專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在相對于導(dǎo)軌非接觸狀態(tài)下對轎廂進(jìn)行引導(dǎo)的電梯。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯構(gòu)成為，懸掛于纜繩(rope)的轎廂(elevator car)沿著在升降路內(nèi)垂
直地設(shè)置的一對導(dǎo)軌(guiderail)升降。通過轎廂內(nèi)的載荷的不平衡等使旋轉(zhuǎn)力矩作用于 轎廂。導(dǎo)軌通過安裝于轎廂的引導(dǎo)裝置支持轎廂。作為轎廂的引導(dǎo)裝置，以往使用旋轉(zhuǎn)支持型的輥?zhàn)右龑?dǎo)機(jī)構(gòu)、相對于導(dǎo)軌滑動 的滑動導(dǎo)塊(slidingguideshoe)等。在使用這樣的接觸方式的引導(dǎo)裝置的情況下，由于 導(dǎo)軌的接頭和/或撓曲所導(dǎo)致的振動和/或噪聲，會通過引導(dǎo)裝置的輪子和/或滑動部傳 遞至轎廂，因此所述的引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方式已成為損害電梯的乘坐舒適性的主要原因之一。近年來，為了避免這樣的問題，有例如日本特開2006-188316號公報(bào)所公開的 方法，即，將包括電磁體的引導(dǎo)裝置搭載于轎廂，對于鐵制的導(dǎo)軌作用磁力，以非接觸 的方式對轎廂進(jìn)行引導(dǎo)。該方法中，通過以在配置于轎廂的四角的電磁體從三個方向包圍導(dǎo)軌的狀態(tài)對 磁體進(jìn)行勵磁，從而控制導(dǎo)軌和引導(dǎo)裝置之間的磁力，能夠相對于導(dǎo)軌非接觸地對轎廂 進(jìn)行引導(dǎo)。在上述公報(bào)所公開的那樣的包括電磁體的引導(dǎo)裝置中，作為控制用的傳感器的 間隙傳感器(gap sensor)和/或電流傳感器被設(shè)置在電磁體的線圈附近。該線圈的溫度因 周圍的溫度上升而上升，產(chǎn)生控制用傳感器的運(yùn)算放大器(operational amplifier)等的內(nèi)部 電路的失調(diào)(offset)電壓的漂移和/或?qū)刂朴脗鞲衅鞯妮敵鲂盘柕目刂圃鲆娴钠睿?于發(fā)生這些情況，導(dǎo)致各傳感器的檢測值和實(shí)際的值發(fā)生偏差，會使各種傳感器的檢測 精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止在轎廂的非接觸引導(dǎo)裝置的周圍的溫度 變化時(shí)、該非接觸引導(dǎo)裝置的傳感器的檢測精度降低的電梯。本發(fā)明是一種電梯，具有在升降路內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的導(dǎo)軌；沿著所述 導(dǎo)軌升降的轎廂；磁體單元，該磁體單元搭載于所述轎廂，具有與所述導(dǎo)軌隔著空隙相 對的電磁體、和在所述空隙中以與所述電磁體共有磁路徑的方式配置并且供給引導(dǎo)所述 轎廂所必需的磁動勢的永磁體；對所述電磁體和所述空隙以及所述導(dǎo)軌所形成的磁回路 的物理量進(jìn)行檢測的間隙傳感器；基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流 進(jìn)行控制而使所述磁回路穩(wěn)定化的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置；和增益校正部，在所述 轎廂運(yùn)行而通過所述導(dǎo)軌的預(yù)定位置時(shí)的所述間隙傳感器的輸出值和該通過時(shí)的預(yù)定的 正常值之間的差值為滿足需要進(jìn)行該間隙傳感器的增益校正的預(yù)定條件的值的情況下，該增益校正部以使得該差值變得不滿足所述條件的方式對所述間隙傳感器的增益進(jìn)行校 正。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的構(gòu)成例的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的非接觸引導(dǎo)裝置的構(gòu)成的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置以及導(dǎo)軌的位置 關(guān)系的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu) 成例的框圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的電梯控制盤的構(gòu)成例的框圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。圖7是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置的間隙傳感 器的設(shè)置位置的剖視圖。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu) 成例的框圖。圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu) 成例的框圖。圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu) 成例的框圖。圖14是用于說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯的導(dǎo)軌和非接觸引導(dǎo)裝置的位 置關(guān)系的圖。圖15是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。圖16是用于說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電梯中的、與間隙傳感器的失調(diào)電壓 校正后的增益偏差的校正有關(guān)的導(dǎo)軌和非接觸引導(dǎo)裝置的位置關(guān)系的圖。圖17是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電梯中的、用于間隙傳感器的失調(diào)電壓校 正后的增益偏差的校正的處理工作的一例的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第一實(shí)施方式)首先，對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯構(gòu)成例的圖。該電梯具有曳引機(jī)1、轎廂2、主纜繩3、平衡配重(C/W)4、脈沖發(fā)生器5、 偏轉(zhuǎn)滑輪(deflection sheave)6、電梯控制盤7、導(dǎo)軌8、引線(tail cord)9、升降路10、非 接觸引導(dǎo)裝置11、轎廂2的上部的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12和載荷傳感器13。
