專利名稱：工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車、移動(dòng)工作平臺(tái)、庫房設(shè)備等工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，它主要用于控制車輛的轉(zhuǎn)向。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)的叉車都是采用后橋轉(zhuǎn)向的方式，整車只有一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有橫置油缸式、梯型機(jī)構(gòu)式或后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向式，這樣的叉車只能前后兩個(gè)方向行駛，在搬運(yùn)較長的物件進(jìn)行貨架或通過窄小通道時(shí)很困難。要拓展普通叉車的功能，使叉車既能搬運(yùn)普通貨物，又能搬運(yùn)較長物件進(jìn)入窄小通道，上述幾種目前使用的轉(zhuǎn)向裝置就不能滿足叉車能功上的要求。如一申請?zhí)枮镃N200510124590.X(公開號(hào)為CN1789105A)的中國發(fā)明專利《萬向行駛叉車》披露了這樣一種萬向行駛叉車，包括有一車架，車架與前橋相連，前橋連接門架， 在前橋的兩端設(shè)置有左、右前輪，前橋固定有左、右同步齒輪組，在車架的后端設(shè)置后輪，后輪上設(shè)置后轉(zhuǎn)向輪，車架中間安裝有電磁制動(dòng)離合器，左前輪上固定左前輪轉(zhuǎn)向齒輪，右前輪上固定右前輪轉(zhuǎn)向齒輪，右前輪轉(zhuǎn)向齒輪和右同步齒輪組的下齒輪相連，右同步齒輪組的上齒輪和左同步齒輪組上齒輪相連接，左同步齒輪組的中間齒輪和左前輪轉(zhuǎn)向齒輪相連接，左同步齒輪組的下齒輪與電磁制動(dòng)離合器的下齒輪相連，電磁制動(dòng)離合器的上齒輪和后輪轉(zhuǎn)向齒輪相連。本叉車可以通過叉車的三個(gè)輪子同時(shí)轉(zhuǎn)過某個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)萬向行駛。前述叉車雖然能實(shí)現(xiàn)萬向行駛，但其前后三個(gè)輪子是通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，故成本較高，而且三個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)角度相等，旋轉(zhuǎn)方向相同的聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其在萬向行駛時(shí)，車子只能以某一種姿態(tài)作平面移動(dòng)，而不能根據(jù)實(shí)際工況自由轉(zhuǎn)向，操作十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種通過液壓裝置來控制兩個(gè)前輪及后輪轉(zhuǎn)向的工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其是一種結(jié)構(gòu)新穎而且成本低的轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，包括控制左前輪和右前輪轉(zhuǎn)向的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向鏈輪；左雙聯(lián)鏈輪，左雙聯(lián)鏈輪的左下鏈輪通過左前鏈條與左轉(zhuǎn)向鏈輪連接；同軸安裝的左擺動(dòng)鏈輪和左擺動(dòng)齒輪，左擺動(dòng)鏈輪通過左鏈條與左雙聯(lián)鏈輪的左上鏈輪連接；能帶動(dòng)右前輪轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向鏈輪；右雙聯(lián)鏈輪， 右雙聯(lián)鏈輪的右下鏈輪通過右前鏈條與右轉(zhuǎn)向鏈輪連接；同軸安裝的右擺動(dòng)鏈輪、右擺動(dòng)齒輪和前擺動(dòng)齒輪，所述右擺動(dòng)鏈輪通過右鏈條與右雙聯(lián)鏈輪的右上鏈輪連接，所述右擺動(dòng)齒輪與左擺動(dòng)齒輪相互外嚙合；橫置的前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸，該前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的兩活塞之間設(shè)有前擺動(dòng)齒條，該前擺動(dòng)齒條與所述前擺動(dòng)齒輪嚙合；所述后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的后轉(zhuǎn)向鏈輪；同軸安裝的后擺動(dòng)鏈輪和后擺動(dòng)齒輪，所述后擺動(dòng)鏈輪通過后鏈條與后轉(zhuǎn)向鏈輪連接；橫置的后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸，該后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的兩活塞之間設(shè)有后擺動(dòng)齒條，該后擺動(dòng)齒條與所述后擺動(dòng)齒輪嚙合；所述前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸和后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸通過具有邏輯控制程序的液壓控制系統(tǒng)與一全液壓轉(zhuǎn)向器相連。