專利名稱：用于電動門系統(tǒng)的安全感測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于諸如電梯門之類的電動門的安全感測系統(tǒng)，更具體地，涉及 一種具有比現(xiàn)有系統(tǒng)更寬的覆蓋范圍和減小的功耗水平的安全感測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)可大致分為具有中央開門的電梯和具有側(cè)面開門的電梯。用于電梯門口 的紅外安全感測系統(tǒng)包括在門口的一側(cè)上的多個發(fā)射機(例如，發(fā)射二極管)和在另一側(cè) 上的多個接收機(例如，接收二極管)。這如圖1所示。在以下描述中，術(shù)語“電梯門口”意 欲指的是電梯轎箱本身的門口而不是每一個樓梯平臺上的電梯門口?？梢葬槍γ總€樓梯平 臺上的門口來使用這種系統(tǒng)；然而，相比于在電梯轎箱上采用電梯門口，這種方法明顯是低 成本效率的。例如，當進入紅外束的平面(束平面)的人的胳膊或腿中斷了從發(fā)射機傳遞到接 收機的一條或更多紅外束時，一個或更多接收機感測不到中斷的紅外束將引起電路操作， 以延遲電梯門的關(guān)閉。為了有效的操作，應該將發(fā)射機從它們所位于的那側(cè)門口凹入。中 央打開的門允許這種凹入，因為門口兩側(cè)上的門進入各自的墻洞，所述墻洞提供相應的凹 處。當凹入時，發(fā)射機提供在它們進入門口時已經(jīng)顯著分叉的紅外束。因此，利用中央開門， 當乘客進入與門口的發(fā)射機一側(cè)接近的束平面時，乘客的胳膊或腿通過束之間存的機會較 小。側(cè)面開門的困難是在門閉合時接觸的那側(cè)門口上不存在墻洞。門與所謂的“撞擊 柱”接觸，所述“撞擊柱”通常是沿門口的一側(cè)延伸的重鋼鐵構(gòu)件。通常在將發(fā)射二極管凹 入到撞擊柱后面存在困難，代替地將它們一般地放置在撞擊柱的表面上。利用這種布置的 困難是紅外束僅從所述位置開始分散，并且較大的三角形區(qū)存在于沒有束延伸的兩端。這 是通過將圖2與圖3進行比較來說明的，圖2表示側(cè)面開門系統(tǒng)的發(fā)射機一側(cè)的平面圖和 側(cè)視圖，圖3表示中央開門系統(tǒng)的相應發(fā)射機一側(cè)的平面圖和側(cè)視圖。伴隨用于電動門系統(tǒng)的現(xiàn)有感測系統(tǒng)的另一個問題是噪聲效應，例如掠過接收機 二極管的光陰影(light shadow)或來自電動機的火花發(fā)生RF噪聲的脈沖串。接收機處的 光波動和電噪聲可以導致接收到的信號所要求的放大，但是這也對噪聲效應進行了放大。 典型的現(xiàn)有系統(tǒng)使用約10個周期長(IOkHz的1毫秒)的已調(diào)制紅外輻射的脈沖串，接收 機二極管接收非常弱的信號(僅約ImV)。這導致需要接收到的信號的較大放大，但是該放 大也增加了接收到的噪聲。所需要的是從接收到的信號中減小感測噪聲效應的裝置、或用 于對接收到的信號進行放大而不放大噪聲效應的裝置，換句話說所需要的是改善信號干擾 比的途徑。短持續(xù)時間的紅外輻射的發(fā)射的相關(guān)問題是缺乏在發(fā)射二極管和接收二極管之 間由連接這些二極管的配線的電容效應引起的定時同步；這種配線可以經(jīng)常延伸至10英尺長。現(xiàn)有系統(tǒng)的第四個問題涉及將有缺陷的發(fā)射二極管或接收二極管從將它們保持 處于門口上的位置中的支撐結(jié)構(gòu)上去除或替換。全部的支撐結(jié)構(gòu)需要從門口去除，這也是 耗時且難使用的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服具有電動門裝置的上述問題。接下來按照一般術(shù)語描述對 于具有電動門系統(tǒng)的上述問題的解決方案。對于第一個描述的側(cè)面開門問題的解決方案包 括增加撞擊柱上的紅外發(fā)射機的數(shù)目，將相鄰的發(fā)射機比現(xiàn)有系統(tǒng)更靠近地定位。該布置 也可以被采用在如果由于某些原因避免凹入到門中的中心開門。對于第二個描述的噪聲效 應問題的解決方案是促使每一個發(fā)射機產(chǎn)生持續(xù)時間比傳統(tǒng)系統(tǒng)中的紅外信號減小得多 但具有更大強度的紅外信號。在接收之后，使已發(fā)射的脈沖通過噪聲減小電路，用于減小脈 沖上的噪聲效應。對于同步問題的解決方案是在將發(fā)射電路與接收電流相連的線路的每一 端處，具體地在時鐘信號線路的兩端，安裝諸如施密特觸發(fā)器器件之類的觸發(fā)器裝置。在第一方面，本發(fā)明是一種安全感測系統(tǒng)，用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電動 門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括輻射發(fā)射機和輻射接收機的相應陣列，所述陣列可以定位用 于提供跨過發(fā)射機到接收機的門口的檢測束簾幕(curtain)。相鄰接收機之間的垂直間距 (verrtcalseparation)大于相鄰發(fā)射機之間的垂直間距。優(yōu)選地，相鄰接收機之間的垂直間距是相鄰發(fā)射機之間的垂直間距的倍數(shù)。優(yōu)選地，發(fā)射機的個數(shù)是接收機個數(shù)的倍數(shù)。更優(yōu)選地，將發(fā)射機布置為“m”組 (bank)，每一個發(fā)射機是通過組選擇器和η選l(l-of-n)選擇器可選擇的，其中“η”是每一 個組中的發(fā)射機個數(shù)。甚至更優(yōu)選地，“m”是2且“η”是8，并且所述系統(tǒng)具有16個發(fā)射 機；或者“m”是4且“η”是8，并且所述系統(tǒng)具有32個發(fā)射機。仍然更優(yōu)選地，所述系統(tǒng)具 有8個或4個接收機。優(yōu)選地，發(fā)射機和接收機操作于時分復用狀態(tài)。優(yōu)選地，相鄰對的發(fā)射機之間的垂直間距針對全部相鄰對的發(fā)射機并不相同。更 優(yōu)選地，各個相鄰對發(fā)射機之間的距離按照與各個相鄰對接收機之間的距離相同的比例變 化。