曳引機(jī)1設(shè)置在該電梯的機(jī)械室。轎廂2，經(jīng)由卷掛在設(shè)置于曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸 的滑輪以及偏轉(zhuǎn)滑輪6上的主纜繩3，與平衡配重4連接。曳引機(jī)1的驅(qū)動使得滑輪旋 轉(zhuǎn)，相伴于此，轎廂2，通過滑輪和主纜繩3之間的摩擦力，與平衡配重4 一起在升降路 10內(nèi)相互向上下相反的方向升降。另外，電梯控制盤7設(shè)置在機(jī)械室，對轎廂2的運(yùn)行進(jìn)行控制。載荷傳感器13 包括差動變壓器和/或間隙傳感器等，設(shè)置在轎廂2的下部，經(jīng)由引線9將載荷信號計(jì)算 用的電壓信號輸出至電梯控制盤7。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，經(jīng)由引線9連接于 電梯控制盤7。脈沖發(fā)生器5設(shè)置于曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸，檢測出曳引機(jī)1的軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生與該旋 轉(zhuǎn)角度成比例的數(shù)量的脈沖信號。電梯控制盤7，根據(jù)脈沖信號的累計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)量和與目的樓層相對應(yīng)的預(yù)定的脈沖 數(shù)量，使轎廂2停止。導(dǎo)軌8為鐵制的、在升降路10內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的一對截面為T形的導(dǎo)軌。 另外，在轎廂2的上下左右四個部位安裝非接觸引導(dǎo)裝置11。轎廂2，由主纜繩3懸掛， 經(jīng)由非接觸引導(dǎo)裝置11在升降路10內(nèi)的導(dǎo)軌8中被引導(dǎo)，而在該升降路10內(nèi)升降。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的非接觸引導(dǎo)裝置的構(gòu)成的立體圖。如圖2所示，非接觸引導(dǎo)裝置11包括磁體單元Ila和支持著該磁體單元Ila 的基座lib。非接觸引導(dǎo)裝置11具有檢測磁體單元Ila和導(dǎo)軌8之間的距離的間隙傳感器 14、永磁體15和電磁體16。非接觸引導(dǎo)裝置11，在非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12的控 制下，對導(dǎo)軌8作用永磁體15和/或電磁體16的吸引力，非接觸地進(jìn)行轎廂2的引導(dǎo)。永磁體15，在導(dǎo)軌8和電磁體16之間的空隙中以與該電磁體16共有磁路徑的方 式設(shè)置，提供對轎廂2進(jìn)行引導(dǎo)所必需的磁動勢。間隙傳感器14，通過檢測由永磁體15和電磁體16所形成的磁回路中的磁動勢或 磁阻或轎廂2的運(yùn)動的變化，從而實(shí)現(xiàn)非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14和導(dǎo)軌8之間 的空隙的狀態(tài)的檢測。所謂上述空隙的狀態(tài)，是指例如非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器 14和導(dǎo)軌8之間的距離。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，根據(jù)間隙傳感器14中的檢測結(jié)果，計(jì)算出轎廂 2的穩(wěn)定的引導(dǎo)所必需的電流。非接觸引導(dǎo)裝置11對電磁體16的線圈施加該計(jì)算出的電 流，對該電磁體16的線圈的勵磁電流進(jìn)行控制，得到轎廂2的穩(wěn)定的引導(dǎo)狀態(tài)。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置以及導(dǎo)軌的位置 關(guān)系的圖。如圖3所示，磁體單元Ila是將永磁體15a、15b、電磁體16a、16b、16c組裝 成E形而成的。另外，如圖3所示，非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14為間隙傳感器 14a、 14b。另外，導(dǎo)軌8具有與轎廂門的左右方向平行的平行部分和從該平行部分的中央 起沿著轎廂門的前后方向朝向升降路10的內(nèi)側(cè)垂直地延伸出來的突起部。電磁體16a、16b、16c的長度方向?yàn)檠刂I廂門的垂直方向的方向。在電磁體 16a的中央部分具有朝向升降路10的壁面的突起部。
永磁體15a安裝為，該永磁體15a的一端安裝于電磁體16a的一端，另一端朝向 升降路10的壁面且使得該永磁體15a的長度方向變得與電磁體16a的長度方向垂直。永磁體15b安裝為，該永磁體15b的一端安裝于電磁體16a的另一端，另一端朝 向升降路10的壁面且使得該永磁體15b的長度方向變得與永磁體15a的長度方向平行。電磁體16b安裝為，該電磁體16b的一端安裝于永磁體15a的另一端，該電磁體 16b的長度方向與該永磁體15a的長度方向垂直而與電磁體16a的長度方向平行，該電磁 體16b的另一端朝向?qū)к?的突起部。電磁體16c安裝為，該電磁體16c的一端安裝于永磁體15b的另一端，該電磁體 16c的長度方向與該永磁體15b的長度方向垂直而與電磁體16a的長度方向平行，該電磁 體16c的另一端朝向?qū)к?的突起部。這些電磁體16a、16b、16c,為鐵芯上卷繞有線圈而成的部件。在電磁體16a的 突起部的前端安裝有間隙傳感器14a，該間隙傳感器14a用于檢測該電磁體16a和導(dǎo)軌8 的突起部之間的、轎廂門的左右方向的間隙。該間隙傳感器14a，與導(dǎo)軌8的突起部的前 端部分相對向。另外，在電磁體16b的另一端安裝有間隙傳感器14b。該間隙傳感器14b檢測 電磁體16b和導(dǎo)軌8的突起部之間的間隙、即轎廂門的前后方向的間隙。該間隙傳感器 14b接近導(dǎo)軌8的突起部。下面，根據(jù)需要，將間隙傳感器14a、14b簡單地稱為間隙傳 感器14，將永磁體15a、15b簡單地稱為永磁體15，將電磁體16a、16b、16c簡單地稱為 電磁體16。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，控制對非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16的各線圈 所施加的施加電流。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，通過進(jìn)行該控制，對導(dǎo)軌8在電磁 體I6b與電磁體16c相對的方向以及與該方向垂直的方向上作用吸引力。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu) 成例的框圖。如圖4所示，非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12具有電流檢測器21、運(yùn)算器22、 電力供給部23以及增益校正部24、存儲裝置25以及通過判定部26。