專(zhuān)利名稱(chēng)：電子部件供給器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向電子部件安裝裝置供給電子部件的電子部件供給器。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在向基板搭載電子部件的電子部件安裝裝置中，在供給器存儲(chǔ)部上安裝可 自由安裝/拆卸的多個(gè)電子部件供給器，使搭載頭從規(guī)定的電子部件供給器吸附電子部 件，移送至基板的安裝位置而進(jìn)行安裝。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的電子部件供給器，如圖9所示，從帶盤(pán)102中抽出在以均勻 的間隔形成的凹部?jī)?nèi)將電子部件利用罩膜103密封的載料帶101，而進(jìn)行電子部件的供給。 上述電子部件供給器100具有框架104，其形成上述載料帶101的輸送路徑；進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 105，其成為載料帶101的輸送驅(qū)動(dòng)源；驅(qū)動(dòng)鏈輪106，其通過(guò)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)；以及從動(dòng)鏈輪107，其設(shè)置在輸送路徑的中途。密封有上述電子部件的載料帶101，以均勻的間隔形成用于嚙合的孔部，并以與上 述孔部相等的間隔形成在驅(qū)動(dòng)鏈輪106的外周上的爪與載料帶101的孔部嚙合，如果利用 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則爪依次與孔部嵌合，而進(jìn)行必要量的帶輸送。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2008-226938號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2000-40897號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
特別地，如圖9所示，具有從動(dòng)鏈輪的電子部件供給器，可以通過(guò)不使用連桿機(jī)構(gòu) 的1個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而進(jìn)行載料帶的輸送和外封帶的剝離，從而使整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化，提高裝置 設(shè)計(jì)的自由度。但是，存在下述問(wèn)題，S卩，產(chǎn)生將從動(dòng)鏈輪的各爪嵌入載料帶的孔部的作業(yè)的遺漏。另外，如上述所示，在將載料帶相對(duì)于從動(dòng)鏈輪的嵌入遺漏，或者載料帶的孔部產(chǎn) 生折損的情況下，在從動(dòng)鏈輪的爪沒(méi)有嵌入載料帶的孔部中的狀態(tài)下，即，爪的前端部與載 料帶的孔部以外的部分抵接的狀態(tài)下，從動(dòng)鏈輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)，可能使載料帶損傷或破損。另 夕卜，存在下述問(wèn)題，即，如果發(fā)現(xiàn)這種爪沒(méi)有與孔部嵌合的狀態(tài)下的載料帶進(jìn)給，則必須再 次進(jìn)行載料帶的重新安裝，導(dǎo)致作業(yè)效率進(jìn)一步降低。本發(fā)明的目的在于，解決在電子部件供給器中設(shè)置從動(dòng)鏈輪的情況下載料帶的安 裝的問(wèn)題。為了解決上述課題，技術(shù)方案1所記載的發(fā)明是一種電子部件供給器，其具有驅(qū) 動(dòng)鏈輪，其可以在齒頂與鏈輪孔嚙合的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該鏈輪孔形成于收容多個(gè)電子部 件的部件收容帶上；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及從動(dòng)鏈輪，其齒頂與通 過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向一個(gè)方向輸送的所述部件收容帶的鏈輪孔嚙合，從而進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)；該電子部件供給器供給電子部件，其特征在于，具有支撐部，其將所述從動(dòng)鏈輪向所述部件收容帶側(cè)預(yù)緊，并且支撐所述從動(dòng)鏈輪，使該從動(dòng)鏈輪可在與所述部件收容帶接 近/分離的方向上移動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)限制部，其在被所述部件收容帶按壓的所述從動(dòng)鏈輪向 遠(yuǎn)離所述部件收容帶的方向移動(dòng)時(shí)，與所述從動(dòng)鏈輪抵接而限制所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的電子部件供給器中， 所述支撐部具有引導(dǎo)部件，其具有支撐所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)孔，使該旋轉(zhuǎn)軸可以 