專利名稱：施工升降機自動平層控制系統(tǒng)及施工升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降機控制領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種施工升降機自動平層控制系統(tǒng)及施工升降機。
背景技術(shù)：
施工升降機廣泛應(yīng)用于各類基建行業(yè)，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機械之一。施工升降機在工地上通常配合塔吊使用，其主要通過電氣控制系統(tǒng)控制吊籠的上、下運行及?？?。施工升降機的種類很多，施工升降機的吊籠?？堪雌淇刂品绞椒譃閮煞N，一種為手動停靠，第二種為自動?？?也被稱為自動平層)。其中手動?？渴侵傅趸\停止的具體位置完全由操作人員控制，這種方式的缺點是停止的位置不準確，操作人員要反復(fù)運行停止，才能準確?？吭谝粋€位置；自動?？渴侵父鶕?jù)外圍傳感器信號(主要為編碼器，平層插板)并通過施工升降機的控制系統(tǒng)將吊籠自動停靠在某一個位置，這種方式停靠準確，避免了反復(fù)?？俊，F(xiàn)有施工升降機的自動平層主要采用增量編碼器和平層插板結(jié)合的方式。如圖1所示(為便于說明，圖中示出了吊籠10位于兩個不同位置)，自動平層方式需要在施工升降機的控制系統(tǒng)中加裝編碼器(圖中未示出)和平層感應(yīng)器11，并在每個?？繉蛹友b平層插板12，其中編碼器主要安裝在電機軸或者傳送帶上，平層感應(yīng)器11安裝在吊籠10的底部，平層插板12安裝在每個?？繉?3。在實際控制的過程中，施工升降機的主控器會根據(jù)編碼器的累積脈沖，并結(jié)合每一停靠層13的層高L1、L2、L3、L4，計算出每一?？繉?3的位置。例如將吊籠從1樓運行到4樓時，主控器首先積累脈沖，當積累的脈沖達到對應(yīng)L4+L3時，主控器便確定下一個?？繉蛹磳⑼？?，并開始減速；當主控器檢測到平層傳感器后便停車，這樣就能達到準確停靠的目的。上述方式是現(xiàn)有自動平層所普遍采用的方式。但是這種方式存在一些弊端。首先，當主控器進行自動平層處理的時候，必須首先要自學習即計算出層高Li，L2，L3，L4的長度，其原理是運行時記錄相鄰兩個平層插板所累積的脈沖數(shù)，這樣在以后的過程中才能實現(xiàn)自動平層，這在實際應(yīng)用中增加了調(diào)試步驟，比較麻煩。其次，編碼器在實際使用過程中，安裝比較麻煩，對安裝的精度要求比較高，很多編碼器由于安裝的不準確，造成編碼器計數(shù)不準，或者在使用的過程中損壞，這樣都給實際應(yīng)用帶來麻煩。另外，由于編碼器為精密元件，是嚴謹進水，進塵的，而施工升降機主要工作場合是露天的，工作環(huán)境的灰塵也比較大，所以這也給編碼器的應(yīng)用帶來了一定的困難。綜上所述，編碼器加平層插板這種方式，由于編碼器的局限性，在應(yīng)用上會給使用者帶來一定的麻煩
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述施工升降機調(diào)試復(fù)雜、編碼器安裝困難的問題，提供一種施工升降機自動平層控制系統(tǒng)及施工升降機。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，用于根據(jù)設(shè)于?？繉拥钠綄硬灏鍖崿F(xiàn)吊籠?？?，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；所述主控單元，用于通過計算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標停靠層，并根據(jù)吊籠運行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在第二傳感器到達目標停靠層的平層插板時使吊籠?？?。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，每一所述平層插板距離其所在?？繉拥牡孛娴木嚯x等于第二傳感器距離吊籠底板的距離。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，所述第二傳感器距離第一傳感器和第三傳感器的距離相等。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，所述第一傳感器設(shè)于第二傳感器上方，第三傳感器設(shè)于第二傳感器下方。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，所述主控單元在吊籠向上運行且第一傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠減速運行并在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？?。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，所述主控單元在吊籠向下運行且第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠減速運行并在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠停靠。在本發(fā)明所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，還包括故障檢測單元，用于在第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器中的一個或多個故障時，根據(jù)吊籠的運行確定存在故障的傳感器。