專利名稱：電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及相對于導軌以非接觸狀態(tài)引導轎廂的電梯。
背景技術：
以往，一般，電梯以下述方式構成由纜繩(rope)懸吊著的轎廂(elevator car)
在升降通路內沿垂直設置的一對導軌(guiderail)升降。由于轎廂內載荷的不平衡等對轎 廂作用有旋轉力矩。導軌經(jīng)由安裝在轎廂上的引導裝置支承轎廂。作為轎廂的引導裝置，以往采用了旋轉支承型的滾輪引導裝置、相對于導軌滑 動的滑動導塊等。在采用這些接觸方式的引導裝置的情況下，由于因導軌的接頭、撓曲 等引起的振動、噪音等經(jīng)由引導裝置傳遞至轎廂，所以上述的引導裝置的方式成為破壞 電梯的乘用感覺的主要原因之一。近年來，為了避免這種問題，例如如日本特開2001-19286號公報中所公開的那 樣，有通過磁力相對于導軌以非接觸方式引導轎廂的非接觸式引導裝置。該非接觸式引導裝置是消耗電力的裝置。因此，例如因停電時和/或裝置故障 等對引導控制造成障礙時，由該非接觸式引導裝置進行的引導就無法進行。在例如日本 特開2001-261261號公報中公開了具備用于即使在對引導控制造成障礙的情況下也能使 轎廂升降的輔助引導裝置的技術。上述的相對于導軌以非接觸方式引導轎廂的方法，雖然通過非接觸引導能夠使 電梯的乘用感覺保持舒適而不會影響導軌的狀態(tài)，但卻存在比以往的滾輪引導裝置消耗 電力的缺點。因此，在電梯長時間停止時、暫停運行時，為了降低功耗，切斷電力供給等對 策被認為是需要的。但是，在電力供給的切斷中當由電梯使用者從候梯廳發(fā)出呼叫而進 行由非接觸引導裝置實現(xiàn)的引導時，直至該非接觸引導裝置起動并開始引導控制為止將 需要某一程度的時間。結果，轎廂的到達將延遲，導致服務性降低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯，該電梯能夠在極力抑制轎廂的非接觸引導裝 置中的待機電力等的無用的功耗的基礎上不會降低對乘客的服務性。本發(fā)明應用于電梯，該電梯具備導軌，其在升降通路內在上下方向鋪設；轎 廂，其沿所述導軌升降；磁體單元，其具有多個電磁體并搭載于所述轎廂上，所述多個 電磁體具有隔著空隙與所述導軌相對的磁極；間隙傳感器，其檢測所述電磁體與所述空 隙及所述導軌形成的磁回路在所述空隙中的狀態(tài)；非接觸引導裝置用控制裝置，其基于 所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流進行控制，相對于所述導軌以非接觸方 式引導所述轎廂；非接觸引導控制停止部，其在不需要以非接觸方式引導所述轎廂的情 況下停止由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的控制；轎廂內乘客確認部，其在通過 所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的控制的狀態(tài)下，在產生了引導所述轎廂的需要的情況下，判別該轎廂內的乘客的乘梯的有無；非接 觸引導控制開始部，其在通過所述轎廂內乘客確認部判別出在所述轎廂內有乘客乘梯的 情況下，使由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的所述轎廂的引導開始；以及輔助引 導裝置，其在通過所述轎廂內乘客確認部判別出在所述轎廂內沒有乘客乘梯的情況下， 相對于所述導軌邊可升降地支承所述轎廂邊對其進行引導。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的結構例的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的非接觸引導裝置以及輔助引導裝置 的結構例的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的非接觸引導裝置與導軌的位置關系 的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止有關 的處理工作的一個例子的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構的變形例的框圖。圖8是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的變形例的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的第三實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。圖12是表示本發(fā)明的第三實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的第四實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。圖14是表示本發(fā)明的第四實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。
具體實施例方式下面，通過附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第一實施方式)首先，對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的結構例的圖。該電梯具備曳引機(traction machine) 1、轎廂2、主纜繩(main rope) 3、平衡配 重(counter weight) 4、脈沖發(fā)生器5、轉向滑輪(deflection sheave) 6、電梯控制盤7、導軌
