專利名稱：電子部件的安裝方法以及電子部件的安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭上的保持部件所 保持的電子部件，通過(guò)電路板識(shí)別攝像機(jī)拍攝附在印刷電路板上的識(shí)別標(biāo)識(shí)，并基于對(duì)這 些拍攝的兩個(gè)圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子部件安裝到印刷電路板上的電子部件的 安裝方法以及電子部件的安裝裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)行這種部件識(shí)別處理的電子部件安裝方法例如在專利文獻(xiàn)1等中公開(kāi)?；谠?電子部件的識(shí)別處理結(jié)果，高精度地將電子部件安裝到印刷電路板上。[專利文獻(xiàn)1]特開(kāi)2005-159209公報(bào)但是，伴隨因繼續(xù)電子部件安裝裝置的安裝運(yùn)行而導(dǎo)致的電子部件安裝裝置的溫 度上升，在安裝頭等的位置關(guān)系上產(chǎn)生偏差。因此，從頭旋轉(zhuǎn)中心的預(yù)設(shè)位置(設(shè)計(jì)位置) 的偏差即偏移值(固定值)無(wú)法應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度，電子部件的安裝精度不穩(wěn)定，上述頭 旋轉(zhuǎn)中心的預(yù)設(shè)位置基于電子部件安裝裝置的調(diào)整時(shí)進(jìn)行的示范結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度而提高電子部件的安裝精度。因此，第1發(fā)明的特征在于，通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭 上的保持部件所保持的電子部件，并基于對(duì)該拍攝的圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子 部件安裝到印刷電路板上的電子部件的安裝方法中，包括在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，預(yù)先求相對(duì)于設(shè)計(jì)上的所述安裝頭的旋 轉(zhuǎn)中心的偏移值而存儲(chǔ)；以及在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心而存儲(chǔ)與所述
偏移值的偏差量。與第2的電子部件的安裝方法有關(guān)的發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明中，基于所述存 儲(chǔ)的所述偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正。與第3的電子部件的安裝裝置有關(guān)的發(fā)明的特征在于，基于在第1發(fā)明中記載的 所述存儲(chǔ)的所述偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正后安裝到印刷電路 板上。第4發(fā)明的特征在于，通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭上的保 持部件所保持的電子部件，通過(guò)電路板識(shí)別攝像機(jī)拍攝附在印刷電路板上的識(shí)別標(biāo)識(shí)，并 基于對(duì)這些拍攝的兩個(gè)圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子部件安裝到印刷電路板上的電 子部件的安裝方法中，包括在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，預(yù)先求相對(duì)于設(shè)計(jì)上的所述安裝頭的旋 轉(zhuǎn)中心的第1偏移值而存儲(chǔ)；在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，求所述電路板識(shí)別攝像機(jī)的第2偏移值而存儲(chǔ)；在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心而存儲(chǔ)與所述 第1偏移值的偏差量；以及在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述電路板識(shí)別攝像機(jī)的偏移值而存 儲(chǔ)與所述第2偏移值的偏差量。與第5的電子部件的安裝方法有關(guān)的發(fā)明的特征在于，在第4發(fā)明中，基于所述存 儲(chǔ)的與所述第1偏移值的偏差量以及與所述第2偏移值的偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí) 別處理的結(jié)果進(jìn)行校正。與第6的電子部件的安裝裝置有關(guān)的發(fā)明的特征在于，基于在第4發(fā)明中記載的 所述存儲(chǔ)的與所述第1偏移值的偏差量以及與所述第2偏移值的偏差量，對(duì)以后的電子部 件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正后安裝到印刷電路板上。本發(fā)明能夠應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度而提高電子部件的安裝精度。


圖1是電子部件安裝裝置的概略平面圖。
圖2是照明裝置的概略縱向剖面圖。
圖3是照明裝置的平面圖。
圖4是圖3的A-A剖面圖。
圖5是控制方框圖。
圖6是與在印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前進(jìn)行的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的示范有關(guān)的流程圖。
圖7是與在印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前進(jìn)行的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)的位置的示范有關(guān)的流程圖。
圖8是表示與溫度補(bǔ)償示范有關(guān)的流程圖的圖。
圖9是表示與溫度補(bǔ)償示范的定時(shí)有關(guān)的流程圖的圖。
圖10是溫度補(bǔ)償示范的說(shuō)明圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1電子部件安裝裝置
2運(yùn)送裝置
3部件供應(yīng)裝置
3B部件供應(yīng)單元
4臂
5吸附嘴
6安裝頭
8電路板識(shí)別攝像機(jī)
20部件識(shí)別攝像機(jī)
26裝置基準(zhǔn)構(gòu)件
27裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)
30控制微計(jì)算機(jī)
31操作微計(jì)算機(jī)35 圖像處理微計(jì)算機(jī)
