專利名稱：具有減震結(jié)構(gòu)部的建筑物中的電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在具有中間減震結(jié)構(gòu)(quake absorbing structure)部的建 筑物中的電梯的控制裝置，尤其是涉及一種在檢測(cè)出建筑物晃動(dòng)時(shí)進(jìn)行運(yùn)行控制的電梯的 控制裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種電梯運(yùn)行控制裝置的控制方法，該控 制方法是一種設(shè)置在具有中間減震結(jié)構(gòu)的建筑物中的電梯的控制方法，在發(fā)生地震時(shí)，其 根據(jù)行駛中的電梯轎廂的當(dāng)前的位置、行駛方向以及減震結(jié)構(gòu)部的位置，來(lái)判斷行駛中的 電梯轎廂在到達(dá)和?？吭谧罱鼧菍又笆欠窠?jīng)過(guò)減震結(jié)構(gòu)部，并根據(jù)判斷的結(jié)果來(lái)進(jìn)行運(yùn) 行。此外，作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種電梯運(yùn)行裝置的控制方 式，其在地震傳感器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，使電梯行駛到發(fā)生地震時(shí)不得?？康臉菍右酝獾淖罱?樓層。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2004-75354號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2000-86108號(hào)公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)中，記載了在具有減震結(jié)構(gòu)的建筑物中進(jìn)行 地震時(shí)管制運(yùn)行時(shí)針對(duì)減震裝置位置的電梯運(yùn)行控制方法，但該現(xiàn)有技術(shù)不是以使電梯轎 廂的緊急停止位置避開(kāi)減震結(jié)構(gòu)位置為目的的運(yùn)行控制。例如，其雖然具有在緊急停止于 減震結(jié)構(gòu)位置處時(shí)將這一情況通知給外部的裝置，但在晃動(dòng)持續(xù)期間，電梯轎廂因無(wú)法移 動(dòng)而滯留在容易發(fā)生次生災(zāi)害的地方，從而可能會(huì)將乘客置于更加危險(xiǎn)的境地。此外，在上述專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)中，雖然涉及到了地震時(shí)管制運(yùn)行時(shí) 的不停止樓層的控制方面的內(nèi)容，但該現(xiàn)有技術(shù)不是以具有減震結(jié)構(gòu)的建筑物中的地震管 制運(yùn)行為目的的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)具有減震結(jié)構(gòu)的建筑物提供一種控制裝置，通過(guò)該控制裝 置的動(dòng)作，在因地震等而產(chǎn)生了晃動(dòng)時(shí)，通過(guò)避免使電梯轎廂?？吭跍p震結(jié)構(gòu)部，能夠確保 乘客的安全，防止電梯轎廂等設(shè)備受到損傷，從而能夠進(jìn)一步確保安全。為了解決上述課題，本發(fā)明主要采用了下述結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，其是設(shè)置在具有減震結(jié)構(gòu)部的建筑物中的電梯 的控制裝置，該控制裝置具有晃動(dòng)檢測(cè)單元，其用來(lái)檢測(cè)建筑物的晃動(dòng)；減震結(jié)構(gòu)部位置 存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述減震結(jié)構(gòu)部的位置；電梯轎廂的位置、速度以及方向的檢 測(cè)單元，該檢測(cè)單元根據(jù)來(lái)自與卷?yè)P(yáng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的編碼器的信號(hào)檢測(cè)電梯轎廂當(dāng)前的位置、速 度以及方向；緊急停止距離存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)緊急停止時(shí)的電梯轎廂的制動(dòng)距離；以及控 制單元，其控制所述電梯的管制運(yùn)行，所述控制單元在因所述晃動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到晃動(dòng)而
