專利名稱：塔機頂升機構(gòu)遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塔機頂升機構(gòu)的遙控裝置。
背景技術(shù)：
目前我國塔機頂升設(shè)備及其工作過程還處于相對原始狀態(tài)。由于設(shè)備的原始性造 成頂升過程的原始性，基本靠人工完成，人為干預(yù)性太強。比如當標準節(jié)當做配重來使用 時，它的位置完全靠操作者的經(jīng)驗來定。起重臂的角度也是如此，沒有做任何技術(shù)上的處 理。頂升液壓缸閥門的操作也是由人工手動完成。由于設(shè)備和技術(shù)的原始性，使得包括司機在內(nèi)的所有參加頂升工作的人員都處于 很危險的場合。不論是人為的操作失誤還是設(shè)備出現(xiàn)故障，都會給工作人員帶來極大的傷 害。所以每年全國會出現(xiàn)多期頂升事故。河北省石家莊市2009年就有8期事故發(fā)生，大多 都有人員傷亡和財產(chǎn)損失，停工整頓帶來的損失要遠大于直接的經(jīng)濟損失。嚴格按照操作規(guī)程進行頂升作業(yè)，能夠避免許多事故的發(fā)生，但不能杜絕事故的 發(fā)生。如液壓缸裂、折斷、缸漏和內(nèi)泄，外套架突然卡阻等設(shè)備故障帶來的事故是避免不了 的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種塔機頂升機構(gòu)遙控裝置，它操作簡單，
安全可靠。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它包括外套架平臺、發(fā)射機和接收 機，所述的外套架平臺可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的發(fā)射機包括操作機構(gòu)、單片 機、無線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動開關(guān)組成的 專用搖桿，另有撥子開關(guān)、按鈕和選擇開關(guān)可實現(xiàn)開關(guān)量的輸入；所述的無線模塊負責把單 片機的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機的指令轉(zhuǎn)換成符合 CAN總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機的該單元相連，形成有線控制；所述的接 收機包括無線模塊、單片機、傳感器、信號放大單元、脈寬調(diào)制單元(PWM單元)、功放單元和 CAN或485協(xié)議單元，所述的無線模塊負責將接收到的信號解調(diào)并傳送至單片機；所述的單 片機將接收到的信號校驗無誤后通過單片機向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié) 議單元也可和無線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機；傳感器是將位置信號經(jīng)放大處理后傳 給單片機，單片機確定是否切斷相關(guān)動作。本發(fā)明操作簡單，安全可靠。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1為本發(fā)明外套架平臺示意主視圖；圖2為本發(fā)明外套架平臺示意俯視圖3為本發(fā)明發(fā)射機原理圖；圖4為本發(fā)明接收機原理圖。
具體實施例方式本發(fā)明包括外套架平臺1、發(fā)射機和接收機。所述的外套架平臺1可拆卸固定在塔身3上，用于站人。如圖1、2所示。所述的發(fā)射機包括操作機構(gòu)、單片機、無線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動開關(guān)組成的專用搖桿，實現(xiàn)模擬量的輸入，另有撥子開關(guān)、按 鈕和選擇開關(guān)可實現(xiàn)開關(guān)量的輸入。所述的單片機采用TI公司的msp430系列的單片機 (也可采用其他任何品牌的單片機)，其內(nèi)部自帶12位ADC(中文模數(shù)轉(zhuǎn)換)和USART (中 文串行口)，來分別實現(xiàn)模擬量的輸入和發(fā)射指令的輸出。所述的無線模塊負責把單片機 的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機的指令轉(zhuǎn)換成符合CAN 總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機的該單元相連，形成有線控制。發(fā)射機功能的 實現(xiàn)無線功能的實現(xiàn)發(fā)射機通過單片機I/O管腳采樣來自模擬量搖桿的輸入信號和，經(jīng) 由發(fā)射機的單片機內(nèi)部自帶的12位ADC轉(zhuǎn)換后，和開關(guān)量搖桿、按鈕、選擇開關(guān)等輸入信號 一起再經(jīng)過單片機模塊處理后，通過USART傳至無線發(fā)射模塊發(fā)送出去；CAN或485協(xié)議總 線控制的實現(xiàn)經(jīng)過單片機模塊處理后的數(shù)據(jù)，也通過USART傳至CAN或485協(xié)議單元，經(jīng) 過CAN或485協(xié)議單元處理后，通過數(shù)據(jù)線直接和接收機相連(當無線通訊不暢或損壞時 使用)。所述的接收機包括無線模塊、單片機、傳感器、信號放大單元、脈寬調(diào)制單元(PWM 單元)、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無線模塊負責將接收到的信號解調(diào)并傳送 至單片機；所述的單片機將接收到的信號校驗無誤后通過單片機向各功能口分配輸出控制 命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機；傳感器是將位置信 號經(jīng)放大處理后傳給單片機，單片機確定是否切斷相關(guān)動作。