專利名稱：組合式起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械中的起升機(jī)構(gòu)，具體涉及一種組合式起升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常，在起重機(jī)械如起重機(jī)中，吊裝工具如吊鉤通過起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。起升機(jī)構(gòu) 通常包括卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲繩和滑輪組。卷?yè)P(yáng)裝置一般包括卷筒和驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))，驅(qū) 動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以收放鋼絲繩?；喗M一般包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分，所述 動(dòng)滑輪部分包括滑輪架和安裝在滑輪架上的一個(gè)或者一組動(dòng)滑輪。鋼絲繩的一端纏繞在卷 筒上，另一端繞過滑輪組，通過卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收放，以帶動(dòng)動(dòng)滑輪部分升降。吊鉤可以鉸 接在動(dòng)滑輪部分的滑輪架上，隨動(dòng)滑輪部分一起升降，以提升重物。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中采用一個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊鉤的例子。如圖1所示，該起 升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置1、一根鋼絲繩2和一個(gè)滑輪組。該滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑 輪部分，所述動(dòng)滑輪部分包括一個(gè)滑輪架3和安裝在滑輪架3上的一組(6個(gè))動(dòng)滑輪4，所 述定滑輪部分8通常也包括滑輪架5和安裝在滑輪架5上的一組定滑輪6，動(dòng)滑輪4和定滑 輪6的數(shù)量通常是相等的。定滑輪部分通常通過其滑輪架固定，例如可以安裝在起重機(jī)吊 臂的頭部。吊鉤7鉸接在動(dòng)滑輪部分的滑輪架3上，鋼絲繩2的一端纏繞在卷?yè)P(yáng)裝置1中 的卷筒上，另一端繞過所述滑輪組。通過卷?yè)P(yáng)裝置1收放鋼絲繩，可以帶動(dòng)動(dòng)滑輪部分和吊 鉤7—起升降。由于采用了一組(6個(gè))動(dòng)滑輪4，所以卷?yè)P(yáng)裝置1和鋼絲繩2承受的載荷將大致 等于吊鉤7承受的載荷的1/6。因此，通過采用多個(gè)動(dòng)滑輪4，可以提高卷?yè)P(yáng)裝置1和鋼絲 繩2的起重量。在一些大型或者超大型起重機(jī)械中，采用多個(gè)動(dòng)滑輪提高卷?yè)P(yáng)裝置和鋼絲繩起重 量尚不能滿足要求。因此，可以使用多個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊鉤，即組合式起升機(jī)構(gòu)。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊 鉤。如圖2所示，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)卷?yè)P(yáng) 裝置1、一根鋼絲繩2和一個(gè)滑輪組，每個(gè)滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分。定滑輪部 分包括一個(gè)滑輪架5和安裝在滑輪架5上的一組定滑輪6。動(dòng)滑輪部分包括一個(gè)滑輪架3 和安裝在滑輪架3上的一組動(dòng)滑輪4 (圖2中顯示了 6個(gè)定滑輪和6個(gè)動(dòng)滑輪)。此外，該 組合式起升機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)平衡梁10。吊鉤7鉸接于平衡梁10的下端，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的 滑輪架3分別對(duì)稱地鉸接于平衡梁10的左右兩端。因此，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷將等于 吊鉤承受的載荷的一半，從而可以提高組合式起升機(jī)構(gòu)的總的起重量。圖3是圖2中組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式。如圖3所示，在使用過程中，若 重物的重量相對(duì)較小，僅需要一個(gè)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可以拆除一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架與 平衡梁之間的鉸接，即僅使用一個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤。因此，該組合式起升機(jī)構(gòu)適用性 廣、使用方便。