優(yōu)選地，所述電動門裝置包括單一門板，或者包括沿相同方向移動的一對伸縮式 門板。優(yōu)選地，接收機具有復用模式，其中在相應的復用時間段中只有一個接收機能夠 從發(fā)射機接收輻射，以及在每個這樣的時間段中，所有的發(fā)射機順序地發(fā)射輻射。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括溝道構(gòu)件，所述發(fā)射機沿溝道構(gòu)件的長度進行定位。更優(yōu) 選地，溝道構(gòu)件具有一般地矩形輪廓。優(yōu)選地，溝道構(gòu)件具有輻射能夠通過的輻射透明側(cè)， 并且其中溝道構(gòu)件的另一側(cè)是不透明的。更優(yōu)選地，對溝道構(gòu)件的輻射透明側(cè)進行整形以 便對通過其的輻射進行聚焦。溝道構(gòu)件可以由聚碳酸酯混合擠壓制造。優(yōu)選地，撞擊柱在門口的一側(cè)上延伸，并且溝道構(gòu)件可獲得面對接收機或撞擊柱 的一側(cè)的撞擊柱表面。優(yōu)選地，將溝道構(gòu)件形成為包括金屬加固桿和塑料殼的復合結(jié)構(gòu)，所述塑料殼可去除地與所述桿相連的。更優(yōu)選地，金屬加固桿通過沿其間的長度延伸的鎖槽(keyway)與 外殼是可去除地相連。優(yōu)選地，所述塑料殼具有輻射能夠通過的輻射透明側(cè)，并且其中溝道構(gòu)件的其它 側(cè)是不透明的。更優(yōu)選地，所述塑料殼的輻射透明側(cè)從通過其塑料殼可去除地與所述桿相 連的一側(cè)形成外殼的相對一側(cè)。優(yōu)選地，撞擊柱在門口的一側(cè)上延伸，并且金屬加固桿可固定在面對接收機或撞 擊柱一側(cè)的撞擊柱上。優(yōu)選地，將接收機沿第二溝道構(gòu)件的長度進行定位。更優(yōu)選地，第二溝道構(gòu)件具有 大致矩形輪廓。優(yōu)選地，第二溝道構(gòu)件具有輻射能夠通過的輻射透明側(cè)，并且第二溝道構(gòu)件的另 一側(cè)是不透明的。優(yōu)選地，第二溝道部件可固定在門口另一側(cè)處的表面上，使得接收機面對發(fā)射機。優(yōu)選地，溝道構(gòu)件延長門口的全部高度的距離，例如大約2至2. 5米長，并且第二 溝道構(gòu)件優(yōu)選地是相同長度。在第二方面中，本發(fā)明是一種安全感測系統(tǒng)，用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電 動門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括輻射發(fā)射機和輻射接收機的相應陣列，所述陣列可以定位 用于提供跨過從發(fā)射機到接收機的門口的檢測束簾幕；用于順序地驅(qū)動發(fā)射機從而發(fā)出輻 射脈沖的裝置；以及噪聲減小裝置，用于減小來源于由接收機接收到的脈沖的檢測信號的 環(huán)境噪聲。優(yōu)選地，噪聲減小裝置包括用于通過阻塞起因于脈沖之間的、由接收機感測得到 穩(wěn)定環(huán)境噪聲條件的接收機輸出，來建立檢測信號基準水平的裝置。更優(yōu)選地，AC耦合放 大器提供所述阻塞。優(yōu)選地，噪聲減小裝置包括用于濾除起因于脈沖之間的穩(wěn)定環(huán)境噪聲條件的瞬時 微擾的檢測信號。優(yōu)選地，噪聲減小裝置包括在脈沖之間的間隔期間將其輸出鉗位到地電位的電容
ο優(yōu)選地，噪聲減小裝置包括放大器裝置，具有順序地與每一個接收機的輸出相連 的輸入；電容器裝置，具有與放大器裝置的輸出相連的輸入；脈沖檢測裝置，具有與電容器 裝置的輸出相連的輸入；以及開關(guān)裝置，用于在脈沖接收之間的內(nèi)部脈沖時間段期間將電 容器裝置的輸出鉗位為地電位。優(yōu)選地，發(fā)射機每一個均在已復用序列的相應時隙實發(fā)射輻射，每一個發(fā)射機每 一個時隙發(fā)射一個脈沖。優(yōu)選地，相鄰接收機之間的垂直間距比相鄰發(fā)射機之間的垂直間距大。更優(yōu)選地， 發(fā)射機的個數(shù)是接收機個數(shù)的倍數(shù)。更優(yōu)選地，將發(fā)射機布置為“III”組(bank)，每一個發(fā)射 機是通過組選擇器和η選1選擇器可惟一選擇的，其中“η”是每一個組中的發(fā)射機個數(shù)。更優(yōu)選地，接收機具有復用接收模式，其中在相應的復用時間段中只有一個接收 機能夠從發(fā)射機接收輻射，以及在每一個這樣的時間段中，全部發(fā)射機順序地發(fā)出輻射。優(yōu)選地，電動門裝置是可滑動的，用于對著門口 一側(cè)上的撞擊柱而關(guān)閉。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括溝道構(gòu)件，并且將發(fā)射機容納在溝道構(gòu)件內(nèi)部，沿溝道構(gòu)件
6的長度延伸。更優(yōu)選地，溝道構(gòu)件具有大致矩形輪廓。優(yōu)選地，溝道構(gòu)件具有輻射能夠通過的透明側(cè)，并且溝道構(gòu)件的另一側(cè)是不透明 的。更優(yōu)選地，對溝道構(gòu)件的輻射透明側(cè)進行整形以便對通過其的輻射進行聚焦。優(yōu)選地，溝道構(gòu)件可以由聚碳酸酯混合擠壓來制造，并且優(yōu)選地是約2米長。優(yōu)選地，電動門門裝置是可滑動的，用于對著關(guān)閉門口一側(cè)上的撞擊柱而關(guān)閉，所 述系統(tǒng)包括溝道構(gòu)件，適用于沿撞擊柱的長度延伸，并且將發(fā)射機容納在溝道構(gòu)件內(nèi)部，沿 溝道構(gòu)件的長度延伸。優(yōu)選地，將接收機沿第二溝道構(gòu)件的長度進行定位。更優(yōu)選地，第二溝道構(gòu)件具有 輻射能夠通過的輻射透明側(cè)，并且第二溝道構(gòu)件的另一側(cè)是不透明的。優(yōu)選地，每一個脈沖的強度在發(fā)射機能夠連續(xù)(on a continuousbasis)發(fā)射的水 平以上。優(yōu)選地，通過在脈沖持續(xù)時間中向各個發(fā)射機施加約500毫安的電流來產(chǎn)生每一 個脈沖。