專利名稱：用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及控制便攜式終端中產(chǎn)生的振動，更具體地，涉及產(chǎn)生振動以使使 用者感覺到便攜式終端上的方向感(sense of direction)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
便攜式終端例如包括諸如手機的移動通信終端、個人數(shù)字助理(PDA)、便攜數(shù)字多 媒體廣播(DMB)終端、MP3 (MPEG layer-3)播放器、便攜多媒體播放器(PMP)以及諸如便攜 式游戲站(PSP)系統(tǒng)的便攜式游戲機。起初，在發(fā)展的早期便攜式終端提供唯一的功能，但 是逐漸地它們已經(jīng)開發(fā)為提供多個功能。也就是，單個便攜式終端可以提供移動通信功能、 游戲功能、多媒體播放功能等。通常，便攜式終端裝配有振動器，該振動器根據(jù)終端的操作控制提供振動從而傳 遞信息給使用者。例如，振動可以用于通知使用者來電話或來消息，或者可以用于通知使用 者與在該終端上正在進行的游戲有關(guān)的特定事件。當在公共場所使用便攜式終端時，振動 可以取代聲音被頻繁使用，作為防止因噪音的出現(xiàn)導(dǎo)致的干擾的一種手段。使用振動取代特定聲音效果在防止出現(xiàn)噪音方面是有效的，另一方面，在進行游 戲期間，由于游戲者能直接感覺到物理振動，所以游戲者經(jīng)歷了真實的感受。因此，不僅便 攜式終端而且游戲手柄或游戲控制器也能裝配振動器，從而根據(jù)游戲的進程而產(chǎn)生適當?shù)?振動。游戲手柄或游戲控制器趨向于主要提供觸覺反饋，從而增加游戲者的真實感。在 此情況下，已經(jīng)提出了一種控制振動的方法，使得使用者能夠在感覺簡單振動之外還感覺 到方向感。通常，兩個或多個振動器用于實現(xiàn)振動的方向感和運動感。特別地，由于現(xiàn)有的游 戲手柄或游戲控制器被使用者雙手握持使用，所以振動器被布置在以足夠的距離分隔開的 位置上而不考慮振動器的類型，并且控制振動的驅(qū)動時間和強度，從而實現(xiàn)方向感和運動感。例如，當偏心旋轉(zhuǎn)馬達(ERM)用作振動器時，已經(jīng)提出了幾種方法，包括通過在馬 達旋轉(zhuǎn)時改變兩個馬達的相位(Phase)來實現(xiàn)不同的二維方向的方法，通過改變兩個馬達 的占空比(duty cycle)并采用不同強度驅(qū)動馬達來產(chǎn)生方向感的方法，以及通過控制χ軸 振動器和y軸振動器的振動強度來實現(xiàn)二維方向感的方法。已經(jīng)嘗試了將上述振動產(chǎn)生方法應(yīng)用到便攜式終端。這是因為，由于便攜式終端 已經(jīng)包括多媒體功能和個人計算機功能，所以觸覺反饋應(yīng)用到諸如觸摸屏的結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)點 擊感(sense of click)，并且已經(jīng)嘗試了各種方法來增加游戲和服務(wù)中的真實感和愉悅感。然而，由于便攜式終端通常是小尺寸且是手持的，并且由于簡單且纖薄的設(shè)計中 對相對大的屏幕尺寸的需求增長，所以便攜式終端通常具有比游戲手柄或游戲控制器更小 的尺寸。因此，難于在便攜式終端中安裝兩個振動器，因為通常不能確保兩個振動器之間的足夠距離以產(chǎn)生振動的方向感和運動感。此外，便攜式終端經(jīng)常構(gòu)造得像一個剛體(rigid body)，因為外殼由硬塑料或金 屬材料制成而內(nèi)部由于纖薄設(shè)計而具有緊湊的結(jié)構(gòu)沒有間隙。因此，振動器使整個便攜式 終端振動，從而使用者難以感覺到振動的方向感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方面處理至少上述問題和/或缺點，并提供至少下述的優(yōu)點。因此，本發(fā) 明的方面提供了振動產(chǎn)生方法和裝置，其能在便攜式終端中提供給使用者方向感和運動感 的感覺，同時保持便攜式終端的小尺寸。根據(jù)本發(fā)明的方面，一種用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的裝置包括多個振動器， 安裝在便攜式終端上以預(yù)定距離彼此分離開的位置處以產(chǎn)生單一方向上的振動，并被驅(qū)動 為產(chǎn)生單一振動方向上的振動；以及控制器，用于根據(jù)便攜式終端的控制操作確定多個振 動器的各自的振動圖樣(vibrationpattern)，并根據(jù)該振動圖樣驅(qū)動多個振動器。