8、引線9、升降通路(up and down path) 10、非接觸引導裝置11、非接觸引導裝置用控制 裝置12、輔助引導裝置13和載荷傳感器17。在該電梯的機房(machine room)，設置曳引機1。轎廂2經(jīng)由卷掛在設置于曳引 機1的旋轉軸上的繩輪和轉向滑輪6上的主纜繩3與平衡配重4連結。轎廂2伴隨著由 曳引機1的驅動引起的繩輪的旋轉，通過繩輪與主纜繩3之間的摩擦力而與平衡配重4一 起在升降通路10內相互在上下相反方向升降。另外，在機房中設置有電梯控制盤7，該電梯控制盤7用于控制轎廂2的運行。 在轎廂2的下部設置有載荷傳感器17。載荷傳感器17經(jīng)由引線9與電梯控制盤7相連 接。載荷傳感器17由差動變壓器、間隙傳感器等構成，其經(jīng)由引線9將載荷信號計算用 的電壓信號輸出至電梯控制盤7。脈沖發(fā)生器5設置于曳引機1的旋轉軸上，其檢測曳引機1的軸旋轉并生成與其 旋轉角度成比例的數(shù)量的脈沖信號。電梯控制盤7用脈沖信號的累計計數(shù)和與目的樓層對應的預定脈沖數(shù)使轎廂2停止。導軌8在升降通路10內在上下方向鋪設。另外，在轎廂2的上下左右四處安裝 有非接觸引導裝置11。轎廂2由主纜繩3所懸吊，并被在升降通路10內垂直設置的一對 剖面T字形的導軌8經(jīng)由非接觸引導裝置11所引導，在該升降通路10內升降。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的非接觸引導裝置以及輔助引導裝置 的結構例的圖。安裝于轎廂2上的非接觸引導裝置11，如圖2所示，由間隙傳感器14、永久磁 體(permanent magnet) 15和電磁體(electromagnet) 16構成。非接觸引導裝置11通過來自 非接觸引導裝置用控制裝置12的控制，對導軌8使永久磁體15、電磁體16等的吸引力產 生作用，以非接觸方式進行轎廂2的引導。間隙傳感器14是渦電流式等變位傳感器，其檢測原理并不特別限定，但是其檢 測非接觸引導裝置11的間隙傳感器14與導軌8間的距離。非接觸引導裝置11基于間隙傳感器14的檢測結果，通過非接觸引導裝置用控制 裝置12計算出轎廂2的穩(wěn)定的引導所需的電壓。非接觸引導裝置11對電磁體16施加該 計算出的電壓而控制該電磁體16的勵磁電流，獲得轎廂2的穩(wěn)定的引導。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的非接觸引導裝置與導軌的位置關系 的圖。如圖3所示，非接觸引導裝置11具有間隙傳感器14a、14b，永久磁體15a、15b 與電磁體16a、16b、16c組裝成E字形狀。另外，導軌8具有與升降通路10的壁面的縱長方向平行的平行部分；和從該 平行部分的中央向升降通路10的內側垂直延伸的突起部。電磁體16a具有突起部。該突起部的縱長方向與升降通路10的壁面的縱長方向 平行且在中央部分朝向升降通路10的壁面。
永久磁體15a以下述方式安裝該永久磁體15a的一端安裝于電磁體16a的一 端，永久磁體15a的另一端朝向升降通路10的壁面，且縱長方向垂直于電磁體16a的縱 長方向。永久磁體15b以下述方式安裝該永久磁體15b的一端安裝于電磁體16a的另一 端，永久磁體15b的另一端朝向升降通路10的壁面，且縱長方向平行于永久磁體15a的 縱長方向。電磁體16b以下述方式安裝該電磁體16b的一端安裝于永久磁體15a的另一 端，其縱長方向垂直于該永久磁體15a的縱長方向而平行于電磁體16a的縱長方向，該電 磁體16b的另一端朝向導軌8的突起部。電磁體16c以下述方式安裝該電磁體16c的一端安裝于永久磁體15b的另一 端，其縱長方向垂直于該永久磁體15b的縱長方向而平行于電磁體16a的縱長方向，該電 磁體16c的另一端朝向導軌8的突起部。這些電磁體16a、16b、16c是在鐵心上卷繞線圈而成的磁體。在電磁體16a的 突起部的前端安裝有間隙傳感器14a，該間隙傳感器14a用于檢測電磁體16a與導軌8的 突起部之間的在X方向、即與升降通路10的壁面方向垂直的方向上的間隙。該間隙傳感 器14a接近導軌8的突起部的前端部分。此外，在電磁體16b的另一端安裝有間隙傳感器14b。該間隙傳感器14b檢測 電磁體16b與導軌8的突起部之間的在Z方向、即與升降通路10的壁面方向平行的方 向上的間隙。該間隙傳感器14b接近導軌8的突起部。以下，根據(jù)需要，將間隙傳感 器14a、14b僅稱為間隙傳感器14，將永久磁體15a、15b僅稱為永久磁體15，將電磁體 16a、16b、16c僅稱為電磁體16。這里，非接觸引導裝置用控制裝置12進行通過使電磁體16a、16b、16c的線圈 的電流收斂于零而與轎廂2的重量無關地僅用永久磁體15的吸引力穩(wěn)定地支承轎廂2的 控制、即所謂的零功率控制。此外，如圖1和圖2所示，在與非接觸引導裝置11的下端部相連的部分，安裝 有輔助引導裝置13。輔助引導裝置13具有滾輪引導裝置。在輔助引導裝置13的工作時，該滾輪引 導裝置在轎廂2的行駛時邊與導軌8接觸邊進行旋轉。由此，轎廂2邊被導軌8支承邊 被引導。輔助引導裝置13的滾輪引導裝置例如也可以是滑動導塊。非接觸引導裝置11的工作模式被切換為引導控制中或引導控制停止中。在非接 觸引導裝置11的工作模式為引導控制中的情況下，輔助引導裝置13與導軌8非接觸。此 外，在非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制停止中的情況下，轎廂2如前所述在由 輔助引導裝置13進行的引導下行駛。在本實施方式中，輔助引導裝置13引導下的轎廂2的行駛所引起的振動，比非 接觸引導裝置11引導下的轎廂2的行駛所引起的振動大，但是輔助引導裝置13引導下的 轎廂2的行駛不會引起消耗和/或損壞等。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止有關 的處理工作的一個例子的流程圖。圖4所示的處理是控制停止的條件的一個例子，并不 特別限定。