本發(fā)明還提供一種施工升降機，包括吊籠、用于根據(jù)設(shè)于?？繉拥钠綄硬灏鍖崿F(xiàn)吊籠停靠的控制系統(tǒng)及驅(qū)動裝置，所述控制系統(tǒng)包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；所述主控單元，用于通過計算第一傳感器、第二傳感器或第三傳感器經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標?？繉樱⒏鶕?jù)吊籠運行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？?。在本發(fā)明所述的施工升降機中，每一所述平層插板距離其所在停靠層的地面的距離等于第二傳感器距離吊籠底板的距離。在本發(fā)明所述的施工升降機中，所述第二傳感器距離第一傳感器和第三傳感器的距離相等。本發(fā)明的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)及施工升降機，通過在原來的自動平層基礎(chǔ)上增加了兩個傳感器，無需編碼器即實現(xiàn)了自動平層。由于傳感器安裝簡單，接線方便，對安裝環(huán)境要求不高，因此可大大降低安裝的復(fù)雜性以及使用的可靠性。同時，本發(fā)明也避免了自學習，在實際的應(yīng)用過程中，用戶如果想增加?？繉?，只需要增加平層插板的數(shù)量就
4可以了，實際應(yīng)用簡單。


圖1是現(xiàn)有自動平層實現(xiàn)自動停靠的原理示意圖；圖2是本發(fā)明施工升降機自動平層控制系統(tǒng)實施例的示意圖；圖3是本發(fā)明的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)實現(xiàn)吊籠?？康脑韴D。
具體實施例方式本發(fā)明采用多個感應(yīng)器的方式，實現(xiàn)施工升降機的自動平層，這種方式摒棄了編碼器，只用多個傳感器就能實現(xiàn)自動平層。在調(diào)試上無需自學習，在應(yīng)用安裝上，也避免了編碼器安裝要求精度高、環(huán)境要求高的缺點。如圖2所示，是本發(fā)明施工升降機自動平層控制系統(tǒng)實施例的示意圖。該系統(tǒng)用于根據(jù)設(shè)于停靠層的平層插板實現(xiàn)吊籠?？?，具體包括第一傳感器21、第二傳感器22、第三傳感器23以及主控單元對，其中第一傳感器21、第二傳感器22及第三傳感器23依次安裝于吊籠20上不同高度位置。主控單元M可以為單獨的控制裝置，也可以集成到變頻器中。第一傳感器21、第二傳感器22或第三傳感器23在與平層插板位于同一水平位置時，向主控單元M發(fā)送信號。主控單元M用于通過計算第一傳感器21、第二傳感器22或第三傳感器23中的任一個所經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標停靠層，并根據(jù)吊籠20運行方向在第一傳感器21或第三傳感器23經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏?1時減速(以設(shè)定的減速度)、在第二傳感器22到達目標?？繉拥钠綄硬灏?1時通過驅(qū)動裝置25使吊籠?？?。上述驅(qū)動裝置25可以是變頻器等電機控制裝置。在上述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，每一平層插板31距離其所在停靠層的地面的距離等于第二傳感器22距離吊籠20底板的距離，從而在吊籠20?？繒r，吊籠20的底板與?？繉拥牡孛嫦嗥烬R。為了使吊籠20上行或下行時的減速度相同，可使第二傳感器22距離第一傳感器21和第三傳感器23的距離相等。此外，為了使吊籠平穩(wěn)?？?，必須增加吊籠20的減速時間，可將第一傳感器21設(shè)于吊籠20頂部，第三傳感器23設(shè)于吊籠20底部，而第二傳感器22則設(shè)于吊籠的中間。如圖3所示，是本發(fā)明的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)實現(xiàn)吊籠停靠的原理圖，該圖中的三個吊籠用于示出吊籠在不同時刻的運行位置，從而說明吊籠的?？窟^程。在將吊籠20從樓層一運行到樓層三時，主控單元M首先判斷吊籠20向上運行，并在第一傳感器21經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏?即第一傳感器21經(jīng)過第二個平層插板31，此時主控單元M計數(shù)為2~)時，通過控制驅(qū)動裝置25使吊籠20以設(shè)定的減速度減速運行，并在第二傳感器22到達目標?？繉拥钠綄硬灏?1時使吊籠20停車。同樣地，在將吊籠20從樓層三運行到樓層一時，主控單元M首先判斷吊籠20向下運行，并在第三傳感器23經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏?即第三傳感器23經(jīng)過第二個平層插板31，此時主控單元M計數(shù)為2~)時，通過控制驅(qū)動裝置25使吊籠20以設(shè)定的減速度減速運行，并在第二傳感器22到達目標?？繉拥钠綄硬灏?1時使吊籠20停車。在上述施工升降機自動平層控制系統(tǒng)中，還可包括一個故障檢測單元。該故障檢測單元用于在第一傳感器21、第二傳感器22和第三傳感器23中的一個或多個故障時，根據(jù)吊籠的運行確定存在故障的傳感器。上述控制系統(tǒng)可直接應(yīng)用于施工升降機。