從以下結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明的實施例的上述和其它的方面、特征以及優(yōu)點將 變得更加明顯，附圖中圖IA是示出常規(guī)便攜式終端的圖形；圖IB是示出常規(guī)便攜式終端的振動力分布的圖形；圖2是示出常規(guī)便攜式終端的不同位置上的振動力的圖形；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的移動通信終端的構(gòu)造的方框圖；圖4A是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的包括多個振動器的移動通信終端的圖形；圖4B和圖4C是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的移動通信終端的振動力的分布的圖形；圖5A是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的包括多個振動器的移動通信終端的圖形；圖5B和圖5C是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的移動通信終端的振動力分布的圖 形；圖6A和圖6B為示出當多個振動器安裝在移動通信終端中以實現(xiàn)上下方向感時振 動力分布的實際測量數(shù)據(jù)的圖形；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的移動通信終端的操作的流程圖；圖8A是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的移動通信終端的圖形；以及圖8B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的振動移動方向和振動圖樣的圖形。在整個附圖中，相同的附圖標記將理解為指代相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式現(xiàn)在將參照附圖詳細地參考本發(fā)明的實施例。以下詳細的描述包括特定細節(jié)以提 供對本發(fā)明的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚，本發(fā)明可以在沒有這些特定細節(jié)的 情況下實施。常規(guī)地，已經(jīng)提出了在諸如游戲控制器的器件中使用兩個或多個馬達來實現(xiàn)振動 的方向感的方法。然而，這些方法在應(yīng)用到便攜式終端時存在很多問題。振動的方向感指的是當振動局部產(chǎn)生時使用者的感受，因為當使用者握持終端時相對強的振動在終端的特 定位置發(fā)生。例如，當使用者雙手握持游戲控制器時，如果在游戲控制器的右側(cè)的任意點處 強烈地產(chǎn)生振動，使用者將感覺到振動僅在右手上。由于使用者經(jīng)常主要通過一只手來使用諸如便攜式終端的小尺寸器件并且終端 像一個剛體一樣活動，所以如果振動器布置在終端的內(nèi)部中，則振動通過整個終端產(chǎn)生而 不是局部地產(chǎn)生。因此，使用者不能清楚地感覺到方向感。這是因為多個振動器被簡單地 布置而沒有考慮到它們的振動特性。在便攜式終端中，由于對纖薄設(shè)計和大屏幕的需求，所以振動器主要位于顯示屏 的上端或下端。由于便攜式終端的揚聲器和聽筒安裝在上端或下端的中間從而傳輸高質(zhì)量 的聲音，所以振動器實際布置在終端的上端或下端的一個拐角處。作為在這樣的條件下模擬得到的振動力的實際測量結(jié)果，振動力的分布顯示了在 對角線方向上的對稱形狀，如圖IB所示。圖IA是當振動器20安裝在長方體的便攜式終端 10的左上側(cè)時便攜式終端10的透視圖。圖IB示出圖IA的便攜式終端的振動力的分布。 在此情況下，振動器20在ζ軸方向上振動。圖IB示出了在振動器20如圖IA所示布置在便攜式終端10的左上側(cè)的情況下， 當振動器20產(chǎn)生175Hz頻率的IN的力時由便攜式終端10產(chǎn)生的振動位移。振動位移與 振動力成比例。盡管振動位移根據(jù)剛體(也就是，便攜式終端10)的重量、尺寸、材料、振動 頻率和產(chǎn)生的力而變化，但是位移的分布幾乎與圖IB相同。在圖IB中，振動位移部分①示 出小位移，振動位移部分⑨示出大位移。也就是，附圖示出了位移朝著振動位移部分⑨而變 大。圖IB能夠被理解為振動力在基于便攜式終端的前表面的對角線方向上分布。