專利名稱：一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及上述液壓系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于輪式起重機(jī)特別是中大噸位輪式起重機(jī)的需求日益增大。輪式起重機(jī)工作時(shí)利用吊臂吊起重物，然后依靠轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)將重物從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另外一個(gè)位置完成工作任務(wù)，因此回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性是衡量起重機(jī)質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)，輪式起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作通過回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)來控制，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣將決定回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。按照液壓油的循環(huán)方式，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種，這兩種系統(tǒng)各有利弊，可以根據(jù)實(shí)際需要來選擇。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，液壓油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，然后流回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用。由于存在換向沖擊，且油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差。但由于成本較低，在中小噸位(< loot)起重機(jī)上應(yīng)用較為廣泛。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，液壓油在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)；其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，由于不含換向閥， 減少了換向沖擊，有利于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統(tǒng)對液壓泵的性能要求比較高，因此成本大大增加，一般用于大噸位(> loot)起重機(jī)；此外，閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，由于缺少油箱，液壓油的散熱和過濾條件較差。隨著國內(nèi)、國際起重機(jī)市場競爭越來越激烈，起重機(jī)產(chǎn)品正在朝著高穩(wěn)定性、低成本的方向發(fā)展。從上述分析可以看出，采用閉式系統(tǒng)在一定程度上能保證起重機(jī)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，但其制造成本太高，一般適用于大噸位起重機(jī)，對于中、小噸位起重機(jī)來講，由于受制造成本的制約，一般都采用開式系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)、制動(dòng)過程中，由于負(fù)載變化較為復(fù)雜，容易產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊等現(xiàn)象。為提高起重機(jī)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，在開式系統(tǒng)中目前普遍采用如圖1所示的液壓回路，此回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)通過比例方向閥1-1、緩沖補(bǔ)油裝置A、制動(dòng)油缸1-2來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)1-3的工作。當(dāng)要求馬達(dá)右轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵1-4輸出壓力油，換向閥1-5右位工作，壓力進(jìn)入制動(dòng)油缸1-2，解除馬達(dá)制動(dòng)，同時(shí)比例方向閥1-1右位工作，壓力油進(jìn)入馬達(dá)1-3左腔，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)右轉(zhuǎn)；當(dāng)要求馬達(dá)停止時(shí)，比例換向閥1-1中位工作，停止向馬達(dá)提供壓力油，換向閥1-5 左位工作，制動(dòng)油缸開始制動(dòng)，此時(shí)由于轉(zhuǎn)臺(tái)的慣性，馬達(dá)仍然要轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離，馬達(dá)右側(cè)油壓升高通過溢流閥1-6卸荷，左側(cè)通過單向閥1-7補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要求馬達(dá)左轉(zhuǎn)時(shí)，比例換向閥1-1左位工作，其它與右轉(zhuǎn)時(shí)相同。
上述緩沖補(bǔ)油裝置A采用四個(gè)單向閥和一個(gè)溢流閥連接液壓馬達(dá)兩邊的進(jìn)出油口，如果突然停車或回轉(zhuǎn)阻力增大，導(dǎo)致右邊油路過載時(shí)，溢流閥1-6打開，部分高壓油通過單向閥1-10和溢流閥1-6流回油箱，同時(shí)，馬達(dá)左邊為負(fù)壓而使單向閥1-7打開，油液通過單向閥1-7向馬達(dá)左邊補(bǔ)油，完成一個(gè)安全緩沖補(bǔ)油小循環(huán)，反之亦然。這種回路結(jié)構(gòu)簡單、補(bǔ)油充分，但存在以下不足1)液壓系統(tǒng)雖然可以通過改變比例換向閥1-1的閥口開度，調(diào)節(jié)油路的壓力、流量，但由于比例換向閥1-1結(jié)構(gòu)方面的原因，進(jìn)油口開度與回油口開度是同時(shí)改變的，所以不利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即馬達(dá)回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。2)要求馬達(dá)停止工作時(shí)，緩沖補(bǔ)油裝置A對馬達(dá)的穩(wěn)定性能夠起到一定作用。但是，由于裝置內(nèi)各閥的即時(shí)調(diào)節(jié)性較差，在負(fù)載變化較大時(shí)，不能有效實(shí)現(xiàn)馬達(dá)穩(wěn)定停止工作。