專利名稱：電梯門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯門裝置，所述電梯門裝置具有檢測(cè)通過電梯出入口的障礙物 的檢測(cè)傳感器。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)公開有在檢測(cè)傳感器被分成投光器和受光器的遮光型光傳感 器中，檢查光傳感器在沒有障礙物的情況下發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的故障(即ON故障)和在有障礙 物的情況下不發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的故障(即OFF故障)的檢查方法(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-137004號(hào)公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1中，在電梯內(nèi)沒有乘客時(shí)(即不存在障礙物時(shí))，如果光傳感器 輸出了障礙物的檢測(cè)信號(hào)，則判斷為光傳感器發(fā)生了 ON故障。但是，該檢查方法以投光器 能夠正常發(fā)揮功能為前提，其不能在投光器發(fā)生了故障的情況下使用。此外，在非檢測(cè)狀態(tài) 下，在僅關(guān)閉了投光器的輸出的情況下，也就是以模擬方法形成了來自投光器的光被障礙 物遮斷的狀態(tài)的情況下，如果光傳感器沒有輸出障礙物的檢測(cè)信號(hào)，則判斷為光傳感器出 現(xiàn)了 OFF故障，但是，該方法也以投光器能夠正常發(fā)揮功能為前提，其也不能在投光器發(fā)生 了故障時(shí)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯門裝置，在所述電梯門裝置中，無論投光器和受 光器中的哪一個(gè)發(fā)生了故障，都能夠檢測(cè)到故障。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種電梯門裝置，所述電梯門裝置具 有電梯門和反射型檢測(cè)傳感器，并且被控制成在所述傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)使電梯門打 開，所述電梯門通過電梯門開閉機(jī)構(gòu)使電梯的出入口開閉，所述反射型檢測(cè)傳感器設(shè)置于 電梯轎廂，并且在電梯門廳方向上具有檢測(cè)范圍，用于在電梯門打開的狀態(tài)下在一定的時(shí) 間內(nèi)檢測(cè)通過電梯出入口的障礙物，所述電梯門裝置的特征在于，在電梯門打開的狀態(tài)下， 在所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，關(guān)閉檢測(cè)傳感器的功能，使電 梯轎廂再次或者多次地移動(dòng)到其它樓層，打開電梯門，判斷所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè) 信號(hào)是否持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間，在所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)， 判斷為所述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在電梯門打開的狀態(tài)下，在所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持 續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，關(guān)閉檢測(cè)傳感器的功能，使電梯轎廂再次或者多次地移動(dòng)到其它樓層， 打開電梯門，判斷所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)是否持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間，在所述檢測(cè) 傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，判斷為所述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。由此， 無論投光器和受光器中的哪一個(gè)發(fā)生了故障，都能夠檢測(cè)到故障。