在與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的方向上移動(dòng)；以及預(yù)緊部件，其將所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸向 所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)預(yù)緊，在利用所述預(yù)緊部件預(yù)緊的所述旋轉(zhuǎn)軸與所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)接觸 時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸心定位在規(guī)定位置。技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的電子部件供給器中， 所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)具有形成為V字形狀的抵接面，通過(guò)使所述抵接面和所述旋轉(zhuǎn)軸在2個(gè) 位置接觸，從而將所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心定位在規(guī)定位置。技術(shù)方案4所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的電子部件供給器中， 具有帶按壓部，其將沿規(guī)定的路徑輸送的所述部件收容帶向所述從動(dòng)鏈輪按壓。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，電子部件供給器，可以使齒頂不與部件收容帶的鏈輪孔嚙合的從動(dòng) 鏈輪，向遠(yuǎn)離部件收容帶的方向移動(dòng)，使該從動(dòng)鏈輪與旋轉(zhuǎn)限制部抵接而限制其旋轉(zhuǎn)。而且，如果在支撐部將該從動(dòng)鏈輪向部件收容帶側(cè)預(yù)緊的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪 的旋轉(zhuǎn)而輸送的部件收容帶的鏈輪孔，被輸送至與旋轉(zhuǎn)停止中的從動(dòng)鏈輪的齒頂對(duì)應(yīng)的位 置，則可以在其齒頂捕捉鏈輪孔的定時(shí)，利用支撐部將從動(dòng)鏈輪向上壓，使從動(dòng)鏈輪的齒頂 與部件收容帶的鏈輪孔自動(dòng)嚙合。S卩，在電子部件供給器使用開(kāi)始時(shí)，設(shè)置為使部件收容帶的鏈輪孔僅與驅(qū)動(dòng)鏈輪 的齒頂嚙合，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)而輸送部件收容帶，可以迅速地使從動(dòng)鏈輪的齒頂與部 件收容帶的鏈輪孔自動(dòng)嚙合，使從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)。另外，即使從動(dòng)鏈輪的齒頂從輸送中的部件收容帶的鏈輪孔中脫離，也可以迅速 地使從動(dòng)鏈輪的齒頂與部件收容帶的鏈輪孔自動(dòng)嚙合，使從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)。如上述所示，本發(fā)明所涉及的電子部件供給器，可以使從動(dòng)鏈輪的齒頂自動(dòng)地與 鏈輪孔嚙合，在從動(dòng)鏈輪上適當(dāng)?shù)匕惭b部件收容帶。


圖1是表示具有本發(fā)明所涉及的電子部件供給器的電子部件安裝裝置的斜視圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的電子部件供給器的斜視圖。圖3是表示本發(fā)明所涉及的電子部件供給器的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖4是表示電子部件供給器的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的支撐部的側(cè)視圖。圖5是圖4的V-V線的剖面圖。圖6是表示電子部件供給器的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示電子部件供給器的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的放大圖。圖8是表示電子部件供給器的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的變形例的說(shuō)明圖。圖9是表示現(xiàn)有的具有從動(dòng)鏈輪的電子部件供給器的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式本發(fā)明所涉及的電子部件供給器，可自由安裝/拆卸地安裝在電子部件安裝裝置 中，通過(guò)將收容有電子部件的部件收容帶向部件供給位置送出，而向電子部件安裝裝置供 給電子部件。圖1是具有電子部件供給器10的電子部件安裝裝置1的斜視圖，圖2是電子部件 供給器10的斜視圖。以下，如圖示所示，將水平面中彼此正交的兩個(gè)方向分別設(shè)為X軸方向和Y軸方 向，特別地，將X軸方向作為基板輸送方向。另外，將鉛垂方向設(shè)為Z軸方向。