具體實(shí)施例方式以下基于圖1說(shuō)明在印刷電路板P上安裝電子部件的電子部件安裝裝置1的實(shí)施 方式。電子部件安裝裝置1中設(shè)置有運(yùn)送印刷電路板P的運(yùn)送裝置2、供應(yīng)電子部件的部件 供應(yīng)裝置3、可通過(guò)Y軸電機(jī)42在一個(gè)反向(Y方向)上移動(dòng)的一對(duì)的臂4A、4B、分別具有 吸附嘴而5在沿所述各臂4A、4B的方向(X方向)上可通過(guò)X軸電機(jī)43移動(dòng)并且可旋轉(zhuǎn)的 安裝頭6。即，在所述臂4A、4B上配設(shè)的所述安裝頭6被稱為高速型安裝頭，安裝頭6上通過(guò) 各彈簧而頂向下方的、例如12條保持部件即吸附嘴5在圓周上以規(guī)定間隔配設(shè)。并且，吸附嘴5可通過(guò)上下軸電機(jī)46經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路45驅(qū)動(dòng)而升降，并且安裝頭6 通過(guò)θ軸電機(jī)48經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路47驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，各安裝頭6的各吸附嘴 5能夠向X方向以及Y方向移動(dòng)，能夠環(huán)繞垂直線旋轉(zhuǎn)，且能夠上下活動(dòng)。所述運(yùn)送裝置2配設(shè)在電子部件安裝裝置1的前后的中間部分，由從上游側(cè)裝置 (位于圖1的左方)接收印刷電路板P的電路板供應(yīng)部、為了安裝在所述各安裝頭6的吸附 嘴5上吸附保持的電子部件而對(duì)從電路板供應(yīng)部供應(yīng)的印刷電路板P定位固定的電路板定 位部、以及接收由該定位部安裝了電子部件的印刷電路板P而運(yùn)送到下游側(cè)裝置(位于圖 1的右方)的電路板排出部構(gòu)成。所述部件供應(yīng)裝置3分別配設(shè)在所述搬運(yùn)裝置2的跟前側(cè)和里側(cè)的兩外側(cè)上，由 安裝在電子部件安裝裝置1的裝置主體上的進(jìn)料底座(feeder base) 3A、將在該進(jìn)料底座 上多個(gè)并行設(shè)置的各種電子部件一個(gè)個(gè)分別供應(yīng)至該部件吸附取出位置的部件供應(yīng)單元 3B組構(gòu)成。并且，在X方向上較長(zhǎng)的前后一對(duì)的所述臂4A、4B，通過(guò)Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，在所 述各臂4A、4B上固定的滑塊(slider)沿著左右一對(duì)的前后延伸的導(dǎo)桿(guide)滑動(dòng)，從而 單獨(dú)向Y方向移動(dòng)。所述Y軸電機(jī)42由線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，該線性電動(dòng)機(jī)由沿左右一對(duì)的基 底1A、1B固定的上下一對(duì)的定子、在所述臂4A、4B的兩端部設(shè)置的安裝板的下部所固定的 轉(zhuǎn)子42A組成。此外，在所述臂4A、4B的長(zhǎng)度方向(X方向)上，通過(guò)X軸電機(jī)43而沿著導(dǎo)桿移動(dòng) 的所述安裝頭6分別設(shè)置在內(nèi)測(cè)，所述X軸電機(jī)43由線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，該線性電動(dòng)機(jī)由在 各臂4A、4B上固定的前后一對(duì)的定子、位于各定子之間而設(shè)置在所述安裝頭6上的轉(zhuǎn)子組 成。從而，各安裝頭6設(shè)置在各臂4A、4B的內(nèi)側(cè)而面對(duì)面，在所述運(yùn)送裝置2的定位部 上的印刷電路板P或部件供應(yīng)單元3B的部件吸附取出位置上方移動(dòng)。此外，在各安裝頭6上設(shè)置有電路板識(shí)別攝像機(jī)8，拍攝附在已定位的印刷電路板 P上的定位標(biāo)識(shí)?；谟稍撾娐钒遄R(shí)別攝像機(jī)8拍攝的定位標(biāo)識(shí)的位置，掌握印刷電路板的 基準(zhǔn)位置從而掌握電子部件的安裝數(shù)據(jù)所示的安裝位置。并且，為了使安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中 心和電路板識(shí)別攝像機(jī)8的中心的Y軸方向一致而將電路板識(shí)別攝像機(jī)8配設(shè)在安裝頭6 的前部，但也可以配設(shè)在安裝頭6的后部。10是在電子部件安裝裝置1上設(shè)置有4個(gè)的照明單元，對(duì)各吸附嘴5吸附保持的電子部件照射照明光。下面，基于圖2至圖4，詳細(xì)敘述所述照明單元10。照明單元10的裝置主體11， 其外形呈現(xiàn)長(zhǎng)方體形狀，在其中央部分形成有俯視呈現(xiàn)圓形并且隨著向下而直徑變小的貫 通孔12。并且，在該貫通孔12的內(nèi)周面的上部，當(dāng)所述吸附嘴5吸附保持的電子部件D為 BGA(Ball Grid Array)時(shí)，沿著整個(gè)所述內(nèi)周面在橫向的列的多個(gè)列、例如4列上并行設(shè) 置多個(gè)BGA照明用LED (Light Emitting Diode ；發(fā)光二極管)15，該BGA照明用LED在傾斜 的狀態(tài)下對(duì)電子部件D照射照明光的BGA反射照明燈。即，在截面為L(zhǎng)字形狀的最上部的 安裝部13A上以傾斜為隨著向下而靠近中心的狀態(tài)安裝環(huán)狀的印刷電路板14A，并且在該 印刷電路板14A上經(jīng)過(guò)橫向的列的多個(gè)列、例如橫向(水平方向)的4列(上下方向的4 列)，以規(guī)定間隔并行設(shè)置有多個(gè)BGA照明用LED15。此外，在所述最上部的安裝部13A的下方形成直徑比安裝部13A小的安裝部13B， 在該安裝部13B上以隨著向下而靠近中心且比所述印刷電路板14A還要放倒15度左右的 角度的傾斜的狀態(tài)安裝環(huán)狀的印刷電路板14B，在該印刷電路板14B上經(jīng)過(guò)橫向的列的多 個(gè)列、例如橫向(水平方向)的3列(上下方向的3列)，以規(guī)定間隔并行設(shè)置有多個(gè)一般 反射照明燈的一般反射照明用LED16。此外，在所述安裝部13B的下方形成直徑比安裝部13B還要小的安裝部13C，在該 安裝部13C上以隨著向下而靠近中心且比所述印刷電路板14B還要放倒15度左右的角度 的傾斜的狀態(tài)安裝環(huán)狀的印刷電路板14C，在該印刷電路板14C上經(jīng)過(guò)橫向的列的多個(gè)列、 例如橫向(水平方向)的3列(上下方向的3列)，以規(guī)定間隔并行設(shè)置有多個(gè)一般反射照 明用LED16。