在由非接觸引導裝置11進行的引導控制中、即工作模式為引導控制中的情況 下，無論是處于轎廂2的實際的引導中還是處于引導的待機中，都從非接觸引導裝置用 控制裝置12對非接觸引導裝置11供給電力。S卩，在電梯長時間未運行的情況下，如果 繼續(xù)由這些非接觸引導裝置11進行的引導控制，則大大消耗待機電力。因此，在本實施 方式中，在長時間未運行的情況下，將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制停 止，切斷向非接觸引導裝置用控制裝置12的電力供給。非接觸引導裝置用控制裝置12始終判斷非接觸引導裝置11的工作模式是否為引 導控制停止中(步驟Si)，在工作模式為引導控制停止中的情況下(步驟Sl的“是”)， 切斷向非接觸引導裝置11的電力供給，停止由非接觸引導裝置11進行的引導控制(步驟 S5)。此外，在非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制中的情況下(步驟Sl的 “否”)，非接觸引導裝置用控制裝置12邊使轎廂2處于行駛中(步驟S2的“否”)，
邊繼續(xù)由非接觸引導裝置11進行的引導控制(步驟S6)。此外，在非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制中的情況下(步驟Sl的 “否”)，在轎廂2處于停止中(步驟S2的“是”)且處于轎廂2的暫停運行中的情況
下(步驟S3的“是”)，非接觸引導裝置用控制裝置12在將非接觸引導裝置11的工作 模式切換為引導控制停止的基礎上，切斷向非接觸引導裝置11的電力供給而停止由非接 觸引導裝置11進行的引導控制(步驟S5)。此外，在非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制中的情況下(步驟Sl的 “否”)，在轎廂2處于停止中(步驟S2的“是”)而轎廂2未處于暫停運行中的情況
下(步驟S3的“否”)，在關門待機并經(jīng)過了預定時間、例如30分鐘以上的情況下(步 驟S4的“是”)，非接觸引導裝置用控制裝置12在將非接觸引導裝置11的工作模式切 換為引導控制停止的基礎上，切斷向非接觸引導裝置11的電力供給而停止由非接觸引導 裝置11進行的引導控制(步驟S5)。通過這樣的處理，能夠降低非接觸引導裝置11的功耗。但是，當在非接觸引導 裝置11的引導控制停止中由電梯的使用者進行了候梯廳呼叫的情況下，直到非接觸引導 裝置用控制裝置12將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中而啟動該非接觸引 導裝置11并開始引導控制為止都不能使轎廂2行駛。這樣，如果引導控制開始被延遲， 則轎廂2到達被進行了候梯廳呼叫的樓層被延遲，導致服務性降低。因此，本實施方式中的電梯控制盤7設有判斷轎廂2內有無乘客的功能。在如 前所述用于降低非接觸引導裝置11的功耗的非接觸引導裝置11的控制停止中，在需要以 候梯廳呼叫等使轎廂2行駛的情況下且轎廂2內無乘客的情況下，電梯控制盤7使轎廂2 在由上述的輔助引導裝置13進行的引導下行駛。在由輔助引導裝置13進行的引導下使轎廂2行駛的情況下，與由非接觸引導裝 置11進行的引導相比，乘用感覺等降低。但是，在本實施方式中，在由輔助引導裝置13 進行的引導下的行駛中，由于在轎廂2內沒有乘客，所以不會產生乘用感覺的問題。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。如圖5所示，電梯控制盤7具有候梯廳呼叫檢測部27、開關28a、行駛許可指示
8部29、轎廂內乘客確認部30和非接觸引導控制開始指示部31。此外，如圖5所示，非接觸引導裝置用控制裝置12具有非接觸引導控制狀態(tài) 輸出部28、非接觸引導控制開始部32和非接觸引導控制停止部33。此外，電梯控制盤7具有開關28a。開關28a是連接候梯廳呼叫檢測部27與行 駛許可指示部29之間或者候梯廳呼叫檢測部27與轎廂內乘客確認部30之間的開關。該 連接狀態(tài)通過非接觸引導裝置用控制裝置12的非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28進行切換。電梯控制盤7的轎廂內乘客確認部30基于載荷傳感器17的檢測結果來確認在轎 廂2內是否有乘客。轎廂內乘客確認部30還可以基于未圖示的轎廂內照相機的拍攝圖像 來確認在轎廂2內是否有乘客。非接觸引導控制開始指示部31根據(jù)需要對非接觸引導裝置用控制裝置12的非接 觸引導控制開始部32指示由非接觸引導裝置11進行的引導控制的開始。非接觸引導控制開始部32按照來自非接觸引導控制開始指示部31的指示，將非 接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中，并將該切換的情況通知給非接觸引導控 制狀態(tài)輸出部28。此外，非接觸引導控制停止部33根據(jù)需要將非接觸引導裝置11的工 作模式切換為引導控制停止，并將該切換的情況通知給非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28按照來自非接觸引導控制開始部32的通知，切換 電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測部27與行 駛許可指示部29之間。