因此，使 用者難于察覺振動方向，也就是難于察覺振動從便攜式終端的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)中的 哪個部分產(chǎn)生。這是因為便攜式終端的內(nèi)部具有用于多種功能的緊湊結(jié)構(gòu)，其外殼由具有高硬度 的塑料或金屬材料制成，振動以幾km/s的速度很快地傳播。因此，振動不是局部的。圖2示出了當線性振動器用作圖IA的便攜式終端10中的振動器20時在振動產(chǎn) 生時在不同位置測量的振動力。測量位置UL、UR、DL和DR表示前表面30的上端和下端的 位置，測量位置Rl、R2、R3、Li、L2和L3表示前表面30的右側(cè)和左側(cè)的位置。對應(yīng)于各個 測量位置的振動波形從頂部依次表示χ軸、y軸和ζ軸方向的振動力。振動器20的振動方 向是ζ軸方向，也就是基于便攜式終端10的顯示屏的垂直方向。通常，當使用者握持便攜式終端10時，使用者的手掌不接觸便攜式終端10的底表 面，使用者的手指緊密接觸便攜式終端10的側(cè)表面。如圖2所示，由于振動力的分布趨于如 圖IB所示在對角線的方向上變化，所以便攜式終端10在對角線方向的相對側(cè)強烈地振動， 而在對角線方向的中心附近微弱地振動。因此，使用者不能清楚地察覺振動產(chǎn)生的位置。提供本發(fā)明以解決這些現(xiàn)有技術(shù)的問題，并且本發(fā)明通過控制多個振動器的驅(qū)動 時間和強度來提供方向感和運動感。為此，多個振動器布置在便攜式終端的內(nèi)部，使得振動 力的分布在一個方向上強而在另一方向上弱。運動感指的是由使用者感覺到的好像振動從 便攜式終端的特定部分連續(xù)移動到其它部分而不是在便攜式終端的特定部分固定地產(chǎn)生。應(yīng)用本發(fā)明的便攜式終端的示例在圖3中示出。便攜式終端是指能夠?qū)⑵湮粘衷?一只手中而攜帶并能在使用者移動時進行輸入操作的小尺寸終端器件。例如，便攜式終端
5包括諸如手機的移動通信終端、PDA、便攜式DMB終端、MP3播放器、PMP以及諸如PSP系統(tǒng) 的便攜式游戲機。圖3示出了移動通信終端的示例，并包括馬達作為振動器。盡管圖3示出了移動 通信終端，但是本發(fā)明的構(gòu)造可以應(yīng)用到其它類型的便攜式終端。移動通信終端100包括存儲器110、控制器120、移動通信部分130、多個馬達140 和150以及顯示器160?？刂破?20控制移動通信終端100的整個操作。顯示器160在控制器120的控制下將從移動通信基站接收或儲存在存儲器110中 的視頻信息、數(shù)據(jù)和圖像顯示在屏幕上。移動通信部分130在控制器120的控制下處理對于移動通信所需的操作和信號。 移動通信部分130通過天線將無線信號發(fā)送到基站以及從基站接收無線信號。移動通信部 分130通過基帶處理器調(diào)制從控制器120輸入的發(fā)送信號，并將調(diào)制的無線信號通過天線 發(fā)送。移動通信部分130解調(diào)通過天線接收的無線信號，并通過基帶處理器將解調(diào)的信號 傳輸?shù)娇刂破?20?；鶐幚砥魈幚肀豢刂破?20發(fā)送和接收的基帶信號。第一馬達140和第二馬達150是線性馬達(linear motor)。由于線性馬達產(chǎn)生在 一個軸的方向上的振動，所以它們的振動特性是簡單的。由于線性馬達的這種特性，如果線 性馬達安裝為平行于基于便攜式終端的前表面的垂直方向(即，ζ軸方向)，則振動力如圖 IB所示分布在對角線方向上。因此，在本發(fā)明中，多個振動器安裝在以預(yù)定距離彼此分離的位置上，使得由終 端中的多個振動器產(chǎn)生的振動能夠在基于便攜式終端的前表面的左右方向(a left and right direction)或上下方向(an up and down direction)中的任一方向上相同；也就 是，在χ軸方向或1軸方向上。例如，第一馬達140和第二馬達150可以安裝在移動通信終 端100中，使得它們的振動方向在左右方向上(即，如圖2所示的χ軸方向)上相同。此示例在圖4A中顯示，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例第一馬達140和第二馬達150安 裝在使得振動在基于移動通信終端100的前表面170的左右方向(即X軸方向)上產(chǎn)生的 位置的情況。在圖4A中，第一馬達140和第二馬達150在移動通信終端100的平行表面上 對角地定位。因此，第一馬達140和第二馬達150以預(yù)定距離彼此分離，并且它們的振動方 向與χ軸方向相同。