專利名稱：一種吊籃自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是建筑行業(yè)用吊籃的自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吊籃主要應(yīng)用于高空建筑作業(yè)。當(dāng)前在世界范圍內(nèi)，高層建筑大量出現(xiàn)是經(jīng)濟(jì)發(fā) 展的必然趨勢，用于高空作業(yè)的吊籃擁有良好的發(fā)展前景和廣闊的市場。目前，吊籃中的電 子控制部分還處于一個較低的水平，智能化水平較差，由于吊籃兩端負(fù)載的不均衡，造成吊 籃兩端的交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不等，在使用到一定時間后就會發(fā)生傾斜，需要用戶手動將吊 籃調(diào)整水平，極為不方便。并且原有吊籃電路的保護(hù)主要通過電流過大造成發(fā)熱來進(jìn)行熱 保護(hù)，是一種效應(yīng)積累的結(jié)果，這種保護(hù)方式反應(yīng)速度慢，很難使系統(tǒng)得到及時的保護(hù)從而 避免故障對系統(tǒng)造成損害。此外，對于用戶超載使用吊籃也沒有加以判斷，從而影響吊籃運(yùn) 行的安全性。從企業(yè)經(jīng)營的角度來說，也希望設(shè)備的使用可以有一個授權(quán)，便于實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng) 營的靈活性。目前的吊籃都是無自動控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述吊籃工作過程中產(chǎn)生的平衡無法保持，電路難以及 時被保護(hù)，使用的安全性無法保證的問題，滿足企業(yè)經(jīng)營靈活性的要求，提供一種在吊籃工 作過程中擁有自動調(diào)整平衡，電路保護(hù)和過載保護(hù)功能，并提供授權(quán)功能的自動控制系統(tǒng)。為達(dá)成所述目的，本發(fā)明提供一種吊籃自動控制系統(tǒng)，由電源轉(zhuǎn)換單元、信號采集 單元、信號處理與控制單元、人機(jī)交互單元、運(yùn)動控制單元、授權(quán)信息單元、提升機(jī)驅(qū)動單元 和提升機(jī)組成，其中電源轉(zhuǎn)換單元將交流電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源，電源轉(zhuǎn)換單元分別與信號采集單 元、信號處理與控制單元和運(yùn)動控制單元連接，為信號采集單元、信號處理與控制單元、運(yùn) 動控制單元提供低壓直流電源；信號采集單元采集吊籃運(yùn)行的狀態(tài)信息并生成吊籃運(yùn)行狀態(tài)模擬信號，并通過信 號采集單元的A/D轉(zhuǎn)換模塊將吊籃運(yùn)行狀態(tài)模擬信號轉(zhuǎn)換并輸出吊籃運(yùn)行狀態(tài)信息的數(shù)
字信號；信號處理與控制單元連接信號采集單元、人機(jī)交互單元和授權(quán)信息單元，信號處 理與控制單元接收信號采集單元輸出的吊籃運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字信號、接收人機(jī)交互單元輸出的 控制信息、以及接收并驗(yàn)證授權(quán)信息單元輸出的授權(quán)信息，如果授權(quán)信息不正確，信號處理 與控制單元根據(jù)信號采集單元提供的吊籃故障狀態(tài)信息，則系統(tǒng)停止運(yùn)行；如果授權(quán)信息 驗(yàn)證通過后，信號處理與控制單元根據(jù)信號采集單元提供的吊籃運(yùn)行的狀態(tài)信息和人機(jī)交 互單元提供的控制信息生成并輸出運(yùn)動控制信息；授權(quán)信息單元與信號處理與控制單元連接，授權(quán)信息單元接收信號處理與控制單 元輸出的授權(quán)信息查詢信號，輸出并存儲授權(quán)信息；
人機(jī)交互單元與信號處理與控制單元連接，接收顯示吊籃運(yùn)行狀態(tài)和吊籃故障狀 態(tài)并提供用戶操作接口并向用戶顯示運(yùn)行狀態(tài)信息；人機(jī)交互單元輸出控制信息；
運(yùn)動控制單元連接信號處理與控制單元，接收信號處理與控制單元輸出的控制信 息，生成并輸出控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號；提升機(jī)驅(qū)動單元與運(yùn)動控制單元連接，接收吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號，生成并輸出 控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號；吊籃提升機(jī)與提升機(jī)驅(qū)動單元連接，接收提升機(jī)驅(qū)動單元輸出的控制吊籃提升機(jī) 運(yùn)動的信號，吊籃提升機(jī)做提升動作。