專利名稱：壓力機械控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制壓力機械的壓力機械控制裝置，壓力機械具有經(jīng)由根據(jù)滑塊的位 置減速比變化的減速機構(gòu)部，驅(qū)動滑塊的伺服電動機。
背景技術(shù)：
目前，作為壓力機械，使用高速地使滑塊動作，能夠縮短壓力成型時間的機械壓 力機。在特開平10-249590號公報中，公開了具有連桿機構(gòu)部的機械壓力機。特開平 10-249590號公報中公開的壓力機械的滑塊，通過連桿機構(gòu)部對其傳遞伺服電動機的運動， 由此進行升降。在特開平10-249590號公報中公開的壓力機械中，連桿機構(gòu)部相對于電動機的減 速比根據(jù)滑塊的位置發(fā)生變化。即，在滑塊到達下死點時，減速比成為最大。于是，此時，電 動機被要求的轉(zhuǎn)矩成為最大。但是，在滑塊簡單地通過下死點繼續(xù)動作時，因為電動機自身存在慣性，并且動摩 擦對于連桿機構(gòu)部產(chǎn)生作用，所以不需要大的轉(zhuǎn)矩。但是，在為了確認(rèn)壓力機械的動作等，在滑塊位于下死點的狀態(tài)下停止壓力機械 時，慣性力不起作用，另外，靜摩擦對于連桿機構(gòu)部等發(fā)揮作用。因此，為了重新啟動壓力機 械，需要大的轉(zhuǎn)矩。為了產(chǎn)生通常不需要的大的轉(zhuǎn)矩，要求壓力機械的伺服電動機為大型的伺服電動 機。那樣的大型伺服電動機價格高，結(jié)果，壓力機械的制造費用增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的在于提供一種即使在滑塊位于下死點 時停止了壓力機械的情況下，也能夠通過小的轉(zhuǎn)矩進行再次啟動的壓力機械的控制裝置。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)第一發(fā)明，提供一種壓力機械控制裝置，其控制具有經(jīng)由 對應(yīng)滑塊的位置減速比進行變化的減速機構(gòu)部來驅(qū)動所述滑塊的伺服電動機的壓力機械， 所述壓力機械控制裝置具有指令生成部，用于生成所述伺服電動機的位置指令、速度指令 以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；振動指令生成部，根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置預(yù)先設(shè)定 的參數(shù)，生成振動指令；滑塊位置檢測部，檢測所述滑塊的位置；以及振動指令追加部，在 通過該滑塊位置檢測部檢測出的所述滑塊的位置在規(guī)定的范圍內(nèi)時，對于所述伺服電動機 的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令。根據(jù)第二發(fā)明，提供一種壓力機械控制裝置，其控制具有經(jīng)由對應(yīng)滑塊的位置減 速比進行變化的第一減速機構(gòu)部以及第二減速機構(gòu)部來驅(qū)動所述滑塊的第一伺服電動機 以及第二伺服電動機的壓力機械，所述壓力機械控制裝置具有第一指令生成部，生成所述 第一伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；第二指令生成部，生成 所述第二伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；振動指令生成部， 根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振動指令；滑塊位置檢測部，檢測所述滑塊的位置；第一振動指令追加部，在通過該滑塊位置檢測部檢出的所述滑塊的位置在規(guī)定的范圍內(nèi)時，對于所述第一伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一 個追加所述振動指令；以及第二振動指令追加部，在通過所述滑塊位置檢測部檢出的所述 滑塊的位置在所述規(guī)定的范圍內(nèi)時，對于所述第二伺服電動機的位置指令、速度指令以及 轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令，使通過所述第一振動指令追加部追加的所述振動 指令的相位和通過所述第二振動指令追加部追加的所述振動指令的相位互相相等。