此外，本發(fā)明的第二方面涉及一種電梯門裝置，所述電梯門裝置具有電梯門和反 射型檢測(cè)傳感器，并且被控制成在所述傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)使電梯門打開，所述電梯門通過電梯門開閉機(jī)構(gòu)使電梯的出入口開閉，所述反射型檢測(cè)傳感器設(shè)置于電梯轎廂，并且 在電梯門廳方向上具有檢測(cè)范圍，用于在電梯門打開的狀態(tài)下在一定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)通過電 梯出入口的障礙物，所述電梯門裝置的特征在于，在電梯轎廂門關(guān)閉的狀態(tài)下使所述檢測(cè) 傳感器工作，如果該檢測(cè)傳感器沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)輸出障礙物的檢測(cè)信號(hào)，則判斷為所 述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在電梯轎廂門關(guān)閉的狀態(tài)下，使所述檢測(cè)傳感器工作，如果該檢測(cè) 傳感器沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)輸出障礙物的檢測(cè)信號(hào)，則判斷為所述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故 障。由此，無論投光器和受光器中的哪一個(gè)發(fā)生了故障，都能夠檢測(cè)到故障。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電梯門裝置，在所述電梯門裝置中，無論投光器和受光 器中的哪一個(gè)發(fā)生了故障，都能夠檢測(cè)到故障。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的電梯設(shè)備的側(cè)視圖。
圖2是表示利用圖1的狀態(tài)檢測(cè)ON故障的檢測(cè)方法的流程圖。
圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例的OFF故障檢測(cè)動(dòng)作中的電梯設(shè)備的側(cè)視圖。
圖ζI是表示利用圖3的狀態(tài)檢測(cè)ON故障的檢測(cè)方法的流程圖。
符號(hào)說明
1電梯轎廂
2電梯轎廂門
3電梯轎廂門檻
4電梯轎廂門開閉機(jī)構(gòu)
5電梯轎廂門控制器
6檢測(cè)傳感器
7檢測(cè)范圍
10升降通道壁面
11電梯門廳
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖1中，電梯轎廂1停靠在電梯門廳11處，電梯轎廂門2及電梯門廳門9處于 打開狀態(tài)。電梯轎廂1中設(shè)置有用來引導(dǎo)電梯轎廂門2開閉的電梯轎廂門檻3。電梯門廳 11中設(shè)置有用來引導(dǎo)電梯門廳門9開閉的電梯門廳門檻8。在電梯轎廂1的出入口上部具 有電梯轎廂門開閉機(jī)構(gòu)4和電梯轎廂門控制器5，在電梯轎廂門開閉機(jī)構(gòu)4上安裝有檢測(cè)傳 感器6。此外，檢測(cè)傳感器6的檢測(cè)范圍7朝電梯門廳11側(cè)傾斜。升降通道壁面10由混凝 土和金屬板等構(gòu)成。如圖1所示，在乘客通過出入口時(shí)，當(dāng)乘客和乘客的行李等進(jìn)入了檢測(cè)傳感器6的 檢測(cè)范圍7內(nèi)時(shí)，電梯轎廂門控制器5發(fā)出電梯門打開信號(hào)，電梯轎廂門開閉機(jī)構(gòu)4將電梯 轎廂門2打開。此外，如圖1所示，在經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間后或者在乘客對(duì)電梯轎廂1內(nèi)的電梯門關(guān)閉按鈕(未圖示)進(jìn)行了操作時(shí)，電梯轎廂門控制器5發(fā)出電梯門關(guān)閉指令，電梯轎 廂門開閉機(jī)構(gòu)4將電梯轎廂門2關(guān)閉，同時(shí)未圖示的卡合裝置使電梯門廳門9關(guān)閉，并且電 梯轎廂門控制器5發(fā)出檢測(cè)傳感器6功能停止指令，使檢測(cè)傳感器6的功能停止，從而使檢 測(cè)傳感器6不會(huì)檢測(cè)到電梯門廳門9。在圖1中，如果連續(xù)有乘客上下電梯，則有可能會(huì)發(fā)生檢測(cè)傳感器6連續(xù)輸出檢測(cè) 信號(hào)的情況，但如果檢測(cè)傳感器6發(fā)生了 ON故障，則即使電梯門廳11沒有乘客和乘客的行 李，檢測(cè)傳感器6也會(huì)輸出檢測(cè)信號(hào)，使得電梯轎廂門控制器5持續(xù)輸出電梯轎廂門2打開 指令，其結(jié)果使得電梯轎廂門2無法關(guān)閉。也就是說，無法區(qū)分檢測(cè)傳感器6是因?yàn)闄z測(cè)到了障礙物而輸出檢測(cè)信號(hào)，還是 因?yàn)榘l(fā)生了 ON故障而輸出檢測(cè)信號(hào)。此外，從電梯的使用形態(tài)來看，不乘坐電梯的人一直 待在出入口附近，或者將行李放置在電梯的出入口附近這樣的情況發(fā)生的頻率雖然不高， 但也不是完全不會(huì)發(fā)生。因此，按照?qǐng)D2所示的流程圖進(jìn)行ON故障的檢查。