圖4是現(xiàn)有技術(shù)中另一種組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用四個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊 鉤。如圖4所示(省略了卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲繩和定滑輪部分)，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)吊鉤和四個(gè)起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置、一根鋼絲繩和一個(gè)滑輪組，每個(gè) 滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分。動(dòng)滑輪部分包括一個(gè)滑輪架3和安裝在滑輪架3上 的一組(6個(gè))動(dòng)滑輪4。此外，該組合式起升機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)平衡梁組件，該平衡梁組件包 括一個(gè)第一級(jí)平衡梁10和兩個(gè)第二級(jí)平衡梁20。吊鉤7鉸接于第二級(jí)平衡梁20的下端， 兩個(gè)第一級(jí)平衡梁10分別對(duì)稱地鉸接于第二級(jí)平衡梁20的左右兩端，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的 滑輪架3則分別對(duì)稱地鉸接于每個(gè)第一級(jí)平衡梁10的左右兩端。也就是說，按照從上向下 的順序，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括四個(gè)起升機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一級(jí)平衡梁10和一個(gè)第二級(jí)平衡梁 20，吊鉤7鉸接到第二級(jí)平衡梁20的下端。因此，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷將等于吊鉤承 受的載荷的1/4，從而可以進(jìn)一步提高組合式起升機(jī)構(gòu)的總的起重量。圖5是圖4中組合式起升機(jī)構(gòu)的第二種使用方式。如圖5所示，在使用過程中， 可以拆除第二級(jí)平衡梁和一個(gè)第一級(jí)平衡梁之間的鉸接，即僅使用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升吊 鉤，同時(shí)可以保證該兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷相等。因此，該組合式起升機(jī)構(gòu)適用性廣、使 用方便。圖6是圖4中組合式起升機(jī)構(gòu)的第三種使用方式。如圖6所示，在使用過程中，還 可以同時(shí)拆除每個(gè)第一級(jí)平衡梁10與一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架3之間的鉸接，即使用兩個(gè) 起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤7，且同樣可以保證該兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷相等。根據(jù)上述原理，組合式起升機(jī)構(gòu)還可以使用八個(gè)、十六個(gè)或者更多個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升一個(gè)吊鉤，并且根據(jù)需要可以拆除該組合式起升機(jī)構(gòu)中的一半數(shù)量的起升機(jī)構(gòu)來提升 吊鉤，并且通過使得剩余的起升機(jī)構(gòu)相對(duì)于吊鉤左右對(duì)稱，便可以保證剩余的起升機(jī)構(gòu)承 受的載荷互相一致。也就是說，在上述組合式起升機(jī)構(gòu)中，可以拆除一半數(shù)量的起升機(jī)構(gòu)，同時(shí)可以保 證剩余一半數(shù)量的起升機(jī)構(gòu)(例如1個(gè)、2個(gè)、4個(gè)等等)承受的載荷彼此相等。但是，在現(xiàn) 有的組合式起升機(jī)構(gòu)中，無法使用三個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊鉤且保證每個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受 的載荷相等，并且通過拆除一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，還能夠保證剩余兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷依然 彼此相等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種組合式起升機(jī)構(gòu)，其可以使用三個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè) 吊鉤且保證每個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷相等，并且通過拆除一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，還能夠保證剩余 兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷依然彼此相等。