電子部件安裝裝置1如圖1所示，具有基座2，其上表面搭載各結(jié)構(gòu)部件；基板輸 送單元3，其將基板P沿X軸方向從前工序向后工序輸送；供給器收容部4，其具有電子部件 供給器10 ；搭載頭6，其將由電子部件供給器10供給的電子部件向基板P搭載；以及搭載頭 移動(dòng)單元7，其使搭載頭6沿X、Y軸的各方向移動(dòng)?；遢斔蛦卧?具有未圖示的輸送帶，利用該輸送帶將基板P沿X軸方向從前工 序側(cè)向后工序側(cè)輸送。另外，由于利用搭載頭6將電子部件向基板P安裝，所以基板輸送單元3在規(guī)定的 部件安裝位置停止基板P的輸送，并支撐基板P。供給器收容部4設(shè)置在基座2上。在供給器收容部4中，可自由安裝/拆卸地安 裝電子部件供給器10，以使其長(zhǎng)度方向與基板P的輸送方向正交，并將多個(gè)電子部件供給 器10并列。搭載頭6安裝在后述的梁部件72上，具有向下方(Z軸方向)凸出的規(guī)定數(shù)量的 吸附嘴6a。該吸附嘴6a可拆卸，以可以與所吸附保持的電子部件的大小及形狀對(duì)應(yīng)而更換。吸附嘴6a與例如未圖示的空氣吸引單元連接，在吸附嘴6a上形成未圖示的貫穿 孔。通過(guò)使該貫穿孔成為真空，可以在吸附嘴6a的前端部吸附保持電子部件。另外，在該 空氣吸引單元中具有未圖示的電磁閥，可以利用該電磁閥進(jìn)行真空通氣的切換，切換空氣 吸引單元的空氣吸引狀態(tài)和向大氣開(kāi)放狀態(tài)。即，吸附嘴6a在空氣吸引狀態(tài)時(shí)，貫穿孔成 為真空而吸附電子部件，在向大氣壓開(kāi)放時(shí)，貫穿孔內(nèi)成為大氣壓狀態(tài)，將吸附的電子部件 釋放。另外，在搭載頭6上具有未圖示的Z軸方向移動(dòng)單元，其使吸附嘴6a沿Z軸方向 移動(dòng)；以及未圖示的旋轉(zhuǎn)單元，其使吸附嘴6a以Z軸為軸中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 Z軸方向移動(dòng)單元設(shè)置在搭載頭6上，是使吸附嘴6a沿Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)單元， 吸附嘴6a經(jīng)由該Z軸方向移動(dòng)單元安裝在搭載頭6上，可以沿Z軸方向自由移動(dòng)。作為Z 軸方向移動(dòng)單元，可以使用例如伺服電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)帶的組合、伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠的組
口寸ο旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在搭載頭6上，是使吸附嘴6a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，吸附嘴6a經(jīng)由 該旋轉(zhuǎn)單元安裝在搭載頭6上，以Z軸為軸中心自由旋轉(zhuǎn)。作為旋轉(zhuǎn)單元，由例如角度調(diào)節(jié) 電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)該角度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度量的編碼器等構(gòu)成。搭載頭移動(dòng)單元7，由使搭載頭6沿X軸方向移動(dòng)的X軸方向移動(dòng)單元7a、和使搭載頭6沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸方向移動(dòng)單元7b構(gòu)成。X軸方向移動(dòng)單元7a具有未圖示的導(dǎo)軌狀的支撐部件，其設(shè)置在沿X軸方向延伸的梁部件72的側(cè)面，該梁部件72被支撐在引導(dǎo)部件71、71上，該引導(dǎo)部件71、71安裝在 與基板P的輸送方向正交的Y軸方向上，橫跨基板輸送單元3的基板輸送路徑上方；以及未 圖示的驅(qū)動(dòng)單元，其使支撐在該支撐部件上的搭載頭6沿X軸方向移動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)單元，可 以使用例如線性電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)帶的組合、伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠的組合等。Y軸方向移動(dòng)單元7b具有未圖示的導(dǎo)軌狀的支撐部件，其設(shè)置在引導(dǎo)部件71、71 的上表面；以及未圖示的驅(qū)動(dòng)單元，其使支撐在該支撐部件上的梁部件72沿Y軸方向移動(dòng)。 作為驅(qū)動(dòng)單元，可以使用例如線性電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)帶的組合、伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠 絲杠的組合等。梁部件72可利用該Y軸方向移動(dòng)單元7b，在引導(dǎo)部件71、71的上表面沿Y軸方向 自由移動(dòng)，搭載頭6經(jīng)由梁部件72沿Y軸方向自由移動(dòng)。