上述液壓控制系統(tǒng)包括安裝在一個(gè)閥板上的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，所述閥板上設(shè)有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口以及第一輸入口、第二輸入口、第三輸入口和第四輸入口 ；所述第一電磁閥和第三電磁閥的A 口相連通并與第一輸出口相通，第一輸出口通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的左腔連通；所述第一電磁閥和第三電磁閥的B 口相連通并與第二輸出口相通，第二輸出口通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的右腔連通；所述第二電磁閥和第四電磁閥的P 口相連通并與第三輸出口相通，第三輸出口通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的左腔連通；所述第二電磁閥和第四電磁閥的T 口相連通并與第四輸出口相通，第四輸出口通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的右腔連通；所述第一電磁閥的T 口和第二電磁閥的A 口相連通并與第一輸入口相通，所述第一電磁閥的P 口和第二電磁閥的B 口相連通并與第二輸入口相通，所述第一輸入口通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器的A 口相連通，所述第二輸入口通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器的B 口相連通；所述第三電磁閥的T 口和第四電磁閥A 口相連通并與第三輸入口相通，所述第三電磁閥的P 口和第四電磁閥的B 口相連通并與第四輸入口相通；第五電磁閥，該第五電磁閥的A 口通過油管與所述第三輸入口相連通，第五電磁閥的B 口通過油管與所述第四輸入口相連通，第五電磁閥的P 口通過油管與油泵相連通，第五電磁閥的T 口通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器的P 口相連通，全液壓轉(zhuǎn)向器的T 口則通過油管與油箱回油口連通；由第一開關(guān)和第二開關(guān)組成的功能切換雙檔開關(guān)，在第一開關(guān)接通狀態(tài)下，第三電磁閥和第五電磁閥得電，第一電磁閥、 第二電磁閥和第四電磁閥斷電，在第二開關(guān)接通狀態(tài)下，第四電磁閥和第五電磁閥得電，第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥斷電；用以檢測前擺動(dòng)齒條移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第一行程開關(guān)，在第一行程開關(guān)接通的狀態(tài)下，第二電磁閥得電，第一電磁閥、第三電磁閥、 第四電磁閥和第五電磁閥斷電；用以檢測后擺動(dòng)齒條移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第二行程開關(guān)，在第二行程開關(guān)接通的狀態(tài)下，第一電磁閥得電，第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥和第五電磁閥斷電。該液壓控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸和后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸鎖定或與全液壓轉(zhuǎn)向器連接與否，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方向盤對(duì)前輪和后輪的轉(zhuǎn)向控制。當(dāng)然該液壓控制系統(tǒng)還可選擇其它液壓控制結(jié)構(gòu)。上述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥為二位四通電磁閥，所述第五電磁閥為三位四通電磁閥。上述第五電磁閥的P 口通過單路穩(wěn)定分流閥與油泵相連通。使液壓系統(tǒng)更安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)車輛前后縱向行駛時(shí)，車輛的左前輪和右前輪處于縱向豎直位置并被鎖定，這樣全液壓轉(zhuǎn)向器的油路與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸接通， 操作者可以通過操縱方向盤來控制后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛縱向行駛時(shí)的方向控制；當(dāng)車輛左右橫向行駛時(shí)，車輛的后輪處于橫向水平位置并被鎖定，全液壓轉(zhuǎn)向器的油路與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸接通，操作者可以通過操縱方向盤來控制前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，左右前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小相同方向相反，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛橫向行駛時(shí)的方向控制；整個(gè)過程通過方向盤操控，無需驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和電磁制動(dòng)離合器，因此該轉(zhuǎn)向裝置的成本相對(duì)較低。