齒片的鏈長度方向形成的一對銷壓入孔的連結(jié)銷，沿鏈長 度方向連結(jié)多個內(nèi)鏈節(jié)單元，鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別對置配置在與襯套 嚙合的一對升降用鏈輪上并一邊從鏈分支方向向鏈垂直嚙合方向偏轉(zhuǎn)一邊相互對置，此時 的鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此相互嚙合而一體以獨立狀態(tài)上升，并且，通過上述一 對升降用鏈輪一邊從鏈垂直嚙合方向向鏈分支方向偏轉(zhuǎn)，一邊使鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外 齒片彼此分別脫離嚙合而分支，在使通過升降用鏈輪嚙合而一體化的鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤 狀外齒片彼此分別對置的狀態(tài)下，相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的壓曲限制平坦 面，從以襯套壓入孔及銷壓入孔為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部沿著切線方向延伸出來， 并且該壓曲限制平坦面形成為在位于鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的下側(cè)的襯套壓入孔及銷 壓入孔的下側(cè)中心點、和位于后續(xù)的且與鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及 鉤狀外齒片的上側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的上側(cè)中心點的中央經(jīng)過，抑制在經(jīng)由壓曲限 制平坦面而相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片間及鉤狀外齒片間，產(chǎn)生沿著壓曲限制平坦面的相對 偏移的剪切力，提高一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的壓曲強度，使被升降物穩(wěn)定地上升到更高的 位置，并且實現(xiàn)了鏈耐久性的提高、驅(qū)動噪聲的降低、鏈尺寸的小型化、被升降物的定位精 度的提高，而且，降低了鏈板成形所涉及的作業(yè)負擔(dān)以及所需驅(qū)動力，只要為上述的嚙合 鏈，則其具體的實施方式可為任意。
例如，在本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈中，沿鏈寬度方向并列配置的內(nèi)鏈節(jié)單元的 列數(shù)，可以是單列或者2列、3列等多列的任意一個，在沿鏈寬度方向配置多個內(nèi)鏈節(jié)單元 的情況下，構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的一個的鉤狀外齒片和鉤狀內(nèi)齒片，與構(gòu)成與其對 置的另一個升降驅(qū)動用嚙合鏈的鉤狀外齒片和鉤狀內(nèi)齒片，在鏈方向的多列分別鉤狀、所 謂卡狀地多重且牢固地嚙合，因此，能夠可靠地抑制易于在升降驅(qū)動用嚙合鏈的連寬度方 向產(chǎn)生的壓曲而實現(xiàn)優(yōu)異的鏈耐久性，并且，能夠提高鏈寬度方向上的與升降用鏈輪的嚙 合平衡。本發(fā)明的升降驅(qū)動用嚙合鏈中使用的襯套，可以是普通形狀的襯套、或者通過將 壓入嵌合于鉤狀內(nèi)齒片的鏈板側(cè)壓入部和直徑大于該鏈板側(cè)壓入部的鏈輪嚙合部一體成 形而得的襯套等任意襯套，在采用由鏈板側(cè)壓入部和鏈輪嚙合部形成的襯套的情況下，在 鏈輪嚙合部所特定的外周面與升降用鏈輪穩(wěn)定地接觸，因此，如同使用了滾子的情況那樣， 與升降用鏈輪嚙合時，滾子的中心軸相對于連結(jié)銷或襯套的中心軸偏轉(zhuǎn)，能夠防止在與升 降用鏈輪之間易于產(chǎn)生的接觸振動和接觸噪聲，進而，與使用了滾子的情況相比，鏈輪嚙合 部與襯套一體成形，能夠保證足夠的厚度，因此能夠?qū)κ怪亓课锏缺簧滴锷仙龝r所需的 負荷，發(fā)揮高的耐負荷性能。