進(jìn)而，在所述安裝部13C的下方形成直徑比安裝部13C還要小的安裝部13D，在該 安裝部13D上以隨著向下而靠近中心且比所述印刷電路板14C還要放倒15度左右的角度 的傾斜的狀態(tài)安裝環(huán)狀的印刷電路板14D，在該印刷電路板14D上經(jīng)過(guò)橫向的列的多個(gè)列、 例如橫向(水平方向)的3列(上下方向的3列)，以規(guī)定間隔并行設(shè)置有多個(gè)一般反射照 明用LED16。17是在印刷電路板14E上安裝的透射照明用LED，印刷電路板14E分別配設(shè)在所 述BGA照明用LED15的外方的呈現(xiàn)直方體形狀的裝置主體11的4個(gè)角落上形成的安裝空 間內(nèi)，透射照明用LED經(jīng)由在裝置主體11的頂面IlA上開(kāi)設(shè)的各開(kāi)口部18對(duì)所述吸附嘴 5所固定的擴(kuò)散板照射光，其反射光從上方照射吸附嘴5吸附保持的電子部件D。此外，在所述照明單元10的中央部的下方配設(shè)有部件識(shí)別攝像機(jī)20，在該部件識(shí) 別攝像機(jī)20的上方位置配設(shè)有透鏡21、半透鏡(half mirror) 22以及透鏡23，該透鏡23 被配置為面向照明單元10的裝置主體11的貫通孔12。并且，從安裝在印刷電路板14F上 的同軸照明用LED25照射的光通過(guò)所述半透鏡22而一半的量透過(guò)且一半的量反射后上升， 從而經(jīng)由透鏡23照射到吸附嘴5吸附保持的電子部件D上，其反射像經(jīng)由透鏡21、半透鏡 22以及透鏡23被部件識(shí)別攝像機(jī)20拍攝。此外，26、26是在玻璃板上除了透明的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27之外將涂料蒸鍍成黑色而 形成的電子部件安裝裝置1的裝置基準(zhǔn)構(gòu)件，分別配設(shè)在所述照明裝置10的前后。并且， 一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)照明用LED28的光從下方照射到對(duì)應(yīng)的裝置基準(zhǔn)構(gòu)件26，裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的 透射像被電路板識(shí)別攝像機(jī)8拍攝。并且，前后任一個(gè)部件識(shí)別攝像機(jī)20都能夠拍攝前后任一個(gè)臂4A、4B中設(shè)置的安裝頭6的吸附嘴5吸附保持的電子部件，里側(cè)的裝置基準(zhǔn)構(gòu)件 26的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27由設(shè)置在跟前側(cè)的臂4B上的電路板識(shí)別攝像機(jī)8拍攝，而跟前側(cè)的 裝置基準(zhǔn)構(gòu)件26的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27由設(shè)置在里側(cè)的臂4A上的電路板識(shí)別攝像機(jī)8拍攝。從而，如后述那樣，照明單元10對(duì)所述各安裝頭6的吸附嘴5吸附保持的電子部 件照射照明光，由各部件識(shí)別攝像機(jī)20拍攝并進(jìn)行識(shí)別處理，從而掌握對(duì)于吸附嘴5的旋 轉(zhuǎn)中心的位置偏差。下面，基于作為電子部件的拍攝控制的控制方框圖的圖5，如下說(shuō)明。首先，30是 作為統(tǒng)一控制與部件安裝動(dòng)作有關(guān)的動(dòng)作等的控制裝置的控制用微型計(jì)算機(jī)(以下，稱為 “控制微計(jì)算機(jī)”)，部件安裝動(dòng)作是指在電子部件安裝裝置1中的印刷電路板P上安裝電子 部件的動(dòng)作，控制微計(jì)算機(jī)包括CPU(中央處理單元)、R0M(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存 儲(chǔ)器)，CPU基于RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，按照在所述ROM中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行與部件安裝有關(guān)的 動(dòng)作的控制。所述RAM中存儲(chǔ)了表示按每個(gè)安裝順序電子部件對(duì)印刷電路板P的安裝坐標(biāo) 的NC數(shù)據(jù)(安裝數(shù)據(jù))、作為電子部件的特征的部件庫(kù)(library)數(shù)據(jù)、為提高生產(chǎn)率而基 于所述NC數(shù)據(jù)進(jìn)行了最優(yōu)化的安裝順序數(shù)據(jù)即最優(yōu)化數(shù)據(jù)等。31是作業(yè)人員的操作用微型計(jì)算機(jī)(以下，稱為“操作微計(jì)算機(jī)”)，包括CPU、R0M、 RAM，且存儲(chǔ)了前述的NC數(shù)據(jù)、部件庫(kù)數(shù)據(jù)、最優(yōu)化數(shù)據(jù)等，該操作微計(jì)算機(jī)31上連接了操 作監(jiān)視器32和在該監(jiān)視器32中顯示的觸摸面板開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等輸入裝置33。35是作為圖像處理裝置的圖像處理微型計(jì)算機(jī)(以下，稱為“圖像處理微計(jì)算 機(jī)”)，包括CPU、ROM、RAM，且存儲(chǔ)了前述的部件庫(kù)數(shù)據(jù)、獲取圖像時(shí)電路板識(shí)別攝像機(jī)8的 位置數(shù)據(jù)(決定圖像獲取定時(shí)的電路板識(shí)別攝像機(jī)8的位置數(shù)據(jù))等。另外，所述控制微計(jì)算機(jī)30、操作微計(jì)算機(jī)31以及圖像處理微計(jì)算機(jī)35不一定要 單獨(dú)的，也可以由一個(gè)或者兩個(gè)微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些控制微計(jì)算機(jī)30、操作微計(jì)算機(jī)31 以及圖像處理微計(jì)算機(jī)35的功能。并且，所述控制微計(jì)算機(jī)30、操作微計(jì)算機(jī)31以及圖像處理微計(jì)算機(jī)35經(jīng)由LAN 線路36以及集線器37而連接。此外，所述控制微計(jì)算機(jī)30上連接了用于X軸電機(jī)43的 X軸用伺服放大器38、用于Y軸電機(jī)42的Y軸用伺服放大器39。40是包括存儲(chǔ)部件的位置監(jiān)視電路，在從驅(qū)動(dòng)的所述X軸電機(jī)43、Y軸電機(jī)42 (都 具有編碼器功能)輸入相當(dāng)于移動(dòng)距離的脈沖信號(hào)而與電路板識(shí)別攝像機(jī)8的位置數(shù)據(jù) (獲取圖像時(shí)的電路板識(shí)別攝像機(jī)8的位置數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在圖像處理微計(jì)算機(jī)35中)一致時(shí)， 對(duì)圖像獲取電路41發(fā)出位置一致信號(hào)。