3進(jìn)行使電梯轎廂停靠到最近樓層的管制運(yùn)行時(shí)，根據(jù)來(lái)自所述電梯轎廂的位置、速度以及 方向的檢測(cè)單元的與電梯轎廂的位置、速度以及方向相關(guān)的信息、來(lái)自所述減震結(jié)構(gòu)部位 置存儲(chǔ)單元的所述減震結(jié)構(gòu)部位置信息以及來(lái)自所述緊急停止距離存儲(chǔ)單元的緊急停止 時(shí)的電梯轎廂制動(dòng)距離信息進(jìn)行運(yùn)行控制，以此來(lái)避免所述電梯轎廂停止在所述減震結(jié)構(gòu) 部，也就是使電梯轎廂在駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部后停止，或者使電梯轎廂停止在位于減震結(jié)構(gòu)部 跟前的位置。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)避免電梯轎廂在地震發(fā)生時(shí)?？吭诨蝿?dòng)大的減震結(jié)構(gòu)部，能夠 確保乘客的安全，并且還能夠防止電梯轎廂等設(shè)備受到損傷。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的電梯裝置和具有減震結(jié)構(gòu)部的建筑物之間的關(guān) 系的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯動(dòng)作的流程圖。圖中1_來(lái)自晃動(dòng)檢測(cè)裝置的晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；2-晃動(dòng)檢測(cè)單元；3-減震部位置存 儲(chǔ)單元；4-卷?yè)P(yáng)機(jī)編碼器檢測(cè)信號(hào)；5-電梯轎廂的位置、速度和方向檢測(cè)單元；6-緊急停 止距離存儲(chǔ)單元；7-減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi)運(yùn)行控制單元；10-電梯控制裝置；21-卷?yè)P(yáng)機(jī)；22-編 碼器；23-電梯控制盤；24-電梯轎廂；25-減震結(jié)構(gòu)部；26-微型計(jì)算機(jī)(CPU)。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 在附圖中，1表示來(lái)自晃動(dòng)檢測(cè)裝置的晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，2表示晃動(dòng)檢測(cè)單元，3表示減震部位 置存儲(chǔ)單元，4表示卷?yè)P(yáng)機(jī)編碼器檢測(cè)信號(hào)，5表示電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元，6 表示緊急停止距離存儲(chǔ)單元，7表示減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi)運(yùn)行控制單元，10表示電梯控制裝置， 21表示卷?yè)P(yáng)機(jī)，22表示編碼器，23表示電梯控制盤，24表示電梯轎廂，25表示減震結(jié)構(gòu)部， 26表示微型計(jì)算機(jī)(CPU)。在圖1中，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置10具有檢測(cè)由地震的晃動(dòng) 檢測(cè)裝置輸出的晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)1的晃動(dòng)檢測(cè)單元2 ；存儲(chǔ)建筑物的減震部位置(參照?qǐng)D2 的減震結(jié)構(gòu)部25)的減震部位置存儲(chǔ)單元3 ；檢測(cè)來(lái)自編碼器22的編碼器檢測(cè)信號(hào)4的 電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元5，其中該編碼器22輸出與卷?yè)P(yáng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn) 方向以及位置相關(guān)的信息；存儲(chǔ)緊急停止時(shí)的電梯轎廂制動(dòng)距離的緊急停止距離存儲(chǔ)單元 6 ；以及在檢測(cè)到晃動(dòng)時(shí)根據(jù)減震部位置存儲(chǔ)單元3和電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元 5以及緊急停止距離存儲(chǔ)單元6的信息來(lái)避免電梯轎廂?？吭跍p震部位的減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi) 運(yùn)行控制單元7。其中，減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi)運(yùn)行控制單元7除了進(jìn)行運(yùn)行控制，以使避免電梯 轎廂停靠在減震結(jié)構(gòu)部之外，從后述的圖3的運(yùn)行流程圖也可知道，減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi)運(yùn)行 控制單元7當(dāng)然還具有控制電梯的通常的管制運(yùn)行的功能。來(lái)自晃動(dòng)檢測(cè)裝置的晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)1可以是從廣泛使用的地震傳感器輸出的信 號(hào)，并且也可以是由建筑物本身的晃動(dòng)檢測(cè)裝置以外的裝置檢測(cè)出的信息，例如可以是由緊急地震速報(bào)等提供的信息。