圖4B和圖4C是示出當馬達140和150如圖4A所示安裝時由馬達140和150產(chǎn) 生的振動位移的分布的圖形。圖4B示出了當僅第一馬達140處于打開狀態(tài)時的振動位移， 圖4C示出了當僅第二馬達150處于打開狀態(tài)時的振動位移。圖4B和圖4C中，振動位移部 分⑨表示具有大位移的區(qū)域，振動位移部分①表示具有小位移的區(qū)域。參考圖4B和圖4C，能夠理解的是，前表面170的上端和下端的任一方向具有強振 動，而相反方向具有弱振動。因此，振動力均勻地分布在上下方向上。圖5A是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例第一馬達140和第二馬達150安裝在使得振 動在基于移動通信終端100的前表面170的上下方向(即y軸方向)上產(chǎn)生的位置的情況。 在圖5A中，第一馬達140和第二馬達150位于移動通信終端100的同一表面上，但彼此分 隔開預(yù)定距離。第一馬達140和第二馬達150的振動方向與y軸方向相同。圖5B和圖5C是示出當馬達140和150如圖5A所示安裝時由馬達140和150產(chǎn)生的振動位移的分布的圖形。圖5B示出當僅第一馬達140被驅(qū)動時的振動位移，圖5C示 出當僅第二馬達150被驅(qū)動時的振動位移。在圖5B和圖5C中，振動位移部分⑨表示具有 大位移的區(qū)域，振動位移部分①表示具有小位移的區(qū)域。參照圖5B和圖5C，能夠理解的是，前表面170的左側(cè)和右側(cè)的任一方向具有強振 動，而相反方向具有弱振動。因此，振動力在左右方向上均勻分布。換句話說，如果安裝線性馬達140和150使得振動如常規(guī)方法地在前表面170的 垂直方向(即ζ軸方向)上產(chǎn)生，那么振動力的分布在基于前表面170的對角線方向上變 弱并在相反方向上變強，使用者不能感覺到方向感。然而，如果安裝線性馬達140和150使 得振動在關(guān)于前表面170的水平方向上產(chǎn)生，那么振動的分布在一個方向上強而在另一方 向上弱，能夠獲得左右方向感或者上下方向感。這種方法不僅可以應(yīng)用于線性馬達還可以應(yīng)用于能夠在單一方向產(chǎn)生振動的所 有振動器。即，如果振動器構(gòu)造為使得振動在關(guān)于前表面170的水平方向上產(chǎn)生，則振動器 可以與上述示例相同地操作。由模擬結(jié)果能夠理解的是，如果具有與長度相比相對小的寬度的剛體振動，則最 大的振動力在振動產(chǎn)生在短軸方向上(關(guān)于寬度的水平方向上)時產(chǎn)生。因此，如果振動 在短軸方向上產(chǎn)生，則能夠以低功耗實現(xiàn)方向感。圖6A和圖6B是示出當?shù)谝获R達140和第二馬達150安裝為實現(xiàn)上下方向感時振 動力分布的實際測量數(shù)據(jù)的圖形。在圖6A和圖6B所示的移動通信終端100中，第一馬達 140和第二馬達150分別安裝在基于前表面170的右上側(cè)和右下側(cè)，振動在基于前表面170 的左右方向上(即χ軸方向上)產(chǎn)生。圖6A示出當僅第一馬達140在175Hz頻率和3周期輸入(3-cycle input)驅(qū)動 時振動力分布的實際測量數(shù)據(jù)(電壓6Vpp，單位m/s2)。圖6B示出當僅第二馬達150在 320Hz頻率和5周期輸入驅(qū)動時振動力分布的實際測量數(shù)據(jù)。圖6A和圖6B中的各個數(shù)字表示移動通信終端100與圖2的便攜式終端的位置 UL、UR、Li、L2、L3、Rl、R2、R3、DL和DR相對應(yīng)的各個位置的總加速度。總加速度由三個軸 的加速度的平方和的開方計算得到。與每個總加速度相對應(yīng)的三個波形圖樣依次表示當實 際由正弦波驅(qū)動時y軸、ζ軸和χ軸的振動圖樣?？偧铀俣扰c振動力成正比。參照圖6A和 圖6B，隨著振動在左右方向(即χ軸方向)上產(chǎn)生，在上端和下端的振動力之間的差值不變 地保持在約3dB，使用者能夠識別振動在上端。如果振動器布置在上端和下端并被驅(qū)動，能 夠?qū)崿F(xiàn)方向感或運動感。如果振動器以此方式布置，則振動在一個方向強而在另一方向弱，從而在振動發(fā) 生時使用者能夠感受到左右方向感或者上下方向感。換句話說，在本發(fā)明中，能夠表示振動 在上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)中的哪一側(cè)產(chǎn)生。