專利名稱：提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦井采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置
背景技術(shù)：
提升機(jī)的尾繩是提升機(jī)必備的部件之一，大多數(shù)提升機(jī)尾繩使用圓形鋼絲繩。但 是在實(shí)際應(yīng)用過程中，尾繩常常會發(fā)生扭結(jié)，雖然目前在底部設(shè)置了尾繩隔離裝置，但還是 不能防止尾繩扭結(jié)事故的發(fā)生。如果尾繩一旦出現(xiàn)扭結(jié)而又不能及時停止提升機(jī)運(yùn)行，則 不僅會造成尾繩損壞、還會對井筒設(shè)備損壞、提升容器(箕斗或罐籠)造成的損壞，甚至導(dǎo) 致安全事故。傳統(tǒng)的方案通常是人工判斷尾繩是否發(fā)生了扭轉(zhuǎn)，然后控制提升機(jī)停止運(yùn)行。 但是，人工監(jiān)控的可靠性和準(zhǔn)確性和及時性都很差，經(jīng)常出現(xiàn)判斷錯誤，造成了安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，該提升機(jī) 尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置能夠可靠地檢測到尾繩的扭結(jié)并且在尾繩發(fā)生扭結(jié)時停止提升機(jī) 運(yùn)行。本發(fā)明的一個方面提出了一種提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，包括設(shè)置在井筒 內(nèi)的尾繩隔離梁之下、以在尾繩發(fā)生扭結(jié)時被尾繩觸碰到的檢測裝置；感應(yīng)裝置，所述感應(yīng) 裝置與所述檢測裝置相連以感應(yīng)尾繩觸碰到所述檢測裝置；和控制裝置，所述控制裝置與 所述感應(yīng)裝置相連以在感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置時停止提升機(jī)的電機(jī)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述檢測裝置為檢測繩，其中在尾繩發(fā)生扭結(jié)時尾繩 將檢測繩向上拉起而使檢測繩發(fā)生形變。通過檢測繩形式的檢測裝置，當(dāng)尾繩發(fā)生扭結(jié)時， 向上拉動檢測繩，從而檢測繩發(fā)生變形，由此感應(yīng)裝置感應(yīng)到檢測繩發(fā)生變形，向控制裝置 發(fā)出尾繩扭結(jié)信號。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述檢測繩的第一端固定在井筒壁上且另一端沿徑向 水平地而后向上延伸到井底維修平臺與所述感應(yīng)裝置相連，從而在發(fā)生形變后所述檢測繩 拖動所述感應(yīng)裝置以使所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述檢測繩的水平段平行于尾繩隔離梁。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述檢測繩的水平段在上下方向上與尾繩隔離梁重
口 o在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，該保護(hù)控制裝置還包括高度識別裝置，所述高度識別 裝置與控制裝置相連以在識別到井筒內(nèi)的堆積物高度達(dá)到預(yù)定高度時通知所述控制裝置 停止電機(jī)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述高度識別裝置包括至少一個傳感器。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，保護(hù)控制裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制 裝置相連以在高度識別裝置識別到井筒內(nèi)的堆積物高度達(dá)到預(yù)定高度時發(fā)出報警。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，保護(hù)控制裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制 裝置相連以在所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置時發(fā)出報警。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，通過感應(yīng)裝置感應(yīng)尾繩是否 觸碰到了檢測裝置，從而判斷尾繩是否發(fā)生了扭結(jié)，并在到尾繩發(fā)生了扭結(jié)之后及時地停 止提升機(jī)的運(yùn)行，以免造成嚴(yán)重的事故。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，還可通過高度識別裝 置識別井筒內(nèi)的內(nèi)堆積物高度達(dá)到預(yù)定高度，從而及時地停止提升機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)主動安 全，進(jìn)一步提高對提升機(jī)的安全保護(hù)。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”等指示的方位或 位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明 必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置。