收到位置一致信號(hào)的圖像獲取電路41將圖像獲取 信號(hào)輸出到電路板識(shí)別攝像機(jī)8以及部件識(shí)別攝像機(jī)20而使其曝光，并且以規(guī)定的模式點(diǎn) 亮照明單元10的一方的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)照明用LED28以及各種照明用LED，獲取(拍攝)裝置基 準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27以及安裝頭6 (電子部件)的圖像。然后，如后述那樣，由電路板識(shí)別攝像機(jī)8、部件識(shí)別攝像機(jī)20拍攝的圖像的圖像 數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像獲取電路41而送到圖像處理微計(jì)算機(jī)35，進(jìn)行識(shí)別處理，從而掌握對(duì)于吸附 嘴5的位置偏差。這里，以下基于圖6以及圖10，說(shuō)明在電子部件安裝裝置1的印刷電路板的生成 工廠或者電子部件安裝裝置1的制造工廠中，在印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整時(shí)進(jìn)行的 安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的示范(事先示范)。首先，作業(yè)管理者進(jìn)行調(diào)整使得部件識(shí)別攝像機(jī)20的光軸和電路板識(shí)別攝像機(jī)8的光軸一致。即，校正部件識(shí)別攝像機(jī)20的光軸相對(duì) 于電路板識(shí)別攝像機(jī)8的光軸的從設(shè)計(jì)值的偏差量，從而使兩個(gè)光軸的X、Y方向的基準(zhǔn)位 置(原點(diǎn)位置)一致。接著，作業(yè)管理者操作輸入裝置33，移動(dòng)安裝頭6，使得設(shè)計(jì)上的安裝頭6的旋轉(zhuǎn) 中心和部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心一致。從而，在設(shè)計(jì)上的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心(設(shè)計(jì)值) 與部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心一致的位置上，安裝頭6的位置被固定(使安裝頭6停止)。在該安裝頭6固定的位置上，作業(yè)管理者操作所述輸入裝置33，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路47 驅(qū)動(dòng)θ軸電機(jī)48，多次反復(fù)進(jìn)行將多個(gè)吸附嘴5吸附著附有識(shí)別標(biāo)識(shí)的玻璃夾具(jig) 的狀態(tài)的安裝頭6每次旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)，由部件識(shí)別攝像機(jī)20拍攝所述玻璃夾具的識(shí)別標(biāo) 識(shí)的工作，圖像處理微計(jì)算機(jī)35對(duì)這些拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處理，從而基于其識(shí)別處理結(jié) 果，控制微計(jì)算機(jī)30求出安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心(事先示范)而存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中。該求出并存儲(chǔ)的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心是從安裝頭6的設(shè)計(jì)上的旋轉(zhuǎn)中心到水平面 內(nèi)的X、Y方向的偏差量(安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏移值)。另一方面，以下基于圖7以及圖10說(shuō)明同樣在印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整時(shí) 進(jìn)行的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置的示范。首先，基于操作監(jiān)視器32中顯示的畫(huà)面，作業(yè)管理 者進(jìn)行調(diào)整，使得實(shí)際的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心和部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心一致。S卩，基于 輸入裝置33的操作，操作微計(jì)算機(jī)31經(jīng)由控制微計(jì)算機(jī)30控制X軸電機(jī)43以及Y軸電 機(jī)42，從而移動(dòng)安裝頭6，使得通過(guò)圖6的操作求出的實(shí)際的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心來(lái)到部件 識(shí)別攝像機(jī)20的中心上，然后進(jìn)行調(diào)整使得實(shí)際的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心與部件識(shí)別攝像機(jī) 20的中心一致。在使該實(shí)際的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心與部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心一致的狀態(tài)下，電 路板識(shí)別攝像機(jī)8拍攝在裝置基準(zhǔn)構(gòu)件26上設(shè)置的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27，并由圖像處理微計(jì)算 機(jī)35對(duì)該拍攝的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27進(jìn)行識(shí)別處理，基于其識(shí)別處理結(jié)果，控制微計(jì)算機(jī)30 求裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27在電路板識(shí)別攝像機(jī)8的拍攝畫(huà)面上的、以畫(huà)面中心為原點(diǎn)的位置，并 將其存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中。作為該識(shí)別處理結(jié)果的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置(事先示范)成為從電路板識(shí)別 攝像機(jī)8的中心開(kāi)始的偏差量、即該位置偏差量是以裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27為基準(zhǔn)的電路板識(shí)別 攝像機(jī)8的偏移值。