在圖2中，隨著卷?yè)P(yáng)機(jī)21旋轉(zhuǎn)，編碼器22的信號(hào)被輸入到電梯控制盤23中，通過(guò) 在該控制盤23中計(jì)算電梯轎廂的位置、速度和方向來(lái)控制電梯轎廂24的行駛。斜線部分 例示了建筑物中晃動(dòng)較大的減震結(jié)構(gòu)部25?？刂票P23中內(nèi)置有發(fā)揮中央處理裝置功能的 微型計(jì)算機(jī)(CPU) 26。以下說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的動(dòng)作概要。圖3表示地震發(fā)生時(shí)的 管制運(yùn)行的流程?；緞?dòng)作依照電梯協(xié)會(huì)的地震時(shí)管制運(yùn)行方法制定。在發(fā)生了地震時(shí)，在步驟S301和步驟S302中判斷預(yù)先在地震傳感器中設(shè)定的超 低伽(extra-low gal)或低伽傳感器是否進(jìn)行了動(dòng)作。在超低伽傳感器沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)作時(shí)， 進(jìn)入步驟S4繼續(xù)運(yùn)行。在超低伽傳感器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S302。在步驟S302中低伽傳感器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S303，判斷電梯是否正在行駛 中。在電梯不在行駛的情況下，進(jìn)入步驟S5，使電梯門打開(kāi)。在電梯正在行駛的情況下，進(jìn) 入步驟S304，確認(rèn)安全電路的動(dòng)作。其中，安全電路是用于檢測(cè)制動(dòng)器異常動(dòng)作、電梯門開(kāi) 閉狀態(tài)異常以及電梯轎廂速度異常動(dòng)作的電路。在安全電路中的任何一個(gè)安全電路進(jìn)行動(dòng) 作時(shí)，進(jìn)入步驟S6，使電梯緊急停止(在樓層途中)。緊急停止后，進(jìn)入步驟S305，判斷安全 電路是否恢復(fù)到了正常動(dòng)作。在沒(méi)有恢復(fù)到正常動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟S7使運(yùn)行停止。在步驟S305中，如果安全電路恢復(fù)到了正常動(dòng)作，或者在步驟S304中安全電路沒(méi) 有進(jìn)行動(dòng)作，則進(jìn)入步驟S306，判斷最近樓層是否為減震結(jié)構(gòu)位置。在判斷出最近樓層不是減震結(jié)構(gòu)部的情況下，進(jìn)入步驟S8，使電梯運(yùn)行到最近樓 層后使其停止(與作為減震結(jié)構(gòu)部的樓層相比，不屬于減震結(jié)構(gòu)部的樓層的晃動(dòng)較小，所 以?？吭谠摌菍?。在?？康阶罱鼧菍雍?，在步驟S5中，首先進(jìn)行使電梯門打開(kāi)的動(dòng)作，以 便讓乘客避難。此后進(jìn)入步驟S307，為了讓滯留在電梯轎廂內(nèi)的乘客能夠逃離電梯，反復(fù)進(jìn) 行步驟S307的判斷動(dòng)作，此后停止運(yùn)行。在判斷出最近樓層是減震結(jié)構(gòu)部的情況下，進(jìn)入步驟S310，判斷進(jìn)行緊急停止處 理時(shí)電梯轎廂是否會(huì)停靠在減震結(jié)構(gòu)位置。其中，該判斷根據(jù)行駛中的電梯當(dāng)前的速度、位 置、運(yùn)行方向以及在各種速度下進(jìn)行緊急停止時(shí)的制動(dòng)距離來(lái)進(jìn)行，如果判斷為電梯轎廂 的停止位置還不到減震位置(在減震位置的跟前停止)，則進(jìn)入步驟S10，使電梯緊急停止 (在樓層途中)。在判斷為電梯轎廂將停止在減震位置時(shí)，進(jìn)入步驟S311，使電梯繼續(xù)運(yùn)行并駛過(guò) 減震部位。其中，在繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)行的期間，在步驟S312、S313中反復(fù)判斷安全電路的動(dòng)作狀 態(tài)，直到可行駛通過(guò)減震結(jié)構(gòu)部的位置為止。在判斷出已經(jīng)駛過(guò)了減震部位置之后，進(jìn)入之 前的步驟S8，使電梯運(yùn)行到最近樓層后使其停靠在該最近樓層。以下，再次說(shuō)明從步驟S301開(kāi)始經(jīng)過(guò)步驟S306、步驟S310 步驟S313、步驟SlO 到步驟S8為止的動(dòng)作與圖1所示的電梯控制裝置之間的關(guān)聯(lián)性。建筑物具有中間減震結(jié) 構(gòu)部25，將該結(jié)構(gòu)部25的位置預(yù)先存儲(chǔ)在減震部位置存儲(chǔ)單元3中，將電梯轎廂緊急停止 時(shí)的制動(dòng)距離存儲(chǔ)在緊急停止距離存儲(chǔ)單元6中，在通過(guò)圖1所示的晃動(dòng)檢測(cè)單元2檢測(cè) 到超低伽傳感器和低伽傳感器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，減震結(jié)構(gòu)部避開(kāi)運(yùn)行控制單元7在因晃動(dòng)檢 測(cè)單元2檢測(cè)到晃動(dòng)而進(jìn)行使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍拥目刂七\(yùn)行時(shí)，根據(jù)由電梯轎廂的 位置、速度和方向檢測(cè)單元5檢測(cè)到的電梯轎廂的行駛信息、來(lái)自減震部位置存儲(chǔ)單元3的減震結(jié)構(gòu)部25的位置信息以及來(lái)自緊急停止距離存儲(chǔ)單元6的緊急停止距離信息進(jìn)行運(yùn) 行控制，以此來(lái)避免電梯轎廂24?？