此外，非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28按照來自非接觸引導控制 停止部33的通知，切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候 梯廳呼叫檢測部27與轎廂內乘客確認部30之間。圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。電梯控制盤的候梯廳呼叫檢測部27如果在轎廂2的停止中(步驟Sll的“是”) 檢測到候梯廳呼叫(步驟S12)，則確認開關28a的切換狀態(tài)，判斷非接觸引導裝置11的 工作模式是否為引導控制中、即是否向非接觸引導裝置11供給電力(步驟S13)。如果非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制中、即開關28a連接于候梯廳呼 叫檢測部27與行駛許可指示部29之間(步驟S13的“否”)，則候梯廳呼叫檢測部27 將該處于引導控制中的情況通知給行駛許可指示部29。行駛許可指示部29如果接收到該 通知則輸出行駛許可指示(步驟S14)。由此，轎廂2可以行駛，在繼續(xù)非接觸引導裝置11的引導控制的狀態(tài)下(步驟 S15)進行行駛(步驟S20)。這里，如果有候梯廳呼叫的樓層是轎廂2所待機的樓層，則 電梯控制盤7不使該轎廂2行駛而直接開門。此外，如果有候梯廳呼叫的樓層不是轎廂2 所待機的樓層，則電梯控制盤7使轎廂2在非接觸引導裝置11的引導下移動至有呼叫的 樓層并開門。另一方面，如果非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制停止中、即開關28a 連接于候梯廳呼叫檢測部27與轎廂內乘客確認部30之間(步驟S13的“是”)，則候梯 廳呼叫檢測部27將該處于引導控制停止中的情況通知給轎廂內乘客確認部30。轎廂內乘 客確認部30，如果接收到該通知，則判斷轎廂2內的乘客的有無(步驟S16)。轎廂內乘客確認部30在判斷為轎廂2內“無乘客”的情況下(步驟“否”)，將該情況通知給行駛許可指示部29。并且，行駛許可指示部29如果接收到來 自轎廂內乘客確認部30的通知則輸出行駛許可指示(步驟S17)。在該狀態(tài)下，由于非 接觸引導裝置11的工作模式仍為引導控制停止中，所以電梯控制盤7使輔助引導裝置13 啟動(步驟18)。這樣，轎廂2在由該輔助引導裝置13進行的引導下行駛(步驟S20)。此外，如果轎廂2內“有乘客”(步驟“是”)，則轎廂內乘客確認部30 將該情況通知給非接觸引導控制開始指示部31。非接觸引導控制開始指示部31如果接收 到來自轎廂內乘客確認部30的通知，則對非接觸引導裝置用控制裝置12的非接觸引導控 制開始部32輸出非接觸引導控制開始指示。非接觸引導控制開始部32如果接收到來自非接觸引導控制開始指示部31的非 接觸引導控制開始指示，則將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中(步驟 S19)，并將該切換的情況通知給非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28如果接收到來自非接觸引導控制開始部32的通 知，則切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測 部27與行駛許可指示部29之間。并且，行駛許可指示部29輸出行駛許可指示。由此，轎廂2能夠行駛，并且轎 廂2通過非接觸引導裝置11的引導控制而行駛(步驟S20)。如上所述，本發(fā)明的第一實施方式的電梯，在轎廂2的暫停運行中或關門待機 并經(jīng)過了預定時間的情況下，將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制停止而切 斷向非接觸引導裝置11的電力供給。當該電梯在這樣電力供給被切斷了的狀態(tài)下被進行 了候梯廳呼叫的情況下，在轎廂2內無乘客的情況下使轎廂2在由輔助引導裝置13進行 的引導下行駛，在轎廂2內有乘客的情況下將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導 控制中，使轎廂2通過由該非接觸引導裝置11進行的引導而行駛。由此，即使在長時間的運行停止時、暫停運行時等，為了降低功耗而使由非接 觸引導裝置11進行的引導控制停止，也能夠防止因該停止引起的轎廂2向使用者的達到 被延遲的情況。即，不會產生對于乘客的服務性降低，而能夠極力抑制非接觸引導裝置 11的功耗。接著，對本發(fā)明的第一實施方式的變形例進行說明。在該變形例中，電梯控制 盤7根據(jù)轎廂2的開門與否來判斷乘客的有無。如前所述，非接觸引導裝置11的引導控 制停止條件是暫停運行、關門待機并經(jīng)過了一定時間的情況，所以該狀態(tài)能夠被認為在 轎廂2內必然沒有乘客的狀態(tài)。因此，從該狀態(tài)起的轎廂2的開門，可判斷為乘客向轎 廂2內的乘入。圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構的變形例的框圖。如圖7所示，在該變形例中，與圖5所示的結構相比，電梯控制盤7代之轎廂內 乘客確認部30而具備轎廂2的開門檢測部41。在該變形例中，開關28a是連接候梯廳呼 叫檢測部27與行駛許可指示部29之間或者候梯廳呼叫檢測部27與開門檢測部41之間的 開關。即，在該變形例中，非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28按照來自非接觸引導控制停止 部33的通知，切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接于候梯廳 呼叫檢測部27與開門檢測部41之間。