因此，如何提高采用開式系統(tǒng)的中等噸位起重機(jī)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)為采用了進(jìn)回油獨(dú)立控制方式的開式系統(tǒng)，能夠使起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，并且將成本控制在一定范圍內(nèi)，具有非常高的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明的另一目的是提供一種上述起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括液壓泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油缸，還包括流量可調(diào)的液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥、以及制動(dòng)換向閥；所述液壓泵的出油口分出兩條供油支路，其中一路為驅(qū)動(dòng)油路，另一路為控制油路；所述液壓泵的驅(qū)動(dòng)油路連接所述液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)油口，所述液控?fù)Q向閥的第一出油口連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口，所述液控?fù)Q向閥的第二出油口連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油口 ；所述液壓泵的控制油路連接所述制動(dòng)換向閥的進(jìn)油口，所述制動(dòng)換向閥的出油口連接所述制動(dòng)油缸；所述制動(dòng)換向閥的回油口連通油箱；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連通所述第一流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口，所述第一流量調(diào)節(jié)閥的出油口連通油箱；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油口連通所述第二流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口，所述第二流量調(diào)節(jié)閥的出油口連通油箱。優(yōu)選地，所述制動(dòng)換向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口之間的控制油路上設(shè)有電磁換向閥；所述電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連通，所述電磁換向閥的出油口與第一電比例減壓閥、第二電比例減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第一電比例減壓閥和第二電比例減壓閥的出油口分別連接所述液控?fù)Q向閥的兩個(gè)控制端；所述第一電比例減壓閥和第二電比例減壓閥的泄油口分別連通油箱；所述電磁換向閥的回油口連通油箱。優(yōu)選地，所述第一流量調(diào)節(jié)閥具體為液動(dòng)換向閥，并且與所述電磁換向閥之間設(shè)有第四電比例減壓閥，所述第四電比例減壓閥的進(jìn)油口與所述電磁換向閥的出油口連通， 所述第四電比例減壓閥的出油口連接所述液動(dòng)換向閥的控制端；所述第四電比例減壓閥的泄油口連通油箱。優(yōu)選地，所述第二流量調(diào)節(jié)閥具體為液動(dòng)換向閥，并且與所述電磁換向閥之間設(shè)有第三電比例減壓閥，所述第三電比例減壓閥的進(jìn)油口與所述電磁換向閥的出油口連通， 所述第三電比例減壓閥的出油口連接所述液動(dòng)換向閥的控制端；所述第三電比例減壓閥的泄油口連通油箱。優(yōu)選地，所述第一流量調(diào)節(jié)閥設(shè)有在油路上與之相并聯(lián)的第一單向溢流閥。優(yōu)選地，所述第二流量調(diào)節(jié)閥設(shè)有在油路上與之相并聯(lián)的第二單向溢流閥。優(yōu)選地，所述制動(dòng)換向閥與所述制動(dòng)油缸之間的油路上設(shè)有導(dǎo)通閥，所述導(dǎo)通閥的進(jìn)油口與所述制動(dòng)換向閥的出油口連通，所述導(dǎo)通閥的出油口連接所述制動(dòng)油缸，所述導(dǎo)通閥的截止油口連通油箱。優(yōu)選地，所述液壓油泵的驅(qū)動(dòng)油路與油箱之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥，所述先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油口與所述液壓油泵的出油口連通，所述先導(dǎo)溢流閥的出油口和Y 口均連通油箱。優(yōu)選地，所述液控?fù)Q向閥與油箱之間設(shè)有溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述液控?fù)Q向閥的第三出油口連通，所述溢流閥的出油口連通油箱；所述溢流閥的控制油口與所述液控?fù)Q向閥的第四出油口連通；所述液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)油口連通油箱；所述液控?fù)Q向閥的第三進(jìn)油口與所述液壓油泵的出油口連通。 優(yōu)選地，所述溢流閥的控制油口與所述液控?fù)Q向閥的第四出油口之間設(shè)有在油路上相互串聯(lián)的節(jié)流閥和單向閥。優(yōu)選地，所述液控?fù)Q向閥具體為三位六通換向閥，具有左、中、右三個(gè)工作位置；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于中位時(shí)，其第二進(jìn)油口與第四出油口連通，第三進(jìn)油口與第三出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于左位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第二出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口與第四出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于右位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第一出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口與第四出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)采用進(jìn)油、回油、旁路獨(dú)立調(diào)速回路，即進(jìn)油路、回油路與旁通油路相互獨(dú)立，可以根據(jù)外負(fù)載的變化，在復(fù)雜的負(fù)載條件下通過調(diào)節(jié)液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥的開口量實(shí)現(xiàn)三個(gè)回路的獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)了液壓回路的多元調(diào)節(jié)，通過控制器可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)液壓回路的速度調(diào)節(jié)。