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)俯視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分解示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分解示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中工程車輛前后縱向行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向原理圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中工程車輛左右橫向行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向原理圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 6所示，為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。一種工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，包括控制左前輪1和右前輪2轉(zhuǎn)向的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制后輪3轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般安裝在工程車輛的前橋上。如圖1、3前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)左前輪1轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向鏈輪4。左雙聯(lián)鏈輪5，左雙聯(lián)鏈輪的左下鏈輪51通過左前鏈條6與左轉(zhuǎn)向鏈輪4連接。同軸安裝的左擺動(dòng)鏈輪6和左擺動(dòng)齒輪7，左擺動(dòng)鏈輪7通過左鏈條8與左雙聯(lián)鏈輪的左上鏈輪52連接。能帶動(dòng)右前輪2轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向鏈輪9。右雙聯(lián)鏈輪10，右雙聯(lián)鏈輪的右下鏈輪101通過右前鏈條11與右轉(zhuǎn)向鏈輪9連接。同軸安裝的右擺動(dòng)鏈輪12、右擺動(dòng)齒輪13和前擺動(dòng)齒輪14，這樣右擺動(dòng)鏈輪12、 右擺動(dòng)齒輪13和前擺動(dòng)齒輪14能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，右擺動(dòng)鏈輪13通過右鏈條15與右雙聯(lián)鏈輪的右上鏈輪102連接，右擺動(dòng)齒輪13與左擺動(dòng)齒輪7相互外嚙合。橫置的前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16，前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16包括間隔設(shè)置的左半缸體和右半缸體，左半缸體內(nèi)設(shè)有左活塞，右半缸體內(nèi)設(shè)有右活塞，在左活塞和右活塞之間設(shè)置有前擺動(dòng)齒條17，前擺動(dòng)齒條17的兩端分別與左活塞和右活塞抵觸，這樣左活塞或右活塞的移動(dòng)能帶動(dòng)前擺動(dòng)齒條17移動(dòng)，且該前擺動(dòng)齒條17與前擺動(dòng)齒輪14嚙合。如圖2、4所示，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)后輪3轉(zhuǎn)向的后轉(zhuǎn)向鏈輪18。同軸安裝的后擺動(dòng)鏈輪19和后擺動(dòng)齒輪20，后擺動(dòng)鏈輪20通過后鏈條21與后轉(zhuǎn)向鏈輪18連接。橫置的后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22，前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22包括間隔設(shè)置的左半缸體和右半缸體，左半缸體內(nèi)設(shè)有左活塞，右半缸體內(nèi)設(shè)有右活塞，在左活塞和右活塞之間設(shè)置有后擺動(dòng)齒條23，后擺動(dòng)齒條23的兩端分別與左活塞和右活塞抵觸，這樣左活塞或右活塞的移動(dòng)能帶動(dòng)前擺動(dòng)齒條23移動(dòng)，且該前擺動(dòng)齒條23與前擺動(dòng)齒輪14嚙合。前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16和后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22通過具有邏輯控制程序的液壓控制系統(tǒng)與一全液壓轉(zhuǎn)向器M相連，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)能控制全液壓轉(zhuǎn)向器M的出油方向和出油量。
如圖7所示，液壓控制系統(tǒng)包括安裝在一個(gè)閥板上的第一電磁閥Li、第二電磁閥 L2、第三電磁閥L3和第四電磁閥L4，閥板上設(shè)有第一輸出口 a、第二輸出口 b、第三輸出口 c 和第四輸出口 d以及第一輸入口 e、第二輸入口 f、第三輸入口 g和第四輸入口 h。第一電磁閥Ll和第三電磁閥L3的A 口相連通并與第一輸出口 a相通，第一輸出口 a通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16的左腔連通。第一電磁閥Ll和第三電磁閥L3的B 口相連通并與第二輸出口 b相通，第二輸出口 b通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16的右腔連通。第二電磁閥L2和第四電磁閥L4的P 口相連通并與第三輸出口 c相通，第三輸出口 c通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22的左腔連通。