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種組合式起升機(jī)構(gòu)，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括三 個(gè)起升機(jī)構(gòu)和平衡梁組件，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲繩和滑輪組，每個(gè)滑輪組包括 定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分，所述動(dòng)滑輪部分包括滑輪架和安裝在滑輪架上的動(dòng)滑輪，其中 所述平衡梁組件包括第一級(jí)平衡梁和第二級(jí)平衡梁，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架對(duì)稱地鉸接 在所述第一級(jí)平衡梁的左右兩端，所述第一級(jí)平衡梁鉸接在所述第二級(jí)平衡梁的左端以形 成第一鉸接點(diǎn)，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架鉸接在所述第二級(jí)平衡梁的右端以形成第二鉸接點(diǎn)，所述第二級(jí)平衡梁的下端具有第三鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂 等于所述第二鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂的1/2。在上述組合式起升機(jī)構(gòu)中，由于第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂等于第二鉸 接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂的1/2，所以第一鉸接點(diǎn)承受的載荷等于第二鉸接點(diǎn)承受的 載荷的2倍，又由于兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)通過其滑輪架對(duì)稱地鉸接于第一鉸接點(diǎn)，一個(gè)起升機(jī)構(gòu) 通過其滑輪架鉸接于第二鉸接點(diǎn)，所以三個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷彼此相等。當(dāng)?shù)谌q接點(diǎn) 用于鉸接吊鉤時(shí)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)將承受吊鉤載重量的1/3。此外，在上述組合式起升機(jī)構(gòu)中，通過拆除一個(gè)起升機(jī)構(gòu)與第二鉸接點(diǎn)之間的連 接，可以使用剩余的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，且該兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷依然彼此相等。另外，還 可以通過拆除第一級(jí)平衡梁和第二級(jí)平衡梁之間的鉸接，而僅保留一個(gè)起升機(jī)構(gòu)。因此，本 發(fā)明的組合式起升機(jī)構(gòu)適用性廣，使用方便。此外，在上述組合式起升機(jī)構(gòu)中，第二級(jí)平衡梁的第三鉸接點(diǎn)可以直接與吊裝工 具如吊鉤鉸接，以利用該組合式起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤；此外，第二級(jí)平衡梁的第三鉸接點(diǎn)也 可以與另外的平衡梁進(jìn)行鉸接，從而作為一個(gè)基本單元組合到其他的組合式起升機(jī)構(gòu)中， 因此通用性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。本發(fā)明的其他實(shí)施方式、特征和優(yōu)點(diǎn)，將在后面的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)描 述。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中采用一個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊鉤的例子。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊 鉤。圖3是圖2中組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中的另一種組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用四個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一個(gè)吊 鉤。圖5是圖4中組合式起升機(jī)構(gòu)的第二種使用方式，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一 個(gè)吊鉤。圖6是圖4中組合式起升機(jī)構(gòu)的第三種使用方式，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一 個(gè)吊鉤。圖7是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用三個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升 一個(gè)吊鉤。圖8是圖7中組合式起升機(jī)構(gòu)的第二種使用方式，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一 個(gè)吊鉤。圖9是圖7中組合式起升機(jī)構(gòu)的第三種使用方式，其采用一個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升一 個(gè)吊鉤。圖10是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用四個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升一個(gè)吊鉤。圖11是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用五個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升一個(gè)吊鉤。