因此起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)、抖動(dòng)、沖擊現(xiàn)象明顯減少，有利于提高起重機(jī)的穩(wěn)定性。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法，在使用上述起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)時(shí)，其控制流程如下步驟1，開啟轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，制動(dòng)油缸解除制動(dòng)；步驟2，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟3;如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟4 ；步驟3，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大液控?fù)Q向閥的開度，轉(zhuǎn)入步驟2 ；ii)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大液控?fù)Q向閥的開度，轉(zhuǎn)入步驟2 ；步驟4，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入正?；剞D(zhuǎn)階段；步驟5，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟6;如果穩(wěn)定則正常運(yùn)行；步驟6，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二流量調(diào)節(jié)閥全開，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小液控?fù)Q向閥的開度；ii)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一流量調(diào)節(jié)閥全開，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小液控?fù)Q向閥的開度；步驟7，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入制動(dòng)階段；步驟8，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟9;如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟10 ；步驟9，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，增大第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)，減小液控?fù)Q向閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)制動(dòng)油缸開始制動(dòng)；ii)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，增大第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)，減小液控?fù)Q向閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)制動(dòng)油缸開始制動(dòng)；步驟10，轉(zhuǎn)臺(tái)停止。本發(fā)明提供的控制方法通過調(diào)節(jié)閥控電流，對液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥的開口量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對三個(gè)回路的獨(dú)立控制，轉(zhuǎn)臺(tái)在啟動(dòng)、回轉(zhuǎn)、制動(dòng)階段，若轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力不穩(wěn)定，則通過調(diào)節(jié)液控?fù)Q向閥的開口量實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，通過調(diào)節(jié)第一流量調(diào)節(jié)閥的開口量實(shí)現(xiàn)回油(反向旋轉(zhuǎn)時(shí)為旁路)節(jié)流調(diào)速，通過調(diào)節(jié)第二流量調(diào)節(jié)閥的開口量實(shí)現(xiàn)旁路(反向旋轉(zhuǎn)時(shí)為回油路)節(jié)流調(diào)速，液壓系統(tǒng)利用液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速，使液壓系統(tǒng)具有較大剛度和較好的穩(wěn)定性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種起重機(jī)用液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的簡化模型示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制方法的流程圖。圖1中1-1.比例方向閥1-2.制動(dòng)油缸1-3.馬達(dá)1-4.液壓泵 1-5.換向閥 1-6.溢流閥 1-7.單向閥 1-8.單向閥 1-9.單向閥 1-10.單向閥圖2中1.第一電比例減壓閥 2.第二電比例減壓閥 3.第三電比例減壓閥 4.第四電比例減壓閥5.液控?fù)Q向閥6.第一流量調(diào)節(jié)閥7.第二流量調(diào)節(jié)閥8.電磁換向閥9.第二單向溢流閥10.第一單向溢流閥11.液壓泵12.先導(dǎo)溢流閥13.回轉(zhuǎn)馬達(dá) 14.制動(dòng)油缸 15.油箱 16.溢流閥17、17'.單向閥18.導(dǎo)通閥19.制動(dòng)換向閥20.節(jié)流閥圖3中ql.節(jié)流閥q2.節(jié)流閥q3.節(jié)流閥節(jié)流閥
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)為采用了進(jìn)回油獨(dú)立控制方式的開式系統(tǒng)，能夠使起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，并且將成本控制在一定范圍內(nèi)，具有非常高的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明的另一核心是提供一種上述起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“第一、第二”等用語僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。請參看圖2，圖2為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括液壓泵 11、回轉(zhuǎn)馬達(dá)13、制動(dòng)油缸14，還包括流量可調(diào)的液控?fù)Q向閥5、第一流量調(diào)節(jié)閥6、第二流量調(diào)節(jié)閥7、以及制動(dòng)換向閥19。