根據(jù)第三發(fā)明，提供一種壓力機械控制裝置，其控制具有經(jīng)由對應(yīng)滑塊的位置減 速比進行變化的減速機構(gòu)部來驅(qū)動所述滑塊的伺服電動機的壓力機械，所述壓力機械控制 裝置具有指令生成部，生成所述伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少 一個；振動指令生成部，用于根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振動指 令；振動相加信號檢測部，檢測允許相加所述振動指令的振動相加信號的輸入；以及振動 指令追加部，在輸入了所述振動相加信號時，對于所述伺服電動機的位置指令、速度指令以 及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令。根據(jù)第四發(fā)明，提供一種壓力機械控制裝置，其控制具有經(jīng)由對應(yīng)滑塊的位置減 速比進行變化的第一減速機構(gòu)部以及第二減速機構(gòu)部來驅(qū)動所述滑塊的第一伺服電動機 以及第二伺服電動機的壓力機械，所述壓力機械控制裝置具有第一指令制作部，生成所述 第一伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；第二指令生成部，生成 所述第二伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；振動指令制作部， 根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振動指令；振動相加信號檢測部，檢 測允許相加所述振動指令的振動相加信號的輸入；第一振動指令追加部，在輸入了所述振 動相加信號時，對于所述第一伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個 追加所述振動指令；以及第二振動指令追加部，在輸入了所述振動相加信號時，對于所述第 二伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令，使通過 所述第一振動指令追加部追加的所述振動指令的相位和通過所述第二振動指令追加部追 加的所述振動指令的相位互相相等。關(guān)于第五發(fā)明，在第一至第四發(fā)明的任何一個發(fā)明中，所述參數(shù)包含在與所述壓 力機械控制裝置連接的外部設(shè)備中。通過使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細(xì)的說明，本發(fā)明的上述以及其他的目 的、特征以及優(yōu)點將變得明確。


圖1是本發(fā)明的壓力機械控制裝置以及壓力機械的略圖。圖2a是滑塊到達上死點時的滑塊以及連桿機構(gòu)部的放大圖。圖2b是滑塊到達下死點時的滑塊以及連桿機構(gòu)部的另一放大圖。圖3是本發(fā)明第一實施方式的壓力機械控制裝置的框圖。圖4是表示圖3所示的壓力機械控制裝置的動作的流程圖。圖5是本發(fā)明的另一實施方式的壓力機械控制裝置以及壓力機械的略圖。圖6是表示圖5所示的壓力機械控制裝置的動作的流程圖。圖7是其他結(jié)構(gòu)的滑塊以及連桿機構(gòu)部的放大圖。
圖8是本發(fā)明第二實施方式的壓力機械控制裝置的框圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的實施方式。在以下的附圖中，給同一部件賦予相同的 參照符號。為了容易理解，這些附圖適當(dāng)變更了比例尺。圖1是本發(fā)明的壓力機械控制裝置以及壓力機械的略圖。如圖1所示，壓力機械 控制裝置10經(jīng)由放大器19與壓力機械30的伺服電動機41連接。壓力機械30是機械壓 力機，包含安裝有下模具的墊板39、和安裝有上模具沿導(dǎo)軌32可升降的滑塊38。圖2a以及圖2b分別是滑塊到達上死點以及下死點時的滑塊以及連桿機構(gòu)部的放 大圖。如這些圖所示，滑塊38通過由兩個部件組成的連桿機構(gòu)部37與固定部31連接。在 連桿機構(gòu)部37上可轉(zhuǎn)動地安裝桿36的一端，桿36的另一端偏心地安裝在大型皮帶輪34 上。在伺服電動機41的輸出軸43上安裝小型皮帶輪33，在小型皮帶輪33以及大型 皮帶輪34上卷繞同一皮帶35。因此，伺服電動機41的輸出軸43的旋轉(zhuǎn)運動被減速傳遞 到大型皮帶輪34，通過桿36以及連桿機構(gòu)部37變換為滑塊38的直線運動。由此，滑塊38 對于墊板39進行升降。在電動機41上安裝檢測輸出軸43的位置的位置檢測部42。位置 檢測部42例如是轉(zhuǎn)動編碼器。