更優(yōu)選地，每一個脈沖的持續(xù)時間是約10微秒。優(yōu)選地，安全感測系統(tǒng)還包括定時信號同步裝置，用于響應于接收機的激勵引起 發(fā)射機激勵，并且與接收機同步。在第三方面中，本發(fā)明是一種安全感測系統(tǒng)，用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電 動門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括輻射發(fā)射機和輻射接收機的相應陣列，所述陣列可以定位 用于提供跨過發(fā)射機到接收機的門口的檢測束簾幕。所述系統(tǒng)還包括定時信號同步裝置， 用于響應于接收機的激勵引起發(fā)射機開動，并且與接收機的開動同步。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括用于開動發(fā)射機的第一傳動裝置和用于開動第二傳動裝 置的第二傳動裝置，第一和第二傳動裝置具有相應的第一和第二時鐘信號輸入線路，并且 其中定時信號同步裝置包括第一時鐘信號輸入線路上的觸發(fā)器裝置，用于將發(fā)射機開動與 接收機開動的定時進行同步。更優(yōu)選地，所述觸發(fā)器裝置是施密特觸發(fā)器裝置。優(yōu)選地，定時信號同步裝置還包括第二時鐘信號輸入線路上的另外的觸發(fā)器裝 置。更優(yōu)選地，所述另外的觸發(fā)器裝置也是施密特觸發(fā)器裝置。優(yōu)選地，在所有方面中，每一個發(fā)射機和每一個接收機分別是紅外輻射的發(fā)射機 和接收機。更優(yōu)選地，每一個發(fā)射機和接收機分別是發(fā)射機二極管和接收機二極管。在第四方面中，本發(fā)明提出了一種用于門口障礙物感測設備的發(fā)射機和/或接收 機組件，其中將檢測束簾幕設置在門口兩端，所述組件包括延長密封外殼，在所述延長密封 外殼中設置了沿外殼的長度間隔開的、并且朝向通過外殼的輻射透明側(cè)面以發(fā)射或接收輻 射的發(fā)射機和接收機元件，所述外殼被配置用嚙合固定裝置，用于附加到門口的門或門框 上、或所述門口或門框相鄰。優(yōu)選地，所述外殼是大致矩形管狀的截面。優(yōu)選地，所述外殼的其他側(cè)面對于輻射是不透明的。優(yōu)選地，對外殼的輻射透明側(cè)進行整形以便對通過所述輻射透明側(cè)的輻射進行聚 焦。更優(yōu)選地，所述外殼的輻射透明側(cè)具有平面內(nèi)表面和凸起外表面。優(yōu)選地，所述外殼的輻射透明側(cè)是與其他側(cè)面整體形成的。更優(yōu)選地，將輻射透明 側(cè)利用與外殼的其他側(cè)面的混合積壓而形成。甚至更優(yōu)選地，將所述外殼形成為塑料混合 成型。
在第四方面的第二形式中，本發(fā)明提出了一種設備，包括與整形用于嚙合和保持 外殼的固定裝置結(jié)合的第一方面的第一形式的組件。優(yōu)選地，所述固定裝置封閉了外殼以便嚙合和保持所述外殼。更優(yōu)選地，固定裝置 的內(nèi)部形狀與外殼外側(cè)的形狀近似。甚至更優(yōu)選地，所述緊固裝置(securing means)包括 彈性扣板，用于夾住門或門框的邊緣。優(yōu)選地，所述固定裝置包括匹配連接器，所述外殼包括所述匹配連接器的第二部 分，在所述固定裝置保持在門或門框上的原位時，所述匹配連接器允許去除或代替所述外殼。在第四方面的第三形式中，本發(fā)明提出了一種安全感測系統(tǒng)，它用于具有可滑動 用于門口關(guān)閉的電動門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括用于提供跨過門口的檢測束簾幕的輻射 發(fā)射機和/或接收機，將所述設備形成為包括以下部分的復合結(jié)構(gòu)固定裝置，可由門或門 框處或附近的緊固裝置鏈接，所述固定裝置包括匹配連接區(qū)的第一部分；以及外殼，包括沿 其長度的多個發(fā)射機和/或接收機，并且包括用于將外殼附加到固定構(gòu)件上的匹配連接器 的第二部分。在固定構(gòu)件保持原位的同時，所述匹配連接器允許去除或者代替所述外殼。優(yōu)選地，所述匹配連接器的一部分是鑰匙，而另一部分是匙孔，這些部分是通過將 鑰匙滑動到匙孔中可連接到一起的。更優(yōu)選地，固定裝置的第二部分與外殼一起整體地形 成。優(yōu)選地，固定裝置被配置用于將外殼附加到門或門框表面或附近，使得發(fā)射機和/ 或接收機發(fā)射/接收與表面平行的輻射。優(yōu)選地，固定裝置被配置用于將外殼附加到門或門框的表面或附近，使得發(fā)射機 和/或接收機發(fā)射/接收與表面垂直的輻射。第四方面的第四形式是一種設備，當將所述設備用在具有可滑動關(guān)閉的電動門的 門口的安全感測系統(tǒng)時，所述設備如第四方面的前述形式所闡述的。優(yōu)選地，電動門是電梯 門。


現(xiàn)在將僅作為示例并且參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選特征，其中圖1是側(cè)面開門系統(tǒng)中的發(fā)射機和接收機的傳統(tǒng)布置的前視圖；圖2 (a)是圖1所示的發(fā)射機的傳統(tǒng)布置的前視圖；圖2(b)是圖2(a)所示的發(fā)射機的傳統(tǒng)布置的平面圖；圖3(a)是中央開門系統(tǒng)中的發(fā)射機的傳統(tǒng)布置的前視圖；圖3(b)是圖3(a)所示的發(fā)射機的傳統(tǒng)布置的平面圖；圖4是配備有根據(jù)本主題發(fā)明第一方面的發(fā)射機和接收機的側(cè)面開門系統(tǒng)的前 視圖，所述系統(tǒng)具有16個發(fā)射機和8個接收機；圖5(a)是配備有根據(jù)本主題發(fā)明第一方面的發(fā)射機和接收機的另一個側(cè)面開門 系統(tǒng)的平面圖；圖5(b)是圖5A的門系統(tǒng)的前視圖，所述系統(tǒng)具有32個發(fā)射機和僅4個接收機， 所述門口左側(cè)的位置由垂直虛線表示；圖6是本主題發(fā)明的側(cè)面開門系統(tǒng)中的撞擊柱的平面圖，所述試圖是出了針對圖4和圖5B中瑣事的發(fā)射機二極管的兩個位置；圖7(a)是用于本發(fā)明的第二方面中的示意性電路圖；圖7(b)示出了由圖7(a)的發(fā)射機一側(cè)(右側(cè))上的計數(shù)器產(chǎn)生的信號波形，用 