圖12顯示了圖11中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其采用三個(gè)起升機(jī)構(gòu) 來提升一個(gè)吊鉤。圖13顯示了圖11中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其采用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu) 來提升一個(gè)吊鉤。圖14是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用三個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升兩個(gè)吊鉤。圖14a至圖14d分別表示圖14中組合式起升機(jī)構(gòu)的不同的使用方式。圖1 至圖15d顯示了使用組合式起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升的幾種吊裝工具的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖7顯示了本發(fā)明的一種典型的具有三個(gè)起升機(jī)構(gòu)的組合式起升機(jī)構(gòu)，其可以直 接用來提升吊裝工具，也可以作為基本單元與其他平衡梁進(jìn)行組合使用，以構(gòu)成包括更多 個(gè)起升機(jī)構(gòu)的組合式起升機(jī)構(gòu)。吊裝工具可以是吊鉤、吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗、貨叉、抓斗等 等。在下面的詳細(xì)說明中，主要是以吊鉤作為例子進(jìn)行說明。如圖7所示，本發(fā)明的一種組合式起升機(jī)構(gòu)包括三個(gè)起升機(jī)構(gòu)和平衡梁組件，每 個(gè)起升機(jī)構(gòu)可以包括卷?yè)P(yáng)裝置1、鋼絲繩2和滑輪組，每個(gè)滑輪組通常包括定滑輪部分和動(dòng) 滑輪部分，所述動(dòng)滑輪部分包括滑輪架3和安裝在滑輪架3上的動(dòng)滑輪4，所述平衡梁組件 包括第一級(jí)平衡梁10和第二級(jí)平衡梁20，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架3對(duì)稱地鉸接在所述第 一級(jí)平衡梁10的左右兩端，所述第一級(jí)平衡梁10鉸接在所述第二級(jí)平衡梁20的左端以形 成第一鉸接點(diǎn)11，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架3鉸接在所述第二級(jí)平衡梁20的右端以形成第 二鉸接點(diǎn)12，所述第二級(jí)平衡梁20的下端具有第三鉸接點(diǎn)13，所述第一鉸接點(diǎn)11與第三 鉸接點(diǎn)13之間的力臂等于所述第二鉸接點(diǎn)12與第三鉸接點(diǎn)13之間的力臂的1/2。第二級(jí) 平衡梁20下端的第三鉸接點(diǎn)12可以直接與吊鉤7鉸接。在本發(fā)明的組合式起升機(jī)構(gòu)中，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何合適的起 升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明對(duì)此不作限制。通常，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)可以包括卷?yè)P(yáng)裝置1、鋼絲繩2和滑輪 組。卷?yè)P(yáng)裝置1通常包括卷筒和用于驅(qū)動(dòng)卷筒的驅(qū)動(dòng)裝置，例如電機(jī)等，本發(fā)明對(duì)此不再贅 述。每個(gè)滑輪組可以包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分。定滑輪部分可以包括滑輪架5和安 裝在滑輪架5上的一個(gè)或者一組定滑輪6。動(dòng)滑輪部分可以包括滑輪架4和安裝在滑輪架 4上的一個(gè)或者一組動(dòng)滑輪4。在圖7所示的實(shí)施例中，動(dòng)滑輪4和定滑輪6的數(shù)量均為6 個(gè)，因此可以將鋼絲繩承受的載荷減小到每個(gè)滑輪架所承受的載荷的1/6。定滑輪部分通常 通過滑輪架5進(jìn)行固定，例如固定到起重機(jī)吊臂的頭部。動(dòng)滑輪部分將隨著吊鉤一起，由鋼 絲繩進(jìn)行升降。在上述組合式起升機(jī)構(gòu)中，第一鉸接點(diǎn)11與第三鉸接點(diǎn)13之間的力臂等于第二 鉸接點(diǎn)12與第三鉸接點(diǎn)13之間的力臂的1/2，所以第一鉸接點(diǎn)11承受的載荷等于第二鉸 接點(diǎn)12承受的載荷的2倍，又由于兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)通過其滑輪架4對(duì)稱地鉸接于第一鉸接點(diǎn) 11，一個(gè)起升機(jī)構(gòu)通過其滑輪架4鉸接于第二鉸接點(diǎn)12，所以三個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷彼 此相等。當(dāng)?shù)谌q接點(diǎn)13用于鉸接吊鉤7時(shí)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)將承受吊鉤7載重量的1/3。 