如果多個振動器在具有時間差的不同時間點被 驅(qū)動，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)左右運動感或者上下運動感。如果控制各個振動器的強度和驅(qū)動時間， 則能夠?qū)崿F(xiàn)各種運動感，諸如連續(xù)移動的感覺或者步進移動的感覺。為了實現(xiàn)運動感，控制器120在圖7的步驟201中根據(jù)終端的控制來確定振動的 移動方向和強度。在步驟203中，控制器120根據(jù)振動的移動方向和強度來確定各個馬達 的振動圖樣。控制器120根據(jù)確定的振動圖樣來驅(qū)動馬達140和150。實現(xiàn)運動感的示例在圖8A和圖8B中示出。圖8A示出當?shù)谝获R達140和第二馬達150安裝為使得能夠?qū)崿F(xiàn)上下方向感時的另一示例。第一馬達140和第二馬達150安裝 在基于移動通信終端100的前表面170的右上側(cè)和右下側(cè)，振動在基于前表面170的左右 方向(即，χ軸方向)上產(chǎn)生。在如上所述構(gòu)造的移動通信終端100中，如果控制器120根據(jù)圖8B示出的振動圖 樣315、325、335、345和355來驅(qū)動第一馬達140和第二馬達150，在移動通信終端100中在 相應(yīng)于各個移動圖樣315、325、335、345和355的移動方向310、320、330、340和350上實現(xiàn)
由于振動產(chǎn)生的運動感?？刂破?20首先根據(jù)第一振動圖樣315驅(qū)動第一馬達140，并控制振動強度使得強 度逐漸變?nèi)??？刂破?20在振動的強度變?nèi)醯臅r間點上驅(qū)動第二馬達150，并控制第二馬 達150的振動強度使得強度逐漸變強。在第一移動方向310上，強振動首先產(chǎn)生在移動通 信終端100的上端，強振動接著產(chǎn)生在移動通信終端100的下端。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)好像振動 從上端移動到下端一樣的運動感。接著，如果控制器120以與上述示例相反的方法接連驅(qū)動第一馬達140和第二馬 達150，也就是如果控制器120根據(jù)第三振動圖樣335驅(qū)動馬達140和150，能夠?qū)崿F(xiàn)類似 于第三移動方向330的運動感，好像振動從上端移動到下端，再從下端移動到上端一樣。也 就是，由于振動產(chǎn)生的位置根據(jù)時間而依次變?yōu)樯隙?、下端和上端，所以使用者感覺像是振 動從上端移動到下端，再從下端移動到上端一樣。在此情況下，一個馬達的振動強度逐漸減 小，而另一馬達的振動強度逐漸增大。作為另一示例，控制器120首先根據(jù)第二振動圖樣325驅(qū)動第二馬達150并偶爾 停止驅(qū)動第二馬達150同時控制第二馬達150的振動強度使得強度逐漸變?nèi)?。如果控?器120通過在第二馬達150的振動強度變?nèi)醯臅r間點上驅(qū)動第一馬達140來控制第一馬達 140的振動強度使得強度逐漸變強并偶然停止驅(qū)動第一馬達140，能夠?qū)崿F(xiàn)類似于第二移 動方向320的運動感，好像強振動首先在移動通信終端100的下端產(chǎn)生然后該振動步進地 移動一樣。接著，如果控制器120以與上述示例相反的方法接連驅(qū)動第一馬達140和第二馬 達150，也就是如果控制器120根據(jù)第四振動圖樣345驅(qū)動馬達140和150時，能夠?qū)崿F(xiàn)類 似于第四移動方向340的運動感，好像振動從下端步進地移動到上端，再從上端步進地移 動到下端一樣。如果控制器120根據(jù)第五振動圖樣355交替驅(qū)動第一馬達140和第二馬達150，能 夠?qū)崿F(xiàn)類似于第五移動方向350的方向感，好像振動交替產(chǎn)生在移動通信終端100的上端 和下端一樣。根據(jù)本發(fā)明，通過適當?shù)夭贾脙蓚€振動器并控制振動的發(fā)生，使用者能夠感受到 振動的方向感和運動感。盡管為了說明的目的而描述了本發(fā)明的示范性實施例，但是可以有各種修改、添 加和替換，而不脫離本發(fā)明的由權(quán)利要求書所公開的精神和范圍。例如，除了移動通信終端 100之外，上述實施例可以類似地應(yīng)用于其它類型的便攜式終端。可以使用壓電馬達或電致 動馬達(electroactive motor)來代替線性馬達作為振動器。多個馬達的頻率可以相同或 不同，多個振動器的共振頻率可以不同。在相對高頻(250至500Hz)下驅(qū)動的線性振動器 可以用于使使用者識別硬感、粗糙感和節(jié)奏感。