另外，搭載頭6通過(guò)搭載頭移動(dòng)單元7沿X軸方向、Y軸方向移動(dòng)，并且利用搭載 頭6的吸附嘴6a，吸附向電子部件供給器10的部件供給位置16供給的部件收容帶A所保 持的電子部件，向位于基板輸送單元3中的部件安裝位置的基板P安裝。電子部件供給器10如圖2所示，在框架IOa上可自由拆卸地設(shè)置卷繞有部件收容 帶A的帶盤(pán)11，該部件收容帶A由載料帶B和外封帶C構(gòu)成，該電子部件供給器10具有帶 進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，其將部件收容帶A向輸送方向送出；剝離部13，其將部件收容帶A的外封帶C 從載料帶B剝離；以及回收盤(pán)14，其回收由剝離部13剝下的外封帶C。該電子部件供給器10，利用帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20將卷繞在帶盤(pán)11上的狀態(tài)的部件收容 帶A向輸送方向(參照?qǐng)D2中的箭頭)送出，在其輸送路徑的中途即剝離部13處，將外封 帶C從載料帶B剝離。被剝離的外封帶C，通過(guò)依次向回收盤(pán)14卷繞而被回收盤(pán)14回收。 通過(guò)剝離該外封帶C，使載料帶B的凹部h (參照?qǐng)D3)露出。載料帶B在將收容并保持在其凹部h內(nèi)的電子部件向規(guī)定的部件供給位置16輸 送后，被向電子部件供給器10主體的下方輸送，向電子部件供給器10外部排出。此外，保持在向電子部件供給器10的部件供給位置16送出的載料帶B中的電子 部件，被搭載頭6的吸附嘴6a吸附，利用X軸方向移動(dòng)單元、Y軸方向移動(dòng)單元、Z軸方向移 動(dòng)單元以及旋轉(zhuǎn)單元，向基板P的規(guī)定位置進(jìn)行定位安裝。帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20如圖3至圖5所示，具有驅(qū)動(dòng)鏈輪21，其軸支撐在電子部件供給 器10的框架IOa上；驅(qū)動(dòng)部22，其使驅(qū)動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)鏈輪23 ；支撐部24，其支 撐從動(dòng)鏈輪23 ；旋轉(zhuǎn)限制部25，其限制從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)；以及帶按壓部26，其將部件收 容帶A向從動(dòng)鏈輪23按壓。此外，在部件收容帶A上，形成有與驅(qū)動(dòng)鏈輪21以及從動(dòng)鏈輪23的齒頂嚙合的鏈 輪孔H。另外，在部件收容帶A的載料帶B側(cè)，形成有用于收容電子部件的凹部h。對(duì)于驅(qū)動(dòng)鏈輪21，成為其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸被軸支撐在框架IOa上。該驅(qū)動(dòng)鏈輪 21被安裝為，可以在齒頂與形成于收容多個(gè)電子部件的部件收容帶A上的鏈輪孔H嚙合的 狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部22由例如電動(dòng)機(jī)以及傳遞電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的齒輪等構(gòu)成，利用該驅(qū)動(dòng)部22 使驅(qū)動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
另外，如果利用驅(qū)動(dòng)部22使驅(qū)動(dòng)鏈輪21向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，則將與驅(qū)動(dòng)鏈輪21的 齒頂嚙合的部件收容帶A，沿從上游向下游側(cè)的一個(gè)方向的路徑輸送。從動(dòng)鏈輪23經(jīng)由支撐部24可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架IOa上，成為其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn) 軸23a軸支撐在支撐部24上。該從動(dòng)鏈輪23，在使齒頂與通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向一個(gè)方向輸送的部 件收容帶A的鏈輪孔H嚙合的狀態(tài)下，伴隨著該部件收容帶A的輸送而旋轉(zhuǎn)。
該從動(dòng)鏈輪23通過(guò)支撐部24向部件收容帶A側(cè)預(yù)緊，并且可在與部件收容帶A 接觸/分離的方向上移動(dòng)地被支撐。支撐部24如圖4、圖5所示，例如具有引導(dǎo)部件41，其具有與從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn) 軸23a內(nèi)接的長(zhǎng)孔41a ；推桿42，其利用支撐凹部42a支撐配置在長(zhǎng)孔41a內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸23a ； 以及壓縮彈簧43，其經(jīng)由推桿42將旋轉(zhuǎn)軸23a向長(zhǎng)孔41a的前端側(cè)即上方預(yù)緊。此外，通 過(guò)推桿42和壓縮彈簧43構(gòu)成預(yù)緊部件。