此外，設(shè)定鉤狀內(nèi)齒片的襯套間節(jié)距，與在因升降用鏈輪而上升驅(qū)動時，壓入嵌合 先行的鉤狀內(nèi)齒片的下方側(cè)的襯套的中心和壓入嵌合鉤狀內(nèi)齒片后續(xù)的鉤狀內(nèi)齒片的上 方側(cè)的襯套的中心之間的相互間隔相等，即、可以設(shè)定鉤狀外齒片的銷間節(jié)距，與鉤狀內(nèi)齒 片的襯套間節(jié)距加上襯套的內(nèi)周和連結(jié)銷的外周的直徑差的長度相等，在如上述那樣設(shè)定了銷間節(jié)距和襯套間節(jié)距的情況下，即便在由被升降物等導(dǎo)致連結(jié)銷相對于襯套向各鉤狀 內(nèi)齒片內(nèi)的鏈長度方向內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)時，鏈長度方向的各襯套的相互間隔也彼此相等，因此，能 夠抑制在各襯套的相互間隔不均等時易于與升降用鏈輪之間產(chǎn)生的晃動，能夠?qū)崿F(xiàn)與升降 用鏈輪圓滑的嚙合狀態(tài)，并且，如上所述，通過使上升驅(qū)動時的各襯套的相互間隔彼此相 等，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的一個的鉤狀外齒片及鉤狀內(nèi)齒片，與構(gòu) 成另一個升降驅(qū)動用嚙合鏈的鉤狀外齒片及鉤狀內(nèi)齒片相互間的鏈長度方向的位置關(guān)系、 即高度關(guān)系，因此能夠?qū)崿F(xiàn)鏈相互間的圓滑的嚙合時機。下面，結(jié)合附圖來說明本發(fā)明一實施例、即升降驅(qū)動用嚙合鏈100。在這里，圖1是局部放大顯示了使用本發(fā)明的一實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈的嚙 合鏈?zhǔn)缴笛b置的立體圖，圖2是從圖1中去掉了升降臺和伸縮臂的狀態(tài)的立體圖，圖3是 局部放大顯示了升降驅(qū)動用嚙合鏈的立體圖，圖4是表示負荷對鉤狀外齒片向下方作用的 狀態(tài)的說明圖，圖5是表示負荷對鉤狀外齒片向上方作用的狀態(tài)的說明圖。首先，如圖1所示，作為本發(fā)明一實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100，為了使搭載重 量物等被升降物(未圖示)的升降臺T相對于設(shè)置面平行升降，裝入以安置的狀態(tài)而設(shè)置 于作業(yè)底面的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置E中進行使用。上述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置E，如圖1和2所示作為基本的裝置構(gòu)成具備底板P，其 安置在供上述升降臺T進行平行升降的設(shè)置面上；一對升降用鏈輪S，它們以一對平行于該 底板P而并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為中心在同一面內(nèi)相互對置，并沿相反方向進行正反旋轉(zhuǎn)；一對 升降驅(qū)動用嚙合鏈100，它們通過和上述一對升降用鏈輪S脫離嚙合，來升降升降臺T ；上述 升降臺T，其被固定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈100的上端而一體升降；驅(qū)動馬達M，其對一對升 降用鏈輪S進行驅(qū)動。此外，圖1及圖2中示出的符號D是一對同軸配置在驅(qū)動馬達M的輸出軸側(cè)的驅(qū)動 側(cè)鏈輪，符號C是由滾子鏈構(gòu)成的一對傳動鏈，用來從驅(qū)動側(cè)鏈輪D向一對升降用鏈輪S側(cè) 傳遞動力，符號G是同步齒輪組，用來從一對傳動鏈C向一對升降用鏈輪S傳遞動力使之相 互沿相反方向正反旋轉(zhuǎn)，符號A是上下兩段的連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機構(gòu)，其是由在升 降臺T和設(shè)置面?zhèn)鹊牡装錚之間設(shè)置的被稱為X字狀的伸縮臂的里側(cè)臂Al和外側(cè)臂A2構(gòu) 成的，符號R是用來使外側(cè)臂A2的下端對應(yīng)于升降動作進行滑動的滑軌，符號B是纏繞型 鏈?zhǔn)杖菹?