再次參照圖1，壓力機械控制裝置10是數(shù)字計算機，包含振動指令的條件設(shè)定部 11以及檢測從固定部31開始的滑塊38的位置PO (參照圖2b)的滑塊位置檢測部12。條 件設(shè)定部11是ROM、RAM等存儲器。條件設(shè)定部11包含各種規(guī)定的參數(shù)。那樣的參數(shù)例如 是與微小的振動指令有關(guān)的頻率f和振幅A、以及從壓力機械30的固定部31開始的規(guī)定的 位置P1、P2。根據(jù)圖2b可知，位置Pl是滑塊38位于下死點時的、從固定部31開始的位置，位 置P2是在下死點上方規(guī)定距離的位置。在滑塊38的位置PO在位置P1、P2之間時，滑塊38 位于下死點或下死點附近。那時，為了確認(rèn)壓力機械30等，使滑塊38停止在其下死點，為 了再次啟動需要大的轉(zhuǎn)矩。條件設(shè)定部11不一定要包含在壓力機械控制裝置10內(nèi)，如圖1的虛線所示，條件 設(shè)定部11’還可以通過外部存儲器的形式與壓力機械控制裝置10連接。另外，條件設(shè)定部 11、11’存儲用于壓力機械30的加工程序，可以在加工程序內(nèi)包含頻率f等。圖3是本發(fā)明的第一實施方式的壓力機械控制裝置的框圖。如圖3所示，在每個 控制周期從加工程序的記載中讀出位置指令CP，生成減去了來自位置檢測部42的位置反 饋的位置偏差。然后，對于位置偏差乘以位置增益15，由此，生成速度指令CV。然后，從速度指令CV中減去根據(jù)位置檢測部42檢測出的位置反饋數(shù)據(jù)的規(guī)定時 間的變化生成的速度反饋，來計算速度偏差，將其輸入給速度控制器16。速度控制器16根 據(jù)速度偏差輸出轉(zhuǎn)矩指令CT(電流指令)。在圖3中，把輸出位置指令CP、速度指令CV以 及轉(zhuǎn)矩指令CT中的至少一個指令的區(qū)域表示為指令生成部20。然后，把轉(zhuǎn)矩指令CT用放 大器19放大后輸入給伺服電動機41，驅(qū)動控制伺服電動機41。在壓力機械控制裝置10的 每個控制周期，重復(fù)進行這一連串的動作。圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的壓力機械控制裝置的流程圖。下面參照圖3以及圖4，說明本發(fā)明的壓力機械控制裝置10的動作。首 先，在圖4的步驟101中，從壓力機械控制裝置10內(nèi)部的條件設(shè)定部11或者外 部的條件設(shè)定部11’讀取頻率f以及振幅A。然后，在步驟102中，同樣地讀取位置P1、P2。 假定根據(jù)壓力機械30實施的壓力加工的內(nèi)容，自動決定步驟101、102中的頻率f、振幅A以 及位置P1、P2。然后，前進到步驟103，振動指令生成部13(參照圖3)根據(jù)下式生成微小的振動指 令T。T = A · sin (2 π ft)其中，在該式中字母t表示時間。然后，在步驟104中，壓力機械控制裝置10的滑塊位置檢測部12檢測從固定部31 開始的滑塊38的當(dāng)前的位置P0。具體地說，使用來自位置檢測部42的位置反饋，求出滑塊 38的位置P0?；蛘撸€可以使用在滑塊38上設(shè)置的限位開關(guān)45或線性刻度46 (參照圖2a 以及圖2b)，直接檢測滑塊38的位置。然后，在步驟105中，判定滑塊38的位置PO是否在規(guī)定位置PI、P2之間。然后， 在滑塊38的位置PO在規(guī)定位置PI、P2之間時，前進到步驟106。在步驟106中，在速度控制器16計算出的轉(zhuǎn)矩指令CT上加上微小的振動指令T。 具體地說，圖3所示的振動指令追加部23在轉(zhuǎn)矩指令CT上加上微小的振動指令T，生成最 終轉(zhuǎn)矩指令。與此相對，當(dāng)在步驟105中，滑塊38的位置PO不在規(guī)定位置PI、P2之間時，前進 到步驟107，把轉(zhuǎn)矩指令CT原樣地作為最終轉(zhuǎn)矩指令使用，結(jié)束處理。在參照圖4說明的實施方式中，振動指令追加部23在轉(zhuǎn)矩指令CT上加上振動指 令T生成最終轉(zhuǎn)矩指令。但是，可以代替生成最終轉(zhuǎn)矩指令，由振動指令追加部21在位置 指令CP上相加振動指令T生成最終位置指令，或者也可以由振動指令追加部22在速度指 令CV上相加振動指令T生成最終速度指令。如此在本發(fā)明中，在停止的滑塊38位于下死點或者下死點附近時，對伺服電動機 的位置指令CP、速度指令CV以及轉(zhuǎn)矩指令CT的某一個追加振動指令T。由此，滑塊38微 小地振動。因此，在壓力機械30再次啟動時，成為動摩擦發(fā)揮作用的狀態(tài)。換句話說，在本發(fā) 明中，在壓力機械30再次啟動時，對于滑塊38等靜摩擦不起作用。