其中，所述電源轉(zhuǎn)換單元是二路直流輸出的線性穩(wěn)壓電源。其中，所述信號采集單元包括1個水平傳感器，2個拉力傳感器，2個電流傳感器和 1個A/D轉(zhuǎn)換芯片，由水平傳感器，拉力傳感器和電流傳感器分別與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接，將采 集到的吊籃狀態(tài)模擬信號輸出給A/D轉(zhuǎn)換芯片，生成吊籃狀態(tài)數(shù)字信號。其中，所述運(yùn)動控制單元包括控制電機(jī)的4個固態(tài)繼電器和功率驅(qū)動芯片，功率 驅(qū)動芯片的每一個輸出管腳連接一個固態(tài)繼電器的控制端子，將接收到的運(yùn)動控制信息傳 遞給固態(tài)繼電器。其中，所述人機(jī)交互單元包括5個用戶操作使用的按鍵，4個用于狀態(tài)設(shè)定的撥動 開關(guān)，2個用于顯示的共陰數(shù)碼管，1個報(bào)告錯誤狀態(tài)的有源蜂鳴器1片串行移位寄存器， 2片共陰數(shù)碼管驅(qū)動，串行移位寄存器的輸出端分別連接2片共陰數(shù)碼管驅(qū)動，每片共陰數(shù) 碼管驅(qū)動驅(qū)動一個共陰數(shù)碼管，撥動開關(guān)和蜂鳴器直接和信號處理與控制單元相連接。其中，所述授權(quán)信息單元包括1個燒寫好的EER0M，內(nèi)含授權(quán)驗(yàn)證信息和時間信 肩、ο其中，所述信號處理與控制單元為單片機(jī)電路。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明對采集信號使用低通濾波器處理，加強(qiáng)了抗干擾能力， 在系統(tǒng)架構(gòu)上，使用多任務(wù)并行的處理方式，使系統(tǒng)工作更加靈活，高效，穩(wěn)定。本發(fā)明可以 設(shè)置使用于5種不同載重吊籃(400kg，500kg，630kg，800kg，1000kg)，吊籃水平誤差不超過 2°，超重檢測的精確度不超過1%，與現(xiàn)有的傳統(tǒng)吊籃連接后就可以進(jìn)行吊籃的自動控制， 電路抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足各種復(fù)雜的環(huán)境下應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明用于吊籃的自動控制系統(tǒng)的原理框2為本發(fā)明外部接口板電路原理圖一圖3為本發(fā)明外部接口板電路原理圖二圖4為本發(fā)明控制板電路原理圖一圖5為本發(fā)明控制板電路原理圖二
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照 附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)吊籃自動調(diào)整平衡，運(yùn)行狀態(tài)和故障檢測，使用授權(quán)的綜合控制系統(tǒng)，在與吊籃提升機(jī)和提升機(jī)驅(qū)動模塊連接在一起后使用。針對吊籃使用中抖動較大，使用 環(huán)境惡劣的特點(diǎn)，采取信號處理的方式和硬件上的保護(hù)，實(shí)現(xiàn)在吊籃運(yùn)行中保持水平并且 限制載重，吊籃最大傾斜角度不超過1. 5°，最大超重負(fù)載不超過允許負(fù)載的5%，并對電 路故障進(jìn)行實(shí)時檢測，同時也提供給吊籃系統(tǒng)設(shè)置授權(quán)權(quán)限和使用時間的方法。參考圖1，為本發(fā)明的總體框圖，本發(fā)明由電源轉(zhuǎn)換單元A1、信號采集單元A2、信 號處理與控制單元A3、人機(jī)交互單元A4、運(yùn)動控制單元A5和授權(quán)信息單元A6組成。電源轉(zhuǎn)換單元A1主要由一個交流線性變壓器A101將220V的高壓交流電轉(zhuǎn)換成 低壓交流電，再通過兩個AC-DC轉(zhuǎn)換單元A102、A103，將低壓交流電變換為兩路直流+15V， +5V電源信號輸出。其中+15V電源信號端與傳感器模塊A201和固態(tài)繼電器驅(qū)動模塊A502 連接，+5V電源信號輸出與信號處理與控制單元A3和A/D轉(zhuǎn)換模塊A202連接。所述電源 轉(zhuǎn)換單元A1包括1個交流220V轉(zhuǎn)換為兩路交流輸出的線性變壓器，2個整流橋堆將變壓器 的交流輸出轉(zhuǎn)換為直流，2片穩(wěn)壓芯片LM317，2個電位器調(diào)節(jié)輸出范圍5-20V的直流電壓， 2個LED燈顯示電源工作狀態(tài)，電源轉(zhuǎn)換單元A1為所有其他單元提供工作電源。信號采集單元A2主要由一組不同的傳感器組成的傳感器模塊A201和A/D轉(zhuǎn)換模 塊A202組成，通過傳感器模塊A201接收吊籃狀態(tài)信息，并將A/D轉(zhuǎn)換模塊A202輸出的數(shù) 字信號與信號處理與控制單元A3連接。