說(shuō)明在印刷電路板P的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整時(shí)進(jìn)行了以上的示范后電子部件在印 刷電路板P上的安裝運(yùn)行。首先，控制微計(jì)算機(jī)30讀取在其RAM中存儲(chǔ)的印刷電路板P的 生產(chǎn)運(yùn)行所需的NC數(shù)據(jù)(安裝數(shù)據(jù))和最優(yōu)化數(shù)據(jù)等。然后，開(kāi)始生產(chǎn)運(yùn)行，若印刷電路 板P從上游側(cè)裝置(未圖示)被接收而存在于運(yùn)送裝置2的電路板供應(yīng)部上，則將該電路 板供應(yīng)部上的印刷電路板P移動(dòng)至電路板定位部，對(duì)該印刷電路板P進(jìn)行定位后固定。然后，若印刷電路板P被定位，則按照NC數(shù)據(jù)(安裝數(shù)據(jù))，例如里側(cè)的臂4A通過(guò) Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)在Y方向上移動(dòng)，并且安裝頭6通過(guò)X軸電機(jī)43在X方向上移動(dòng)，在移 動(dòng)至供應(yīng)NC數(shù)據(jù)的步驟號(hào)碼0001的電子部件的部件供應(yīng)單元3B的部件取出位置上方之 后，通過(guò)上下軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而降低吸附嘴5，從而從部件供應(yīng)單元3B取出電子部件。這時(shí)， 通過(guò)將安裝頭6在X方向上移動(dòng)的同時(shí)使其旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)各吸附嘴5進(jìn)行升降，從而多個(gè)吸 附嘴5能夠接連從部件供應(yīng)單元3B最多取出12個(gè)電子部件。
此外，在通過(guò)里側(cè)的安裝頭6的吸附嘴5取出了電子部件之后，或者正在取出時(shí)， 跟前側(cè)的臂4B通過(guò)Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)在Y方向上移動(dòng)，且跟前側(cè)的安裝頭6通過(guò)X軸電 機(jī)43在X方向上移動(dòng)，在移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的部件供應(yīng)單元3B的部件取出位置上方之后，通過(guò)上 下軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而降低吸附嘴5，從而能夠從部件供應(yīng)單元3B取出電子部件。然后，在取出后升高兩個(gè)安裝頭6的吸附嘴5，從而開(kāi)始通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)20獲 取圖像。這時(shí)，控制微計(jì)算機(jī)30生成為提高生產(chǎn)率而基于所述NC數(shù)據(jù)進(jìn)行了最優(yōu)化的安 裝順序數(shù)據(jù)即最優(yōu)化數(shù)據(jù)。這時(shí)，在吸附保持著應(yīng)拍攝的電子部件的吸附嘴5移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行拍攝的飛行 (fly)拍攝的情況下，控制微計(jì)算機(jī)30為了使應(yīng)拍攝的安裝頭6在X方向中的位置匹配部 件識(shí)別攝像機(jī)20在X方向中的位置，經(jīng)由X軸用伺服放大器38控制X軸電機(jī)43從而使該 安裝頭6在X方向上移動(dòng)，從而將該安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心和部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心配置 在相同的Y軸線上。該配置后，控制微計(jì)算機(jī)30對(duì)圖像處理微計(jì)算機(jī)35輸出與圖像獲取有關(guān)的命令。 然后，進(jìn)行飛行拍攝識(shí)別，部件識(shí)別攝像機(jī)20和臂4A或4B被指定，且所指定的臂4A或4B 的安裝頭6在Y方向中的位置被監(jiān)視。即，里側(cè)的安裝頭6或者跟前側(cè)的安裝頭6通過(guò)臂4A或4B的Y軸電機(jī)42的驅(qū)動(dòng) 而通過(guò)里側(cè)或者跟前側(cè)的部件識(shí)別攝像機(jī)20的上方，但在其通過(guò)之前，使該里側(cè)或跟前側(cè) 的電路板識(shí)別攝像機(jī)8在Y方向中的位置匹配里側(cè)或跟前側(cè)的安裝頭6在Y方向中的位置， 因此位置監(jiān)視電路40輸入來(lái)自Y軸電機(jī)42的表示移動(dòng)的距離的脈沖信號(hào)后，若與電路板 識(shí)別攝像機(jī)8的位置數(shù)據(jù)(對(duì)電路板識(shí)別攝像機(jī)8的所設(shè)定的位置加入了調(diào)整時(shí)的電路板 識(shí)別攝像機(jī)8的所述偏移值的位置數(shù)據(jù))一致，則對(duì)圖像獲取電路41發(fā)出位置一致信號(hào)， 收到該位置一致信號(hào)的圖像獲取電路41將圖像獲取信號(hào)輸出到電路板識(shí)別攝像機(jī)8以及 部件識(shí)別攝像機(jī)20以使其曝光，并且同時(shí)點(diǎn)亮照明單元10的一方的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)照明用LED28 以及各種照明用LED。這時(shí)，照明單元10在一方的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)照明用LED28點(diǎn)亮的同時(shí)，BGA照明用 LED15、一般反射照明用LED16、透射照明用LED17、同軸照明用LED25以規(guī)定的照明模式被點(diǎn)殼。從而，同時(shí)進(jìn)行裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27以及電子部件的圖像獲取，與拍攝的圖像有關(guān)的 圖像數(shù)據(jù)從圖像獲取電路41被送到圖像處理微計(jì)算機(jī)35，進(jìn)行裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27以及電子 部件的識(shí)別處理，識(shí)別處理結(jié)果從圖像處理微計(jì)算機(jī)35被送到控制微計(jì)算機(jī)30。