另外，為了抑制軸方向的晃動(dòng)，從動(dòng)鏈輪23通過(guò)凸緣軸44安裝在框架IOa上。引導(dǎo)部件41呈五角形狀，具有沿上下方向延伸的長(zhǎng)孔41a，固定在框架IOa上。該 長(zhǎng)孔41a的左右寬度，形成為與旋轉(zhuǎn)軸23a的外徑大致相同的尺寸，旋轉(zhuǎn)軸23a的左右兩端 可以以與長(zhǎng)孔41a的左右內(nèi)表面滑動(dòng)接觸的方式，沿上下方向移動(dòng)。另外，引導(dǎo)部件41，支撐保持在該長(zhǎng)孔41a中的從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)軸23a，使其可 以在與其軸向正交的上下方向上移動(dòng)，將從動(dòng)鏈輪23沿上下方向引導(dǎo)。另外，長(zhǎng)孔41a的上端即前端側(cè)成為形成為V字形狀的抵接面41b。推桿42配置在框架IOa和引導(dǎo)部件41之間，推桿42設(shè)置為可以在與長(zhǎng)孔41a的 抵接面41b接近/分離的上下方向上移動(dòng)。在該推桿42的上部且與長(zhǎng)孔41a的抵接面41b相對(duì)的位置上，形成收容旋轉(zhuǎn)軸 23a的支撐凹部42a。利用該支撐凹部42a支撐旋轉(zhuǎn)軸23a，在其與抵接面41b之間的位置 支撐旋轉(zhuǎn)軸23a。壓縮彈簧43安裝在推桿42的下部和框架IOa之間，將推桿42向上方的抵接面 41b側(cè)預(yù)緊，經(jīng)由該推桿42彈性地支撐旋轉(zhuǎn)軸23a。另外，在通過(guò)推桿42和壓縮彈簧43向上方預(yù)緊的旋轉(zhuǎn)軸23a與長(zhǎng)孔41a的前端側(cè) 的抵接面41b接觸時(shí)，通過(guò)使抵接面41b和旋轉(zhuǎn)軸23a在2個(gè)位置接觸，而約束旋轉(zhuǎn)軸23a 的配置，將該旋轉(zhuǎn)軸23a的軸心相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鏈輪21的軸心定位在規(guī)定位置。通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸 23a的軸心定位在規(guī)定位置，從動(dòng)鏈輪23與驅(qū)動(dòng)鏈輪21聯(lián)動(dòng)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使從 動(dòng)鏈輪23和驅(qū)動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)相位及周期一致。此外，在旋轉(zhuǎn)軸23a與長(zhǎng)孔41a的抵接面41b接觸的狀態(tài)下，從動(dòng)鏈輪23的齒頂 與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合。換言之，在從動(dòng)鏈輪23的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔 H嚙合的狀態(tài)下，從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)軸23a與長(zhǎng)孔41a的抵接面41b接觸。另外，在從動(dòng)鏈輪23的齒頂沒(méi)有與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合，從而該從動(dòng)鏈 輪23被部件收容帶A按壓的情況下，支撐部24的壓縮彈簧43收縮，使從動(dòng)鏈輪23向遠(yuǎn)離 部件收容帶A的方向移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸23a遠(yuǎn)離長(zhǎng)孔41a的抵接面41b。如果從動(dòng)鏈輪23移 動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸23a遠(yuǎn)離抵接面41b，則該從動(dòng)鏈輪23與旋轉(zhuǎn)限制部25抵接。旋轉(zhuǎn)限制部25是例如可以彈性變形的制動(dòng)部件，在與從動(dòng)鏈輪23抵接時(shí)，向從動(dòng)鏈輪23施加旋轉(zhuǎn)阻力(摩擦扭矩)，具有限制該從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)的功能。具體地說(shuō)，在從動(dòng)鏈輪23的齒頂沒(méi)有與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合，被該部件 收容帶A按壓的從動(dòng)鏈輪23向遠(yuǎn)離部件收容帶A的方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)限制部25與從動(dòng)鏈 輪23抵接而限制該從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)。此外，由于旋轉(zhuǎn)限制部25可以彈性變形，所以不 會(huì)損傷與旋轉(zhuǎn)限制部25抵接的從動(dòng)鏈輪23。帶按壓部26安裝在隔著部件收容帶A而與從動(dòng)鏈輪23的上端側(cè)相對(duì)的位置上， 具有將沿規(guī)定的路徑輸送的部件收容帶A向從動(dòng)鏈輪23按壓的功能。另外，帶按壓部26將部件收容帶A向從動(dòng)鏈輪23按壓，以使得從動(dòng)鏈輪23的齒 頂不會(huì)從部件收容帶A的鏈輪孔H脫離。另外，帶按壓部26將部件收容帶A向從動(dòng)鏈輪23 按壓，以使得未與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23的齒頂與鏈輪孔H嚙合。下面，說(shuō)明電子部件供給器10中的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作。