當(dāng)滑輪組中的定滑輪6和動(dòng)滑輪4的數(shù)量分別為6個(gè)時(shí)，則每個(gè)起升機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩所承 受的載荷將等于吊鉤載重量的1/18。因此，本發(fā)明的組合式起升機(jī)構(gòu)的整體起重量得到了極大地提高。圖8顯示了圖7中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其中省略卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲 繩和定滑輪部分的圖示。如圖8所示，根據(jù)需要，可以拆除第二級(jí)平衡梁20的第二鉸接點(diǎn) 12處的連接，即拆除第二級(jí)平衡梁20與其右端的一個(gè)起升機(jī)構(gòu)之間的連接，而僅保留其左 端的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。因此，剩余的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)將均勻分擔(dān)吊鉤7的載重量。動(dòng)滑輪部分 的滑輪架4與第一級(jí)平衡梁10或者第二級(jí)平衡梁20之間的鉸接，以及第一級(jí)平衡梁10與 第二級(jí)平衡梁20之間的鉸接，均可以采用銷軸等常規(guī)手段來實(shí)現(xiàn)，其拆裝方便、易于操作。圖9顯示了圖7中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其中省略卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲 繩和定滑輪部分的圖示。如圖9所示，根據(jù)需要，可以拆除第一級(jí)平衡梁10與第二級(jí)平衡 梁20之間的鉸接，因此僅保留第二級(jí)平衡梁20右端的一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，即吊鉤7僅通過該一 個(gè)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升，效果類似于圖1中所示的使用單個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤的情況。在上述實(shí)施方式中，第二級(jí)平衡梁20下端的第三鉸接點(diǎn)13直接與吊鉤7鉸接，以 提升吊鉤。根據(jù)不同情況的需要，通過拆除第一鉸接點(diǎn)11或第二鉸接點(diǎn)12處的鉸接，上述 組合式起升機(jī)構(gòu)可以變型為僅使用一個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤，或者使用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提 升吊鉤，因此適用性廣、使用方便。在其他實(shí)施方式中，圖7中所示的組合式起升機(jī)構(gòu)還可以作為一個(gè)基本單元，與 其他的平衡梁組合使用，以構(gòu)成包括更多個(gè)起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行使用。下面將通過具體的 實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖10是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用四個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升一個(gè)吊鉤。從圖10中可以看出，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括了圖7所示的作為基本單元的組合式 起升機(jī)構(gòu)。此外，該組合式起升機(jī)構(gòu)還包括第三級(jí)平衡梁30，和鉸接于第三級(jí)平衡梁30的 右端的另外一個(gè)起升機(jī)構(gòu)。具體而言，第二級(jí)平衡梁20上的第三鉸接點(diǎn)13不是用于鉸接吊鉤7，而是鉸接到 第三級(jí)平衡梁30的左端。同時(shí)，該第三級(jí)平衡梁30的右端鉸接到另一個(gè)起升機(jī)構(gòu)以形成 第四鉸接點(diǎn)14，其下端則鉸接到吊鉤7以形成第五鉸接點(diǎn)15。在此需要說明的是，第三級(jí) 平衡梁30下端的第五鉸接點(diǎn)15可以直接鉸接到吊鉤7，以形成圖10所示的結(jié)構(gòu)，但作為一 種選擇，其同樣可以進(jìn)一步與其他的平衡梁鉸接，以構(gòu)成更復(fù)雜的組合式平衡梁，這對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是容易想到的，仍然屬于本發(fā)明公開的一部分。因?yàn)榈谌?jí)平衡梁30的第五鉸接點(diǎn)15的左側(cè)共有三個(gè)起升機(jī)構(gòu)，右側(cè)僅有一個(gè) 起升機(jī)構(gòu)，因此第三鉸接點(diǎn)13與第五鉸接點(diǎn)15之間的力臂應(yīng)當(dāng)?shù)扔诘谒你q接點(diǎn)14與第五 鉸接點(diǎn)15之間的力臂的1/3，從而可以保證四個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷各自相等。根據(jù)需要，可以拆除第三級(jí)平衡梁30右端的第四鉸接點(diǎn)14處的起升機(jī)構(gòu)，從而僅 保留其左側(cè)的三個(gè)起升機(jī)構(gòu)，效果類似于圖7中所示的組合式起升機(jī)構(gòu)，即由三個(gè)起升機(jī) 構(gòu)平均分擔(dān)吊鉤的載重量。作為選擇，還可以拆除第三級(jí)平衡梁30左端的第三鉸接點(diǎn)13處的第二級(jí)平衡梁 20，從而僅保留其右側(cè)的一個(gè)起升機(jī)構(gòu)。圖11是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用五個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升一個(gè)吊鉤。