電流檢測器21，檢測在非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16的線圈中流通的電流的電 流值。具體而言，電流檢測器21，將檢測對象的電流轉(zhuǎn)換為電壓信號，將該電壓信號作 為在電磁體16的線圈中流通的電流值檢測出來。運(yùn)算器22，在考慮了電流檢測器21和/或間隙傳感器14的預(yù)定室溫時(shí)的預(yù)先設(shè) 定的失調(diào)電壓的正常值的基礎(chǔ)上，基于來自電流檢測器21和/或間隙傳感器14的信號， 計(jì)算出為了非接觸引導(dǎo)轎廂2而需對電磁體16的線圈所施加的電流。電力供給部23，基 于運(yùn)算器22的運(yùn)算結(jié)果對電磁體16的線圈供給電力。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12， 通過上述電力的供給來控制設(shè)置在轎廂2的四角的磁體單元Ila的吸引力。增益校正部24，對用于由運(yùn)算器22所進(jìn)行的上述的運(yùn)算的增益、即相對于來自 間隙傳感器14的信號的控制增益和/或相對于來自電流檢測器21的信號的控制增益，進(jìn) 行校正。存儲裝置25，為非易失性存儲器等的存儲介質(zhì)，存儲間隙傳感器14的輸出電壓 值的初始值和/或電流檢測器21的輸出電壓值的初始值。所謂該初始值是指非接觸引導(dǎo)裝置11通過導(dǎo)軌8中的產(chǎn)生臺階的預(yù)定的部位時(shí)的、溫度為預(yù)定的室溫時(shí)的電壓值。通過判定部26，根據(jù)來自間隙傳感器14的信號的變化，判定非接觸引導(dǎo)裝置11 是否通過了導(dǎo)軌8中的產(chǎn)生臺階的預(yù)定的部位。這里，非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12進(jìn)行所謂零功率控制，即通過使電磁體 16a、16b、16c的線圈中的電流收斂為零，不管轎廂2的重量以及不平衡力的大小如何， 都僅靠永磁體15的吸引力穩(wěn)定地支持轎廂2的控制。通過構(gòu)成進(jìn)行零功率控制的磁引導(dǎo)系統(tǒng)，轎廂2相對于導(dǎo)軌8非接觸地穩(wěn)定地被 支持。在處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，在電磁體16的線圈中流通的電流收斂為零，轎廂2的穩(wěn)定支 持所必需的力完全由永磁體15所產(chǎn)生的磁力所提供。零功率控制，在轎廂2的載荷和/或平衡變化了的情況下也一樣進(jìn)行。S卩，在 對轎廂2施加任何外力的情況下，為了使得非接觸引導(dǎo)裝置11和導(dǎo)軌8之間的空隙的大 小為預(yù)定的大小，過渡性地在電磁體16的線圈中流通電流。接著，在再次成為穩(wěn)定狀態(tài) 時(shí)，通過使用上述的零功率控制，使得在電磁體16的線圈中流通的電流收斂為零，在該 情況下，形成有使得施加于轎廂2的載荷和由于永磁體15的磁力所產(chǎn)生的吸引力平衡 那樣的大小的空隙。圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的電梯控制盤的構(gòu)成例的框圖。如圖5所示，電梯控制盤7具有載荷檢測部31和運(yùn)行控制部32。載荷檢測部31，基于來自載荷傳感器13的信號檢測轎廂2的載荷值。運(yùn)行控制 器32對轎廂2的運(yùn)行進(jìn)行控制。接下來，對于用于防止以上所說明的構(gòu)成的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置的傳感器的 檢測精度的降低的工作進(jìn)行說明。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的處理工 作的一例的流程圖。首先，電梯控制盤7，在基于來自脈沖發(fā)生器5的信號判定為轎廂2停止的情況 下(步驟Sl中“是”)，通過載荷檢測部31檢測出轎廂2的載荷值(步驟S2)。電梯控制盤7，在轎廂2的載荷值的檢測結(jié)果為認(rèn)定在轎廂2內(nèi)沒有乘客的情況 下(步驟S3中“是”)，從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中選擇1個作為是否需要進(jìn)行傳感器 的控制增益的校正的判別對象的裝置。電梯控制盤7，為了對該選擇出的裝置的各種傳感 器的控制增益是否需要校正進(jìn)行判別，而開始轎廂2的測試運(yùn)行，將開始了該運(yùn)行這一 情況通知給非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12(步驟S4)。當(dāng)非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12接收了該通知時(shí)，通過判定部26，獲取來自判 別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14的信號(步驟S5)。通過判定部26，在該信號的變化量成為預(yù)定的值的情況下，判定為判別對象的 非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14通過了導(dǎo)軌8的產(chǎn)生臺階的預(yù)定的部位(步驟S6中
“是”)，運(yùn)算器22，獲取該通過時(shí)刻的間隙傳感器14a、14b的輸出電壓值和/或來自 電流檢測器21的輸出電壓值(步驟S7)。運(yùn)算器22，從存儲裝置25中讀出并獲取間隙傳感器14a、14b的輸出電壓值的初 始值和/或電流檢測器21的輸出電壓值的初始值(步驟S8)。運(yùn)算器22，在通過步驟S7的處理所獲取的值即間隙傳感器14a的輸出值和通過 步驟S8的處理所得的讀出值即間隙傳感器14a的輸出電壓值的初始值之間的差值為預(yù)定值以上的情況下，或者在間隙傳感器14b的輸出值和通過步驟S8的處理所得到的讀出值 即間隙傳感器14b的輸出電壓值的初始值之間的差值在預(yù)定值以上的情況下，或者在通 過步驟S7的處理所獲取的電流檢測器21的輸出值和通過步驟S8的處理所讀出的電流檢 測器21的輸出電壓值的初始值之間的差值在預(yù)定值以上的情況下(步驟S9中“是”)， 判別為在產(chǎn)生了該預(yù)定值以上的差值的傳感器的輸出值中，產(chǎn)生了基于周圍的溫度變 化、尤其是電磁體16的線圈的溫度變化所產(chǎn)生的誤差，需要進(jìn)行該傳感器的控制增益的 校正。接著，運(yùn)算器22計(jì)算出使上述的差值不在所述預(yù)定值以上那樣的增益校正值(步 驟 S10)。于是，增益校正部24，根據(jù)通過運(yùn)算器22所計(jì)算出的增益校正值，對間隙傳感 器14a、14b或電流檢測器21中的成為增益校正對象的傳感器的控制增益進(jìn)行校正，將進(jìn) 行了該校正這一情況通知至電梯控制盤7 (步驟Sll)。電梯控制盤7，當(dāng)接收該通知時(shí)， 結(jié)束運(yùn)行控制部32所進(jìn)行的測試運(yùn)行(步驟S12)。之后，本實(shí)施方式中的電梯，再從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中重新選擇一個未被 選擇為是否需要進(jìn)行傳感器的控制增益的校正的判別對象的裝置的裝置，之后重復(fù)進(jìn)行 上述測試運(yùn)行。