于驅(qū)動組選擇器和二極管選擇器；圖8(a)是通過用于容納發(fā)射機二極管的第二類型溝道構(gòu)件的橫截面，所述溝道 構(gòu)件可定位在撞擊柱的前表面上；圖8(b)是通過用于容納發(fā)射機二極管的第二類型溝道構(gòu)件的橫截面，所述溝道 構(gòu)件可定位在撞擊柱的側(cè)表面上；圖9(a)是通過用于容納發(fā)射機和/或接收機二極管的第一類型的復合溝道構(gòu)件 設備的橫截面，所述設備可定位在撞擊柱的側(cè)表面上；圖9(b)是通過用于容納發(fā)射機和/或接收機二極管的第二類型的復合溝道構(gòu)件 設備的橫截面，所述設備可定位在撞擊柱的側(cè)表面上；圖9(c)是通過用于容納發(fā)射機和/或接收機二極管的第三類型的復合溝道構(gòu)件 設備的橫截面，所述設備可定位在撞擊柱的端面上；圖9(d)是通過用于容納發(fā)射機和/或接收機二極管的第四類型的復合溝道構(gòu)件 設備的橫截面，所述設備可定位在撞擊柱的側(cè)表面上；圖9(e)是圖9(d)的第一類型的復合溝道構(gòu)件設備的部分透視圖，所述視圖示出 了所述設備將設備保持在撞擊柱的端面上的彈簧夾鉗部分；圖9(f)是共同形成延長外殼長度的單獨復合板的伸長印刷電路板的四個連接部 件的分解視圖(外殼本身未示出)，每一個連接部件均具有8個嵌入式發(fā)射機二極管(并 未全部示出)，單獨板的任意一個末端處的二極管以與所述外殼的長度方向垂直的角度朝 向；圖9(g)是圖9(e)中所示外殼的分解截面圖，示出了在沿圖9 (f)的組合板的長度 的間隔位置中的發(fā)射機二極管；圖9(h)是圖9(d)和圖9(g)的溝道構(gòu)件設備外殼的截面圖，所述視圖示出了在外 殼中的組合板末端附近的發(fā)射機二極管，所述二極管按照與外殼的長度方向的角度朝向；圖10是與接收二極管相連的脈沖采樣電路的示意圖，用于對接收到的脈沖進行 采樣、并且去除噪聲效應；以及圖11示出了在由發(fā)射機二極管發(fā)射的脈沖和由用于感測已發(fā)射脈沖的脈沖采樣 電路創(chuàng)建的接收窗口之間的對應關(guān)系。
具體實施例方式如關(guān)于本發(fā)明的第一方面的圖4和圖5(b)所示，將比傳統(tǒng)系統(tǒng)在中更多的發(fā)射機 二極管定位在撞擊柱上?？梢詮膱D2(b)的平面圖中觀看側(cè)面開門系統(tǒng)上的撞擊柱20的位 置。示出了門系統(tǒng)的輪廓并且將其表示為22，將其上安裝了撞擊柱20的壁表示為24。在圖1的傳統(tǒng)側(cè)面開門系統(tǒng)中，距離D1、D2和D3分別是1830nm、234nm和330nm。 在紅外發(fā)射機一側(cè)和紅外接收機一側(cè)上，因為相鄰二極管之間的間距一般隨高度而增加， D2和D3彼此不同。在如圖4所示的本發(fā)明的實施例中，接收側(cè)上的距離Dl保持與圖1的 相同，但是發(fā)射側(cè)上的距離D4和D5分別是D2和D3距離的一半，即D4和D5分別是117mm和165mm。在圖5 (b)中，相鄰對發(fā)射機二極管之間的間距在頂部和在底部是相同的，并且與 接收機二極管類似?？梢詫Πl(fā)射機二極管和接收機二極管進行定位，使得相鄰二極管之間 的間距從底部到頂部增加，如圖4所示。圖5 (b)示出了 32個發(fā)射機二極管(右側(cè))和僅4個接收機二極管(左側(cè))。這 創(chuàng)建了撞擊柱處與發(fā)射機側(cè)相鄰的非常密集的束圖案，但是在四個接收機26之間較大的 間隙。然而，接收機26從圖5 (a)中沒有在門口的左側(cè)處示出束間隙的壁28的右邊緣充分 地(向圖5(b)中垂直虛線的右邊)凹進。因此，圖5(b)中所示的束實質(zhì)上覆蓋了人通過 的全部門口區(qū)域。如圖7(a)所示，將增加數(shù)目的發(fā)射機二極管(實施例中從8至16)設置在8個每 組8個二極管的兩組中。而本發(fā)明能夠使用如現(xiàn)有技術(shù)中的η選1二極管選擇器，m選1組 選擇器和用于輸入到每一個發(fā)射機二極管的各個“與”門的添加允許現(xiàn)有技術(shù)個數(shù)的待使 用發(fā)射機二極管的成倍增加。例如，在圖7(a)的布置中，利用8選1發(fā)射機二極管選擇器 30和2選1組選擇器32來控制16個發(fā)射機二極管34。盡管示出了在8選1接收機二極 管選擇器38的控制下的8個接收機二極管36，例如可以代替地利用4個接收機二極管(如 圖5(b)實施例中)?？傮w效果是與接收機二極管的個數(shù)相比利用了大量的發(fā)射機二極管。在操作中，順序地選擇全部接收機二極管36。在每一個接收機二極管36的選擇時 間段期間，二極管按照規(guī)則的模式截至或?qū)ㄒ援a(chǎn)生一連串的“接收窗口”(參見圖11)。在 每一個接收機二極管36的選擇時間段期間，按照以下方式順序地選擇和激活全部發(fā)射機 二極管34。由組選擇器32來選擇第一組，并且由發(fā)射機二極管選擇器30順序地激活所述 組中的全部發(fā)射機二極管34 ；然后，由組選擇器32選擇第二組，并且由發(fā)射機二極管選擇 器30順序地激活所述組中的全部發(fā)射機二極管。這16個發(fā)射機二極管34沿直線延伸，并 且被撞擊柱上的高度如下進行布置組1的第一二極管、組2的第一二極管、組1的第二二 極管、組2的第二二極管、組1的第三二極管、等等。將全部發(fā)射機二極管34的順序激活示 出為圖11中的“發(fā)射機脈沖”。如隨后所進一步描述且參見圖11，在將接收機二極管36激 活16次的時間段期間順序地導通這16個發(fā)射機二極管34，每一個發(fā)射機脈沖與每一個接 收窗口同步。圖7 (a)發(fā)射機一側(cè)(右側(cè))上的計數(shù)器40產(chǎn)生如圖7 (b)所示的、分別針對組選 擇器32 (波形A)和發(fā)射機二極管選擇器30 (波形B)的波形。如果利用4選1組選擇器用 于在32個發(fā)射機二極管中進行選擇，將需要代替計數(shù)器40。