圖8是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的變形例的流程圖。如果在前述的步驟S13的處理中判斷為“是”、即非接觸引導裝置11的工作模 式為引導控制停止中，則開門檢測部41判斷轎廂2的開門的有無(步驟S21)。如果轎廂2未開門(步驟S21的“否”)，則開門檢測部41將該情況通知給行 駛許可指示部29。行駛許可指示部29如果接收到來自開門檢測部41的通知，則輸出行 駛許可指示(步驟S17)。在該狀態(tài)下，由于非接觸引導裝置11的工作模式仍為引導控 制停止中，所以電梯控制盤7使輔助引導裝置13啟動(步驟S18)。轎廂2在由該輔助 引導裝置13進行的引導下開始行駛。并且，返回到步驟S21的處理。此外，如果轎廂2開門了(步驟S21的“是”)，則開門檢測部41將該情況通 知給非接觸引導控制開始指示部31。非接觸引導控制開始指示部31如果接收到來自開門 檢測部41的通知，則認為有乘客乘入到了轎廂2內，而對非接觸引導裝置用控制裝置12 的非接觸引導控制開始部32輸出非接觸引導控制開始指示。非接觸引導控制開始部32如果接收到來自非接觸引導控制開始指示部31的指 示，則將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中(步驟S19)，并將該情況通知 給非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28如果接收到來自非接觸引導控制開始部32的通 知，則切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測 部27與行駛許可指示部29之間。并且，行駛許可指示部29輸出行駛許可指示。由此，轎廂2能夠行駛，并且轎 廂2通過非接觸引導裝置11的引導控制而行駛(步驟S20)S卩，在該變形例中，由于根據(jù)轎廂2的開門的有無來判斷乘客的有無，在判斷 為在轎廂2內有乘客的情況下，使轎廂2通過由非接觸引導裝置11進行的引導而行駛， 所以能夠防止在轎廂2內有乘客的情況下使轎廂2在輔助引導裝置13的引導下行駛的情 況。(第二實施方式)接著，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。而且，在以下的各實施方式的電梯 的結構中，省略與圖1所示的相同部分的說明。在本實施方式中，特征在于基于由載 荷傳感器17檢測出的載荷值和其變化量來判斷轎廂2內的乘客的有無，以更高精度判斷 轎廂2內的乘客的有無。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。如圖9所示，本發(fā)明的第二實施方式中的電梯控制盤7，與圖7所示的結構相比 較，還具有載荷信號檢測部51、載荷判定部52和載荷變化量判定部53。載荷信號檢測部51基于來自載荷傳感器17的信號而檢測轎廂2的載荷信號。載 荷判定部52判定由通過載荷信號檢測部51檢測出的載荷信號所表示的載荷值是否超過預 定值。載荷變化量判定部53判定前述的載荷值在預定時間內的變化量是否超過預定值。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。
在本實施方式中，如果在前述的步驟S13的處理中判斷為“是”、即非接觸引 導裝置11的工作模式為引導控制停止中，則電梯控制盤7的開門檢測部41判斷轎廂2的 開門的有無(步驟S21)。如果轎廂2未開門(步驟S21的“否”)，則開門檢測部41將該情況通知給行 駛許可指示部29。行駛許可指示部29如果接收到來自開門檢測部41的通知，則輸出行 駛許可指示(步驟S17)。在該狀態(tài)下，由于非接觸引導裝置11的工作模式仍為引導控 制停止中，所以電梯控制盤7使輔助引導裝置13啟動(步驟S18)。轎廂2在由該輔助 引導裝置13進行的引導下行駛。并且，返回到步驟S21的處理。此外，如果轎廂2開門了(步驟S21的“是”)，則開門檢測部41將該情況通 知給載荷信號檢測部51。載荷信號檢測部51如果接收到來自開門檢測部41的通知，則 基于來自載荷傳感器17的信號，檢測轎廂2的載荷信號。并且，載荷判定部52判定通 過載荷信號檢測部51獲得的載荷值是否超過預定值W(步驟S31的“是”)。這里，預 定值W設定為20[公斤]。在載荷判定部52判定為載荷值超過預定值W的情況下(步驟S31的“是”)， 載荷變化量判定部53判定通過載荷信號檢測部51獲得的載荷值在預定時間內的變化量是 否超過預定值dW(步驟S32)。這里，預定值dW設定為體重20公斤的人乘入到轎廂2 時發(fā)生變化的量。載荷變化量判定部53在判定為載荷值在預定時間內的變化量超過預定值dW的 情況下(步驟S32的“是”)，將該情況通知給非接觸引導控制開始指示部31。非接觸 引導控制開始指示部31如果接收到來自載荷變化量判定部53的通知，則認為有乘客乘入 到了轎廂2內，而對非接觸引導裝置用控制裝置12的非接觸引導控制開始部32輸出非接 觸引導控制開始指示。