另外，本實(shí)施方式中的電梯，也可以通過一次測試運(yùn)行對4個非接觸引 導(dǎo)裝置11的各自進(jìn)行從步驟S7到步驟SlO的處理。如上所述，本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯，在停止了的轎廂2中沒有乘客的 情況下，使轎廂2運(yùn)行。接著，該電梯，因?yàn)樵诟鞣N傳感器的輸出值中產(chǎn)生了由于周圍 的溫度變化的影響所導(dǎo)致的誤差，所以在轎廂2通過了導(dǎo)軌8的預(yù)定的臺階部分時(shí)的各種 傳感器的輸出值與初始值之間的差值為需要進(jìn)行該傳感器的控制增益的校正的差值的情 況下，進(jìn)行控制增益的校正。因此，即使非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16的線圈等的溫 度變化，由于非接觸引導(dǎo)裝置11的各種傳感器的輸出值成為考慮了溫度變化的影響之后 的值，所以各種傳感器的控制增益，能夠防止由于溫度變化所導(dǎo)致的檢測精度的減低。(第二實(shí)施方式)接下來，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，省略了下面的各實(shí)施方式 中的電梯的構(gòu)成中與圖1所示部分相同的部分的說明。存儲裝置25，為非易失性存儲器等的存儲介質(zhì)，存儲間隙傳感器14的輸出電壓 值的初始值、電流檢測器21的輸出電壓值的初始值。所謂該初始值是指非接觸引導(dǎo)裝置 11通過導(dǎo)軌8中的預(yù)定的部位時(shí)的、溫度為預(yù)定的室溫時(shí)的電壓值。圖7是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置的間隙傳感 器的設(shè)置部位的剖視圖。如圖7所示，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器， 除了在第一實(shí)施方式中說明了的間隙傳感器14a、14b之外，還具有設(shè)置在間隙傳感器 14a的設(shè)置部位的垂直下方的間隙傳感器14c以及設(shè)置在間隙傳感器14b的設(shè)置部位的垂 直下方的間隙傳感器14d。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。電梯控制盤7，從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中選擇1個作為是否需要進(jìn)行間隙傳感 器14的控制增益的校正的判別對象的裝置。電梯控制盤7，通過載荷檢測部31檢測出轎 廂2的載荷值(步驟S21)。
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電梯控制盤7，在轎廂2的載荷值的檢測結(jié)果為認(rèn)定在轎廂2內(nèi)沒有乘客的情況 下(步驟S22中“是”)，為了對判別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14的控制 增益是否需要校正進(jìn)行判別，開始轎廂2的測試運(yùn)行，將開始了該運(yùn)行這一情況通知給 非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12(步驟S23)。當(dāng)非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12接收了該通知時(shí)，通過判定部26，獲取來自判 別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14的信號(步驟S24)。通過判定部26，在該信號的變化量成為預(yù)定的值的情況下，判定為判別對象的 非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14通過了導(dǎo)軌8的產(chǎn)生臺階的預(yù)定的部位(步驟S25中
“是”)。運(yùn)算器22，獲取該通過時(shí)刻的上部的間隙傳感器即間隙傳感器14a、14b的輸 出電壓值(步驟S26)。接著，運(yùn)算器22，獲取上述通過時(shí)刻的下部的間隙傳感器即間隙 傳感器14c、14d的輸出電壓值(步驟S27)。運(yùn)算器22，從存儲裝置25中讀出并獲取關(guān)于間隙傳感器14a、14b、14c、14d各 自的輸出電壓值的初始值。運(yùn)算器22，在通過步驟27的處理所獲取的值即間隙傳感器14a、14c的輸出值 和已讀出的同一間隙傳感器的輸出電壓值的初始值之間的差值為預(yù)定值以上的情況下， 或者在通過步驟S27的處理所獲取的值即間隙傳感器14b、14d的輸出值和已讀出的同 一間隙傳感器的輸出電壓值的初始值之間的差值為預(yù)定值以上的情況下(步驟S28中
“是”)，判別為在該預(yù)定值以上的差值所涉及到的間隙傳感器的輸出值中，產(chǎn)生了因 周圍的溫度變化所產(chǎn)生的誤差，因此需要進(jìn)行該傳感器的控制增益的校正。接著，運(yùn)算 器22將該進(jìn)行了判別這一情況通知至電梯控制盤7。電梯控制盤7，當(dāng)接收該通知時(shí)，在轎廂2抵達(dá)了最近樓層的情況下(步驟S29 中“是”)，將該已經(jīng)抵達(dá)這一情況通知至非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12。當(dāng)非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12接收該通知時(shí)，運(yùn)算器22，計(jì)算出使上述差值 不在上述預(yù)定值以上那樣的增益校正值(步驟S30)。于是，增益校正部24，根據(jù)通過運(yùn)算器22所計(jì)算出的增益校正值對間隙傳感器 14a、14c的組合以及間隙傳感器14b、14d的組合中的成為增益校正對象的間隙傳感器的 控制增益進(jìn)行校正，將該進(jìn)行了校正這一情況通知至電梯控制盤7 (步驟S31)。電梯控制盤7，在接收該通知時(shí)，結(jié)束由運(yùn)行控制部32所進(jìn)行的運(yùn)行(步驟 S32)。之后，電梯控制盤7，從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中重新選擇一個未被選擇為是否 需要進(jìn)行間隙傳感器的控制增益的校正的判別對象的裝置的裝置，然后重復(fù)進(jìn)行上述運(yùn) 行。如上所述，本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的電梯，在認(rèn)定為在轎廂運(yùn)行而通過導(dǎo)軌 的預(yù)定部分時(shí)的來自處于上下關(guān)系的2個間隙傳感器的輸出值中存在由于周圍的溫度變 化的影響所導(dǎo)致的誤差、因此需要進(jìn)行該間隙傳感器的控制增益的校正的情況下，進(jìn)行 該控制增益的校正。因此，與第一實(shí)施方式同樣，即使非接觸引導(dǎo)裝置的線圈等的溫度 變化，間隙傳感器的輸出值成為考慮了溫度變化的影響之后的值，所以能夠防止由于溫 度變化所導(dǎo)致的檢測精度的減低。另外，該電梯根據(jù)處于上下關(guān)系的2個間隙傳感器的 輸出值來判別是否需要進(jìn)行增益校正，所以能夠防止由于因來自外部的暫時(shí)的振動所導(dǎo) 致的間隙傳感器的輸出值變動所導(dǎo)致的是否需要進(jìn)行增益校正的誤判定。