第二電磁閥L2和第四電磁閥L4的T 口相連通并與第四輸出口 d相通，第四輸出口 d通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22的右腔連通。第一電磁閥Ll的T 口和第二電磁閥L2的A 口相連通并與第一輸入口 e相通，第一電磁閥Ll的P 口和第二電磁閥L2的B 口相連通并與第二輸入口 f相通，第一輸入口 e 通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器M的A 口相連通，第二輸入口 f通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器M的 B 口相連通；第三電磁閥L3的T 口和第四電磁閥L4的A 口相連通并與第三輸入口 g相通， 第三電磁閥L3的P 口和第四電磁閥L4的B 口相連通并與第四輸入口 h相通。第五電磁閥L5，該第五電磁閥L5的A 口通過油管與第三輸入口 g相連通，第五電磁閥L5的B 口通過油管與第四輸入口 h相連通，第五電磁閥L5的P 口通過單路穩(wěn)定分流閥25與油泵相連通，第五電磁閥L5的T 口通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器M的P 口相連通，全液壓轉(zhuǎn)向器M的T 口則通過油管與油箱回油口連通。由第一開關(guān)Kl和第二開關(guān)K2組成的功能切換雙檔開關(guān)，在第一開關(guān)Kl接通狀態(tài)下，第三電磁閥L3和第五電磁閥L5得電，第一電磁閥Li、第二電磁閥L2和第四電磁閥L4 斷電，在第二開關(guān)K2接通狀態(tài)下，第四電磁閥L4和第五電磁閥L5得電，第一電磁閥Li、第二電磁閥L2和第三電磁閥L3斷電。用以檢測前擺動(dòng)齒條17移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第一行程開關(guān)K3，在第一行程開關(guān)K3接通的狀態(tài)下，第二電磁閥L2得電，第一電磁閥Li、第三電磁閥L3、第四電磁閥L4 和第五電磁閥L5斷電。用以檢測后擺動(dòng)齒條23移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第二行程開關(guān)K4，在第二行程開關(guān)K4接通的狀態(tài)下，第一電磁閥Ll得電，第二電磁閥L2、第三電磁閥L3、第四電磁閥L4 和第五電磁閥L5斷電。本實(shí)施例中第一電磁閥Li、第二電磁閥L2、第三電磁閥L3和第四電磁閥L4為二位四通電磁閥，第五電磁閥L5為三位四通電磁閥。本實(shí)施例的工作原理及過程如下。前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向原理當(dāng)前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16左腔進(jìn)油時(shí)，前擺動(dòng)齒條17向右移動(dòng)，帶動(dòng)前擺動(dòng)齒輪14、右擺動(dòng)齒輪13和右擺動(dòng)鏈輪12保持同軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于右擺動(dòng)齒輪13與左擺動(dòng)齒輪7相互嚙合，左擺動(dòng)齒輪7和左擺動(dòng)鏈輪6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使左前輪1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右前輪2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左右前輪1、2轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小相等，方向相反。后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向原理當(dāng)后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22左腔進(jìn)油時(shí)，后擺動(dòng)齒條23向右移動(dòng)，帶動(dòng)后擺動(dòng)齒輪20和后擺動(dòng)鏈輪19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使后輪3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)車輛需要縱向行駛時(shí)，按下功能切換雙擋開關(guān)中的第一開關(guān)K1，第一開關(guān)Kl接通第二開關(guān)K2斷開，這時(shí)第三電磁閥L3和第五電磁閥L5得電，第一電磁閥Li、第二電磁閥 L2和第四電磁閥L4斷電，油泵沈?qū)⒁簤河痛蛳蚯半p活塞轉(zhuǎn)向油缸16右腔，前擺動(dòng)齒條17 向左移動(dòng)至最大位置時(shí)，前擺動(dòng)齒條17上的限位撞塊碰撞第一行程開關(guān)K3，使第一行程開關(guān)K3接通，此時(shí)，第二電磁閥L2得電，第一電磁閥L1、第三電磁閥L3、第四電磁閥L4和第五電磁閥L5斷電，前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16被鎖定，即車輛的左前輪1和右前輪2處于縱向豎直位置并被鎖定，同時(shí)全液壓轉(zhuǎn)向器M的油路與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22接通，這樣操作者可以通過操縱方向盤控制后輪轉(zhuǎn)向，來控制車輛的行駛方向。