這時(shí)，對(duì)裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27進(jìn)行位置識(shí)別以掌握裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置，由于安裝 頭6的旋轉(zhuǎn)中心和電路板識(shí)別攝像機(jī)8的中心之間的距離固定而被掌握，因此通過(guò)加上從 安裝頭6的設(shè)計(jì)上的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量(前述的調(diào)整時(shí)的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏移值)， 能夠掌握安裝頭6的位置，并且通過(guò)對(duì)電子部件進(jìn)行識(shí)別處理，作為結(jié)果能夠掌握電子部 件對(duì)于安裝頭6(吸附嘴5)的位置。因此，控制微計(jì)算機(jī)30對(duì)NC數(shù)據(jù)的電子部件的安裝坐標(biāo)加入各電子部件的位置 識(shí)別結(jié)果，從而吸附嘴5 —邊校正位置偏差，一邊分別將電子部件安裝到印刷電路板P上。 即，關(guān)于X及Y方向通過(guò)與各臂4A或者4B對(duì)應(yīng)的Y軸電機(jī)42、X軸電機(jī)43，關(guān)于安裝角度 則通過(guò)θ軸電機(jī)，作為結(jié)果，各安裝頭6的各吸附嘴5校正了 Χ·Υ方向及安裝角度，吸附嘴5 —邊校正位置偏差，一邊將各電子部件安裝到印刷電路板P上。但是，伴隨因繼續(xù)電子部件安裝裝置1的安裝運(yùn)行而導(dǎo)致的電子部件安裝裝置1 的溫度上升，安裝頭6和線性標(biāo)尺(linear scale)等裝置各部分熱膨脹而在安裝頭6等的 位置關(guān)系上產(chǎn)生偏差，因此憑借以電子部件安裝裝置1的印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整 時(shí)進(jìn)行的示范結(jié)果為基礎(chǔ)的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏移值，無(wú)法應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度，電 子部件的安裝精度不穩(wěn)定。因此，在圖8以及圖10所示那樣的電子部件安裝裝置的印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行中 自動(dòng)進(jìn)行用于溫度補(bǔ)償?shù)氖痉?。首先，移?dòng)安裝頭6，使得部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心與通過(guò) 印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整時(shí)進(jìn)行的示范而求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心一致。接著，多次反復(fù)進(jìn)行經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路47驅(qū)動(dòng)θ軸電機(jī)48，將該安裝頭6每次旋轉(zhuǎn) 規(guī)定角度時(shí)由部件識(shí)別攝像機(jī)20拍攝吸附嘴5的工作，圖像處理微計(jì)算機(jī)35對(duì)這些拍攝 的圖像進(jìn)行識(shí)別處理，從而基于其識(shí)別處理結(jié)果，控制微計(jì)算機(jī)30求出安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中 心，從而求在本次的溫度補(bǔ)償示范中求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于通過(guò)生產(chǎn)開(kāi)始前的 調(diào)整時(shí)進(jìn)行的示范而求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量(安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心差△)，并將 其存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中。此外，在使通過(guò)電子部件1的印刷電路板的生產(chǎn)開(kāi)始前的調(diào)整時(shí)進(jìn)行的示范而求 出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心與部件識(shí)別攝像機(jī)20的中心一致的狀態(tài)下，進(jìn)行溫度補(bǔ)償示范。 即，電路板識(shí)別攝像機(jī)8拍攝在裝置基準(zhǔn)構(gòu)件26上設(shè)置的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27，圖像處理微計(jì) 算機(jī)35對(duì)該拍攝的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27進(jìn)行識(shí)別處理，控制微計(jì)算機(jī)30基于該識(shí)別處理結(jié)果 來(lái)求裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置后存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中。然后，控制微計(jì)算機(jī)30求在本次的溫度補(bǔ)償示范中求出的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位 置相對(duì)于在生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始前的示范中的求出的裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置的偏差量(裝置基 準(zhǔn)標(biāo)識(shí)位置差Δ)，并將其存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中。從而，根據(jù)由以上的溫度補(bǔ)償示范而求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量和裝置 基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置的偏差量，控制微計(jì)算機(jī)30求以電路板識(shí)別攝像機(jī)8的光軸為基準(zhǔn)的 安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量(溫度補(bǔ)償示范結(jié)果)，將其存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中，并將 該存儲(chǔ)的偏差量即示范結(jié)果活用到以后的電子部件的安裝時(shí)的部件識(shí)別處理中。