為了能對本發(fā)明的實(shí)施例有更清楚的認(rèn)識，以下就對礦井提升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單 的介紹，如圖1和2所示，提升機(jī)包括由提升機(jī)電機(jī)13驅(qū)動的驅(qū)動裝置1、圍繞頂部驅(qū)動裝 置1且可牽引的首繩2、與首繩2的一端相連接的提升容器3，例如箕斗或罐籠等，在提升容 器3之下設(shè)有一個可轉(zhuǎn)動繩頭聯(lián)接器4、通過該可轉(zhuǎn)動繩頭聯(lián)接器4與尾繩5相連從而構(gòu)成 大體環(huán)形形狀，尾繩5的底部進(jìn)入到礦井的井筒7內(nèi)，還包括設(shè)置在井筒7內(nèi)的尾繩隔離梁 6。這樣通過驅(qū)動裝置1的驅(qū)動就可以使得提升容器3上升或下降，從而運(yùn)送礦物或人員。如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置包括檢測裝置 8、感應(yīng)裝置11、和控制裝置12。檢測裝置8設(shè)置在井筒7內(nèi)的尾繩5隔離梁6之下，在尾繩5發(fā)生扭結(jié)時尾繩5 觸碰到檢測裝置8。感應(yīng)裝置11與檢測裝置8相連以感應(yīng)尾繩5觸碰到檢測裝置8，由此 感應(yīng)到尾繩5將發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)。控制裝置12與感應(yīng)裝置11相連，用于在感應(yīng)裝 置11感應(yīng)到尾繩5觸碰到檢測裝置8 ( S卩，尾繩5發(fā)生了扭結(jié))時停止提升機(jī)的電機(jī)13，即 停止提升機(jī)的運(yùn)行。如上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，在尾繩隔離梁6之下設(shè)置了檢測裝置8，這樣在尾 繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)之后，尾繩5上拉就會首先觸碰檢測裝置8。如果檢測裝置8受到了觸碰則就表明尾繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)，因此需要立刻停止提升機(jī) 的運(yùn)行，直至排除故障。具體地，檢測裝置8可為一根檢測繩，在尾繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)時尾 繩5將檢測繩向上拉起而使檢測繩發(fā)生形變。發(fā)生形變的檢測繩拉動感應(yīng)裝置11，感應(yīng)裝 置11產(chǎn)生發(fā)生扭結(jié)的信號給控制裝置12，控制裝置12由此停止提升機(jī)的電機(jī)13。在本發(fā) 明的一個實(shí)施例中，如圖2所示，檢測繩的第一端固定在井筒壁上且另一端沿徑向水平地 而后向上延伸到維修平臺與感應(yīng)裝置11相連，從而在發(fā)生形變后檢測繩拖動感應(yīng)裝置11 以使感應(yīng)裝置11感應(yīng)到尾繩5觸碰到檢測裝置8。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，位于井筒7內(nèi)的檢測繩的水平段平行于尾繩隔離梁6， 例如檢測繩的水平段在上下方向上與尾繩隔離梁6重合。需要理解的是，檢測裝置8并不 限于檢測繩，也可以為其他形式，例如檢測繩的水平段用桿代替，桿的另一端通過柔性件與 感應(yīng)裝置11連接。根據(jù)本發(fā)明的尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，能夠通過尾繩5是否觸碰了檢測裝置8來 判斷尾繩5是否將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)。如果尾繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)， 尾繩5將會拉起從而將會觸碰到檢測裝置8，因此如果一旦出現(xiàn)檢測裝置8被觸碰的情況， 則就說明尾繩5發(fā)生了扭結(jié)，因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置的可 靠性和精確度提高。更具體而言，在井筒7的內(nèi)壁設(shè)有兩個定滑輪、檢測繩連接在這兩個定滑輪之間， 在井筒7上方設(shè)置另外兩個定滑輪，檢測繩的一端延伸通過位于井筒7上方的兩個定滑輪 與感應(yīng)裝置11相連。如果尾繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)，則首先將會觸碰到檢測繩， 尾繩5將會拉起檢測繩使檢測繩發(fā)生形變，因此，檢測繩將拖拽感應(yīng)裝置11，如果感應(yīng)裝置 11 一旦被拖拽，則判斷檢測裝置8被尾繩5觸碰，進(jìn)而判斷尾繩5將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了 扭結(jié)，從而產(chǎn)生感應(yīng)信號并發(fā)送給控制裝置12?？刂蒲b置12與提升機(jī)的電機(jī)13相連，根據(jù) 感應(yīng)裝置11的感應(yīng)信號停止提升機(jī)的電機(jī)13，從而及時地停止提升機(jī)的運(yùn)行，直至排除故 障以后再開啟電機(jī)13。需要說明的是，在圖1中感應(yīng)裝置11和控制裝置12為分立的兩個 模塊，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，可以將這兩個模塊集成為一個模塊。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置還包括高度識別裝置9， 高度識別裝置9與控制裝置12相連以在識別到井筒7內(nèi)的堆積物(例如礦石)高度達(dá)到 預(yù)定高度時通知控制裝置12停止提升機(jī)電機(jī)13，直至排除故障以后再開啟電機(jī)13。