，對相互脫離嚙合而分開的一對升降驅(qū)動用嚙合多列鏈100中的一個進行收容。另外，在嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置E中，作為成對使用的本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈 100，被稱為所謂卡鏈，其構(gòu)成如下，如圖3所示，將前后一對襯套120壓入嵌合到左右一對 分離配置的鉤狀內(nèi)齒片110的襯套壓入孔111中，形成內(nèi)鏈節(jié)單元130，利用壓入嵌合到配 置在鏈寬度方向的最外側(cè)的鉤狀外齒片140的前后一對銷壓入孔141中的前后一對連結(jié)銷 150，將多個內(nèi)鏈節(jié)單元130沿鏈長度方向連結(jié)起來。此外，在上述襯套120上外嵌有滾子160。另外，一對升降驅(qū)動用嚙合鏈100，如圖3所示，分別對置配置于上述一對升降用 鏈輪S上，一邊從鏈分支方向、即水平方向向鏈垂直嚙合方向偏轉(zhuǎn)，一邊使相互對置的鉤狀 內(nèi)齒片Iio彼此、及鉤狀外齒片140彼此，在錯開半個節(jié)距的狀態(tài)下相互嚙合并一體以獨立 狀態(tài)上升，另外通過上述一對升降用鏈輪S，一對升降驅(qū)動用嚙合鏈100 —邊從鏈垂直嚙合 方向向水平方向偏轉(zhuǎn)，一邊使鉤狀內(nèi)齒片110彼此、及鉤狀外齒片140彼此分別嚙合脫離而分支。另外，圖4中所示符號170是安裝于升降驅(qū)動用嚙合鏈100的上端，并將升降臺T 和升降驅(qū)動用嚙合鏈100連接起來的鏈端部安裝板。因此，結(jié)合圖4和圖5，針對本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100最具特征的鉤狀內(nèi) 齒片110及鉤狀外齒片140的壓曲限制平坦面112、142的具體方式，進行更詳細的說明。首先，在本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100中，使通過升降用鏈輪S相互嚙合而一 體化的鉤狀內(nèi)齒片Iio彼此、及鉤狀外齒片140彼此，在分別對置的狀態(tài)下相互面接觸的壓 曲限制平坦面112、142，分別形成于鉤狀內(nèi)齒片110及鉤狀外齒片140。如圖4所示，形成于該鉤狀外齒片140a的壓曲限制平坦面142a，從以銷壓入孔 141a為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部143a沿切線方向延伸出來，并且形成為在位于鉤狀 外齒片140a的下側(cè)的銷壓入孔141a的下側(cè)中心點PD、和位于在鉤狀外齒片140a之后、并 進行面接觸的鉤狀外齒片140b的上側(cè)的銷壓入孔141b的上側(cè)中心點PU的中央經(jīng)過，結(jié) 果，以水平線為基準(zhǔn)的壓曲限制平坦面142的傾斜角度α設(shè)定約為30°。
結(jié)果，與如圖6所示的、通過以沿著將呈現(xiàn)出相當(dāng)于2個鏈節(jié)距P的高低差的下側(cè) 中心點PD和上側(cè)中心點PU連結(jié)起來的假想線L的方式來形成壓曲限制平坦面542來將以 水平線為基準(zhǔn)的壓曲限制平坦面542的傾斜角度α設(shè)定為45°的現(xiàn)有嚙合鏈500相比，本 實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100中，鉤狀外齒片140的壓曲限制平坦面142形成在與1個鏈 節(jié)距P相當(dāng)?shù)母叨炔畹姆秶鷥?nèi)，以水平線為基準(zhǔn)的壓曲限制平坦面142的傾斜角度α (約 30° )變小，因此，起因于升降臺T或被升降物的重量等的負荷F，對鉤狀外齒片140a后續(xù) 的、經(jīng)由壓曲限制平坦面142a、142b而相互面接觸的鉤狀外齒片140b，向下方垂直作用時， 與現(xiàn)有嚙合鏈500中作用于壓曲限制平坦面542a、542b的切線方向的負荷F的分力Fl相 比，作用于壓曲限制平坦面142a、142b的切線方向的負荷F的分力Fl變小，因此，抑制了產(chǎn) 生在經(jīng)由壓曲限制平坦面142a、142b而相互面接觸的鉤狀外齒片140a和鉤狀外齒片140b 之間的、沿著壓曲限制平坦面142a、142b的相對偏移的剪切力。