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)限于以上實施例的描述，而是由權(quán)利要求書及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的裝置，包括多個振動器，安裝在所述便攜式終端上以預(yù)定距離彼此分離開的位置處以產(chǎn)生單一方向上的振動，并被驅(qū)動為產(chǎn)生單一振動方向上的振動；和控制器，用于根據(jù)所述便攜式終端的控制操作確定所述多個振動器的各自的振動圖樣，并根據(jù)所述振動圖樣驅(qū)動所述多個振動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前表 面的上下方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述多個振動器安裝在基于所述便攜式終端的前 表面的左端和右端處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前表 面的左右方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述多個振動器安裝在基于所述便攜式終端的前 表面的上端和下端處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前表 面的與上下方向的長度和左右方向的長度中更短的長度相對應(yīng)的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制器根據(jù)所述振動圖樣通過控制所述多個 振動器中每個的驅(qū)動起始時間、振動強度和驅(qū)動維持時間來實現(xiàn)運動感。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述振動器是線性馬達。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述線性馬達具有不同的共振頻率。
10.一種用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的方法，包括根據(jù)所述便攜式終端的控制操作由控制器來確定多個振動器的各自的振動圖樣；和根據(jù)所述振動圖樣驅(qū)動所述多個振動器；其中所述多個振動器安裝在所述便攜式終端上以預(yù)定距離彼此分離開的位置處以產(chǎn) 生單一振動方向上的振動，并被驅(qū)動為產(chǎn)生單一振動方向上的振動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前 表面的上下方向，所述多個振動器安裝在基于所述便攜式終端的前表面的左端和右端處。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前 表面的左右方向，所述多個振動器安裝在基于所述便攜式終端的前表面的上端和下端處。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述單一振動方向是基于所述便攜式終端的前 表面的與上下方向的長度和左右方向的長度中更短的長度相對應(yīng)的方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述控制器根據(jù)所述振動圖樣通過控制所述多 個振動器中每個的驅(qū)動起始時間、振動強度和驅(qū)動維持時間來實現(xiàn)運動感。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述振動器是線性馬達，所述線性馬達具有不 同的共振頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的方法和裝置。用于在便攜式終端中產(chǎn)生振動的裝置包括多個振動器，安裝在便攜式終端上以預(yù)定距離彼此分離開的位置處以產(chǎn)生單一方向的振動，并被驅(qū)動為產(chǎn)生單一振動方向上的振動；以及控制器，用于根據(jù)便攜式終端的控制操作確定多個振動器的各自的振動圖樣，并根據(jù)該振動圖樣驅(qū)動多個振動器。
文檔編號B06B1/10GK101947508SQ20101022757
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者尹仁國, 李垠花, 裵有東, 金仁, 金波拉 申請人:三星電子株式會社