從圖11中可以看出，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括了圖7所示的作為基本單元的組合式 起升機(jī)構(gòu)。此外，該組合式起升機(jī)構(gòu)還包括第三級(jí)平衡梁30和另一個(gè)第一級(jí)平衡梁10，另 外兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)對(duì)稱地鉸接在該另一個(gè)第一級(jí)平衡梁10的左右兩端。具體而言，第二級(jí)平衡梁20上的第三鉸接點(diǎn)13不是用于鉸接吊鉤7，而是鉸接到 第三級(jí)平衡梁30的左端。同時(shí)，該第三級(jí)平衡梁30的右端鉸接到另一個(gè)第一級(jí)平衡梁10 的下端以形成第四鉸接點(diǎn)14，其下端則鉸接到吊鉤7以形成第五鉸接點(diǎn)15。同時(shí)，兩個(gè)起 升機(jī)構(gòu)通過其動(dòng)滑輪部分的滑輪架4對(duì)稱地鉸接在該另一個(gè)第一級(jí)平衡梁10的左右兩端。 在此需要說明的是，第三級(jí)平衡梁30下端的第五鉸接點(diǎn)15可以直接鉸接到吊鉤7，以形成 圖11所示的結(jié)構(gòu)，但作為一種選擇，其同樣可以進(jìn)一步與其他的平衡梁鉸接，以構(gòu)成更復(fù) 雜的組合式平衡梁，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是容易想到的，仍然屬于本發(fā)明公開 的一部分。因?yàn)榈谌?jí)平衡梁30的第五鉸接點(diǎn)15的左側(cè)共有三個(gè)起升機(jī)構(gòu)，右側(cè)共有二個(gè) 起升機(jī)構(gòu)，因此第三鉸接點(diǎn)13與第五鉸接點(diǎn)15之間的力臂應(yīng)當(dāng)?shù)扔诘谒你q接點(diǎn)14與第五 鉸接點(diǎn)15之間的力臂的2/3，從而可以保證五個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷彼此相等。圖12顯示了圖11中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其中省略卷?yè)P(yáng)裝置、鋼 絲繩和定滑輪部分的圖示。如圖11所示，根據(jù)需要，可以拆除第三級(jí)平衡梁30右端的第四 鉸接點(diǎn)14處的連接，即拆除第四級(jí)平衡梁40與其右端的連接，而僅保留其左端的三個(gè)起升 機(jī)構(gòu)(即圖7中所示的基本單元)。因此，剩余的三個(gè)起升機(jī)構(gòu)將均勻分擔(dān)吊鉤7的載重 量。圖13顯示了圖11中的組合式起升機(jī)構(gòu)的另一種使用方式，其中省略卷?yè)P(yáng)裝置、鋼 絲繩和定滑輪部分的圖示。如圖13所示，根據(jù)需要，可以拆除第三級(jí)平衡梁30與第二級(jí)平 衡梁20之間的鉸接，因此僅保留第三級(jí)平衡梁30右端的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。因此，剩余的兩個(gè) 起升機(jī)構(gòu)將均勻分擔(dān)吊鉤7的載重量。圖14是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的組合式起升機(jī)構(gòu)，其采用三個(gè)起升機(jī)構(gòu)來 提升兩個(gè)吊鉤。與圖7所示的組合式起升機(jī)構(gòu)相比，不同之處在于該組合式起升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)吊 鉤7。具體而言，第二級(jí)平衡梁20的下端具有兩個(gè)第三鉸接點(diǎn)13，分別鉸接一個(gè)吊鉤7。第 二級(jí)平衡梁20上部的第一鉸接點(diǎn)11和第二鉸接點(diǎn)12的連接關(guān)系與圖7所示的相同，即第 一鉸接點(diǎn)11與第一級(jí)平衡梁10鉸接，兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)通過各自的動(dòng)滑輪部分的滑輪架3鉸 接到第一級(jí)平衡梁10的左右兩端，一個(gè)起升機(jī)構(gòu)通過其動(dòng)滑輪部分的滑輪架3鉸接在第二 級(jí)平衡梁20的右端。因?yàn)椴捎昧藘蓚€(gè)吊鉤7，因此以兩個(gè)吊鉤7之間的對(duì)稱中心線為基準(zhǔn)， 第一鉸接點(diǎn)11與該對(duì)稱中心線之間的力臂等于第二鉸接點(diǎn)12與該對(duì)稱中心線之間的力臂 的1/2，從而可以保證每個(gè)起升機(jī)構(gòu)承載均衡。在這種組合式起升機(jī)構(gòu)中，同樣可以根據(jù)需要拆除一部分起升機(jī)構(gòu)。作為例子，圖 1 至圖14d分別表示圖14中組合式起升機(jī)構(gòu)的不同的使用狀態(tài)。如圖1 所示，可以拆除第二級(jí)平衡梁20右端的第二鉸接點(diǎn)12處的起升機(jī)構(gòu)，保 留第一級(jí)平衡梁10及其上方的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，可以保證該兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)受力均衡。如圖14b所示，在拆除第二級(jí)平衡梁20右端的起升機(jī)構(gòu)的同時(shí)，還可以拆除一個(gè) 吊鉤7，即兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)分別均衡負(fù)擔(dān)一個(gè)吊鉤7的載重量。