如圖6所示，如果在使驅(qū)動(dòng)鏈輪21的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合的狀態(tài) 下，使驅(qū)動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)，則部件收容帶A沿規(guī)定的路徑進(jìn)行輸送。然后，在利用支撐部24向部件收容帶A側(cè)預(yù)緊的從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)軸23a與長(zhǎng) 孔41a的抵接面41b接觸，使該從動(dòng)鏈輪23的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合的狀態(tài) 下，從動(dòng)鏈輪23伴隨著輸送的部件收容帶A的移動(dòng)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。特別地，通過(guò)使從 動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)軸23a與長(zhǎng)孔41a的抵接面41b接觸，而將從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)軸23a的 軸心相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鏈輪21的軸心定位在規(guī)定位置，由于該定位的配置，使從動(dòng)鏈輪23和驅(qū)動(dòng) 鏈輪21的旋轉(zhuǎn)的相關(guān)性適當(dāng)，所以從動(dòng)鏈輪23適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。該從動(dòng)鏈輪23旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，例如可以作為使電子部件供給器10的回收 盤(pán)14旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力而利用。此外，與從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)相伴的驅(qū)動(dòng)力，并不限于用于回收 盤(pán)14的旋轉(zhuǎn)，也可以將旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)鏈輪23作為其他任意的動(dòng)作部位的驅(qū)動(dòng)源而利用。另 夕卜，在部件收容帶A的輸送路徑不以直線狀前進(jìn)而是彎曲的情況下，該從動(dòng)鏈輪23也可以 設(shè)置在其彎曲位置上，作為順利地進(jìn)行帶輸送的用途而使用。但是，如圖7所示，有時(shí)在電子部件供給器10產(chǎn)生某些問(wèn)題時(shí)，與部件收容帶A的 鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23的齒頂會(huì)脫離。在此情況下，齒頂沒(méi)有與部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23被部件收容 帶A按壓，向遠(yuǎn)離部件收容帶A的方向移動(dòng)，而與旋轉(zhuǎn)限制部25抵接。與旋轉(zhuǎn)限制部25抵 接的從動(dòng)鏈輪23，其旋轉(zhuǎn)被限制而暫時(shí)停止。另一方面，由于驅(qū)動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，所以部件收容帶A以在停止旋轉(zhuǎn)的從動(dòng) 鏈輪23上滑動(dòng)的方式輸送。在這里，帶按壓部26將沿規(guī)定的路徑輸送的部件收容帶A向從動(dòng)鏈輪23按壓，另 夕卜，由于支撐部24將從動(dòng)鏈輪23向部件收容帶A側(cè)預(yù)緊，所以成為部件收容帶A和從動(dòng)鏈 輪23彼此對(duì)頂?shù)臓顟B(tài)。然后，如果在通過(guò)帶按壓部26和支撐部24使部件收容帶A和從動(dòng) 鏈輪23對(duì)頂?shù)臓顟B(tài)下，利用驅(qū)動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)而輸送的部件收容帶A的鏈輪孔H成為與 旋轉(zhuǎn)停止中的從動(dòng)鏈輪23的齒頂對(duì)應(yīng)的位置，則從動(dòng)鏈輪23被支撐部24向上壓，使該齒 頂捕捉鏈輪孔H，從而從動(dòng)鏈輪23的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔H嵌合。