如接收到吊鉤到位信號后， 吊鉤位置輸出就會動作，切斷吊鉤的前進或后退動作，吊鉤停止不動，除非接收到發(fā)射機的 “解除位置限制”命令。如圖3所示。接收機功能的實現(xiàn)接收機經(jīng)無線接收模塊(也可以是CAN或485協(xié)議單元)接 收到來自發(fā)射機的信號后，接收機的單片機首先對信號進行校驗，經(jīng)校驗確認無誤后發(fā)送 出對應(yīng)的指令。所述傳感器為起重臂位置傳感器和吊鉤位置傳感(圖中未畫出)，起重臂位置傳 感器固定在塔機的轉(zhuǎn)臺上，吊鉤位置傳感固定在起重臂上。用來自動保證轉(zhuǎn)臺和起重臂在 塔身上平衡。遙控方案塔機頂升過程1)、司機將控制方式切換到遙控方式，下來到外套架平臺 1上。2)、將起重臂旋轉(zhuǎn)至引入塔身標準節(jié)的方向，起重臂位置傳感器自動將旋轉(zhuǎn)切斷。操 作發(fā)射機使回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動，吊臂不能回轉(zhuǎn)。如要加幾個標準節(jié)，就把要加的幾個標準節(jié)一個 個依次排列在起重臂下。3)、調(diào)整好套架導(dǎo)輪3和塔身2之間的間隙，以3 5mm為宜，放松 電纜的長度，使之略大于總的頂升高度。遙控吊鉤吊起一個標準節(jié)，放到安裝在下轉(zhuǎn)臺下部 的引進梁中的引進小車上。吊鉤再吊起一個標準節(jié)上升至最高處，移動小車，吊鉤位置傳感 器會自動切斷停止，使得塔機套架以上部分的重心落在頂升油缸上鉸點的位置上。然后卸下轉(zhuǎn)臺與標準節(jié)相聯(lián)的八個高強度聯(lián)結(jié)螺栓，并檢查爬爪是否影響爬升。4)、將頂升橫梁放 在塔吊的踏步上，人員全部撤到外套架平臺1上。5)、遙控開動液壓系統(tǒng)，使活塞桿全部伸 出后，稍微縮回活塞桿，使爬爪擱在塔身的踏步上。接著活塞桿全部縮回，重新使頂升橫梁 放到塔吊上一級踏步上，再次全部伸出活塞桿，此時塔吊上方恰好是一個能裝好標準節(jié)的 空間。6)、上人拉動引進小車，把標準節(jié)引至塔身的正上方，對準標準節(jié)的螺栓聯(lián)結(jié)孔，縮回 活塞桿至上下標準節(jié)，用高強度螺栓把上下標準節(jié)聯(lián)系起來。7)、調(diào)整活塞桿的伸縮長度， 用高強度螺栓將下轉(zhuǎn)臺與標準節(jié)聯(lián)系起來。8)、以上為一次標準節(jié)的加節(jié)過程，若需要連續(xù) 加節(jié)， 可重復(fù)上述過程，在安裝完三節(jié)標準節(jié)后，安裝下部的四根斜撐，并調(diào)整使之均勻受 力，這樣塔機就能吊裝作業(yè)了。
權(quán)利要求
一種塔機頂升機構(gòu)遙控裝置，其特征在于它包括外套架平臺(1)、發(fā)射機和接收機，所述的外套架平臺(1)可拆卸固定在塔身(2)上；所述的發(fā)射機包括操作機構(gòu)、單片機、無線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動開關(guān)組成的專用搖桿，另有撥子開關(guān)、按鈕和選擇開關(guān)可實現(xiàn)開關(guān)量的輸入；所述的無線模塊負責把單片機的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機的指令轉(zhuǎn)換成符合CAN總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機的該單元相連，形成有線控制；所述的接收機包括無線模塊、單片機、傳感器、信號放大單元、脈寬調(diào)制單元、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無線模塊負責將接收到的信號解調(diào)并傳送至單片機；所述的單片機將接收到的信號校驗無誤后通過單片機向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機；傳感器是將位置信號經(jīng)放大處理后傳給單片機，單片機確定是否切斷相關(guān)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機頂升機構(gòu)遙控裝置，其特征在于所述傳感器為起重臂 位置傳感器和吊鉤位置傳感，起重臂位置傳感器固定在塔機的轉(zhuǎn)臺上，吊鉤位置傳感固定 在起重臂上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔機頂升機構(gòu)的遙控裝置，它包括外套架平臺、發(fā)射機和接收機，所述的外套架平臺可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的發(fā)射機包括操作機構(gòu)、單片機、無線模塊和CAN或485協(xié)議單元；所述的接收機包括無線模塊、單片機、傳感器、信號放大單元、脈寬調(diào)制單元、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無線模塊負責將接收到的信號解調(diào)并傳送至單片機；所述的單片機將接收到的信號校驗無誤后通過單片機向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機；傳感器是將位置信號經(jīng)放大處理后傳給單片機，單片機確定是否切斷相關(guān)動作。它操作簡單，安全可靠。
文檔編號B66C13/40GK101817478SQ20101018172
公開日2010年9月1日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者裴守龍 申請人:裴守龍