在圖7(a)的實施例中，在將每一個接收機二極管36激活的時間期間，順序地激 活16個發(fā)射機二極管34。在已經(jīng)由微控制器42測試了 128個可能的束徑(beam path) (8X16)的每一個上的接收之后，成功的結(jié)果(全部128個束徑上所接收到的信號)導致 在線路44上發(fā)射到關(guān)門繼電器(未示出)的已放大的示出信號中的變化。不成功的結(jié)果 (沒有接收到的一個或更多信號)導致對于關(guān)門繼電器的輸出信號沒有變化，從而門保持 開著的。所述門可以是單面板門，或者可以是由伸縮式門面板形成的門。利用兩組發(fā)射機二極管(即，具有如圖4右側(cè)上所示間隔的16個發(fā)射機二極管)， 在門口右側(cè)處的中間束間隔小于一個手掌寬度(hand-width)。這是利用只使用一組8個發(fā) 射機二極管的系統(tǒng)成本的少量增加來實現(xiàn)的。通過使用具有單獨的8選1二極管選擇器的 兩組發(fā)射機二極管，如圖7(a)所示，只要求10個印刷電路軌跡(printed circuittrack),而不是如果使用16選1 二極管選擇器所要求的16個軌跡。另一方面，使在圖7(a)中左側(cè) 上的接收機二極管(從8至16)的個數(shù)加倍間顯著得增加成本。因此在維持或者可能地甚 至減少接收機二極管個數(shù)的同時，所述目的是增加發(fā)射機二極管的個數(shù)。接下來描述包含改進的噪聲抑制的本發(fā)明的第二方面。使用長度約10微秒的未 調(diào)制脈沖，這可以與在公知的傳統(tǒng)系統(tǒng)中使用的已調(diào)制紅外信號的1毫秒長度(IOKHz載波 信號的10個周期)進行比較。該脈沖的功率水平至少10倍于傳統(tǒng)已調(diào)制信號的功率水平 (在所述已調(diào)制信號中預放大的接收信號只具有ImV的幅度)。所述束脈沖是時分復用的。 利用激活用于接收紅外信號的接收機二極管之一，每一個發(fā)射機二極管順序地發(fā)射各個束 脈沖。針對每一個已發(fā)射的束脈沖，接收機二極管打開(open)用于接收所述脈沖、與已發(fā) 射的束脈沖類似持續(xù)時間的已同步采樣窗口。這將進一步地參考圖7(a)和圖10中所示的 脈沖采樣電路80來描述。利用傳統(tǒng)的已調(diào)制束，在接收機電路中要求同步整流器電路；傳統(tǒng)的接收的信號 非常弱(小于Imv)，因此要求較大量的放大，使得放大也對外部噪聲進行了放大。同步整流 器電路有效地抑制了噪聲，但是該電路可能被較大的脈沖過載，并且在這種情況下可以允 許“故障觸發(fā)器”的識別。使用所述束脈沖允許全部待發(fā)射的紅外能量處于單獨的10微秒 的瞬間中。這允許接收機電路操作于低增益，只要所述電路可以通過在正確是時間選通所 述束脈沖來抑制脈沖噪聲。與傳統(tǒng)已調(diào)制束的強度和持續(xù)時間相比，所述束脈沖的能量強 度越大(約10倍)并且持續(xù)時間越低(1/100)，在只使用1/10功率的同時“淹沒” 了噪聲 源。因為電路只在接收機二極管的采樣窗口打開的同時才是敏感的，改善了噪聲抑制；所述 采樣窗口針對來自16個發(fā)射機二極管的各個脈沖打開16次。在所述窗口的每一次打開期 間，來自各個發(fā)射二極管的相應的強烈紅外發(fā)射脈沖淹沒了噪聲信號。將發(fā)射二極管和接收機二極管放置在各個塑料溝道構(gòu)件(或“管子”)內(nèi)部。用于 發(fā)射二極管的溝道構(gòu)件具有與圖8(a)或圖8(b)任一個中所示相對應的橫截面。參考圖6， 具有圖8(a)橫截面的溝道構(gòu)件52向下延伸撞擊柱50的前面(front face)以便將紅外脈 沖導引至門口另一側(cè)上的接收機二極管(未示出)上。具有圖8(b)橫截面的替代溝道構(gòu) 件54向下延長至如圖6所示的替代位置處的撞擊柱50的一側(cè)。XI、X2和X3的值分別是 10mm、13mm和20m。圖8 (b)中表示為56的腔是一對4mm固定孔之一，用于將溝道構(gòu)件54 緊固到撞擊柱50 —側(cè)。塑料溝道構(gòu)件52和54的三側(cè)是不透明的，但是每一個的第四側(cè)(圖8(a)和圖 8(b)中的右側(cè))是紅外透明的，并且組成柱面透鏡，用于將由發(fā)射機二極管34順序發(fā)射的 紅外束脈沖進行聚焦，以產(chǎn)生導引到全部接收二極管36(圖7(a))的紅外輻射的垂直“扇面 (fan)”)；如上所述，一次只有一個接收機二極管36是激活的。每一個溝道構(gòu)件52和54是 2米常，并且由聚碳酸酯混合擠壓來制造。圖9 (a)示出了由以下三個部分形成的復合溝道構(gòu)件布置鋁加固桿70、具有三個 側(cè)面的不透明第一塑料構(gòu)件72、以及紅外透明的第二塑料構(gòu)件74。將這兩個塑料構(gòu)件72和 74形成為混合擠壓，并且一起限定了用于一組紅外發(fā)射機二極管和接收機二極管電極塑料 外殼。第一塑料構(gòu)件72的黑色壁減少了經(jīng)由反射路徑發(fā)射或接收到的不需要的光的可能 性，并且使可以使接收機飽和的不需要的陽光在外面。將紅外透明第二塑料構(gòu)件74按照透 鏡的形狀形成，用于對紅外光進行聚焦。對第一塑料構(gòu)件72的黑色側(cè)和鋁加固桿70的前側(cè)進行整形以形成匹配的鑰匙和匙孔76，公鑰匙段在第一塑料構(gòu)件72上，而匹配的母匙孔 段在桿70上。在安裝塑料外殼之前，該結(jié)構(gòu)允許桿70裝配到門口的發(fā)射側(cè)或接收側(cè)上的 地方。這具有以下優(yōu)點允許塑料外殼與密封單元分離地構(gòu)造以不讓灰塵和水進入(至少 在密封直立支柱IP60處相遇)，而同時只要將他們使用匙孔76滑動到一起就允許桿70向 固定塑料外殼提供硬度。圖9(b)至圖9(d)沿橫截面示出了其他形式的復合溝道構(gòu)件，以及圖9(e)至圖 9(h)是圖9(d)的溝道構(gòu)件的另外視圖。圖9(b)的溝道構(gòu)件80按照與圖9 (a)中所示的溝 道構(gòu)件相同的方式可獲得用于撞擊柱50(圖6)的一側(cè)。所述溝道構(gòu)件80包括支架82， 由模壓的鋁形成，并且包括具有第一孔86的第一段84 ；以及完整的第二段88，與第一段84 垂直地延伸。