非接觸引導控制開始部32如果接收到來自非接觸引導控制開始指示部31的指 示，則將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中(步驟S19)，并將該情況通知 給非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28如果接收到來自非接觸引導控制開始部32的通 知，則切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測 部27與行駛許可指示部29之間。并且，行駛許可指示部29輸出行駛許可指示。由此，轎廂2能夠行駛，并且轎 廂2通過非接觸引導裝置11的引導控制而行駛(步驟S20)。此外，在載荷判定部52判定為載荷值未超過預定值W的情況下(步驟S31的 “否”)，如果是經(jīng)過預定時間之前則返回到步驟S31的處理。此外，在經(jīng)過了該預定時 間的情況下(步驟S33的“是”)，電梯控制盤7進行關門工作并且通過行駛許可指示部 29輸出行駛許可指示(步驟S34)。在該狀態(tài)下，由于非接觸引導裝置11的工作模式仍 為引導控制停止中，所以電梯控制盤7使輔助引導裝置13啟動(步驟S35)。轎廂2在 由該輔助引導裝置13進行的引導下開始行駛(步驟S20)。此外，在載荷變化量判定部53判定為載荷值在預定時間內的變化量未超過預定 值dW的情況下(步驟S32的“否”)，如果是經(jīng)過預定時間之前則返回到步驟S32的處 理。此外，電梯控制盤7在經(jīng)過了該預定時間的情況下(步驟S36的“是”)，進行關
12門工作并且通過行駛許可指示部29輸出行駛許可指示(步驟S34)。之后進行步驟35及 其以后的處理。如上所述，在本發(fā)明的第二實施方式的電梯中，在轎廂2的暫停運行中的情況 或關門待機并經(jīng)過了預定時間的情況下，將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控 制停止而切斷向非接觸引導裝置11的電力供給。當該電梯在這樣電力供給被切斷了的狀 態(tài)下被進行了候梯廳呼叫的情況下且轎廂2的載荷值和/或載荷變化量未超過預定值的情 況下，認為在轎廂2內沒有乘客，而使轎廂2在由輔助引導裝置13進行的引導下行駛。 此外，該電梯在轎廂2的載荷值和載荷變化量超過預定值的情況下，認為在轎廂2內有乘 客，從而將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中而使轎廂2通過由該非接觸 引導裝置11進行的引導而行駛。由此，該電梯在被進行了候梯廳呼叫而開門了的情況下，能夠判斷在該開門后 乘客實際上沒有乘入到轎廂2內的情況，在該情況下，由于使轎廂2在由輔助引導裝置13 進行的引導下行駛，所以與第一實施方式相比較，能夠更多地減少引導控制所消耗的電 力。(第三實施方式)接著，對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。在本實施方式中，特征在于通過 使用間隙傳感器14的輸出信號來判別轎廂2內的乘客的有無，而更加可靠地判斷轎廂2 內的乘客的有無。圖11是表示本發(fā)明的第三實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。如圖11所示，本發(fā)明的第三實施方式中的電梯控制盤7，與圖7所示的結構相比 較，還具有間隙傳感器輸出量檢測部61和間隙傳感器輸出變化量判定部62。間隙傳感器輸出量檢測部61基于來自非接觸引導裝置11的間隙傳感器14的信 號來檢測間隙傳感器輸出量。間隙傳感器輸出變化量判定部62判定通過間隙傳感器輸出量檢測部61檢測出的 間隙傳感器輸出量在預定時間內的變化量是否超過預定值。圖12是表示本發(fā)明的第三實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。在本實施方式中，如果在前述的步驟S13的處理中判斷為“是”、即非接觸引 導裝置11的工作模式為引導控制停止中，則電梯控制盤7的開門檢測部41判斷轎廂2的 開門的有無(步驟S21)。如果轎廂2未開門(步驟S21的“否”)，則開門檢測部41將該情況通知給行 駛許可指示部29。行駛許可指示部29如果接收到來自開門檢測部41的通知，則輸出行 駛許可指示(步驟S17)。在該狀態(tài)下，由于非接觸引導裝置11的工作模式仍為引導控 制停止中，所以電梯控制盤7使輔助引導裝置13啟動(步驟S18)。轎廂2在由該輔助 引導裝置13進行的引導下行駛。并且，返回到步驟S21的處理。此外，如果轎廂2開門了(步驟S21的“是”)，則開門檢測部41將該情況通 知給間隙傳感器輸出量檢測部61。間隙傳感器輸出量檢測部61如果接收到來自開門檢測 部41的通知，則基于來自間隙傳感器14的信號，檢測間隙傳感器輸出量。并且，間隙傳感器輸出變化量判定部62判定通過間隙傳感器輸出量檢測部61檢測出的間隙傳感器輸 出量在預定時間內的變化量是否超過預定值dG (步驟S41)。這里，預定值dG設定為體 重20公斤的人乘入到轎廂2時發(fā)生變化的量。間隙傳感器輸出變化量判定部62在判定為間隙傳感器輸出量在預定時間內的變 化量超過預定值dG的情況下(步驟S41的“是”)，將該情況通知給非接觸引導控制開 始指示部31。非接觸引導控制開始指示部31如果接收到來自間隙傳感器輸出變化量判定 部62的通知，則認為有乘客乘入到了轎廂2內，而對非接觸引導裝置用控制裝置12的非 接觸引導控制開始部32輸出非接觸引導控制開始指示。非接觸引導控制開始部32如果接收到來自非接觸引導控制開始指示部31的非 接觸引導控制開始指示，則將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中(步驟 S19)，并將該情況通知給非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28如果接收到來自非接觸引導控制開始部32的通 知，則切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測 部27與行駛許可指示部29之間。