因此，能夠以小的轉(zhuǎn)矩 再次啟動壓力機械30。結(jié)果，在本發(fā)明的壓力機械30中可以采用小型的伺服電動機，結(jié)果 能夠抑制壓力機械30的制造費用。但是，在通過壓力機械30對特定的工件(未圖示)進行壓力加工時，有時希望根 據(jù)工件來變更相加振動指令T的定時(滑塊的位置)。在圖5以及圖6所示的其他的實施 方式中，操作者操作限位開關(guān)45或其他的開關(guān)(未圖示)，輸入允許相加振動指令的振動 相加信號。由此，對位置指令CP、速度指令CT以及轉(zhuǎn)矩指令CT中的某一個相加振動指令。 因為圖5以及圖6與上述的圖1以及圖4大體相同，所以以下主要敘述不同點。如圖5所示，另一實施方式的控制裝置10包含振動相加信號檢測部12’，來代替 滑塊位置檢測部12，該振動相加信號檢測部12’用于檢測允許相加振動指令的振動相加信 號的輸入。并且，在圖6中，去除圖4的步驟102，同時代替圖4的步驟104、105，實施步驟104’、105’。根據(jù)圖6可知，在步驟104’中，振動相加信號檢測部12’確認(rèn)有無操作者輸入的 振動相加信號。然后，當(dāng)在步驟105’中存在振動相加信號時，前進到步驟106，例如在轉(zhuǎn)矩 指令CT上相加振動指令T，生成最終轉(zhuǎn)矩指令。另一方面，當(dāng)在步驟105’中不存在振動相 加信號時，前進到步驟107，把轉(zhuǎn)矩指令CT原樣地作為最終轉(zhuǎn)矩指令使用。此時，操作者能夠按照所希望的那樣，變更開始振動的位置。因此，在用壓力機械 30對特定的工件進行壓力加工時，能夠在最佳的滑塊位置對該工件追加振動指令，由此能 夠進行最佳的壓力加工。圖7是其他結(jié)構(gòu)的滑塊以及連桿機構(gòu)部的放大圖。在圖7所示的其他的結(jié)構(gòu)中， 一個滑塊38通過第一以及第二連桿機構(gòu)部37a、37b升降。各個連桿機構(gòu)部37a、37b與上 述連桿機構(gòu)部37相同，分別連接在伺服電動機41a、41b上。以下對第一連桿機構(gòu)部37a以 及相關(guān)聯(lián)的部件附以字母a，給第二連桿機構(gòu)部37b以及相關(guān)聯(lián)的部件附以字母b。因為這 些部件和上述的部件相同，所以省略再次的說明。圖8是本發(fā)明第二實施方式的壓力機械 控制裝置的框圖。如圖8所示，與第一伺 服電動機41a相關(guān)聯(lián)地具備位置增益15a、速度控制器16a、放大器19a以及第一振動指令 追加部21a、22a、23a，它們形成指令生成部20a。同樣地，與第二伺服電動機41b相關(guān)聯(lián)地 具備位置增益15b、速度控制器16b、放大器19b以及第二振動指令追加部21b、22b、23b，它 們形成指令生成部20b。根據(jù)圖8可知，對于指令生成部20a、20b設(shè)置了公共的振動指令生 成部13。于是，即使在第二實施方式中，也執(zhí)行和參照圖4等說明的實施方式相同的處理。 在第二實施方式中，在對轉(zhuǎn)矩指令CT加上振動指令T時(參照圖4的步驟106)，振動指令 追加部23a、23b分別對與第一以及第二伺服電動機41a、41b相關(guān)的轉(zhuǎn)矩指令CT相加振動 指令T。因此，即使在第二實施方式中也能得到和上述實施方式相同的效果。并且，在第二 實施方式中，對與第一伺服電動機41a有關(guān)的轉(zhuǎn)矩指令CT相加的振動指令T的相位、和對 與第二伺服電動機41b有關(guān)的轉(zhuǎn)矩指令CT相加的振動指令T的相位互相相等。雖然在圖4中未圖示，但是即使在對位置指令CP或速度指令CV相加振動指令T 時，振動指令追加部21a、21b或振動指令追加部22a、22b對與第一以及第二伺服電動機 41a、41b有關(guān)的位置指令CP或速度指令CV相加振動指令T。并且，對與第一伺服電動機 41a有關(guān)的位置指令CP或速度指令CV相加的振動指令T的相位、和對與第二伺服電動機 41b有關(guān)的位置指令CP或速度指令CV相加的振動指令T的相位互相相等。因為是這樣的結(jié)構(gòu)，所以在再次啟動壓力機械30時，從第一伺服電動機41a以及 第二伺服電動機41b分別經(jīng)由連桿機構(gòu)部37a、37b對滑塊38作用的力的定時相等。結(jié)果， 可知在第二實施方式中能夠穩(wěn)定地進行壓力機械30的再次啟動。當(dāng)然，適當(dāng)組合上述實施 方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在第一發(fā)明中，對伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追 加振動指令。