(第三實(shí)施方式)接下來，對于本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施 方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu)成例的框圖。如圖9所示，本實(shí)施方式的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12具有電流檢測器21、 運(yùn)算器22、電力供給部23、存儲裝置25以及失調(diào)電壓校正部27。失調(diào)電壓校正部27對 由于溫度變化等所引起的、間隙傳感器14的失調(diào)電壓的偏離量進(jìn)行校正。存儲裝置25，為非易失性存儲器等的存儲介質(zhì)，存儲間隙傳感器14的失調(diào)電壓 值的正常值。所謂該正常值是指溫度為預(yù)定的室溫時(shí)的失調(diào)電壓值。圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。首先，電梯控制盤7，在開始了轎廂2的運(yùn)行之后(步驟S41)，在根據(jù)來自脈沖 發(fā)生器5的信號判別為轎廂2已在預(yù)定位置停止的情況下(步驟S42)，通過載荷檢測部 31檢測出轎廂2的載荷值(步驟S43)。電梯控制盤7，在轎廂2的載荷值的檢測結(jié)果為認(rèn)定為在轎廂2內(nèi)沒有乘客的情 況下(步驟S44中“是”)，從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中選擇1個是否需要進(jìn)行失調(diào)電 壓值的校正的判別對象的裝置，將該進(jìn)行了選擇這一情況通知給非接觸引導(dǎo)裝置用控制 裝置12。當(dāng)非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12接收了該通知時(shí)，運(yùn)算器22獲取判別對象的非 接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14a、14b的輸出值即失調(diào)電壓值(步驟S45)。在沒有乘 客的轎廂2停止下來的狀態(tài)下，非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12正在執(zhí)行上述的零功率控 制，所以從間隙傳感器14a、14b輸出的電壓成為失調(diào)電壓。即，在該狀態(tài)下從間隙傳感 器14a、14b輸出的失調(diào)電壓相對于室溫下的正常值產(chǎn)生了差值的情況下，在該失調(diào)電壓 中就產(chǎn)生了由于溫度變化所導(dǎo)致的偏差。但是，如上所述，運(yùn)算器22，在考慮了室溫下 的失調(diào)電壓即正常值的基礎(chǔ)上，進(jìn)行對電磁體16所施加的電壓的運(yùn)算，所以有必要通過 失調(diào)電壓校正部27對該正常值進(jìn)行校正。運(yùn)算器22判斷通過步驟S45的處理所獲取的值即間隙傳感器14a的失調(diào)電壓 值相對于原本應(yīng)該從該間隙傳感器14a輸出的失調(diào)電壓值即正常值是否產(chǎn)生了預(yù)定值以上 的差值，或者通過步驟S45的處理所獲取的值即間隙傳感器14b的失調(diào)電壓值相對于原本 應(yīng)該從該間隙傳感器14b輸出的失調(diào)電壓值即正常值是否產(chǎn)生了預(yù)定值以上的差值。在運(yùn)算器22在步驟S46的處理中判斷為“是”的情況下，判別為該產(chǎn)生了預(yù) 定值以上的差值的傳感器的輸出值中，產(chǎn)生了由于周圍的溫度變化尤其是電磁體16的線 圈的溫度變化所導(dǎo)致的誤差，需要進(jìn)行該傳感器的失調(diào)電壓的校正。接著，運(yùn)算器22， 計(jì)算出使上述差值變得不在上述預(yù)定值以上那樣的失調(diào)電壓校正值(步驟S47)。于是，失調(diào)電壓校正部27，根據(jù)通過運(yùn)算器22所計(jì)算出的失調(diào)電壓校正值，對 間隙傳感器14a、14b中的作為失調(diào)電壓校正對象的傳感器的失調(diào)電壓值進(jìn)行校正，將進(jìn) 行了該校正這一情況通知至電梯控制盤7 (步驟S48)。之后，電梯控制盤7，從4個非接 觸引導(dǎo)裝置11中重新選擇一個未被選擇為失調(diào)電壓是否需要進(jìn)行校正的判別對象的裝置 的裝置，之后重復(fù)上述的校正。如上所述，本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的電梯，在停止下來的轎廂2中沒有乘客 的情況下，在關(guān)于間隙傳感器的輸出值即失調(diào)電壓而產(chǎn)生比原本應(yīng)該輸出的正常值多預(yù)定值以上的差值的情況下，判別為由于在間隙傳感器的輸出值中產(chǎn)生了由于周圍的溫 度變化、尤其是電磁體16的線圈的溫度變化所引起的誤差，所以需要進(jìn)行該間隙傳感器 的失調(diào)電壓的校正。因此，該電梯，即使發(fā)生了溫度變化，也能夠使間隙傳感器的失調(diào) 電壓為適當(dāng)?shù)闹怠?第四實(shí)施方式)接下來，對于本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖11是表示本發(fā)明的第四實(shí)施 方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu)成例的框圖。如圖11所示，本實(shí)施方式的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12具有電流檢測器21、 運(yùn)算器22、電力供給部23、存儲裝置25、失調(diào)電壓校正部27、以及溫度檢測部28。在存儲裝置25中，預(yù)先存儲有沒有乘客的轎廂2停止時(shí)，對應(yīng)于屬于預(yù)定范 圍例如從攝氏10度到100度的范圍的溫度值的關(guān)于間隙傳感器14a、14b的各自的應(yīng)該輸 出的失調(diào)電壓。溫度檢測部28，檢測出來自分別設(shè)置在間隙傳感器14a、14b的各自的附近的沒 有圖示的溫度傳感器的信號所表示的溫度值。圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12的溫度檢測部28，以預(yù)定時(shí)間間隔逐次檢測出 來自各個非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14a、14b的附近的溫度傳感器的信號所表示的 溫度值(步驟S51)。