液壓泵11的出油口分出兩條供油支路，其中一路為驅(qū)動(dòng)油路，另一路為控制油路；液壓泵11的驅(qū)動(dòng)油路連接液控?fù)Q向閥5的第一進(jìn)油口，液控?fù)Q向閥5的第一出油口連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的進(jìn)油口，液控?fù)Q向閥5的第二出油口連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的回油口 ；液壓泵11 的控制油路連接制動(dòng)換向閥19的進(jìn)油口，制動(dòng)換向閥19的出油口連接制動(dòng)油缸14。第一流量調(diào)節(jié)閥6具體為二位二通液動(dòng)換向閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的進(jìn)油口連通第一流量調(diào)節(jié)閥6的進(jìn)油口，第一流量調(diào)節(jié)閥6的出油口連通油箱；第一流量調(diào)節(jié)閥6與電磁換向閥8之間設(shè)有第四電比例減壓閥4，第四電比例減壓閥4的進(jìn)油口與電磁換向閥8的出油口連通，第四電比例減壓閥4的出油口連接第一流量調(diào)節(jié)閥6的控制端，通過第四電比例減壓閥4可控制第一流量調(diào)節(jié)閥6的開口量，從而達(dá)到對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。第一流量調(diào)節(jié)閥6設(shè)有與之相并聯(lián)的第一單向溢流閥10。這里，第一單向溢流閥 10在使用過程中可起到限制壓力和補(bǔ)油的作用。第二流量調(diào)節(jié)閥7同樣為二位二通液動(dòng)換向閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的回油口連通第二流量調(diào)節(jié)閥7的進(jìn)油口，第二流量調(diào)節(jié)閥7的出油口連通油箱；第二流量調(diào)節(jié)閥7與電磁換向閥8之間設(shè)有第三電比例減壓閥3，第三電比例減壓閥3的進(jìn)油口與電磁換向閥8的出油口連通，第三電比例減壓閥3的出油口連接第二流量調(diào)節(jié)閥7的控制端，通過第三電比例減壓閥3可控制第二流量調(diào)節(jié)閥7的開口量，從而達(dá)到對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。第二流量調(diào)節(jié)閥7設(shè)有與之相并聯(lián)的第二單向溢流閥9。這里，第二單向溢流閥9 在使用過程中可起到限制壓力和補(bǔ)油的作用。電磁換向閥8的進(jìn)油口與液壓泵11的出油口連通，電磁換向閥8的出油口與第一電比例減壓閥1、第二電比例減壓閥2的進(jìn)油口連通，第一電比例減壓閥1和第二電比例減壓閥2的出油口分別連接液控?fù)Q向閥5的兩個(gè)控制端。通過第一電比例減壓閥1和第二電比例減壓閥2可以使液控?fù)Q向閥5處于不同的工作位置，并能夠控制液控?fù)Q向閥5處于各工作位置時(shí)的開口量，從而達(dá)到對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。制動(dòng)換向閥19與制動(dòng)油缸14之間的油路上設(shè)有導(dǎo)通閥18，導(dǎo)通閥的進(jìn)油口與制動(dòng)換向閥19的出油口連通，導(dǎo)通閥18的出油口連接制動(dòng)油缸14，導(dǎo)通閥18的截止油口連通油箱。為了保證整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的安全性，在液壓油泵11的驅(qū)動(dòng)油路與油箱之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥12，先導(dǎo)溢流閥12的進(jìn)油口與液壓油泵11的出油口連通，先導(dǎo)溢流閥 12的出油口和Y 口均連通油箱，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到先導(dǎo)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)溢流閥12 將打開卸壓。液控?fù)Q向閥5具體為三位六通換向閥，具有左、中、右三個(gè)工作位置；當(dāng)處于中位時(shí)，其第二進(jìn)油口與第四出油口連通，第三進(jìn)油口與第三出油口連通， 其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)處于左位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第二出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口在閥體內(nèi)部與第四出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)處于右位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第一出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口在閥體內(nèi)部與第四出油口連通，其與各油口處于截止?fàn)顟B(tài)。液控?fù)Q向閥5與油箱之間設(shè)有溢流閥16，溢流閥16的進(jìn)油口與液控?fù)Q向閥5的第三出油口連通，溢流閥16的出油口連通油箱；溢流閥16的控制油口與液控?fù)Q向閥5的第四出油口連通，液控?fù)Q向閥5的第二進(jìn)油口連通油箱，液控?fù)Q向閥5的第三進(jìn)油口與液壓泵 11的出油口連通。溢流閥16的控制油口與液控?fù)Q向閥5的第四出油口之間的油路上設(shè)有相互串聯(lián)節(jié)流閥20和單向閥17。以下介紹本發(fā)明提供的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作過程。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)液壓泵11由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱15中吸油；液控?fù)Q向閥5、二位三通電磁換向閥8、二位二通液動(dòng)閥6、二位二通液動(dòng)閥7的工作位置如圖所示， 均處于截止?fàn)顟B(tài)；油液從液壓泵11輸出，先后經(jīng)過單向閥17'、液控?fù)Q向閥5的第三進(jìn)油口、液控?fù)Q向閥5的第三出油口，從溢流閥16流回油箱。此時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的左右兩側(cè)均無壓力油通過，制動(dòng)油缸14處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)向左旋轉(zhuǎn)時(shí)在控制油路(虛線表示)，二位三通電磁換向閥8在電磁鐵通電后，其左位工作，從液壓泵11輸出的壓力油經(jīng)管路a通過電磁換向閥8分成若干支路，分別進(jìn)入制動(dòng)換向閥19、第一電比例減壓閥1、第二電比例減壓閥2、第三電比例減壓閥3、第四電比例減壓閥4。