如后輪3偏轉(zhuǎn)到如圖5所示的方位時(shí)，左前輪1、右前輪2和后輪3運(yùn)動(dòng)的軌跡就是圖5中三條圓弧，這三個(gè)圓弧是同心圓，當(dāng)操作者操作方向盤，使后輪3的轉(zhuǎn)角連續(xù)偏轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心將在兩前輪中心連線上左右移動(dòng)，使工程車輛如叉車以不同的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此過程就是車輛縱向行駛時(shí)的方向控制。當(dāng)車輛需要橫向行駛時(shí)，再次按下功能切換雙擋開關(guān)，第二開關(guān)K2接通第一開關(guān) Kl斷開，這時(shí)第四電磁閥L4和第五電磁閥L5得電，第一電磁閥Ll、第二電磁閥L2和第三電磁閥L3斷電，油泵沈?qū)⒁簤河痛蛳蚝箅p活塞轉(zhuǎn)向油缸22左腔，后擺動(dòng)齒條23向右移動(dòng)至最大位置時(shí)，后擺動(dòng)齒條23上的限位撞塊碰撞第二行程開關(guān)K4，在第二行程開關(guān)K4接通， 此時(shí)，第一電磁閥Ll得電，第二電磁閥L2、第三電磁閥L3、第四電磁閥L4和第五電磁閥L5 斷電，后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸22被鎖定，即車輛的后輪3處于橫向水平位置并被鎖定，同時(shí)全液壓轉(zhuǎn)向器M的油路與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸16接通，這樣操作者可以通過操縱方向盤控制兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向，來控制車輛的行駛方向。如左前輪1和右前輪2偏轉(zhuǎn)到如圖6所示方位時(shí)，左前輪1、右前輪2和后輪3運(yùn)動(dòng)的軌跡就是圖6中的兩條圓弧，這兩個(gè)圓弧是同心圓，當(dāng)操作者操作方向盤，使左前輪1 和右前輪2的轉(zhuǎn)角連續(xù)偏轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心將左前輪1中心、右前輪2中心和后輪3中心此三點(diǎn)所構(gòu)成的等腰三角形中垂上上下移動(dòng)，使叉車以不同的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此過程就是車輛橫向行駛時(shí)的方向控制。
權(quán)利要求
1.一種工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，包括控制左前輪(1)和右前輪( 轉(zhuǎn)向的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 控制后輪(3)轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)左前輪⑴轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向鏈輪⑷；左雙聯(lián)鏈輪(5)，左雙聯(lián)鏈輪的左下鏈輪(51)通過左前鏈條(6)與左轉(zhuǎn)向鏈輪(4)連接；同軸安裝的左擺動(dòng)鏈輪(6)和左擺動(dòng)齒輪(7)，左擺動(dòng)鏈輪(7)通過左鏈條(8)與左雙聯(lián)鏈輪的左上鏈輪(5 連接；能帶動(dòng)右前輪⑵轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向鏈輪(9)；右雙聯(lián)鏈輪(10)，右雙聯(lián)鏈輪的右下鏈輪(101)通過右前鏈條(11)與右轉(zhuǎn)向鏈輪(9) 連接；同軸安裝的右擺動(dòng)鏈輪(12)、右擺動(dòng)齒輪(1 和前擺動(dòng)齒輪(14)，所述右擺動(dòng)鏈輪 (13)通過右鏈條(1 與右雙聯(lián)鏈輪的右上鏈輪(10 連接，所述右擺動(dòng)齒輪(1 與左擺動(dòng)齒輪(7)相互嚙合；橫置的前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(16)，該前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(16)的兩活塞之間設(shè)有前擺動(dòng)齒條(17)，該前擺動(dòng)齒條(17)與所述前擺動(dòng)齒輪(14)外嚙合； 所述后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括能帶動(dòng)后輪⑶轉(zhuǎn)向的后轉(zhuǎn)向鏈輪(18)；同軸安裝的后擺動(dòng)鏈輪(19)和后擺動(dòng)齒輪(20)，所述后擺動(dòng)鏈輪00)通過后鏈條 (21)與后轉(zhuǎn)向鏈輪(18)連接；橫置的后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(22)，該后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸0 的兩活塞之間設(shè)有后擺動(dòng)齒條(23)，該后擺動(dòng)齒條與所述后擺動(dòng)齒輪00)嚙合；所述前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(16)和后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸0 通過具有邏輯控制程序的液壓控制系統(tǒng)與一全液壓轉(zhuǎn)向器04)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)包括安裝在一個(gè)閥板上的第一電磁閥(Li)、第二電磁閥(L2)、第三電磁閥(L3)和第四電磁閥(L4)，所述閥板上設(shè)有第一輸出口(a)、第二輸出口(b)、第三輸出口(c)和第四輸出口(d)以及第一輸入口(e)、第二輸入口(f)、第三輸入口(g)和第四輸入口(h)；所述第一電磁閥(Li)和第三電磁閥(L3)的A 