所述信號采集單元A2包括2個量程為1.5噸的拉 力傳感器以及對應(yīng)的變送器，1個水平傳感器SCA61T，2個量程為10A的電流傳感器及變送 器，以上傳感器輸出的模擬信號經(jīng)過A/D抽樣轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號送給信號處理與控制單 元A3。信號處理與控制單元A3接收信號采集單元A2送來的數(shù)字信號進(jìn)行分析處理。人機(jī)交互單元A4主要由命令輸入模塊A402和狀態(tài)顯示模塊A401組成，人機(jī)交 互單元A4將用戶的操作信號與信號處理與控制單元A3連接，并接收信號處理與控制單元 3送來的狀態(tài)顯示信號。信號處理與控制單元A3接收人機(jī)交互單元A4送來的用戶操作信 號，制定吊籃的運(yùn)行方式，并把通過對信號處理得到的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信號與人機(jī)交互單元 A4連接。所述人機(jī)交互單元A4包括4個用于初始狀態(tài)設(shè)定的撥動開關(guān)，5個按鍵，1個有源 蜂鳴器，2個共陰數(shù)碼管，1片串行移位寄存器CD4094，2片共陰數(shù)碼管驅(qū)動78LS48。運(yùn)動控制單元A5主要由一個繼電器驅(qū)動模塊501和繼電器模塊A502組成。運(yùn)動 控制單元A5接收信號處理與控制單元A3送來的繼電器控制信號，并生成提升機(jī)驅(qū)動控制 信號與提升機(jī)驅(qū)動單元A7連接，提升機(jī)驅(qū)動單元A7接收運(yùn)動控制單元A3送來的提升機(jī) 驅(qū)動控制信號并生成提升機(jī)控制信號與提升機(jī)A8連接，使提升機(jī)A8按照控制系統(tǒng)的要求 進(jìn)行工作，改變吊籃的運(yùn)行狀態(tài)。所述運(yùn)動控制單元A5包括1片功率驅(qū)動芯片ULN2003，2 組固態(tài)繼電器GTJ2-3A，每組2個負(fù)責(zé)控制一個交流電機(jī)，4個用于繼電器保護(hù)的壓敏電阻 7D680。授權(quán)信息單元A6主要是包括1片EEROM，24C16電路，授權(quán)信息單元A6將授權(quán)信 號與信號處理與控制單元A3連接，并接收信號處理與控制單元A3送來的授權(quán)時間更改信 號。信號處理與控制單元A3接收授權(quán)信息單元A6送來的授權(quán)信號，并把授權(quán)時間更改信 號與授權(quán)信息單元A6連接。信號處理與控制單元A3主要使用的是單片機(jī)型號為PIC16F877A及相應(yīng)的外部電 路，信號處理與控制單元A3接收信號采集單元A2送來的數(shù)字信號，人機(jī)交互單元A4送來的用戶操作信號，授權(quán)單元A6送來的授權(quán)信號，并進(jìn)行相應(yīng)的處理分析，并將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信號與人機(jī)交互單元A4連接，將授權(quán)時間更改信號與授權(quán)信息單元A6連接，將繼電器控 制信號與運(yùn)動控制單元A5連接。本發(fā)明各個單元共分布在兩塊印制板上，一塊是外部接口板，一塊是控制板。參考圖2和圖3，是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的外部接口板電路原理圖。板上包括電 源轉(zhuǎn)換單元Al，信息采集單元A2的傳感器模塊A201的一部分，運(yùn)動控制單元A5的繼電器 模塊A501，以及人機(jī)交互單元A4的命令輸入模塊A402，板上的電源轉(zhuǎn)換單元Al的具體實(shí) 現(xiàn)是放置在板外的線性交流變壓器將220V高壓交流電轉(zhuǎn)換成兩路低壓交流電通過四芯接 線端子J104進(jìn)入印制板，并送入兩個整流橋BRl和BR2各自的2，3腳，轉(zhuǎn)換成直流電壓從 各自的1，4腳輸出給線性穩(wěn)壓芯片UlOl和UllO的3腳，從線性穩(wěn)壓芯片UlOl的2腳輸出 穩(wěn)定的直流+5V，從線性穩(wěn)壓芯片UllO的2腳輸出穩(wěn)定的直流+15V信號，供給圖2、圖3和 圖4、圖5上所有需要供電的單元。信息采集單元A2的傳感器模塊A201包括兩個電流傳感 器U310，U320,吊籃電路主回路通過接線端子J302接到電流傳感器U310和U320上，其中 1,3腳為接線端子J302的輸入，2,4腳為接線端子J302的輸出。電流傳感器U310和U320 的4腳為主回路輸入，5腳為主回路輸出，并通過1腳將輸出的模擬信號將通過一根40針 的排線Jl20的37、38、39和40腳送入接口板上，交由A/D轉(zhuǎn)換模塊A202轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。 