此時(shí)，制動(dòng)換向閥19電磁鐵通電，換向閥上位工作，導(dǎo)通制動(dòng)油路，壓力油通過制動(dòng)換向閥19后進(jìn)入制動(dòng)油缸14，解除對回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的制動(dòng)；同時(shí)第一電比例減壓閥1電磁鐵通電，控制油路的壓力油經(jīng)過第一電比例減壓閥1后進(jìn)入液控?fù)Q向閥5的右控制端，推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使液控?fù)Q向閥5的右位工作，液壓油從液壓泵11輸出經(jīng)過液控?fù)Q向閥5的第一進(jìn)油口、第一出油口進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的右側(cè)；第三電比例減壓閥3的電磁鐵通電，控制油路的壓力油經(jīng)此進(jìn)入液動(dòng)換向閥7，推動(dòng)閥芯移動(dòng)，液動(dòng)換向閥7下位工作，處于導(dǎo)通狀態(tài)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13左側(cè)的液壓油可以經(jīng)液動(dòng)換向閥7流回油箱，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)油缸14解除制動(dòng)，同時(shí)液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥5進(jìn)入馬達(dá)右側(cè)，壓力油推動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13向左旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13左側(cè)低壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥7流回油箱。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)向右旋轉(zhuǎn)時(shí)在控制油路(虛線表示)，二位三通電磁換向閥8在電磁鐵通電后左位工作，從液壓泵11輸出的壓力油經(jīng)管路a通過電磁換向閥8分成若干支路，分別進(jìn)入制動(dòng)換向閥19、第一電比例減壓閥1、第二電比例減壓閥2、第三電比例減壓閥3、第四電比例減壓閥4。此時(shí)，第二電比例減壓閥2的電磁鐵通電，控制油路的壓力油進(jìn)入液控?fù)Q向閥5的左控制端，推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使液控?fù)Q向閥5左位工作，液壓油從液壓泵11輸出經(jīng)過液控?fù)Q向閥5的第一進(jìn)油口、第二出油口進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的左側(cè)；同時(shí)制動(dòng)換向閥19 的電磁鐵通電，換向閥上位工作，壓力油通過制動(dòng)換向閥19后進(jìn)入制動(dòng)液壓缸14，解除對轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的制動(dòng)；第四電比例減壓閥4的電磁鐵通電，控制油路的壓力油經(jīng)此進(jìn)入液動(dòng)換向閥6推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使換向閥上位工作，處于導(dǎo)通狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)油路的液壓油可以經(jīng)液動(dòng)換向閥6流回油箱，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)油缸14解除制動(dòng)，同時(shí)液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥5進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13左側(cè)，壓力油推動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13向右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13右側(cè)的低壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥6流回油箱。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的簡化模型示意圖。下面介紹本發(fā)明進(jìn)油、回油、旁通節(jié)流調(diào)速原理。當(dāng)馬達(dá)向左旋轉(zhuǎn)時(shí)(右轉(zhuǎn)與左轉(zhuǎn)原理相同)，第一電比例減壓閥1通過控制液控?fù)Q向閥5的開口量實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速；第三電比例減壓閥3通過控制液動(dòng)換向閥7的開口量實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速；第四電比例減壓閥4 通過控制液動(dòng)換向閥6的開口量，使一部分壓力油經(jīng)液動(dòng)換向閥6流回油箱，實(shí)現(xiàn)旁路節(jié)流調(diào)速。本發(fā)明的簡化模型如圖3所示，液壓系統(tǒng)利用節(jié)流閥ql、q2、q3實(shí)現(xiàn)進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)較大剛度和較好的穩(wěn)定性。在上述起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種控制方法，以下實(shí)施例對其進(jìn)行簡單介紹。請參看圖4，圖4為本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制方法的流程圖。根據(jù)公式(1)可知液壓系統(tǒng)壓力與馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩存在一定關(guān)系，即系統(tǒng)壓力與負(fù)載存在一定關(guān)系。因此可根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化控制系統(tǒng)中各個(gè)閥的閥口開度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的穩(wěn)定工作。ρ = 2 π nT/q (1)ρ——液壓系統(tǒng)壓力；T——馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；q——液壓系統(tǒng)流量。