接著，運(yùn)算器22，從存儲裝置25中讀出與在步驟S51的處理中檢測到的溫度相 對應(yīng)的失調(diào)電壓、即間隙傳感器14a、14b的各自的失調(diào)電壓(步驟S52)。然后，失調(diào)電壓校正部27，對間隙傳感器14a、14b的各自的失調(diào)電壓進(jìn)行校 正，使得其成為在步驟S52的處理中所讀出的失調(diào)電壓。如上所述，本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的電梯，對非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳 感器的失調(diào)電壓進(jìn)行校正，使得其成為與該間隙傳感器附近的溫度值相對應(yīng)地應(yīng)該輸出 的值。因此，該電梯，即使發(fā)生了溫度變化，也能夠使間隙傳感器的失調(diào)電壓為適當(dāng)?shù)闹?。如上所述，在本?shí)施方式中，非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，根據(jù)來自對于各 個間隙傳感器分別地設(shè)置的溫度傳感器的信號檢測出是否需要進(jìn)行失調(diào)電壓的校正的判 別對象的間隙傳感器14的附近的溫度值。但是，并不限定于此，本實(shí)施方式中的電梯， 也可以對于任意一個間隙傳感器14設(shè)置一個溫度傳感器，根據(jù)來自該溫度傳感器的信號 檢測出溫度值，根據(jù)該檢測出的溫度值，通過電磁體16的線圈的電阻值的變化推定出溫 度傳感器的設(shè)置位置以外的其他的間隙傳感器的各自的溫度值。由此，能夠減少溫度傳 感器的設(shè)置數(shù)量。(第五實(shí)施方式)接下來，對于本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖13是表示本發(fā)明的第五實(shí)施 方式中的電梯的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置的構(gòu)成例的框圖。如圖13所示，本實(shí)施方式的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12具有電流檢測器21、 運(yùn)算器22、電力供給部23、增益校正部24、存儲裝置25、失調(diào)電壓校正部27、以及間隙 傳感器移位控制部29。
圖14是用于說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯的導(dǎo)軌和非接觸引導(dǎo)裝置的位 置關(guān)系的圖。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12的間隙傳感器移位控制部29，在轎廂2在預(yù)定的 位置停止了的狀態(tài)，調(diào)節(jié)對于電磁體16的線圈的勵磁電流，使非接觸引導(dǎo)裝置11和導(dǎo)軌 8之間的相對位置逐漸移位，如圖14所示，使該相對位置移位直至非接觸引導(dǎo)裝置11的 間隙傳感器14中的一個與導(dǎo)軌8接觸。非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12，在非接觸引導(dǎo)裝置11由于永磁體15的吸引力而 與導(dǎo)軌8接觸的情況下，斷開對非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16的線圈施加的勵磁電流。由此，不存在由電磁體16實(shí)現(xiàn)的吸引力控制，所以只有由磁體單元Ila的永磁 體15所產(chǎn)生的磁力作用于非接觸引導(dǎo)裝置11和導(dǎo)軌8之間。因此，非接觸引導(dǎo)裝置 11，即使在電磁體16的線圈中沒有對電流進(jìn)行勵磁的狀態(tài)下，也能維持吸附于導(dǎo)軌8的 狀態(tài)。其結(jié)果是，轎廂2相對于導(dǎo)軌8以接觸的狀態(tài)被支持。圖15是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯的處理工作的一例的流程圖。首先，電梯控制盤7，在開始了轎廂2的運(yùn)行之后(步驟S61)，在基于來自脈沖 發(fā)生器5的信號判別為轎廂2在預(yù)定位置停止了的情況下(步驟S62)，通過載荷檢測部 31檢測出轎廂2的載荷值(步驟S63)。電梯控制盤7，在轎廂2的載荷值的檢測結(jié)果為認(rèn)定為在轎廂2內(nèi)沒有乘客的情 況下(步驟S64中“是”)，從4個非接觸引導(dǎo)裝置11中選擇1個作為是否需要進(jìn)行失 調(diào)電壓的校正的判別對象的裝置，將該進(jìn)行了選擇這一情況通知給非接觸引導(dǎo)裝置用控 制裝置12。當(dāng)非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置12接收了該通知時(shí)，間隙傳感器移位控制部29調(diào) 節(jié)對于判別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16的線圈的勵磁電流，使非接觸引導(dǎo)裝置 11和導(dǎo)軌8之間的相對位置逐漸移位(步驟S65)，使該相對位置移位直至非接觸引導(dǎo)裝 置11的間隙傳感器中的一個與導(dǎo)軌8接觸(步驟S66)。這里，如圖14所示，使間隙傳 感器14b與導(dǎo)軌8接觸。接著，運(yùn)算器22獲取判別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14b的輸出值 即失調(diào)電壓值(步驟S67)。在間隙傳感器14b與導(dǎo)軌8接觸的狀態(tài)下，將間隙傳感器14b的輸出值定為預(yù)定 的正常值。該正常值被預(yù)先存儲在存儲裝置25中。運(yùn)算器22，判別通過步驟S67的處理所獲取的值即間隙傳感器14b的失調(diào)電壓 值相對于原本應(yīng)該從該間隙傳感器14b輸出的失調(diào)電壓值即正常值是否產(chǎn)生了差值。運(yùn) 算器22，在產(chǎn)生了該差值的情況下，判別為產(chǎn)生了該差值的傳感器的失調(diào)電壓中產(chǎn)生 了由于周圍的溫度變化尤其是電磁體16的線圈的溫度變化所導(dǎo)致的誤差，需要進(jìn)行該傳 感器的失調(diào)電壓的校正。接著，運(yùn)算器22，計(jì)算出消除上述差值那樣的失調(diào)電壓校正值 (步驟S68)。然后，失調(diào)電壓校正部27，根據(jù)通過運(yùn)算器22所計(jì)算出的失調(diào)電壓校正值， 對間隙傳感器14b的失調(diào)電壓值進(jìn)行校正，將進(jìn)行了該校正這一情況通知至電梯控制盤 7 (步驟 S69)。之后，本實(shí)施方式中的電梯，從同一非接觸引導(dǎo)裝置11中重新選擇一個未被選