如圖Hc所示，也可以拆除第二級(jí)平衡梁20左側(cè)的第一級(jí)平衡梁10及其上方的 兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，此時(shí)一個(gè)起升機(jī)構(gòu)負(fù)擔(dān)兩個(gè)吊鉤7的載重量。如圖14d所示，在圖Hc的基礎(chǔ)上，還可以同時(shí)拆除一個(gè)吊鉤7，使得一個(gè)起升機(jī)構(gòu) 負(fù)擔(dān)一個(gè)吊鉤7的載重量。在圖14所示的組合式起升機(jī)構(gòu)中，在第二級(jí)平衡梁20的下端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)吊鉤 7，但本發(fā)明對(duì)此不作限制，即在第二級(jí)平衡梁20的下端還可以對(duì)稱地設(shè)置更多個(gè)吊鉤7。圖1 至圖15d顯示了使用組合式起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升的幾種吊裝工具的實(shí)施例。 具體而言，圖1 中所示的吊裝工具為直柄鉤頭，圖1 中所示的吊裝工具為直柄頭，圖15c 中所示的吊裝工具為夾鉗，圖15d中所示的吊裝工具為抓斗。如上所述，本發(fā)明使用的吊裝 工具并不局限于上述例子，其可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何合適的吊裝工具，例如直柄雙鉤、錨 鉤、直柄單鉤、雙鉤頭、吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗、貨叉等等。上面通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但這些實(shí)施方式僅僅是描述性 的，而不是限制性的。在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以作出各種變化或者改進(jìn)。 例如，圖14中所示的組合式起升機(jī)構(gòu)可以提升更多個(gè)對(duì)稱布置的吊鉤；圖7中所示的作為 基本單元的組合式起升機(jī)構(gòu)可以和其他平衡梁以及起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種各樣的組合，以構(gòu)成 更復(fù)雜的組合式起升機(jī)構(gòu)。作為一種簡(jiǎn)單的例子，對(duì)于圖7中所示的組合式起升機(jī)構(gòu)，可以 采用兩個(gè)這樣的組合式起升機(jī)構(gòu)，然后將這兩個(gè)組合式起升機(jī)構(gòu)對(duì)稱地鉸接在一個(gè)第三級(jí) 平衡梁的左右兩端，即利用圖7中所示的作為基本單元的組合式起升機(jī)構(gòu)代替圖2中所示 的每一個(gè)單獨(dú)的起升機(jī)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)采用6個(gè)起升機(jī)構(gòu)來提升吊鉤。
權(quán)利要求
1.一種組合式起升機(jī)構(gòu)，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括三個(gè)起升機(jī)構(gòu)和平衡梁組件，每個(gè)起 升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)裝置(1)、鋼絲繩( 和滑輪組，每個(gè)滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部 分，所述動(dòng)滑輪部分包括滑輪架C3)和安裝在滑輪架C3)上的動(dòng)滑輪G)，其特征在于所述平衡梁組件包括第一級(jí)平衡梁(10)和第二級(jí)平衡梁(20)，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑 輪架C3)對(duì)稱地鉸接在所述第一級(jí)平衡梁(10)的左右兩端，所述第一級(jí)平衡梁(10)鉸接 在所述第二級(jí)平衡梁00)的左端以形成第一鉸接點(diǎn)(11)，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架(3)鉸 接在所述第二級(jí)平衡梁00)的右端以形成第二鉸接點(diǎn)(12)，所述第二級(jí)平衡梁00)的下 端具有第三鉸接點(diǎn)(13)，所述第一鉸接點(diǎn)(11)與第三鉸接點(diǎn)(1 之間的力臂等于所述第 二鉸接點(diǎn)(12)與第三鉸接點(diǎn)(13)之間的力臂的1/2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三鉸接點(diǎn)(13)用于鉸 接吊裝工具(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三鉸接點(diǎn)(13)用于鉸 接到第三級(jí)平衡梁(30)的左端，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架C3)鉸接在所述第三級(jí)平衡梁 (30)的右端以形成第四鉸接點(diǎn)(14)，所述第三級(jí)平衡梁(30)的下端具有第五鉸接點(diǎn)(15)， 所述第三鉸接點(diǎn)(13)與第五鉸接點(diǎn)(15)之間的力臂等于所述第四鉸接點(diǎn)(14)與第五鉸 接點(diǎn)(15)之間的力臂的1/3。