如圖4所示，本發(fā)明提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法，其控制流程如下(以回轉(zhuǎn)馬達(dá)左轉(zhuǎn)為例)步驟1，開啟轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，制動(dòng)油缸14解除制動(dòng)；步驟2，檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟3 ；如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟4 ；步驟3，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)第四電比例減壓閥4的控制電流從大到小變化， 從而減小液動(dòng)換向閥6的開度；第三電比例減壓閥3的控制電流從小到大變化，從而增大液動(dòng)換向閥7的開度；第一電比例減壓閥1的控制電流從小到大變化，從而增大液控?fù)Q向閥5的開度，達(dá)到減小流量突變對系統(tǒng)的沖擊；然后轉(zhuǎn)入步驟2 ；步驟4，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入正常回轉(zhuǎn)階段；步驟5，檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟6 ；如果穩(wěn)定則正常運(yùn)行；步驟6，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)第三電比例減壓閥3的控制電流調(diào)至最大，從而使液動(dòng)換向閥7處于全開狀態(tài)；第四電比例減壓閥4的控制電流從大到小變化，從而減小液動(dòng)換向閥6的開度；第一電比例減壓閥1的控制電流從大到小變化，從而減小液控?fù)Q向閥5 的開度；使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定；步驟7，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入制動(dòng)階段；步驟8，檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟9 ；如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟10 ；步驟9，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)第四電比例減壓閥4的控制電流從小到大變化， 從而增大液動(dòng)換向閥6的開度；第三電比例減壓閥3的控制電流從大到小變化，從而減小液動(dòng)換向閥7的開度至關(guān)閉狀態(tài)；第一電比例減壓閥1的控制電流從大到小變化，從而減小液控?fù)Q向閥5的開度至關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)制動(dòng)油缸14開始制動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)13停止時(shí)的壓力沖擊最小化；步驟10，轉(zhuǎn)臺(tái)停止。以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及其控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括液壓泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油缸，其特征在于，還包括流量可調(diào)的液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥、以及制動(dòng)換向閥；所述液壓泵的出油口分出兩條供油支路，其中一路為驅(qū)動(dòng)油路，另一路為控制油路；所述液壓泵的驅(qū)動(dòng)油路連接所述液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)油口，所述液控?fù)Q向閥的第一出油口連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口，所述液控?fù)Q向閥的第二出油口連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油 Π ；所述液壓泵的控制油路連接所述制動(dòng)換向閥的進(jìn)油口，所述制動(dòng)換向閥的出油口連接所述制動(dòng)油缸；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連通所述第一流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口，所述第一流量調(diào)節(jié)閥的出油口連通油箱；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油口連通所述第二流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口，所述第二流量調(diào)節(jié)閥的出油口連通油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)換向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口之間的控制油路上設(shè)有電磁換向閥；所述電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連通，所述電磁換向閥的出油口與第一電比例減壓閥、第二電比例減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第一電比例減壓閥和第二電比例減壓閥的出油口分別連接所述液控?fù)Q向閥的兩個(gè)控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流量調(diào)節(jié)閥具體為液動(dòng)換向閥，并且與所述電磁換向閥之間設(shè)有第四電比例減壓閥，所述第四電比例減壓閥的進(jìn)油口與所述電磁換向閥的出油口連通，所述第四電比例減壓閥的出油口連接所述液動(dòng)換向閥的控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二流量調(diào)節(jié)閥具體為液動(dòng)換向閥，并且與所述電磁換向閥之間設(shè)有第三電比例減壓閥，所述第三電比例減壓閥的進(jìn)油口與所述電磁換向閥的出油口連通，所述第三電比例減壓閥的出油口連接所述液動(dòng)換向閥的控制端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流量調(diào)節(jié)閥設(shè)有在油路上與之相并聯(lián)的第一單向溢流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二流量調(diào)節(jié)閥設(shè)有在油路上與之相并聯(lián)的第二單向溢流閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)換向閥與所述制動(dòng)油缸之間的油路上設(shè)有導(dǎo)通閥，所述導(dǎo)通閥的進(jìn)油口與所述制動(dòng)換向閥的出油口連通，所述導(dǎo)通閥的出油口連接所述制動(dòng)油缸，所述導(dǎo)通閥的截止油口連通油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油泵的驅(qū)動(dòng)油路與油箱之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥，所述先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油口與所述液壓油泵的出油口連通， 