并且，根 據(jù)需要而進(jìn)行該溫度補(bǔ)償示范，在以后的電子部件的安裝時(shí)進(jìn)行的部件識(shí)別處理中，基于 在最新的溫度補(bǔ)償示范結(jié)果中求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心來(lái)計(jì)算電子部件相對(duì)于安裝頭6 的位置偏差(對(duì)于應(yīng)安裝的位置的位置偏差)。校正該識(shí)別處理結(jié)果的對(duì)于安裝頭6的位 置偏差后，電子部件的安裝在應(yīng)安裝的位置上進(jìn)行。因此，適當(dāng)應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度，能夠 提高電子部件的安裝精度。下面，基于圖9的流程圖，說(shuō)明進(jìn)行前述的溫度補(bǔ)償示范的定時(shí)。首先，作業(yè)管理 者按壓操作了在監(jiān)視器35上顯示的觸摸面板開(kāi)關(guān)36即運(yùn)行開(kāi)始開(kāi)關(guān)部而生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始 時(shí)，通過(guò)操作微計(jì)算機(jī)31判定是否滿足用于溫度補(bǔ)償?shù)氖痉稐l件1。這時(shí)，示范條件1即進(jìn) 行示范的間隔設(shè)定時(shí)間在最初尚未設(shè)定，但如果超過(guò)間隔設(shè)定時(shí)間，則通過(guò)操作微計(jì)算機(jī) 31判定。從而，通過(guò)操作微計(jì)算機(jī)31進(jìn)行控制，以執(zhí)行前述的溫度補(bǔ)償示范。根據(jù)由該溫 度補(bǔ)償示范而求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量和裝置基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)27的位置的偏差量，控制微計(jì)算機(jī)30求以電路板識(shí)別攝像機(jī)8的光軸為基準(zhǔn)的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量后 將其存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)部件中，并將該示范結(jié)果活用到以后的電子部件的安裝時(shí)的部件識(shí) 別處理中。接著通過(guò)操作微計(jì)算機(jī)31判定是否滿足示范條件2。即，通過(guò)操作微計(jì)算機(jī)31判 定示范條件2即生產(chǎn)運(yùn)行是否停止了 5分鐘以上，或者等待應(yīng)安裝電子部件的印刷電路板 P的狀態(tài)即等待時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了 5分鐘以上。這時(shí)，例如沒(méi)有停止5分鐘以上或者沒(méi)有等待印刷電路板5分鐘以上，則操作微計(jì) 算機(jī)31控制以進(jìn)行設(shè)定變更2。即，如果通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn) 中心的偏差量與上一次、即在生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始前的示范中求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差 量之差不大于預(yù)先設(shè)定的判定基準(zhǔn)的50 μ m,則不特別進(jìn)行設(shè)定變更，而如果大于50 μ m, 則清除歷史并且將示范間隔變更為1分鐘。接著，在控制為進(jìn)行設(shè)定變更2之后，控制為進(jìn)行設(shè)定變更3。即，在由操作微計(jì)算 機(jī)31判定為通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量與示范歷史、即 除了最新的溫度補(bǔ)償示范之外最新的過(guò)去例如5次的溫度補(bǔ)償示范中的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中 心的偏差量的平均值之差大于預(yù)先設(shè)定的判定基準(zhǔn)的20 μ m,或者歷史不足5次的情況下， 不進(jìn)行設(shè)定變更。此外，在由操作微計(jì)算機(jī)31判定為通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝 頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量與示范歷史、即除了最新的溫度補(bǔ)償示范之外最新的過(guò)去例如5 次的溫度補(bǔ)償示范中的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量的平均值之差小于20 μ m且大于預(yù)先 設(shè)定的判定基準(zhǔn)的IOym的情況下，將示范間隔變更為5分鐘，空出示范的間隔。進(jìn)而，在 由操作微計(jì)算機(jī)31判定為通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量 與示范歷史中的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量的平均值之差小于ΙΟμπι的情況下，將示范 間隔變更為30分鐘，進(jìn)一步空出示范的間隔。另外，以上的各判定基準(zhǔn)以及示范間隔根據(jù)所要求的電子部件的安裝精度而不 同，可以任意選擇后進(jìn)行設(shè)定。并且，在進(jìn)行了該設(shè)定變更3的控制之后，返回到最初。這時(shí)，或是示范間隔設(shè)定 時(shí)間尚未設(shè)定，或是在清除示范歷史的同時(shí)示范間隔設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為1分鐘、或5分鐘、 或30分鐘，因此如果是尚未設(shè)定則執(zhí)行第二次的溫度補(bǔ)償示范，只要不滿足示范條件2，就 進(jìn)行前述的設(shè)定變更2和3。此外，在示范間隔設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為1分鐘、或5分鐘、或30 分鐘的情況下，每當(dāng)經(jīng)過(guò)該示范間隔設(shè)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行溫度補(bǔ)償示范，只要不滿足示范條件 2，就進(jìn)行前述的設(shè)定變更2和3。若這樣執(zhí)行溫度補(bǔ)償示范，則通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中 心的偏差量與示范歷史中的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量的平均值之差將變小，示范間隔 設(shè)定時(shí)間逐漸變長(zhǎng)。