14擇為失調(diào)電壓是否需要進(jìn)行校正的判別對象的間隙傳感器，之后，通過該傳感器和導(dǎo)軌8 的接觸來進(jìn)行是否需要進(jìn)行失調(diào)電壓的校正的判別。接著，該電梯，在完成了全部與同 一非接觸引導(dǎo)裝置11的傳感器相關(guān)的判別的情況下，將其他的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙 傳感器的各自作為判別對象的傳感器逐一地選擇，并通過該傳感器和導(dǎo)軌8的接觸來進(jìn) 行是否需要進(jìn)行失調(diào)電壓的校正的判別。接下來，對于本實(shí)施方式中的間隙傳感器的失調(diào)電壓的校正之后的、基于間隙 傳感器14的設(shè)置側(cè)端部和相反側(cè)端部之間的空隙的測定的間隙傳感器的增益偏差的校正 進(jìn)行說明。所謂磁體單元Ila的間隙傳感器14的設(shè)置側(cè)端部是指圖14所示的電磁體16b的 安裝有間隙傳感器14b的端部。另外，所謂磁體單元Ila的間隙傳感器14b的相反側(cè)端 部是指從間隙傳感器14b來看隔著間隙的最先的電磁體16c的端部。圖16是用于說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電梯中的、與間隙傳感器的失調(diào)電壓 校正后的增益偏差的校正有關(guān)的導(dǎo)軌和非接觸引導(dǎo)裝置的位置關(guān)系的圖。圖17是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電梯中的、用于間隙傳感器的失調(diào)電壓校 正后的增益偏差的校正的處理工作的一例的流程圖。如上所述，在間隙傳感器14的失調(diào)電壓的校正之后，再次調(diào)節(jié)對于非接觸引導(dǎo) 裝置用控制裝置12的是否需要進(jìn)行增益校正的判別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的電磁體16 的線圈的勵磁電流。接著，間隙傳感器移位控制部29，使非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感 器14b和導(dǎo)軌8之間的相對位置逐漸移位，如圖16所示，使該相對位置移位直至，非接 觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14b的相反側(cè)端部即電磁體16c的端部與導(dǎo)軌8接觸(步驟 S81)。接著，運(yùn)算器22，獲取前述判別對象的非接觸引導(dǎo)裝置11的間隙傳感器14b的 輸出值即失調(diào)電壓值(步驟S82)。在間隙傳感器14b的相反側(cè)端部與導(dǎo)軌8接觸的狀態(tài)下，將間隙傳感器14b的輸 出值定為預(yù)定的正常值。該值被存儲在存儲裝置25中。運(yùn)算器22，判別通過步驟S82的處理所獲取的值即間隙傳感器14b的輸出值相 對于原本應(yīng)該從該間隙傳感器14b輸出的電壓值即正常值是否產(chǎn)生了差值。運(yùn)算器22， 在產(chǎn)生了該差值的情況下，如上所述對間隙傳感器14b的失調(diào)電壓進(jìn)行校正，接著判別 為產(chǎn)生了該差值的傳感器的輸出值中產(chǎn)生了由于周圍的溫度變化尤其是電磁體16的線 圈的溫度變化所導(dǎo)致的誤差，需要進(jìn)行該傳感器的控制增益的校正。接著，運(yùn)算器22， 計(jì)算出消除上述差值那樣的控制增益校正值(步驟S83)。于是，增益校正部24，根據(jù)通過運(yùn)算器22所計(jì)算出的控制增益校正值，對間 隙傳感器14b的控制增益進(jìn)行校正，將進(jìn)行了該校正這一情況通知至電梯控制盤7(步驟 S84)。如上所述，本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的電梯，當(dāng)在轎廂停止了的狀態(tài)下使間隙 傳感器與導(dǎo)軌接觸、認(rèn)定為該間隙傳感器的輸出值中存在由于溫度變化所導(dǎo)致的偏差的 情況下，與該偏差相對應(yīng)地對間隙傳感器的失調(diào)電壓進(jìn)行校正。因此，該電梯，即使發(fā) 生了溫度變化，也能夠?qū)㈤g隙傳感器的失調(diào)電壓校正為適當(dāng)?shù)闹?。而且，該電梯，在失調(diào)電壓的校正之后，在進(jìn)行間隙傳感器的設(shè)置側(cè)端部和相反側(cè)端部之間的空隙的測定的結(jié)果是認(rèn)定為間隙傳感器的控制增益中存在偏差的情況 下，進(jìn)行該控制增益的校正，使得該偏差消除。因此，該電梯，即使發(fā)生了溫度變化， 也能夠?qū)㈤g隙傳感器的控制增益校正為適當(dāng)?shù)闹怠?另外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式的原貌，在實(shí)施階段可以在不脫離其要 旨的范圍內(nèi)對構(gòu)成要素進(jìn)行變化而具體化。另外，通過上述實(shí)施方式中所公開的多個構(gòu) 成要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所公開的全部構(gòu)成要 素中省略幾個構(gòu)成要素。而且，也可以將跨不同的實(shí)施方式的構(gòu)成要素適當(dāng)?shù)亟M合。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其特征在于，具有在升降路內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的導(dǎo)軌(8)； 沿著所述導(dǎo)軌升降的轎廂(2)；磁體單元(11a)，該磁體單元(Ila)搭載于所述轎廂，具有與所述導(dǎo)軌隔著空隙相對 的電磁體(16)、和在所述空隙中以與所述電磁體共有磁路徑的方式配置并且供給引導(dǎo)所 述轎廂所必需的磁動勢的永磁體(15)；對所述電磁體和所述空隙以及所述導(dǎo)軌所形成的磁回路的物理量進(jìn)行檢測的間隙傳 感器(14)；基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流進(jìn)行控制而使所述磁回路穩(wěn)定 化的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置(12)；和增益校正部(24)，其在所述轎廂運(yùn)行而通過所述導(dǎo)軌的預(yù)定位置時(shí)的所述間隙傳感 器的輸出值與該通過時(shí)的預(yù)定的正常值之間的差值為滿足需要進(jìn)行該間隙傳感器的增益 的校正的預(yù)定條件的值時(shí)，以使得不滿足所述條件的方式對所述間隙傳感器的增益進(jìn)行 校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，還具有檢測所述轎廂的載荷值的載荷傳感器(13)；和在所述轎廂停止時(shí)，根據(jù)由 所述載荷傳感器所檢測到的檢測結(jié)果，判別該轎廂內(nèi)是否無人的電梯控制盤(7)，所述增益校正部，在通過所述電梯控制盤判別為所述轎廂內(nèi)無人時(shí)，在所述轎廂運(yùn) 行而通過了所述導(dǎo)軌中的設(shè)置有臺階的預(yù)定位置時(shí)的所述間隙傳感器的輸出值與該通過 時(shí)的預(yù)定的正常值之間的差值為滿足需要進(jìn)行該間隙傳感器的增益的校正的預(yù)定條件的 值時(shí)，以使得不滿足所述條件的方式對所述間隙傳感器的增益進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 所述間隙傳感器沿著所述導(dǎo)軌的垂直方向設(shè)置有兩個，所述增益校正部，在所述轎廂運(yùn)行而通過了所述導(dǎo)軌中的預(yù)定位置時(shí)的所述兩個間 隙傳感器的輸出值的各自與該通過時(shí)的預(yù)定的正常值之間的差值滿足需要進(jìn)行該間隙傳 感器的增益的校正的預(yù)定條件時(shí)，在所述轎廂抵達(dá)了最近樓層時(shí)，以使得不滿足所述條 件的方式對所述間隙傳感器的增益進(jìn)行校正。