運(yùn)動控制單元A5的繼電器模塊A501包括四個固態(tài)繼電器U210、U220、U230和U240，分成 兩組，通過40針排線J120的13-20腳送來的由繼電器驅(qū)動模塊A502產(chǎn)生的繼電器控制信 號的控制下，通過U210，U220, U230和U240的+15V引腳，控制交流輸出端A36V引腳的通 斷，并通過電機(jī)控制端子J202控制提升機(jī)驅(qū)動單元A7，改變吊籃運(yùn)動狀態(tài)，由于固態(tài)繼電 器U210、U220、U230和U240帶的是感性負(fù)載，所以增加壓敏電阻RV211對固態(tài)繼電器210、 U220、U230和U240進(jìn)行保護(hù)。人機(jī)交互單元A4的命令產(chǎn)生模塊A402包括4個撥動開關(guān) S431-S434，設(shè)定用戶的初始化信息和輕觸按鍵SW401，命令發(fā)送端子J421上的4個引腳，共 5個按鍵信號，提供給用戶控制吊籃運(yùn)行。用戶的控制命令信號通過40針的排線J120的 1-10腳交由圖3，4，通過信號處理與控制單元A3處理。圖中各個元件的關(guān)系均由連線和網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)記給出，此處不再贅述。參考圖4、圖5為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的控制板電路原理圖。包括信息采集單元 A2的傳感器模塊A201的部分和A/D轉(zhuǎn)換模塊A202，信號處理與控制單元A3，運(yùn)動控制單元 A5的繼電器驅(qū)動模塊A502，人機(jī)交互單元A4的狀態(tài)顯示模塊A401，授權(quán)信息單元A6。信 息采集單元A2的傳感器模塊A201包括水平傳感器U330將吊籃姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成模擬信號 從7腳輸出，與通過接線端口 J120的37-40腳進(jìn)入的信號通過單片機(jī)UlOO的2，3，7，8，9 腳送入集成在單片機(jī)UlOO內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換模塊A202中。信號處理與控制單元A3包括單片 機(jī)UlOO以及其外圍電路。運(yùn)動控制單元A5的繼電器驅(qū)動模塊A502是一塊功率驅(qū)動芯片 U310，U310的1-4腳接收單片機(jī)UlOO的26-29腳送來的控制信號，放大后由U310的13-16 腳輸出，通過40針排線J120的13-20腳傳遞給圖2，圖3中的控制繼電器模塊A501。人機(jī) 交互單元A4的狀態(tài)顯示模塊A401，通過狀態(tài)顯示模塊A401中的串行移位寄存器U410的2， 3腳接收單片機(jī)UlOO的37和38腳送來的狀態(tài)顯示信號，將串行的數(shù)據(jù)信號，轉(zhuǎn)換為并行的 數(shù)據(jù)信號，通過4，5，6，7，11，12，13，14腳輸出，發(fā)送給兩個共陰極數(shù)碼驅(qū)動芯片U420，U430 的1，2，6，7腳并最終顯示在兩片7段共陰數(shù)碼管U440和U450上。圖中各個元器件的連接關(guān)系已通過連線和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)記指出，此處不再贅述。
以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任 何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，由電源轉(zhuǎn)換單元、信號采集單元、信號處理與控制單元、人機(jī)交互單元、運(yùn)動控制單元、授權(quán)信息單元、提升機(jī)驅(qū)動單元和提升機(jī)組成，其中電源轉(zhuǎn)換單元將交流電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源，電源轉(zhuǎn)換單元分別與信號采集單元、信號處理與控制單元和運(yùn)動控制單元連接，為信號采集單元、信號處理與控制單元、運(yùn)動控制單元提供低壓直流電源；信號采集單元采集吊籃運(yùn)行的狀態(tài)信息并生成吊籃運(yùn)行狀態(tài)模擬信號，并通過信號采集單元的A/D轉(zhuǎn)換模塊將吊籃運(yùn)行狀態(tài)模擬信號轉(zhuǎn)換并輸出吊籃運(yùn)行狀態(tài)信息的數(shù)字信號；信號處理與控制單元連接信號采集單元、人機(jī)交互單元和授權(quán)信息單元，信號處理與控制單元接收信號采集單元輸出的吊籃運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字信號、接收人機(jī)交互單元輸出的控制信息、以及接收并驗(yàn)證授權(quán)信息單元輸出的授權(quán)信息，如果授權(quán)信息不正確，信號處理與控制單元根據(jù)信號采集單元提供的吊籃故障狀態(tài)信息，則系統(tǒng)停止運(yùn)行；如果授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，信號處理與控制單元根據(jù)信號采集單元提供的吊籃運(yùn)行的狀態(tài)信息