然后，從動(dòng)鏈輪 23再次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。如上述所示，本發(fā)明所涉及的電子部件供給器10，利用帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20所具有的旋轉(zhuǎn)限制部25，限制齒頂不與鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)，并且可以通過(guò)支撐部24的 預(yù)緊，使從動(dòng)鏈輪23的齒頂自動(dòng)且迅速地與輸送中的部件收容帶A的鏈輪孔H嚙合。此外，如果不具有旋轉(zhuǎn)限制部25，則輸送的部件收容帶A的底面與從動(dòng)鏈輪23產(chǎn) 生滑動(dòng)摩擦而使從動(dòng)鏈輪23旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)鏈輪23的齒頂無(wú)法捕捉鏈輪孔H。而且，可 能產(chǎn)生使不與鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23的齒頂破損的問(wèn)題，或使與齒頂?shù)纸拥牟考杖?帶A損傷的問(wèn)題。另外，本發(fā)明所涉及的電子部件供給器10的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的使從動(dòng)鏈輪23的齒 頂與部件收容帶A的鏈輪孔H自動(dòng)地嚙合的功能，不僅在發(fā)生齒頂從鏈輪孔H脫離的問(wèn)題 時(shí)起作用。例如在電子部件供給器10開(kāi)始使用時(shí)，如果在使部件收容帶A的鏈輪孔H僅與驅(qū) 動(dòng)鏈輪21的齒頂嚙合的狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)，則齒頂不與鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪 23，利用旋轉(zhuǎn)限制部25而限制旋轉(zhuǎn)，但如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)而輸送的部件收容帶A 的鏈輪孔H被輸送至與從動(dòng)鏈輪23的齒頂對(duì)應(yīng)的位置，則可以利用支撐部24迅速地將從 動(dòng)鏈輪23向上壓，使鏈輪孔H與齒頂嚙合，使從動(dòng)鏈輪23自動(dòng)地開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。如上述所示，本發(fā)明所涉及的電子部件供給器10，可以使齒頂沒(méi)有與部件收容帶 A的鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23向遠(yuǎn)離部件收容帶A的方向移動(dòng)，使該從動(dòng)鏈輪23與旋轉(zhuǎn) 限制部25抵接，而限制其旋轉(zhuǎn)。然后，如果在由支撐部24將從動(dòng)鏈輪23向部件收容帶A側(cè)預(yù)緊的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū) 動(dòng)鏈輪21的旋轉(zhuǎn)而輸送的部件收容帶A的鏈輪孔H成為與旋轉(zhuǎn)停止中的從動(dòng)鏈輪23的齒 頂對(duì)應(yīng)的位置，則從動(dòng)鏈輪23被支撐部24向上壓，因此，可以使從動(dòng)鏈輪23的齒頂與部件 收容帶A的鏈輪孔H自動(dòng)地嚙合。S卩，在電子部件供給器10開(kāi)始使用時(shí)，設(shè)置為使部件收容帶A的鏈輪孔H僅與驅(qū) 動(dòng)鏈輪21的齒頂嚙合，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)而輸送部件收容帶A，可以迅速地使從動(dòng)鏈 輪23的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔H自動(dòng)嚙合，使從動(dòng)鏈輪23旋轉(zhuǎn)。由此，在電子部件供給器10開(kāi)始使用時(shí)，可以省去將部件收容帶A的鏈輪孔H與 從動(dòng)鏈輪23的齒頂嚙合的作業(yè)。另外，可以防止因遺漏將從動(dòng)鏈輪23的齒頂嵌入鏈輪孔 H的作業(yè)所導(dǎo)致的問(wèn)題。另外，即使從動(dòng)鏈輪23的齒頂從輸送中的部件收容帶A的鏈輪孔H中脫離，也可 以迅速地使從動(dòng)鏈輪23的齒頂與部件收容帶A的鏈輪孔H自動(dòng)嚙合，使從動(dòng)鏈輪23旋轉(zhuǎn)。由此，可以減少由于齒頂不與鏈輪孔H嚙合的從動(dòng)鏈輪23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而使從動(dòng)鏈 輪23的齒頂破損的問(wèn)題，或使與齒頂?shù)纸拥牟考杖輲損傷的問(wèn)題。這樣，本發(fā)明所涉及的電子部件供給器10，可以使從動(dòng)鏈輪23的齒頂自動(dòng)地與鏈 輪孔H嚙合，在從動(dòng)鏈輪23上適當(dāng)?shù)匕惭b部件收容帶A。此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中，相對(duì)于部件收容帶A，將驅(qū)動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪23配置在相 同的下表面?zhèn)龋缛鐖D8所示，也可以在隔著部件收容帶A的一側(cè)配置驅(qū)動(dòng)鏈輪21，在 另一側(cè)配置從動(dòng)鏈輪23。此外，本發(fā)明的應(yīng)用并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍 內(nèi)，可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