該施工升降機包括吊籠(或轎廂)及控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括三個傳感器以及主控單元，其中三個傳感器依次安裝于吊籠上不同高度位置，主控單元用于通過計算三個傳感器之一經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標停靠層，并根據(jù)吊籠運行方向在最上方的傳感器或最下方法的傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在中間位置的傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r通過控制變頻器等驅(qū)動裝置使吊籠停車。上述的施工升降機中的平層插板距離其所在?？繉拥牡孛娴木嚯x等于中間位置的傳感器距離吊籠底板的距離。中間位置的傳感器距離第一傳感器和第二傳感器的距離相寸。上述施工升降機利用平層插板和三個傳感器就解決了自動平層的問題，非常方便，成本也很低。在調(diào)試上，用戶不用自學習，就能進行自動平層。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，用于根據(jù)設(shè)于?？繉拥钠綄硬灏鍖崿F(xiàn)吊籠?？?，其特征在于，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；所述主控單元，用于通過計算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標?？繉樱⒏鶕?jù)吊籠運行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？俊?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，每一所述平層插板距離其所在?？繉拥牡孛娴木嚯x等于第二傳感器距離吊籠底板的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器距離第一傳感器和第三傳感器的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器設(shè)于第二傳感器上方，第三傳感器設(shè)于第二傳感器下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元在吊籠向上運行且第一傳感器經(jīng)過目標停靠層的平層插板時使吊籠減速運行并在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？?。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元在吊籠向下運行且第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠減速運行并在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠停靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括故障檢測單元，用于在第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器中的一個或多個故障時，根據(jù)吊籠的運行確定存在故障的傳感器。
8.—種施工升降機，包括吊籠、用于根據(jù)設(shè)于停靠層的平層插板實現(xiàn)吊籠?？康目刂葡到y(tǒng)及驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；所述主控單元，用于通過計算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標?？繉?，并根據(jù)吊籠運行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？俊?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施工升降機，其特征在于，每一所述平層插板距離其所在?？繉拥牡孛娴木嚯x等于第二傳感器距離吊籠底板的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施工升降機，其特征在于，所述第二傳感器距離第一傳感器和第三傳感器的距離相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種施工升降機自動平層控制系統(tǒng)，用于根據(jù)設(shè)于停靠層的平層插板實現(xiàn)吊籠?？?，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；所述主控單元，用于通過計算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器經(jīng)過的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標?？繉樱⒏鶕?jù)吊籠運行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r減速、在第二傳感器到達目標?？繉拥钠綄硬灏鍟r使吊籠?？?。本發(fā)明還提供一種對應(yīng)的施工升降機。本發(fā)明可大大降低安裝的復(fù)雜性、提高使用的可靠性，同時也避免了設(shè)備的自學習過程。
文檔編號B66B5/00GK102372200SQ20101026049
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者劉宇川, 張影娜, 徐憶平, 殷杰, 謝銀春, 邱志紅, 陳建 申請人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司