另外，若判定為滿足示范條件2，即電子部件安裝裝置1的部件安裝運(yùn)行停止5分 鐘以上，或者等待印刷電路板的時(shí)間(若果有印刷電路板則能夠進(jìn)行電子部件的安裝，但 由于沒(méi)有印刷電路板而等待的時(shí)間)經(jīng)過(guò)5分鐘以上，則執(zhí)行前述那樣的溫度補(bǔ)償示范。并且，在該執(zhí)行后，進(jìn)行設(shè)定變更1、即清除執(zhí)行歷史的同時(shí)將示范間隔設(shè)定時(shí)間 變更為1分鐘。從而，通過(guò)最新的溫度補(bǔ)償示范求出的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量與示 范歷史中的安裝頭6的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量的平均值之差小的情況之外，在大的情況下頻繁地執(zhí)行溫度補(bǔ)償示范，從而所述差在短時(shí)間內(nèi)迅速變小，使得示范間隔設(shè)定時(shí)間被變更為 長(zhǎng)的時(shí)間。如上所述，本發(fā)明應(yīng)對(duì)變化的裝置溫度，通過(guò)執(zhí)行溫度補(bǔ)償示范，能夠提高電子部 件的安裝精度。如上那樣說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠基于上述的說(shuō)明執(zhí) 行各種替換例、修正或變形，本發(fā)明在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)包含前述的各種替換例、修正 或變形。
權(quán)利要求
一種電子部件的安裝方法，通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭上的保持部件所保持的電子部件，并基于對(duì)該拍攝的圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子部件安裝到印刷電路板上，該安裝方法的特征在于，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，預(yù)先求相對(duì)于設(shè)計(jì)上的所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏移值而存儲(chǔ)，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心而存儲(chǔ)與所述偏移值的偏差量。
2.如權(quán)利要求1所述的電子部件的安裝方法，其特征在于，基于所述存儲(chǔ)的所述偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正。
3.一種電子部件的安裝裝置，其特征在于，基于在權(quán)利要求1記載的所述存儲(chǔ)的所述偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí)別處理的結(jié) 果進(jìn)行校正后安裝到印刷電路板上。
4.一種電子部件的安裝方法，通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭上的 保持部件所保持的電子部件，通過(guò)電路板識(shí)別攝像機(jī)拍攝附在印刷電路板上的識(shí)別標(biāo)識(shí)， 并基于對(duì)這些拍攝的兩個(gè)圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子部件安裝到印刷電路板上， 該安裝方法的特征在于，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，預(yù)先求相對(duì)于設(shè)計(jì)上的所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中 心的第1偏移值而存儲(chǔ)，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，求所述電路板識(shí)別攝像機(jī)的第2偏移值而存儲(chǔ)，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心而存儲(chǔ)與所述第1 偏移值的偏差量，在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求所述電路板識(shí)別攝像機(jī)的偏移值而存儲(chǔ)與 所述第2偏移值的偏差量。
5.如權(quán)利要求4所述的電子部件的安裝方法，其特征在于，基于所述存儲(chǔ)的與所述第1偏移值的偏差量以及與所述第2偏移值的偏差量，對(duì)以后 的電子部件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正。
6.一種電子部件的安裝裝置，其特征在于，基于在權(quán)利要求4記載的所述存儲(chǔ)的與所述第1偏移值的偏差量以及與所述第2偏移 值的偏差量，對(duì)以后的電子部件的識(shí)別處理的結(jié)果進(jìn)行校正后安裝到印刷電路板上。
全文摘要
本發(fā)明提供電子部件的安裝方法及電子部件的安裝裝置。在通過(guò)部件識(shí)別攝像機(jī)拍攝由設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的安裝頭上的保持部件保持的電子部件，通過(guò)電路板識(shí)別攝像機(jī)拍攝附在印刷電路板上的識(shí)別標(biāo)識(shí)，并基于對(duì)這些拍攝的兩個(gè)圖像進(jìn)行了識(shí)別處理的結(jié)果，將電子部件安裝到印刷電路板上的電子部件的安裝方法中，在印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，預(yù)先求相對(duì)于設(shè)計(jì)上的所述安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏移值而存儲(chǔ)；在印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之前，求電路板識(shí)別攝像機(jī)的偏移值而存儲(chǔ)；在印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，求安裝頭的旋轉(zhuǎn)中心而存儲(chǔ)與所述偏移值的偏差量；以及在所述印刷電路板的生產(chǎn)運(yùn)行開(kāi)始之后，存儲(chǔ)與所述電路板識(shí)別攝像機(jī)的所述偏移值的偏差量。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101990395SQ20101024394
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者岡本義德, 小野哲治, 柏谷尚克, 橋爪祥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器