因此，即使在滑塊位于下死點時使壓力機械停止時，也可以在動摩擦作用的狀 態(tài)下再次啟動壓力機械。因此，能夠以小的轉(zhuǎn)矩再次啟動壓力機械。因此，可以采用小型的 伺服電動機，結(jié)果能夠抑制壓力機械的制造費用。減速機構(gòu)部，例如是連桿機構(gòu)部。在第二發(fā)明中，能夠得到和第一發(fā)明相同的效果。并且，在第二發(fā)明中，因為對第一伺服電動機一側(cè)追加的相位和對第二伺服電動機一側(cè)追加的相位互相相等，所以能夠避 免在再次啟動壓力機械時，從第一伺服電動機以及第二伺服電動機經(jīng)由減速機構(gòu)部對滑塊 作用的力的定時偏移。因此，能夠穩(wěn)定地再次啟動壓力機械。在第三發(fā)明中，可以在操作者認(rèn)為需要相加振動指令的任意的定時相加振動。在第四發(fā)明 中，可以在操作者認(rèn)為需要相加振動指令的任意的定時相加振動。根據(jù)第五發(fā)明，可以把包含某參數(shù)的外部設(shè)備容易地更換為包含其他參數(shù)的外部 設(shè)備。雖然通過以上的實施方式說明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以在 不超出本發(fā)明的精神和范圍的情況下，對本發(fā)明進行上述以及其他的修改、省略和追加。
權(quán)利要求
一種壓力機械控制裝置(10)，其用于控制壓力機械(30)，所述壓力機械(30)具有經(jīng)由對應(yīng)滑塊(38)的位置減速比進行變化的減速機構(gòu)部(37)來驅(qū)動所述滑塊(38)的伺服電動機(41)，所述壓力機械控制裝置(10)的特征在于，具備指令生成部(20)，生成所述伺服電動機(41)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；振動指令生成部(13)，根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置(10)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振動指令；滑塊位置檢測部(12)，檢測所述滑塊(38)的位置；以及振動指令追加部(21、22、23)，在通過該滑塊位置檢測部(12)檢出的所述滑塊(38)的位置在規(guī)定的范圍內(nèi)時，對于所述伺服電動機(41)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令。
2.一種壓力機械控制裝置(10)，其用于控制壓力機械(30)，所述壓力機械(30)具有經(jīng) 由對應(yīng)滑塊(38)的位置減速比進行變化的第一減速機構(gòu)部以及第二減速機構(gòu)部來驅(qū)動所 述滑塊(38)的第一伺服電動機(41a)以及第二伺服電動機(41b)，所述壓力機械控制裝置 (10)的特征在于，具備第一指令生成部(20a)，生成所述第一伺服電動機(41a)的位置指令、速度指令 以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；第二指令生成部(20b)，生成所述第二伺服電動機(41b)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn) 矩指令中的至少一個；振動指令生成部(13)，根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置(10)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振 動指令；滑塊位置檢測部(12)，檢測所述滑塊(38)的位置；第一振動指令追加部(21a、22a、23a)，在該滑塊位置檢測部(12)檢測出的所述滑塊 (38)的位置在規(guī)定的范圍內(nèi)時，對所述第一伺服電動機(41a)的位置指令、速度指令以及 轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令；以及第二振動指令追加部(21b、22b、23b)，在所述滑塊位置檢測部(12)檢測出的所述滑塊 (38)的位置在所述規(guī)定的范圍內(nèi)時，對所述第二伺服電動機(41b)的位置指令、速度指令 以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令，使通過所述第一振動指令追加部(21a、22a、23a)追加的所述振動指令的相位和通過 所述第二振動指令追加部(21b、22b、23b)追加的所述振動指令的相位互相相等。