公鑰匙段90-1整體地形成在第二段88中。溝道構(gòu)件88還包括由模壓塑料 形成的密封管狀外殼92。將一系列的發(fā)射機二極管92安裝在外殼92內(nèi)側(cè)，沿外殼92的 長度彼此間隔。將母匙孔段90-2形成在外殼92的底座94中。對于圖9(a)的溝道構(gòu)件， 外殼92由混合積壓的兩種類型的塑料形成，第一不透明塑料形成了底座94和外殼92的兩 側(cè)96，而第一透明塑料形成了用于對紅外光進行聚焦的透鏡98，圖9 (c)與圖9(b)類似，不 同之處在于將共鑰匙段90-2整體地形成于第一段84中。圖9(c)中的第一段84示出為與 電梯門的撞擊柱100相鄰，使得紅外光與所述撞擊柱100垂直地延伸；例如這將是這種情況 下如果溝道構(gòu)件具有與圖6的溝道構(gòu)件52相同的位置。第一段84具有一對支撐臂102， 用于向外殼92提供側(cè)面支撐。圖9(d)至圖9(h)是本發(fā)明另外實施例的各種剖面圖和透視圖。其包括與圖9(b) 和圖9(c)的外殼類似的密封管狀外殼104，不同之處在于沒有使用鑰匙和匙孔。代替地， 將外殼104由沿外殼的長度按照間隔隔開的一系列彈性扣板(例如，彈簧鋼)106。將每一 個扣板整體地整形為與外殼的外部形狀一致，以便圍住除了輻射透明面之外的外殼。在該 實施例中，將所述面設置在由扣板的曲面部分109嚙合的肩狀部107上。所述扣板具有尾 部110，對尾部整形以承擔和緊握撞擊柱的邊緣，并且將扣板的主體部分108保持靠著所述 柱。外殼104內(nèi)側(cè)的是在溝道構(gòu)件103的一端處由電線116饋電的一系列間隔的發(fā)射 機二極管114。將32個二極管114沿復合印刷電路板(PCB) 118彼此間隔開，所述PCB118 通過端對端的連接每一個約2英尺長的四個PCB120來形成。如可以從圖9(h)所觀看到的， 安裝復合板118，使得其側(cè)面安裝到在外殼104中形成的各個溝道中。將相鄰的PCB 120通 過連接器122連接到一起。每一個PCB 120具有安裝到其上的8個發(fā)射機二極管114，每一 個二極管與PCB 120的長度垂直。將二極管114與復合印刷電路板118的任一個末端朝向 為垂直的角度，其原因可以從考慮圖5(b)的右側(cè)而明白。圖9(g)示出了定位在外殼104內(nèi)側(cè)的復合PCB 118，從電線末端124向另一端126 延伸，以及圖9(h)是通過圖9(g)所示的最左側(cè)發(fā)射機二極管114的部分處的外殼104的 剖面圖。將端蓋(end cap)設置在124和126處以沿縱向定位外殼104的復合PCB 118，并 且將濕氣和雜質(zhì)密封在外。因為只利用了四個接收機二極管(圖5(b)左側(cè))，在接收機側(cè)沒有使用單獨的伸 長PCB。代替地，將四個接收機二極管每一個均定位在各個接收機PCB上的接收機外殼(未 示出)中，并且將四個接收機PCB安裝在塑料載體帶上，所述載體帶延長了接收機外殼的長
12度，并且按照與復合PCB 118相同的方式由罩進行定位。這四個接收機PCB通過帶狀線相連。在圖9(d)中形成外殼104左側(cè)的透鏡具有平面內(nèi)表面和凸起外表面。外表面的輪 廓使得對按照與水平線最大60°離開發(fā)射機二極管114的輻射重新進行導引，使得全部復 合與PCB 118的長度近似垂直的離開凸起表面。這也在圖9(b)和圖9(c)中進行了描述。將外殼104進行支撐以抵抗由具有夾板106的摩擦嚙合引起的垂直(長度方向) 移動，并且通過將夾板從柱上撬開來從撞擊柱上去除所述外殼。替代地，對夾板進行尺寸調(diào) 整，使得外殼104是滑動配合的，因此可以通過向上滑動來去除外殼，以便移出外殼106而 同時夾板106保持原位或保持在撞擊柱。外殼104的向上滑動移動不會受到電梯系統(tǒng)的每 一個樓梯平臺上的天花板存在的限制，因為外殼一般就座于于電梯的軸接近或在軸內(nèi)部； 在電梯的定期維護期間出現(xiàn)外殼04的替換。圖10示出了紅外障礙檢測器的脈沖采樣電路130。所述脈沖采樣電路在接收機 二極管選擇器38和微控制器42之間的位置如圖7(a)所示。脈沖采樣系統(tǒng)130采用采樣 保持系統(tǒng)來從紅外脈沖中去除DC偏移的效果和噪聲。當將每一個發(fā)射機二極管34利用 500mA10微秒進行脈沖驅(qū)動時，發(fā)射出一束紅外光。所述脈沖是明亮的、但是短壽命的，因此 所述脈沖需要確保接收最小噪聲干擾的信號，并且具有相對于明亮的環(huán)境背景照射精確地 測量的幅度。通過使用不能通過環(huán)境光的DC分量的快速AC偶合放大器132來去除背景信 號的主要部分，但是光的其他波動和電噪聲仍然能夠通過。例如，當陰影掠過過接收機二極 管、或當電動機發(fā)出火花生RF噪聲的脈沖串時，發(fā)生瞬時信號變化。為了使這些噪聲效應 最小化，需要某種形式的“噪聲減小”，并且這是通過將采樣電容器134和接地箝位開關(guān)136 與放大器132的輸出串聯(lián)來實現(xiàn)。采樣電容器134的輸出還與脈沖測量電路138相連。采樣電容器134具有雙重功能。首先，采樣電容器阻塞了從放大器132輸出的DC 電壓；其次，采樣電容器作為電荷存儲元件。接地鉗位開關(guān)136的操作具有與發(fā)射機電路 的操作同步的定時，在當沒有發(fā)射機二極管34正在被脈沖驅(qū)動的時間期間(“脈沖間時間 段”)所述開關(guān)136與地相連。通過在脈沖間時間段期間將采樣電容器134的輸出與地相 連，由放大器132對采樣電容器進行充電，并且采樣電容器采取與DC脈沖噪聲信號相對應 的平均電平。如果在脈沖間時間段期間沒有進行接地連接，采樣電容器134的輸出端上的 電荷將“下降(sag)”)，達到由泄漏和噪聲分量確定的不明確的電平；當接收到下一個脈沖 時，所述電容器將開始于采樣電容器134上的這種不明確的電壓電平，并且將不正確地測 量其幅度。通過在脈沖間時間段期間連續(xù)地操作放大器132和使接地鉗位開關(guān)236閉合， 在這種時間段期間采樣電容器134具有與(DC+噪聲電平)相對應的平均電平。利用當在 接收機二極管36上接收到脈沖時處于打開狀態(tài)的接地鉗位開關(guān)136 (創(chuàng)建如圖11所示的 接收窗口之一)，將放大器132增加的輸出添加到平均電平上，并且所述輸出傳給脈沖測量 電路138。