吭跍p震結(jié)構(gòu)部25。以下，對(duì)該運(yùn)行控制進(jìn)行具體說(shuō)明，檢測(cè)到晃動(dòng)時(shí)，在判斷為最近樓層是減震結(jié)構(gòu) 部25的情況下(圖3的S306為是)，根據(jù)減震結(jié)構(gòu)部的位置信息和緊急停止距離信息進(jìn) 行判斷，在判斷出是能夠在減震結(jié)構(gòu)部25的跟前緊急停止的位置時(shí)，使電梯轎廂24緊急 停止在樓層途中(圖3的S10)，檢測(cè)到晃動(dòng)時(shí)，在判斷為最近樓層是減震結(jié)構(gòu)部25的情況 下(圖3的S310為是)，若根據(jù)減震結(jié)構(gòu)部的位置信息和緊急停止距離信息判斷為處于不 可以緊急停止的位置，則使電梯轎廂24駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部，對(duì)下一個(gè)最近樓層進(jìn)行停止處理 (圖3的S8)，或者在駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部之后緊急停止(雖然在圖3中未進(jìn)行圖示，但也可以 在駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部之后緊急停止)。如上所述，所謂的運(yùn)行控制是指在檢測(cè)到晃動(dòng)后，如果 電梯正在行駛中，并且最近樓層是減震結(jié)構(gòu)部的情況下，根據(jù)各種運(yùn)行條件和動(dòng)作狀態(tài)進(jìn) 行運(yùn)行控制，使得電梯駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部或者停止在減震結(jié)構(gòu)部的跟前。另一方面，如果在步驟S302中低伽傳感器沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)作，則進(jìn)入步驟S320，判斷 電梯是否正在行駛中。在電梯不在行駛中的情況下，進(jìn)入步驟S13，使電梯轎廂的門打開(kāi)。 在電梯正在行駛的情況下，進(jìn)入步驟S321，確認(rèn)安全電路的動(dòng)作。在此，安全電路與上述安 全電路相同，在該安全電路中的任何一個(gè)安全電路進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S11，使電梯緊 急停止(在樓層途中)。在緊急停止后，進(jìn)入步驟S322，判斷安全電路是否恢復(fù)到了正常動(dòng) 作。在沒(méi)有恢復(fù)到正常動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟S7，使電梯停止運(yùn)行。在步驟S322中判斷為安全電路恢復(fù)到了正常動(dòng)作的情況下，或者在步驟S321中 判斷為安全電路沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟S12，使電梯運(yùn)行到最近樓層后將電梯門 打開(kāi)(步驟S13)。此后，進(jìn)入步驟S323，反復(fù)進(jìn)行步驟S323的判斷，以便使滯留在電梯轎 廂內(nèi)的乘客能夠逃離電梯，若在步驟S324中對(duì)超低伽傳感器的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)復(fù) 位處理，則進(jìn)入步驟S9，使電梯正常運(yùn)行。如上所述，在本實(shí)施方式中，地震傳感器檢測(cè)到低伽傳感器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，如果電 梯正在行駛，則根據(jù)行駛中的電梯的當(dāng)前速度、當(dāng)前的位置和運(yùn)行方向、該速度下的緊急停 止制動(dòng)距離(是預(yù)先求出的距離且存儲(chǔ)在緊急停止距離存儲(chǔ)單元6中)，判斷電梯轎廂是否 會(huì)停止在減震結(jié)構(gòu)部的部位(場(chǎng)所)，在判斷為會(huì)停止在減震結(jié)構(gòu)部的部位(場(chǎng)所)時(shí)，使 電梯繼續(xù)運(yùn)行，一直到能夠避開(kāi)減震結(jié)構(gòu)部的位置為止，此后運(yùn)行到最近樓層。此外，在判 斷為不會(huì)停止在減震結(jié)構(gòu)部的部位(場(chǎng)所)時(shí)，控制電梯的運(yùn)行，使電梯緊急停止，因此能 夠避免電梯轎廂停止在減震結(jié)構(gòu)部，從而能夠確保乘客的安全，并且能夠獲得防止電梯轎 廂、通道內(nèi)設(shè)備受到損傷的效果。
權(quán)利要求