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第五鉸接點(diǎn)(15)用于鉸 接吊裝工具(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三鉸接點(diǎn)(13)用于鉸 接到第三級(jí)平衡梁(30)的左端，所述第三級(jí)平衡梁(30)的右端鉸接到另一個(gè)第一級(jí)平衡 梁(10)的下端以形成第四鉸接點(diǎn)(14)，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架C3)對(duì)稱地鉸接在所述另 一個(gè)第一級(jí)平衡梁(10)的左右兩端，所述第三級(jí)平衡梁(30)的下端具有第五鉸接點(diǎn)(15)， 所述第三鉸接點(diǎn)(13)與第五鉸接點(diǎn)(15)之間的力臂等于所述第四鉸接點(diǎn)(14)與第五鉸 接點(diǎn)(15)之間的力臂的2/3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第五鉸接點(diǎn)(15)用于鉸 接吊裝工具(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、4或6所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吊裝工具(7)包 括吊鉤、吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗、貨叉或者抓斗。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)動(dòng)滑輪部分包括安裝在 所述滑輪架C3)上的一個(gè)或者一組動(dòng)滑輪G)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合式起升機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)定滑輪部分包括固定的 滑輪架( 和安裝在滑輪架(5)上的一個(gè)或者一組定滑輪(6)，且所述動(dòng)滑輪(4)和定滑輪 (6)的數(shù)量相等。
10.一種組合式起升機(jī)構(gòu)，該組合式起升機(jī)構(gòu)包括三個(gè)起升機(jī)構(gòu)和平衡梁組件，每個(gè) 起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)裝置(1)、鋼絲繩( 和滑輪組，每個(gè)滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部 分，所述動(dòng)滑輪部分包括滑輪架C3)和安裝在滑輪架C3)上的動(dòng)滑輪G)，其特征在于所述平衡梁組件包括第一級(jí)平衡梁(10)和第二級(jí)平衡梁(20)，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑 輪架C3)對(duì)稱地鉸接在所述第一級(jí)平衡梁(10)的左右兩端，所述第一級(jí)平衡梁(10)鉸接 在所述第二級(jí)平衡梁00)的左端以形成第一鉸接點(diǎn)(11)，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架(3)鉸接在所述第二級(jí)平衡梁00)的右端以形成第二鉸接點(diǎn)(12)，所述第二級(jí)平衡梁00)的下 端具有對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)第三鉸接點(diǎn)(13)，所述第一鉸接點(diǎn)(11)與多個(gè)第三鉸接點(diǎn)(13)的 對(duì)稱中心線之間的力臂等于所述第二鉸接點(diǎn)(12)與多個(gè)第三鉸接點(diǎn)(13)的對(duì)稱中心線之 間的力臂的I/2。
全文摘要
本發(fā)明提供一種組合式起升機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)起升機(jī)構(gòu)和平衡梁組件，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)裝置、鋼絲繩和滑輪組，每個(gè)滑輪組包括定滑輪部分和動(dòng)滑輪部分，動(dòng)滑輪部分包括滑輪架和安裝在滑輪架上的動(dòng)滑輪，平衡梁組件包括第一級(jí)平衡梁和第二級(jí)平衡梁，兩個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架對(duì)稱地鉸接在第一級(jí)平衡梁的左右兩端，第一級(jí)平衡梁鉸接在第二級(jí)平衡梁的左端以形成第一鉸接點(diǎn)，一個(gè)動(dòng)滑輪部分的滑輪架鉸接在第二級(jí)平衡梁的右端以形成第二鉸接點(diǎn)，第二級(jí)平衡梁的下端具有第三鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂等于第二鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的力臂的1/2，因此第一鉸接點(diǎn)承受的載荷等于第二鉸接點(diǎn)承受的載荷的2倍，三個(gè)起升機(jī)構(gòu)承受的載荷彼此相等。
文檔編號(hào)B66C1/10GK102040156SQ201010141618
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者劉權(quán), 周紅, 詹純新, 高一平, 黎偉福 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司