未示出脈沖測量電路138內(nèi)部的電路，但是所述電路包括積分電容器，在已經(jīng) 從全部16個發(fā)射機二極管34接收到了脈沖之后，所述積分電容器對由每一個接收機二極 管36接收到的脈沖幅度的總值進行存儲；以及A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器將總值轉(zhuǎn)換為 由微控制器進行積分的數(shù)字值。應該理解的是，需要定時電路(未示出)，用于引起接收機 二極管選擇器38在每一個接收機二極管36之間進行開關(guān)以輸入到放大器132中。發(fā)射機二極管34的紅外脈沖之間的定時和接地鉗位開關(guān)136的打開以產(chǎn)產(chǎn)生接收窗口的對應性如圖11所示。另外的重要特征是在圖7 (a)中使用觸發(fā)器裝置以確保對發(fā)射二極管34和接收二 極管36進行同步用于接收已發(fā)射的束脈沖，使得將接地鉗位開關(guān)136打開16次以提供16 個窗口，用于從16個發(fā)射二極管34接收各個脈沖；每一個接收窗口的持續(xù)時間必須與每一 個已發(fā)射束脈沖的持續(xù)時間匹配。在定時線路60中增加了困難，必須從微控制器42到計 數(shù)器40延伸足夠長以從門口的一側(cè)延伸到另一側(cè)。依賴于門口處發(fā)射和接收電路的相對 放置，所述狹路60可以為3米長。微控制器42坐落在接收二極管36附近，并且沿線路60 向坐落在發(fā)射機二極管34附近的計數(shù)器40向下發(fā)射時鐘信號。在本系統(tǒng)的相對低頻時線 路電容是顯著的，并且所述電容延遲了時鐘信號的上升和下降沿的轉(zhuǎn)變。上升和下降沿變 得傾斜(具有幾個微秒的上升和下降時間)，并且如果將發(fā)射電路與接收電路精確地同步， 需要對上升和下降沿進行重構(gòu)?？紤]到每一個已發(fā)射的脈沖只持續(xù)約10微秒，幾個微秒的 上升和下降時間是臨界的。針對通過施密特觸發(fā)器電路62 (也可能是一些噪聲濾波)對所 述沿進行重構(gòu)。理想的還將相應的施密特觸發(fā)器電路64插入到從微控制器42到接地鉗位 開關(guān)136和接收機二極管選擇器38延伸的線路。盡管已經(jīng)在優(yōu)選實施例中描述了本發(fā)明，應該理解的是所使用的詞語近視描述性 的而不是限制性的詞語，并且可以在不脫離所附權(quán)利要求所限定范圍的情況下可以對本發(fā) 明做出修改。在說明書中(該術(shù)語包括權(quán)利要求)所公開的和/或在附圖中所示的每一個特征 可以與其他所公開的和/或所示出的特征獨立地結(jié)合到本發(fā)明中。對所遞交的摘要文本進行重復作為說明書的一部分。一種安全感測系統(tǒng)，包括用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電動門裝置的門口的設 備。所述設備包括輻射發(fā)射機和輻射接收機，用于提供跨過所述門口的檢測束簾幕，將所 述設備形成為包括以下部分的復合結(jié)構(gòu)固定構(gòu)件，可通過緊固裝置與門或門框相連或在 所述門或門口附近，所述固定構(gòu)件包括匹配連接器的第一部分；外殼，包括沿所述外殼長 度的多個發(fā)射機和/或接收機；以及匹配連接器的第二部分，用于將外殼附加到固定構(gòu)件 上。其中，所述匹配的連接裝置允許在所述固定構(gòu)件保持原位的同時去除或者代替所述外殼 O
權(quán)利要求
一種安全感測系統(tǒng)，用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電動門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括輻射發(fā)射機和輻射接收機的相應陣列，所述陣列能夠被定位以提供跨過從發(fā)射機到接收機的門口的檢測束簾幕，相鄰接收機之間的垂直間距大于相鄰發(fā)射機之間的垂直間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述相鄰接收機之間的垂直間距是所述 相鄰發(fā)射機之間的垂直間距的倍數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機的個數(shù)是所述接收機個 數(shù)的倍數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機排列成“m”排，每一個發(fā)射機 通過列選擇器和n選1選擇器是唯一可選的，其中n是每一列中發(fā)射機的個數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全感測系統(tǒng)，其中“m”是2并且“n”是8，并且所述系統(tǒng)具 有16個發(fā)射機。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全感測系統(tǒng)，其中“m”是4并且“n”是8，并且所述系統(tǒng)具 有32個發(fā)射機。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)具有8個接收機。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)具有4個接收機。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機和所述接收機操作于 時分復用狀態(tài)。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述相鄰對發(fā)射機之間的垂直 間距針對全部相鄰對發(fā)射機并不相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的安全感測系統(tǒng)，其中各個相鄰對發(fā)射機之間的距離按照與 相應相鄰對接收機之間的距離相同的比例變化。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述電動門裝置包括單一門板。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述電動門裝置包括沿相 同方向移動的一對伸縮式門板。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述接收機具有復用接收模式， 其中在相應的復用時間段中只有一個接收機能夠從發(fā)射機接收輻射，并且在每個這樣的時 間段中，所有發(fā)射機順序地發(fā)射輻射。