和人機(jī)交互單元提供的控制信息生成并輸出運(yùn)動控制信息；授權(quán)信息單元與信號處理與控制單元連接，授權(quán)信息單元接收信號處理與控制單元輸出的授權(quán)信息查詢信號，輸出并存儲授權(quán)信息；人機(jī)交互單元與信號處理與控制單元連接，接收顯示吊籃運(yùn)行狀態(tài)和吊籃故障狀態(tài)并提供用戶操作接口并向用戶顯示運(yùn)行狀態(tài)信息；人機(jī)交互單元輸出控制信息；運(yùn)動控制單元連接信號處理與控制單元，接收信號處理與控制單元輸出的控制信息，生成并輸出控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號；提升機(jī)驅(qū)動單元與運(yùn)動控制單元連接，接收吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號，生成并輸出控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號；吊籃提升機(jī)與提升機(jī)驅(qū)動單元連接，接收提升機(jī)驅(qū)動單元輸出的控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動的信號，吊籃提升機(jī)做提升動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源轉(zhuǎn)換單元是 二路直流輸出的線性穩(wěn)壓電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集單元包 括1個水平傳感器，2個拉力傳感器，2個電流傳感器和1個A/D轉(zhuǎn)換芯片，由水平傳感器， 拉力傳感器和電流傳感器分別與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接，將采集到的吊籃狀態(tài)模擬信號輸出給 A/D轉(zhuǎn)換芯片，生成吊籃狀態(tài)數(shù)字信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動控制單元包 括控制電機(jī)的4個固態(tài)繼電器和功率驅(qū)動芯片，功率驅(qū)動芯片的每一個輸出管腳連接一個 固態(tài)繼電器的控制端子，將接收到的運(yùn)動控制信息傳遞給固態(tài)繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互單元包 括5個用戶操作使用的按鍵，4個用于狀態(tài)設(shè)定的撥動開關(guān)，2個用于顯示的共陰數(shù)碼管，1 個報(bào)告錯誤狀態(tài)的有源蜂鳴器1片串行移位寄存器，2片共陰數(shù)碼管驅(qū)動，串行移位寄存器 的輸出端分別連接2片共陰數(shù)碼管驅(qū)動，每片共陰數(shù)碼管驅(qū)動驅(qū)動一個共陰數(shù)碼管，撥動 開關(guān)和蜂鳴器直接和信號處理與控制單元相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述授權(quán)信息單元包 括1個燒寫好的EER0M，內(nèi)含授權(quán)驗(yàn)證信息和時間信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理與控制 單元為單片機(jī)電路。
全文摘要
本發(fā)明是一種吊籃自動控制系統(tǒng)，由電源轉(zhuǎn)換單元，信號采集單元，運(yùn)動控制單元、人機(jī)交互單元、授權(quán)信息單元、信號處理與控制單元組成。電源轉(zhuǎn)換單元將交流電源轉(zhuǎn)換為低壓直流電源；信號采集單元采集吊籃運(yùn)行的狀態(tài)信息并模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；運(yùn)動控制單元負(fù)責(zé)控制吊籃提升機(jī)運(yùn)動；人機(jī)交互單元提供用戶操作接口并向用戶顯示運(yùn)行狀態(tài)信息；授權(quán)信息單元存儲授權(quán)信息；數(shù)據(jù)處理與控制單元組成驗(yàn)證授權(quán)信息，根據(jù)信號采集單元提供的狀態(tài)信息和人機(jī)交互單元提供的控制信息通過運(yùn)動控制單元控制吊籃運(yùn)行，并通過人機(jī)交互單元顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)。本發(fā)明解決吊籃運(yùn)行需要調(diào)整平衡的問題，并加強(qiáng)了對吊籃系統(tǒng)的電路和負(fù)載的安全性保護(hù)。
文檔編號B66B1/28GK101857157SQ201010196220
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者李銳, 王欣剛 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所