口相連通并與第一輸出口(a)相通，第一輸出口(a)通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(16)的左腔連通；所述第一電磁閥(Li)和第三電磁閥(L3)的B 口相連通并與第二輸出口(b)相通，第二輸出口(b)通過油管與前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸(16)的右腔連通；所述第二電磁閥(L2)和第四電磁閥(L4)的P 口相連通并與第三輸出口(c)相通，第三輸出口(c)通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸0 的左腔連通；所述第二電磁閥(U)和第四電磁閥(L4)的T 口相連通并與第四輸出口(d)相通，第四輸出口(d)通過油管與后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸02)的右腔連通；所述第一電磁閥(Li)的T 口和第二電磁閥(L2)的A 口相連通并與第一輸入口(e)相通，所述第一電磁閥(Li)的P 口和第二電磁閥(L2)的B 口相連通并與第二輸入口(f)相通，所述第一輸入口(e)通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器04)的A 口相連通，所述第二輸入口(f) 通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器04)的B 口相連通；所述第三電磁閥(L3)的T 口和第四電磁閥(L4)的A 口相連通并與第三輸入口(g)相通，所述第三電磁閥(L3)的P 口和第四電磁閥 (L4)的B 口相連通并與第四輸入口(h)相通；第五電磁閥(L5)，該第五電磁閥(U)的A 口通過油管與所述第三輸入口(g)相連通， 第五電磁閥(L5)的B 口通過油管與所述第四輸入口(h)相連通，第五電磁閥(L5)的P 口與油泵06)相連通，第五電磁閥(L5)的T 口通過油管與全液壓轉(zhuǎn)向器04)的P 口相連通， 全液壓轉(zhuǎn)向器04)的T 口則通過油管與油箱回油口連通；由第一開關(guān)(Kl)和第二開關(guān)(K2)組成的功能切換雙檔開關(guān)，在第一開關(guān)(Kl)接通狀態(tài)下，第三電磁閥(L3)和第五電磁閥(L5)得電，第一電磁閥(Li)、第二電磁閥(L2)和第四電磁閥(L4)斷電，在第二開關(guān)(K2)接通狀態(tài)下，第四電磁閥(L4)和第五電磁閥(L5)得電，第一電磁閥(Li)、第二電磁閥(L2)和第三電磁閥(L3)斷電；用以檢測前擺動(dòng)齒條(17)移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第一行程開關(guān)(K3)，在第一行程開關(guān)(K3)接通的狀態(tài)下，第二電磁閥(L2)得電，第一電磁閥(Li)、第三電磁閥(L3)、第四電磁閥(L4)和第五電磁閥(L5)斷電；用以檢測后擺動(dòng)齒條03)移動(dòng)至最大行程位置時(shí)的第二行程開關(guān)(K4)，在第二行程開關(guān)(K4)接通的狀態(tài)下，第一電磁閥(Li)得電，第二電磁閥(L2)、第三電磁閥(L3)、第四電磁閥(L4)和第五電磁閥(L5)斷電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述第一電磁閥(Li)、第二電磁閥 (L2)、第三電磁閥(L3)和第四電磁閥(L4)為二位四通電磁閥，所述第五電磁閥(L5)為三位四通電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述第五電磁閥(U)的P口通過單路穩(wěn)定分流閥05)與油泵06)相連通。
全文摘要
本發(fā)明涉一種工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括左轉(zhuǎn)向鏈輪；左雙聯(lián)鏈輪；同軸安裝的左擺動(dòng)鏈輪和左擺動(dòng)齒輪；右轉(zhuǎn)向鏈輪；右雙聯(lián)鏈輪；同軸安裝的右擺動(dòng)鏈輪、右擺動(dòng)齒輪和前擺動(dòng)齒輪；橫置的前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸，該前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的兩活塞之間設(shè)有與前擺動(dòng)齒輪嚙合的前擺動(dòng)齒條；后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后轉(zhuǎn)向鏈輪；同軸安裝的后擺動(dòng)鏈輪和后擺動(dòng)齒輪；橫置的后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸，該后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸的兩活塞之間設(shè)有與后擺動(dòng)齒輪嚙合的后擺動(dòng)齒條；前雙活塞轉(zhuǎn)向油缸和后雙活塞轉(zhuǎn)向油缸通過液壓控制系統(tǒng)與全液壓轉(zhuǎn)向器相連。它一種結(jié)構(gòu)新穎且通過液壓裝置來控制兩個(gè)前輪及后輪轉(zhuǎn)向的工程車輛的轉(zhuǎn)向裝置。
文檔編號(hào)B66F9/06GK102233898SQ20101016037
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
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