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的安全感測系統(tǒng)，還包括信道構(gòu)件，所述發(fā)射機沿所述 信道構(gòu)件的長度定位。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述信道構(gòu)件具有大致矩形的輪廓。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述信道構(gòu)件具有輻射透明側(cè)， 輻射能夠通過所述輻射透明側(cè)，并且其中信道構(gòu)件的其他側(cè)面是不透明的。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的安全感測系統(tǒng)，其中對所述信道構(gòu)件的輻射透明側(cè)進行整 形以便對通過所述輻射透明側(cè)的輻射進行聚焦。
19.根據(jù)權(quán)利要求15-18中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述信道構(gòu)件由聚碳酸 酯混合擠壓制造。
20.根據(jù)權(quán)利要求15-19中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中撞擊柱在門口的一側(cè)上 延伸，并且所述信道構(gòu)件固定到面對所述接收機的撞擊柱表面。
21.根據(jù)權(quán)利要求15-19中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中撞擊柱在所述門口的一 側(cè)上延伸，并且所述信道構(gòu)件固定到所述撞擊柱的一側(cè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述信道構(gòu)件形成為復合結(jié)構(gòu)， 所述復合結(jié)構(gòu)包括金屬加強桿和塑料外殼，所述塑料外殼與所述桿可移動地相連。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述金屬加強桿通過沿其間的長度方 向延伸的鑰匙槽與所述外殼可移動地相連。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述塑料外殼具有輻射透明側(cè)， 輻射能夠通過所述輻射透明側(cè)，并且所述信道構(gòu)件的其他側(cè)面是不透明的。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述塑料外殼的輻射透明側(cè)形成與所 述塑料外殼與所述桿可移動地相連那一側(cè)相對的一側(cè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22-25中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中撞擊柱在所述門口的一 側(cè)上延伸，并且所述金屬加強桿固定到面對所述接收機的撞擊柱表面上。
27.根據(jù)權(quán)利要求22-25中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中撞擊柱在所述門口的一 側(cè)上延伸，并且所述金屬加強桿固定到撞擊柱的一側(cè)上。
28.根據(jù)權(quán)利要求15-27中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中沿第二信道構(gòu)件的長度 定位所述接收機。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述第二信道構(gòu)件具有大致矩形的輪廓。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述第二信道構(gòu)件具有輻射透明 側(cè)，輻射能夠通過所述輻射透明側(cè)，并且其中所述第二信道構(gòu)件的其他側(cè)面是不透明的。
31.根據(jù)權(quán)利要求28-30中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述第二信道構(gòu)件固定 到所述門口另一側(cè)的表面，使得所述接收機面對所述發(fā)射機。
32.根據(jù)權(quán)利要求15-31中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述信道構(gòu)件近似2米長。
33.根據(jù)權(quán)利要求28-32中任一項所述的安全感測系統(tǒng)，其中所述第二信道構(gòu)件近似2 米長。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種安全感測系統(tǒng)，用于具有可滑動用于門口關(guān)閉的電動門裝置的門口，所述系統(tǒng)包括輻射發(fā)射機和輻射接收機的相應陣列，所述陣列可以定位用于提供跨過發(fā)射機到接收機的門口的檢測束簾幕，相鄰接收機之間的垂直間距大于相鄰發(fā)射機之間的垂直間距。
文檔編號B66B13/24GK101891103SQ20101016397
公開日2010年11月24日 申請日期2005年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月15日
發(fā)明者特倫斯·克里斯托夫·普拉特, 羅伯特·道格拉斯·韋爾斯 申請人:門科有限公司