4.一種電梯，其特征在于，具有在升降路內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的導(dǎo)軌(8)； 沿著所述導(dǎo)軌升降的轎廂(2)；磁體單元(11a)，該磁體單元(Ila)搭載于所述轎廂，具有與所述導(dǎo)軌隔著空隙相對 的電磁體(16)、和在所述空隙中以與所述電磁體共用磁路徑的方式配置并且供給引導(dǎo)所 述轎廂所必需的磁動勢的永磁體(15)；對所述電磁體和所述空隙以及所述導(dǎo)軌所形成的磁回路的所述空隙中的狀態(tài)進(jìn)行檢 測的間隙傳感器(14)；基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流進(jìn)行控制而使所述磁回路穩(wěn)定 化的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置(12)；在所述轎廂停止時(shí)，檢測出所述間隙傳感器的失調(diào)電壓的運(yùn)算器(22)；和 失調(diào)電壓校正部(27)，其在所述運(yùn)算器的檢測結(jié)果與所述間隙傳感器的失調(diào)電壓的正常值之間的差值為滿足需要進(jìn)行所述失調(diào)電壓的校正的預(yù)定條件的值時(shí)，以使得不滿 足所述條件的方式對所述間隙傳感器的失調(diào)電壓進(jìn)行校正。
5.—種電梯，其特征在于，具有在升降路內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的導(dǎo)軌(8)； 沿著所述導(dǎo)軌升降的轎廂(2)；磁體單元(11a)，該磁體單元(Ila)搭載于所述轎廂，具有與所述導(dǎo)軌隔著空隙相對 的電磁體(16)、和在所述空隙中以與所述電磁體共有磁路徑的方式配置并且供給引導(dǎo)所 述轎廂所必需的磁動勢的永磁體(15)；對所述電磁體和所述空隙以及所述導(dǎo)軌所形成的磁回路的所述空隙中的狀態(tài)進(jìn)行檢 測的間隙傳感器(14)；基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流進(jìn)行控制而使所述磁回路穩(wěn)定 化的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置(12)；在所述轎廂停止時(shí)，檢測出所述間隙傳感器的失調(diào)電壓的運(yùn)算器(22)； 檢測出所述間隙傳感器的附近的溫度的溫度檢測部(28)；和 失調(diào)電壓校正部(27)，其對所述間隙傳感器的失調(diào)電壓以使得該失調(diào)電壓的值成為 與通過所述溫度檢測部所檢測出的溫度值相對應(yīng)的值的方式進(jìn)行校正。
6.—種電梯，其特征在于，具有在升降路內(nèi)在上下方向上鋪設(shè)的導(dǎo)軌(8)； 沿著所述導(dǎo)軌升降的轎廂(2)；磁體單元(11a)，該磁體單元(Ila)搭載于所述轎廂，具有與所述導(dǎo)軌隔著空隙相對 的電磁體(16)、和在所述空隙中以與所述電磁體共有磁路徑的方式配置并且供給引導(dǎo)所 述轎廂所必需的磁動勢的永磁體(15)；對所述電磁體和所述空隙以及所述導(dǎo)軌所形成的磁回路的所述空隙中的狀態(tài)進(jìn)行檢 測的間隙傳感器(14)；基于所述間隙傳感器的輸出對所述電磁體的勵磁電流進(jìn)行控制而使所述磁回路穩(wěn)定 化的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置(12)；移位控制部(29)，在所述轎廂停止后，以使得所述間隙傳感器與所述導(dǎo)軌接觸的方 式，對所述間隙傳感器與所述導(dǎo)軌之間的相對位置的移位進(jìn)行控制；在所述移位控制部進(jìn)行相對位置的控制后，檢測出所述間隙傳感器的失調(diào)電壓的運(yùn) 算器(22)；和失調(diào)電壓校正部(27)，其在所述運(yùn)算器的檢測結(jié)果和所述間隙傳感器與所述導(dǎo)軌接 觸的狀態(tài)下的該間隙傳感器的失調(diào)電壓的正常值之間的差值為滿足需要進(jìn)行所述失調(diào)電 壓的校正的預(yù)定條件的值時(shí)，以使得不滿足所述條件的方式對所述間隙傳感器的失調(diào)電 壓進(jìn)行校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯，其特征在于，所述移位控制部，在所述失調(diào)電壓校正部進(jìn)行校正后，使得所述間隙傳感器從所述 導(dǎo)軌離開，在所述間隙傳感器與該導(dǎo)軌之間產(chǎn)生預(yù)定的長度的空隙，以使得所述導(dǎo)軌與 所述磁體單元接觸的方式，再次對所述間隙傳感器與所述導(dǎo)軌之間的相對位置的移位進(jìn) 行控制，所述運(yùn)算器，在所述移位控制部進(jìn)行相對位置的控制之后，檢測所述間隙傳感器的 失調(diào)電壓，還具有增益校正部(24)，該增益校正部在所述導(dǎo)軌與所述磁體單元接觸的狀態(tài)下的所述間隙傳感器的失調(diào)電壓的正常值與所述運(yùn)算部的檢測結(jié)果之間的差值為滿足需要進(jìn) 行所述間隙傳感器的控制增益的校正的預(yù)定條件的值時(shí)，以使得不滿足所述條件的方式 對所述間隙傳感器的控制增益進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯，具有在升降路內(nèi)沿上下方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌(8)；沿導(dǎo)軌升降的轎廂(2)；磁體單元(11a)，搭載于轎廂，具有與導(dǎo)軌隔著空隙相對的電磁體(16)和在空隙中以與電磁體共有磁路徑的方式配置且供給引導(dǎo)轎廂所必需的磁動勢的永磁體(15)；對電磁體和空隙及導(dǎo)軌形成的磁回路的物理量進(jìn)行檢測的間隙傳感器(14)；基于間隙傳感器的輸出對電磁體的勵磁電流控制使磁回路穩(wěn)定的非接觸引導(dǎo)裝置用控制裝置(12)；和增益校正部(24)，在轎廂運(yùn)行通過導(dǎo)軌的預(yù)定位置時(shí)的間隙傳感器的輸出值與該通過時(shí)的預(yù)定正常值的差值為滿足需要進(jìn)行間隙傳感器的增益校正的預(yù)定條件的值時(shí)，使得不滿足所述條件地對間隙傳感器的增益進(jìn)行校正。
文檔編號B66B7/04GK102009895SQ20101026017
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社