并且，行駛許可指示部29輸出行駛許可指示。由此，轎廂2能夠行駛，并且轎 廂2通過非接觸引導裝置11的引導控制而行駛(步驟S20)。此外，在間隙傳感器輸出變化量判定部62判定為間隙傳感器輸出量在預定時間 內的變化量未超過預定值dG的情況下(步驟S41的“否”)，如果是經(jīng)過預定時間之前， 則返回到步驟S41的處理。此外，在經(jīng)過了該預定時間的情況下(步驟S42的“是”)， 電梯控制盤7進行關門工作并且通過行駛許可指示部29輸出行駛許可指示(步驟S43)。 在該狀態(tài)下，由于非接觸引導裝置11的工作模式仍為引導控制停止中，所以電梯控制盤 7使輔助引導裝置13啟動(步驟S44)。轎廂2在由該輔助引導裝置13進行的引導下開 始行駛(步驟S20)。如上所述，在本發(fā)明的第三實施方式的電梯中，在轎廂2的暫停運行中的情況 或關門待機并經(jīng)過了預定時間的情況下，將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控 制停止而切斷向非接觸引導裝置11的電力供給。當該電梯在這樣電力供給被切斷了的 狀態(tài)下被進行了候梯廳呼叫的情況下且間隙傳感器輸出量的變化量未超過預定值的情況 下，認為在轎廂2內沒有乘客，而使轎廂2在由輔助引導裝置13進行的引導下行駛。 此外，該電梯在間隙傳感器輸出量的變化量超過預定值的情況下，認為在轎廂2內有乘 客，從而將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中而使轎廂2通過由該非接觸 引導裝置11進行的引導而行駛。由此，電梯在被進行了候梯廳呼叫而開門了的情況下，能夠判斷乘客實際上沒 有乘入到轎廂2內的情況，在該情況下，由于使轎廂2在由輔助引導裝置13進行的引導 下行駛，所以與第一實施方式相比較，能夠更多地減少引導控制所消耗的電力。(第四實施方式)接著，對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。在電梯的運行功能中，具有診斷運 行功能，該診斷運行功能用于根據(jù)來自電梯外部的遠程監(jiān)視傳感器等的診斷運行開始指 示使轎廂2行駛，收集電梯的各種控制量的數(shù)據(jù)而檢查有無異常。如果由該診斷運行功能進行的電梯行駛是基于輔助引導裝置13的引導的行駛，則有可能根據(jù)因引導力的降低引起的振動等而作出異常的誤檢測。在本實施方式中，特 征在于為了防止這種誤檢測，在執(zhí)行電梯的診斷運行的情況下，無論轎廂2內的乘客 的有無，都進行由非接觸引導裝置11進行的引導控制。圖13是表示本發(fā)明的第四實施方式的電梯的電梯控制盤以及非接觸引導裝置用 控制裝置的功能結構例的框圖。如圖13所示，本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制盤7，與圖11所示的結構相比 較，具有運行狀態(tài)判別部71。在本實施方式中，開關28a是連接候梯廳呼叫檢測部27與行駛許可指示部29之 間或者候梯廳呼叫檢測部27與運行狀態(tài)判別部71之間的開關。S卩，在本實施方式中， 非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28按照來自非接觸弓I導控制停止部33的通知，切換電梯控制 盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測部27與運行狀態(tài)判 別部71之間。運行狀態(tài)判別部71判別電梯的運行模式是處于按照呼叫登記而進行行駛的通常 運行模式還是處于診斷運行模式。圖14是表示本發(fā)明的第四實施方式的電梯的與非接觸引導裝置的控制停止后的 控制開始有關的處理工作的一個例子的流程圖。在本實施方式中，如果在第三實施方式中所說明的步驟S13的處理中判斷為 “是”、即非接觸引導裝置11的工作模式為引導控制停止中，則運行狀態(tài)判別部71判別 電梯的運行模式是否是診斷運行模式(步驟S51)。運行狀態(tài)判別部71在判別為電梯的運行模式是診斷運行模式的情況下(步驟S51 的“是”)，則將該情況通知給非接觸引導控制開始指示部31。非接觸引導控制開始指示部31如果接收到來自運行狀態(tài)判別部71的通知，則對 非接觸引導裝置用控制裝置12的非接觸引導控制開始部32輸出非接觸引導控制開始指 示。非接觸引導控制開始部32如果接收到來自非接觸引導控制開始指示部31的指示， 則將非接觸引導裝置11的工作模式切換為引導控制中(步驟S19)，并將該情況通知給非 接觸引導控制狀態(tài)輸出部28。非接觸引導控制狀態(tài)輸出部28如果接收到來自非接觸引導控制開始部32的通 知，則切換電梯控制盤7的開關28a的切換狀態(tài)，以便該開關28a連接在候梯廳呼叫檢測 部27與行駛許可指示部29之間。并且，行駛許可指示部29輸出行駛許可指示。由此，轎廂2能夠行駛，并且轎 廂2通過非接觸引導裝置11的引導控制而行駛(步驟S20)。另一方面，運行狀態(tài)判別部71在判別為電梯的運行模式是通常運行模式的情況 下(步驟S51的“否”)，則將該情況通知給開門檢測部41。之后進行在第三實施方式 中說明的步驟S21及其以后的處理。如上所述，在本發(fā)明的第四實施方式的電梯中，除了在第三實施方式中說明的 特征之外，還在由非接觸引導裝置11進行的引導停止了的狀態(tài)下，且運行模式為診斷運 行模式的情況下，不進行轎廂2內的乘客的有無的判別，而無條件地開始由非接觸引導 裝置11進行的轎廂2的引導。由此，電梯在診斷運行模式時，能夠始終進行由非接觸引 導裝置11進行的引導控制，能夠防止由輔助引導裝置13引導下的行駛所引起的診斷運行模式時的異常的誤檢測。 而且，本發(fā)明并不限于上述實施方式原樣，而能夠在實施階段在不脫離其主旨 的范圍內對構成要素進行變形而具體化。此外，通過在上述實施方式中公開的多個構成 要素的適宜的組合能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實施方式中所示出的所有構成要 素中省略幾個構成要素。進而，也可以使處于不同實施方式中的構成要素適宜組合。