具體的方法是，判斷檢測(cè)狀態(tài) 是否持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間(步驟Si)，在檢測(cè)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，停止檢測(cè)傳感器6的 功能并且關(guān)閉電梯轎廂門2(步驟S2)。此時(shí)，為了安全起見，可以使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，也 可以進(jìn)行語(yǔ)音提示等。然后，到其它的樓層以相同的方式來判斷檢測(cè)狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定 的時(shí)間(步驟S3)，并且判斷檢測(cè)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間這一狀態(tài)是否發(fā)生了規(guī)定的次數(shù) (步驟S4)，如果檢測(cè)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間這一狀態(tài)發(fā)生了規(guī)定的次數(shù)，則判斷為出現(xiàn)了 ON故障(步驟S5)。如上所述，即使在無法區(qū)分傳感器是因?yàn)闄z測(cè)到了障礙物而輸出檢測(cè)信號(hào)，還是 因?yàn)榘l(fā)生了 ON故障而輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下，也可以利用電梯的使用形態(tài)來判斷是否發(fā) 生了 ON故障。此外，在本實(shí)施例中，移動(dòng)到其它樓層的動(dòng)作只進(jìn)行了一次，但也可以通過進(jìn) 行多次移動(dòng)到其它樓層的動(dòng)作來判斷是否發(fā)生了故障。在圖3中，電梯轎廂1正在升降通道內(nèi)升降，電梯轎廂門2以及電梯門廳門9處于 關(guān)閉狀態(tài)。此外，對(duì)與圖1所說明的第一實(shí)施例具有相同作用的部位采用相同的符號(hào)表示。由于無法區(qū)分反射型的光傳感器是因?yàn)闆]有檢測(cè)到障礙物才沒有輸出檢測(cè)信號(hào)， 還是因?yàn)榘l(fā)生了 OFF故障才沒有輸出檢測(cè)信號(hào)，因此，按照?qǐng)D4所示的流程圖來檢查是否發(fā) 生了 OFF故障。通常，在電梯轎廂門2即將完全關(guān)閉時(shí)，為了避免檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到電梯門廳門 9，而停止檢測(cè)傳感器6的功能，并且在電梯轎廂門控制器5檢測(cè)到電梯轎廂門2已經(jīng)關(guān)閉 后(步驟Si)，再次使檢測(cè)傳感器6工作(步驟S2)。此時(shí)，判斷在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否輸出 了檢測(cè)信號(hào)(S3)。也就是說，如果檢測(cè)傳感器6正常，則在電梯轎廂1的升降過程中，傳感 器6除了能檢測(cè)到電梯門廳門11外應(yīng)該還能夠檢測(cè)到升降通道的壁面10和電梯門廳門檻 8等其它升降通道內(nèi)的設(shè)備。因此，當(dāng)傳感器6在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)輸出了檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為 檢測(cè)傳感器6沒有發(fā)生異常(步驟S4)，相反，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有輸出檢測(cè)信號(hào)，則判 斷為發(fā)生了 OFF故障(步驟S5)。在此，電梯轎廂門2被設(shè)定成在進(jìn)行OFF故障檢查時(shí)，即 使輸出了障礙物的檢測(cè)信號(hào)，電梯轎廂門2也不會(huì)打開。如上所述，即使無法區(qū)分傳感器是因?yàn)闆]有檢測(cè)到障礙物才沒有輸出檢測(cè)信號(hào)， 還是因?yàn)榘l(fā)生了 OFF故障才沒有輸出檢測(cè)信號(hào)，也可以利用電梯的結(jié)構(gòu)來判斷是否發(fā)生了OFF故障。根據(jù)以上所說明的方法，在使用了投光器和受光器一體形成的反射型光傳感器的 情況下，也能夠利用電梯的使用形態(tài)和結(jié)構(gòu)等來判斷是否發(fā)生了 ON故障和OFF故障。另外，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中例示了在電梯轎廂1正在進(jìn)行升降的情況下進(jìn)行 檢測(cè)的方法，但當(dāng)然也可以在電梯轎廂1停止時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。