在本 發(fā)明的一個實(shí)施例中，高度識別裝置9可包括至少一個傳感器，當(dāng)然也可以包括多個傳感 器，例如檢測堆積物高度的傳感器，從而可以預(yù)防由于堆積物過高導(dǎo)致尾繩發(fā)生的扭結(jié)，進(jìn) 一步提高對提升機(jī)的保護(hù)，并且是一種主動安全保護(hù)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置還包括報警器14，如圖 3所示，報警器14與控制裝置12相連，用于在感應(yīng)裝置11感應(yīng)到尾繩5觸碰到檢測裝置 8，或者在高度識別裝置9判斷礦井7內(nèi)堆積物達(dá)到預(yù)定高度時，進(jìn)行報警。本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置可通過感應(yīng)裝置感應(yīng)位于尾繩隔 離梁之下的檢測裝置是否被觸碰來判斷尾繩是否將發(fā)生扭結(jié)或已經(jīng)發(fā)生了扭結(jié)，從而能夠 及時地停止提升機(jī)的運(yùn)行，以免造成嚴(yán)重的事故。另外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，還可通 過在礦井處設(shè)置的高度識別裝置，在礦井內(nèi)堆積物高度達(dá)到預(yù)定高度時及時地停止提升機(jī)的運(yùn)行，從而可以預(yù)防由于堆積物過高導(dǎo)致尾繩發(fā)生的扭結(jié)，進(jìn)一步提高對提升機(jī)的保護(hù)。 其次，在本發(fā)明實(shí)施例中的全部裝置滿足提升機(jī)井底內(nèi)的惡劣的環(huán)境要求，因此可靠性高， 可以長期連續(xù)運(yùn)行。 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，包括設(shè)置在井筒內(nèi)的尾繩隔離梁之下、以在尾繩發(fā)生扭結(jié)時被尾繩觸碰到的檢測裝置；感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述檢測裝置相連以感應(yīng)尾繩觸碰到所述檢測裝置；和控制裝置，所述控制裝置與所述感應(yīng)裝置相連以在感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置時停止提升機(jī)的電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述檢測裝置為 檢測繩，其中在尾繩發(fā)生扭結(jié)時尾繩將檢測繩向上拉起而使檢測繩發(fā)生形變。
3.如權(quán)利要求2所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述檢測繩的第 一端固定在井筒壁上且另一端沿徑向水平地而后向上延伸到井底維修平臺與所述感應(yīng)裝 置相連，從而在發(fā)生形變后所述檢測繩拖動所述感應(yīng)裝置以使所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸 碰到所述檢測裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述檢測繩的水 平段平行于尾繩隔離梁。
5.如權(quán)利要求4所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述檢測繩的水 平段在上下方向上與尾繩隔離梁重合。
6.如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括高度識別 裝置，所述高度識別裝置與控制裝置相連以在識別到井筒內(nèi)的堆積物高度達(dá)到預(yù)定高度時 通知所述控制裝置停止電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述高度識別裝 置包括至少一個傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括報警器，所 述報警器與所述控制裝置相連以在高度識別裝置識別到井筒內(nèi)的堆積物高度達(dá)到預(yù)定高 度時發(fā)出報警。
9.如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括報警器，所 述報警器與所述控制裝置相連以在所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置時發(fā)出報警。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置，包括設(shè)置在井筒內(nèi)的尾繩隔離梁之下、以在尾繩發(fā)生扭結(jié)時被尾繩觸碰到的檢測裝置；感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述檢測裝置相連以感應(yīng)尾繩觸碰到所述檢測裝置；和控制裝置，所述控制裝置與所述感應(yīng)裝置相連以在感應(yīng)裝置感應(yīng)到尾繩觸碰到所述檢測裝置時停止提升機(jī)的電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升機(jī)尾繩扭結(jié)保護(hù)控制裝置可通過檢測裝置和感應(yīng)裝置判斷尾繩是否發(fā)生了扭結(jié)，從而能夠及時地停止提升機(jī)的運(yùn)行，以免造成嚴(yán)重的事故。
文檔編號B66B19/06GK101857159SQ20101019777
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者何湘峰, 吳豪泰, 邵曉鋼, 黃寧 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司