另外，對于本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100上的分力F1，由于設(shè)定為傾斜角度 α =30°，所以Fl的大小為Fl = F/2，此外，對于現(xiàn)有嚙合鏈500中的分力F1，由于設(shè)定 為傾斜角度α =45°，所以Fl的大小為Fl=F/7 。此外，同樣如上所述，通過減小壓曲限制平坦面142的傾斜角度α，經(jīng)由壓曲限制 平坦面142a而向上推壓先行的鉤狀外齒片140a的力F’向上方垂直作用時，與圖7所示的 現(xiàn)有嚙合鏈500相比，本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100如圖5所示，分解到壓曲限制平坦 面142a的切線方向的分力F1’變小，因此降低了上升驅(qū)動升降驅(qū)動用嚙合鏈100所需要的 驅(qū)動力，實現(xiàn)了高效的鏈驅(qū)動。另外，本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100中的分力F1，的大小為F1，= F，/2，此 夕卜，現(xiàn)有嚙合鏈500中的分力F1’的大小為Fl’ =F' H此外，由于鉤狀內(nèi)齒片110的形狀構(gòu)造與上述鉤狀外齒片140相同，因此省略了有 關(guān)鉤狀內(nèi)齒片110的嚙合動作所伴隨的壓曲限制平坦面112的說明。通過上述方式獲得的本實施例的升降驅(qū)動用嚙合鏈100，與以沿著將呈現(xiàn)相當(dāng)于 2個鏈節(jié)距P的高低差的下側(cè)中心點PD和上側(cè)中心點PU連結(jié)起來的假想線L的方式來形 成壓曲限制平坦面512、542的現(xiàn)有嚙合鏈500相比，鉤狀內(nèi)齒片110及鉤狀外齒片140的壓曲限制平坦面112、142，形成在與1個鏈節(jié)距P相當(dāng)?shù)母叩筒畹姆秶鷥?nèi)，以水平線為基準(zhǔn) 的壓曲限制平坦面112、142的傾斜角度α變小，因此，在起因于被升降物的重量等的負荷 F經(jīng)由壓曲限制平坦面112、142，對后續(xù)的鉤狀內(nèi)齒片110及鉤狀外齒片140向下方垂直作 用時，作用于壓曲限制平坦面112、142的切線方向的分力Fl變小，能夠抑制產(chǎn)生在經(jīng)由壓 曲限制平坦面112、142而相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片110間及鉤狀外齒片140間的、沿著壓 曲限制平坦面112、142的相對偏移的剪切力，能夠提高處于相互嚙合的狀態(tài)的一對升降驅(qū) 動用嚙合鏈100的直立姿勢保持功能、即所謂壓曲強度。通過如上述那樣提高一對升降驅(qū)動用嚙合鏈100的壓曲強度，能夠?qū)⑸凋?qū)動用 嚙合鏈100穩(wěn)定地上升驅(qū)動至更高的位置，能夠避免升降驅(qū)動用嚙合鏈100傾斜而導(dǎo)致各 鏈構(gòu)成部件的局部受到過大負荷而提高鏈耐久性，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈尺寸的小型化及輕質(zhì)化，通 過提高升降驅(qū)動用嚙合鏈100的嚙合精度，能夠防止在鏈工作時產(chǎn)生驅(qū)動噪聲，同時能夠 將鏈全長保持固定而提高被升降物的定位精度。此外，通過減小壓曲限制平坦面112、142的傾斜角度α而使其形成在與1個鏈節(jié) 距P相當(dāng)?shù)母叩筒畹姆秶鷥?nèi)，在經(jīng)由壓曲限制平坦面112、142，向上推動先行的鉤狀內(nèi)齒片 110及鉤狀外齒片140的力F’，向上方垂直作用時，分解到壓曲限制平坦面112、142的切線 方向的分力F1’也變小，因此，無需過多的驅(qū)動力便能夠高效地上升驅(qū)動升降驅(qū)動用嚙合鏈 100。