一種電梯的控制裝置，該電梯的控制裝置是設(shè)置在具有減震結(jié)構(gòu)的建筑物中的電梯的控制裝置，其特征在于，具有晃動(dòng)檢測(cè)單元，其用來(lái)檢測(cè)建筑物的晃動(dòng)；減震結(jié)構(gòu)部位置存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)所述減震結(jié)構(gòu)部的位置；電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元根據(jù)來(lái)自與卷?yè)P(yáng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的編碼器的輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前的位置、速度以及方向；緊急停止距離存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)緊急停止時(shí)的電梯轎廂的制動(dòng)距離；以及控制單元，其控制所述電梯的管制運(yùn)行，所述控制單元在因所述晃動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到晃動(dòng)而進(jìn)行使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍拥墓苤七\(yùn)行時(shí)，根據(jù)來(lái)自所述電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元的與電梯轎廂的位置、速度以及方向相關(guān)的信息、來(lái)自所述減震結(jié)構(gòu)部位置存儲(chǔ)單元的減震結(jié)構(gòu)部位置信息以及來(lái)自所述緊急停止距離存儲(chǔ)單元的緊急停止時(shí)的電梯轎廂制動(dòng)距離信息進(jìn)行運(yùn)行控制，以此來(lái)避免所述電梯轎廂停止在所述減震結(jié)構(gòu)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，檢測(cè)到晃動(dòng)時(shí)，在判斷為最近樓層是減震結(jié)構(gòu)部的情況下，所述控制單元根據(jù)所述減 震結(jié)構(gòu)部位置信息、與所述電梯轎廂的位置、速度和方向相關(guān)的信息以及所述電梯轎廂制 動(dòng)距離信息來(lái)判斷在進(jìn)行了緊急停止處理時(shí)所述電梯轎廂是否會(huì)停止在所述減震結(jié)構(gòu)部， 若判斷為不會(huì)停止在所述減震結(jié)構(gòu)部，則使所述電梯轎廂緊急?？吭谖挥谒鲎罱鼧菍痈?前的位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，檢測(cè)到晃動(dòng)時(shí)，在判斷為最近樓層是減震結(jié)構(gòu)部的情況下，所述控制單元根據(jù)所述減 震結(jié)構(gòu)部位置信息、與所述電梯轎廂的位置、速度和方向相關(guān)的信息以及所述電梯轎廂制 動(dòng)距離信息來(lái)判斷在進(jìn)行了緊急停止處理時(shí)所述電梯轎廂是否會(huì)停止在所述減震結(jié)構(gòu)部， 若判斷為會(huì)停止在所述減震結(jié)構(gòu)部，則進(jìn)行運(yùn)行控制，使所述電梯轎廂駛過(guò)所述最近樓層， 并且使所述電梯轎廂?？吭谙乱粋€(gè)最近樓層。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置。控制電梯管制運(yùn)行的控制單元7在因晃動(dòng)檢測(cè)單元2檢測(cè)到晃動(dòng)而進(jìn)行使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍拥墓苤七\(yùn)行時(shí)，根據(jù)來(lái)自電梯轎廂位置、速度和方向檢測(cè)單元5的轎廂位置、速度、方向信息、來(lái)自減震結(jié)構(gòu)部位置存儲(chǔ)單元3的減震結(jié)構(gòu)部位置信息和來(lái)自緊急停止距離存儲(chǔ)單元6的緊急停止時(shí)的轎廂制動(dòng)距離信息進(jìn)行運(yùn)行控制，以避免轎廂停止在減震結(jié)構(gòu)部，即，使轎廂駛過(guò)減震結(jié)構(gòu)部或者使其停止在減震結(jié)構(gòu)部跟前。由此，能夠避免電梯停止在減震結(jié)構(gòu)部，且能夠確保乘客的安全以及防止電梯轎廂等設(shè)備的損傷。因此，在發(fā)生地震時(shí)，通過(guò)避免使電梯轎廂停止在晃動(dòng)大的減震結(jié)構(gòu)部來(lái)確保乘客的安全，并防止電梯轎廂等設(shè)備的損傷。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101966947SQ20101023704
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者中川公人, 保立尚史, 加藤可奈子, 古橋昌也, 山下大輔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所