權利要求
1.一種電梯，其特征在于，具備導軌(8)，其在升降通路內在上下方向鋪設； 轎廂(2)，其沿所述導軌升降；磁體單元(11a)，其具有多個電磁體(16)并搭載于所述轎廂上，所述多個電磁體 (16)具有隔著空隙與所述導軌相對的磁極；間隙傳感器(14)，其檢測所述電磁體與所述空隙及所述導軌形成的磁回路在所述空 隙中的狀態(tài)；非接觸引導裝置用控制裝置(12)，其基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵 磁電流進行控制，相對于所述導軌以非接觸方式引導所述轎廂；非接觸引導控制停止部(33)，其在不需要以非接觸方式引導所述轎廂的情況下停止 由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的控制；轎廂內乘客確認部(30)，其在通過所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸 引導裝置用控制裝置進行的控制的狀態(tài)下，在產生了引導所述轎廂的需要的情況下，判 別該轎廂內的乘客的乘梯的有無；非接觸引導控制開始部(32)，其在通過所述轎廂內乘客確認部判別出在所述轎廂 內有乘客乘梯的情況下，使由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的所述轎廂的引導開 始；以及輔助引導裝置(13)，其在通過所述轎廂內乘客確認部判別出在所述轎廂內沒有乘客 乘梯的情況下，相對于所述導軌邊可升降地支承所述轎廂邊對其進行引導。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于在通過所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的 控制的狀態(tài)下，在產生了引導所述轎廂的需要之后，在該轎廂開門了的情況下，所述轎 廂內乘客確認部判別為在該轎廂中有乘客乘梯。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，還具備載荷傳感器(17)，其檢測所述轎廂內的載荷值及載荷變化量； 其中，在通過所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸引導裝置用控制裝置 進行的控制的狀態(tài)下，在產生了引導所述轎廂的需要之后，在所述轎廂開門了的情況下 并且由所述載荷傳感器檢測出的載荷值及載荷變化量超過了預定值的情況下，所述轎廂 內乘客確認部判別為在該轎廂中有乘客乘梯。
4.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，在通過所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的 控制的狀態(tài)下，在產生了引導所述轎廂的需要之后，在所述轎廂開門了的情況下并且所 述間隙傳感器的輸出值超過了預定值的情況下，所述轎廂內乘客確認部判別為在該轎廂 中有乘客乘梯。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，還具備運行狀態(tài)判別部(71)，其判別所述轎廂的運行模式是通常運行模式還是用于電梯的 自動診斷的自動診斷運行模式；其中，在通過所述非接觸引導控制停止部停止了由所述非接觸引導裝置用控制裝置 進行的控制的狀態(tài)下，在通過所述運行狀態(tài)判別部判別為該轎廂的運行模式為自動診斷運行模式的情況下，無論所述轎廂內乘客確認部的判別結果如何，所述非接觸引導控制 開始部都使由所述非接觸引導裝置用控制裝置進行的所述轎廂的引導開始。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯，具備磁體單元(11a)，具有多個電磁體(16)并搭載于轎廂上，多個電磁體(16)具有隔著空隙與導軌(8)相對的磁極；間隙傳感器(14)，檢測電磁體與空隙及導軌形成的磁回路在空隙中的狀態(tài)；控制裝置(12)，基于間隙傳感器的輸出控制電磁體的勵磁電流，相對于導軌以非接觸方式引導轎廂(2)；控制停止部(33)，在不需要以非接觸方式引導轎廂的情況下停止控制裝置的控制；轎廂內乘客確認部(30)，在停止了控制的狀態(tài)下，在需要引導轎廂的情況下，判別乘客的乘梯的有無；控制開始部(32)，在乘客乘梯了的情況下，使控制裝置的轎廂的引導開始；以及輔助引導裝置(13)，在乘客未乘梯的情況下，相對于導軌邊可升降地支承轎廂邊對其進行引導。
文檔編號B66B1/06GK102009878SQ20101026016
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2009年9月7日
發(fā)明者小泉潤 申請人:東芝電梯株式會社