此外，壓曲限制平坦面112、142形成為，從以襯套壓入孔111及銷壓入孔141為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部113、143沿切線方向延伸出來，從而，將壓曲限制平坦面112、 142的傾斜角度α保持在很小，并充分確保鏈板圓弧狀肩部113、143的鏈板面積，因此，無 需在鏈板圓弧狀肩部113、143形成角部便能夠確實地維持鏈板強度。壓曲限制平坦面112、142 —邊相互干涉并彈性變形一邊面接觸地鼓出形成。因此，無需高精度地成形鉤狀內(nèi)齒片110及鉤狀外齒片140的鏈板外形，便能夠使 相互對置的壓曲限制平坦面112、142切實地面接觸，因此能夠降低鉤狀內(nèi)齒片110及鉤狀 外齒片140的鏈板成形所需的作業(yè)負擔(dān)等，效果極大。
權(quán)利要求
一種升降驅(qū)動用嚙合鏈，其在相互分離且并列配置的鉤狀內(nèi)齒片的鏈長度方向形成的一對襯套壓入孔中，分別壓入嵌合襯套而形成內(nèi)鏈節(jié)單元，利用分別壓入嵌合到在鏈寬度方向最外側(cè)配置的鉤狀外齒片的鏈長度方向形成的一對銷壓入孔的連結(jié)銷，沿鏈長度方向連結(jié)多個內(nèi)鏈節(jié)單元，鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別對置配置在與上述襯套嚙合的一對升降用鏈輪上并一邊從鏈分支方向向鏈垂直嚙合方向偏轉(zhuǎn)一邊相互對置，此時的鉤狀內(nèi)齒片彼此、及鉤狀外齒片彼此分別嚙合而一體以獨立狀態(tài)上升，并且，通過上述一對升降用鏈輪一邊從鏈垂直嚙合方向向鏈分支方向偏轉(zhuǎn)，一邊使鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外齒片彼此分別脫離嚙合而分支，其特征在于，在使通過上述升降用鏈輪嚙合而一體化的鉤狀內(nèi)齒片彼此及鉤狀外齒片彼此分別對置的狀態(tài)下，相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的壓曲限制平坦面，從以上述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心而形成的鏈板圓弧狀肩部沿著切線方向延伸出來，并且該壓曲限制平坦面形成為在位于上述鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的下側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的下側(cè)中心點、和位于后續(xù)的且與上述鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片面接觸的鉤狀內(nèi)齒片及鉤狀外齒片的上側(cè)的襯套壓入孔及銷壓入孔的上側(cè)中心點的中央經(jīng)過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降驅(qū)動用嚙合鏈，其特征在于，上述壓曲限制平坦面以一 邊相互干涉地彈性變形一邊面接觸的方式鼓出形成。
全文摘要
提供一種升降驅(qū)動用嚙合鏈，該升降驅(qū)動用嚙合鏈抑制在經(jīng)由壓曲限制平坦面而相互面接觸的鉤狀內(nèi)齒片間及鉤狀外齒片間，產(chǎn)生沿著壓曲限制平坦面的相對偏移的剪切力，提高一對升降驅(qū)動用嚙合鏈的壓曲強度，穩(wěn)定地將被升降物上升至更高的位置，并且實現(xiàn)鏈耐久性的提高、驅(qū)動噪聲的降低、鏈尺寸的小型化、被升降物的定位精度的提高，而且，降低鏈板成形所需的作業(yè)負擔(dān)及所需的驅(qū)動力。升降驅(qū)動用嚙合鏈，具有鉤狀內(nèi)齒片(110)、襯套(120)、鉤狀外齒片(140)、連結(jié)銷(150)，壓曲限制平坦面(112、142)形成為從圓弧狀鏈板肩部(113、143)沿切線方向延伸出來，并且在下側(cè)中心點(PD)和上側(cè)中心點(PU)的中央經(jīng)過。
文檔編號B66F3/00GK101830409SQ20101012518
公開日2010年9月15日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者安藤崇尚, 生鷹道雄 申請人:株式會社椿本鏈索