9
權(quán)利要求
一種電子部件供給器，其具有驅(qū)動(dòng)鏈輪，其可以在齒頂與鏈輪孔嚙合的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該鏈輪孔形成于收容多個(gè)電子部件的部件收容帶上；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及從動(dòng)鏈輪，其齒頂與通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向一個(gè)方向輸送的所述部件收容帶的鏈輪孔嚙合，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；該電子部件供給器供給電子部件，其特征在于，具有支撐部，其將所述從動(dòng)鏈輪向所述部件收容帶側(cè)預(yù)緊，并且支撐所述從動(dòng)鏈輪，使該從動(dòng)鏈輪可在與所述部件收容帶接近/分離的方向上移動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)限制部，其在被所述部件收容帶按壓的所述從動(dòng)鏈輪向遠(yuǎn)離所述部件收容帶的方向移動(dòng)時(shí)，與所述從動(dòng)鏈輪抵接而限制所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給器，其特征在于，所述支撐部具有引導(dǎo)部件，其具有支撐所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)孔，使該旋轉(zhuǎn)軸可 以在與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的方向上移動(dòng)；以及預(yù)緊部件，其將所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸 向所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)預(yù)緊，在利用所述預(yù)緊部件預(yù)緊的所述旋轉(zhuǎn)軸與所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)接觸時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸 心相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸心定位在規(guī)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給器，其特征在于，所述長(zhǎng)孔的前端側(cè)具有形成為V字形狀的抵接面，通過(guò)使所述抵接面和所述旋轉(zhuǎn)軸在 2個(gè)位置接觸，從而將所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心定位在規(guī)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給器，其特征在于，具有帶按壓部，其將沿規(guī)定的路徑輸送的所述部件收容帶向所述從動(dòng)鏈輪按壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子部件供給器，其解決在電子部件供給器中設(shè)置從動(dòng)鏈輪的情況下的載料帶安裝的問(wèn)題。電子部件供給器，可以使齒頂不與部件收容帶的鏈輪孔嚙合的從動(dòng)鏈輪，向遠(yuǎn)離部件收容帶的方向移動(dòng)，使從動(dòng)鏈輪與旋轉(zhuǎn)限制部抵接而限制其旋轉(zhuǎn)。如果在支撐部將該從動(dòng)鏈輪向部件收容帶側(cè)預(yù)緊的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)而輸送的部件收容帶的鏈輪孔成為與旋轉(zhuǎn)停止中的從動(dòng)鏈輪的齒頂對(duì)應(yīng)的位置，則在其齒頂捕捉鏈輪孔的定時(shí)，利用支撐部將從動(dòng)鏈輪向上壓，因此，可以使從動(dòng)鏈輪的齒頂與部件收容帶的鏈輪孔自動(dòng)嚙合。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101965124SQ201010239170
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
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