所述先導(dǎo)溢流閥的出油口和Y 口均連通油箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥與油箱之間設(shè)有溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述液控?fù)Q向閥的第三出油口連通，所述溢流閥的出油口連通油箱；所述溢流閥的控制油口與所述液控?fù)Q向閥的第四出油口連通；所述液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)油口連通油箱；所述液控?fù)Q向閥的第三進(jìn)油口與所述液壓油泵的出油口連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥的控制油口與所述液控?fù)Q向閥的第四出油口之間設(shè)有在油路上相互串聯(lián)的節(jié)流閥和單向閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥具體為三位六通換向閥，具有左、中、右三個(gè)工作位置；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于中位時(shí)，其第二進(jìn)油口與第四出油口連通，第三進(jìn)油口與第三出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于左位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第二出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口與第四出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于右位時(shí)，其第一進(jìn)油口與第一出油口連通，同時(shí)第一進(jìn)油口與第四出油口連通，其余各油口處于截止?fàn)顟B(tài)。
12.—種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在使用權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)時(shí)，其控制流程如下步驟1，開啟轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，制動(dòng)油缸解除制動(dòng)；步驟2，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟3;如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟4 ；步驟3，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大液控?fù)Q向閥的開度，轉(zhuǎn)入步驟2 ； )轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，增大液控?fù)Q向閥的開度，轉(zhuǎn)入步驟2 ； 步驟4，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入正?；剞D(zhuǎn)階段；步驟5，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟6 ；如果穩(wěn)定則正常運(yùn)行；步驟6，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二流量調(diào)節(jié)閥全開，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小液控?fù)Q向閥的開度； )轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一流量調(diào)節(jié)閥全開，通過調(diào)節(jié)閥控電流，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小液控?fù)Q向閥的開度； 步驟7，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入制動(dòng)階段；步驟8，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟9;如果穩(wěn)定則轉(zhuǎn)入步驟10 ；步驟9，按照下述規(guī)則進(jìn)行調(diào)節(jié)i)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，增大第一流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小第二流量調(diào)節(jié)閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)，減小液控?fù)Q向閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)制動(dòng)油缸開始制動(dòng)； )轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥控電流，增大第二流量調(diào)節(jié)閥的開度，減小第一流量調(diào)節(jié)閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)，減小液控?fù)Q向閥的開度至關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)制動(dòng)油缸開始制動(dòng)； 步驟10，轉(zhuǎn)臺(tái)停止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括液壓泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油缸，還包括流量可調(diào)的液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥、以及制動(dòng)換向閥。該系統(tǒng)采用進(jìn)油、回油、旁路獨(dú)立調(diào)速回路，即進(jìn)油路、回油路與旁通油路相互獨(dú)立，可以根據(jù)外負(fù)載的變化，在復(fù)雜的負(fù)載條件下通過調(diào)節(jié)液控?fù)Q向閥、第一流量調(diào)節(jié)閥、第二流量調(diào)節(jié)閥的開口量實(shí)現(xiàn)三個(gè)回路的獨(dú)立控制，能夠使起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，并且將成本控制在一定范圍內(nèi)，具有非常高的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明還公開了上述起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的控制方法。
文檔編號B66C23/86GK102336370SQ201010238429
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者劉邦才, 周飛, 王必旺, 胡小冬 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司