3.一種壓力機械控制裝置(10)，其用于控制壓力機械(30)，所述壓力機械(30)具有經(jīng) 由對應(yīng)滑塊(38)的位置減速比進行變化的減速機構(gòu)部(37)來驅(qū)動所述滑塊(38)的伺服 電動機(41)，所述壓力機械控制裝置(10)的特征在于，具備指令生成部(20)，生成所述伺服電動機(41)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指 令中的至少一個；振動指令生成部(13)，用于根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置(10)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生 成振動指令；振動相加信號檢測部(12’)，檢測允許相加所述振動指令的振動相加信號的輸入；和振動指令追加部(21、22、23)，在輸入了所述振動相加信號時，對所述伺服電動機(41)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令。
4.一種壓力機械控制裝置(10)，用于控制壓力機械(30)，所述壓力機械(30)具有經(jīng) 由對應(yīng)滑塊(38)的位置減速比進行變化的第一減速機構(gòu)部以及第二減速機構(gòu)部來驅(qū)動所 述滑塊(38)的第一伺服電動機(41a)以及第二伺服電動機(41b)，所述壓力機械控制裝置 (10)的特征在于，具備第一指令生成部(20a)，生成所述第一伺服電動機(41a)的位置指令、速度指令 以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；第二指令生成部(20b)，生成所述第二伺服電動機(41b)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn) 矩指令中的至少一個；振動指令生成部(13)，根據(jù)對于所述壓力機械控制裝置(10)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振 動指令；振動相加信號檢測部(12’)，檢測允許相加所述振動指令的振動相加信號的輸入； 第一振動指令追加部(21a、22a、23a)，在輸入了所述振動相加信號時，對所述第一伺服 電動機(41a)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令；以及第二振動指令追加部(21b、22b、23b)，在輸入了所述振動相加信號時，對所述第二伺服 電動機(41b)的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加所述振動指令，使通過所述第一振動指令追加部(21a、22a、23a)追加的所述振動指令的相位和通過 所述第二振動指令追加部(21b、22b、23b)追加的所述振動指令的相位互相相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任何一項所述的壓力機械控制裝置，其特征在于，所述參數(shù)包 含在與所述壓力機械控制裝置(10)連接的外部設(shè)備中。
全文摘要
一種壓力機械控制裝置(10)，用于控制壓力機械(30)，該壓力機械(30)具有經(jīng)由對應(yīng)滑塊(38)的位置減速比進行變化的減速機構(gòu)部(37)來驅(qū)動滑塊(38)的伺服電動機(41)，壓力機械控制裝置(10)具有指令生成部(20)，生成伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的至少一個；振動指令生成部(13)，根據(jù)對于壓力機械控制裝置預(yù)先設(shè)定的參數(shù)生成振動指令；滑塊位置檢測部(12)，檢測滑塊的位置；以及振動指令追加部(21、22、23)，在滑塊的位置在規(guī)定的范圍內(nèi)時對伺服電動機的位置指令、速度指令以及轉(zhuǎn)矩指令中的某一個追加振動指令。由此，即使在滑塊位于下死點時使壓力機械停止，也能夠通過小的轉(zhuǎn)矩再次啟動。
文檔編號B30B15/14GK101941304SQ20101022627
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者河村宏之, 置田肇, 龜田幸季 申請人:發(fā)那科株式會社