具體來說是，在電梯轎廂1?？?在電梯門廳11的旁邊時(shí)，使檢測(cè)傳感器6工作，如果檢測(cè)傳感器6正常，則檢測(cè)傳感器6應(yīng) 該能夠檢測(cè)到電梯門廳門9，此時(shí)，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)輸出了檢測(cè)信號(hào)，則判斷為傳感器 6沒有異常，而如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有輸出檢測(cè)信號(hào)，則能夠判斷為發(fā)生了 OFF故障。但 是，由于電梯門廳門9的材質(zhì)和表面光澤等的影響，會(huì)出現(xiàn)雖然檢測(cè)傳感器6的功能正常但 仍然不輸出檢測(cè)信號(hào)的情況。此時(shí)，如在本發(fā)明的第二實(shí)施例中所說明的那樣，在電梯轎廂 1正在進(jìn)行升降的狀態(tài)下檢查OFF故障，由于升降通道壁面10的凹凸和升降通道內(nèi)設(shè)備的 凹凸，一定存在來自投光器的光被正反射到檢測(cè)傳感器6的分量，所以能夠可靠地檢查出 是否發(fā)生了 OFF故障。并且，本發(fā)明不僅能夠適用于具有旁開式電梯門的電梯，而且也能夠適用于具有 中分式電梯門的電梯。
權(quán)利要求
一種電梯門裝置，其具有電梯門和反射型檢測(cè)傳感器，并且被控制成在所述傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)使電梯門打開，所述電梯門通過電梯門開閉機(jī)構(gòu)使電梯的出入口開閉，所述反射型檢測(cè)傳感器設(shè)置于電梯轎廂，并且在電梯門廳方向上具有檢測(cè)范圍，用于在電梯門打開的狀態(tài)下在一定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)通過電梯出入口的障礙物，所述電梯門裝置的特征在于，在電梯門打開的狀態(tài)下，在所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，關(guān)閉檢測(cè)傳感器的功能，使電梯轎廂再次或者多次地移動(dòng)到其它樓層，打開電梯門，判斷所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)是否持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間，在所述檢測(cè)傳感器的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，判斷為所述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。
2.一種電梯門裝置，其具有電梯門和反射型檢測(cè)傳感器，并且被控制成在所述傳感器 檢測(cè)到障礙物時(shí)使電梯門打開，所述電梯門通過電梯門開閉機(jī)構(gòu)使電梯的出入口開閉，所 述反射型檢測(cè)傳感器設(shè)置于電梯轎廂，并且在電梯門廳方向上具有檢測(cè)范圍，用于在電梯 門打開的狀態(tài)下在一定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)通過電梯出入口的障礙物，所述電梯門裝置的特征在 于，在電梯轎廂門關(guān)閉的狀態(tài)下使所述檢測(cè)傳感器工作，如果該檢測(cè)傳感器沒有在規(guī)定的 時(shí)間內(nèi)輸出障礙物的檢測(cè)信號(hào)，則判斷為所述檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門裝置，在該電梯門裝置中，無論投光器和受光器中的哪一個(gè)發(fā)生了故障，都能夠檢測(cè)到故障。在電梯門(2、9)打開的狀態(tài)下，在檢測(cè)傳感器(6)的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，關(guān)閉檢測(cè)傳感器(6)的功能，使電梯轎廂(1)移動(dòng)到其它樓層，再次在電梯門(2、9)打開的狀態(tài)下，判斷所述檢測(cè)傳感器(6)的障礙物檢測(cè)信號(hào)是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間，在所述檢測(cè)傳感器(6)的障礙物檢測(cè)信號(hào)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，判斷為所述檢測(cè)傳感器(6)發(fā)生了故障。
文檔編號(hào)B66B13/28GK101920898SQ20101018936
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者坂井滿, 山本真劍, 石塚真介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所