專利名稱：一種變曲率弧行曳引電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，特別是涉及一種在變曲率弧形井道中運(yùn)行的電 梯。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在有不少建筑物的外觀不再是直筒形， 而是弧形，甚至是變曲率的斜弧形；在這樣的井道中運(yùn)行的電梯，傳統(tǒng)的電梯技術(shù)會(huì)存在如 下問(wèn)題(1)導(dǎo)軌是直的，不滿足在弧形井道中的安裝要求；(2)當(dāng)電梯運(yùn)行在弧形井道中 時(shí)，電梯轎廂與地面的角度會(huì)隨著電梯在弧行井道的不同位置而變化，這樣會(huì)導(dǎo)致人或物 在電梯中傾斜或傾倒；(3)在電梯正常運(yùn)行情況下，安全鉗可能與導(dǎo)軌面干涉產(chǎn)生誤動(dòng)作， 或者在電梯制動(dòng)情況下，安全鉗不能有效夾持導(dǎo)軌制動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種變曲率弧行曳 引電梯，確保電梯在弧形井道中運(yùn)行時(shí)，其轎廂始終保持與地面垂直，安全鉗在正常或制動(dòng) 情況下能保持有效性。本發(fā)明的目的是采用下述的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種變曲率弧行曳引電梯，其包括曳引機(jī)、對(duì)重、主導(dǎo)軌、背包架以及轎廂，安全鉗 組件設(shè)置在背包架上，兩個(gè)主導(dǎo)軌固定在井道壁上并分別設(shè)置在轎廂的同一側(cè)的前后，其 特征在于所述的電梯還設(shè)有兩個(gè)軌跡導(dǎo)軌，該兩個(gè)軌跡導(dǎo)軌固定在井道壁上并位于轎廂設(shè) 置有主導(dǎo)軌的另一側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)一個(gè)主導(dǎo)軌，所述的主導(dǎo)軌具有與其所固定的井道相同 的曲率，而軌跡導(dǎo)軌的曲率根據(jù)使轎廂與地面保持垂直的要求確定；每個(gè)軌跡導(dǎo)軌上具有 凹槽；所述的背包架包括底座板、支撐架、兩個(gè)直梁、橫梁，兩個(gè)直梁的上部通過(guò)橫梁連 接在一起，兩個(gè)直梁的下部通過(guò)底座板連接在一起，并通過(guò)2個(gè)支撐架使底座板和直梁固 定連接為一個(gè)剛性整體，底座板和直梁之間具有夾角α，該夾角α與井道上端至井道下端 之間的連線與水平面的夾角θ相等，每個(gè)直梁(11)上設(shè)置有III導(dǎo)向支承輪和IV導(dǎo)向支 承輪，橫梁與曳引繩相連接；所述的轎廂與底座板相連接，轎廂上靠近軌跡導(dǎo)軌的一側(cè)各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向裝 置，該導(dǎo)向裝置的一端與轎廂連接，導(dǎo)向裝置的另一端位于軌跡導(dǎo)軌的凹槽中；所述的安全鉗組件包括安全鉗、轉(zhuǎn)軸、安全鉗底板、I導(dǎo)向支承輪和II導(dǎo)向支承 輪，所述的安全鉗底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置在兩個(gè)直梁的下部，安全鉗底板與直梁間具有一 間隙，使得安全鉗底板相對(duì)直梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與直梁產(chǎn)生摩擦。安全鉗、I導(dǎo)向支承輪和II 導(dǎo)向支承輪都固定在安全鉗底板的一個(gè)側(cè)面上，轉(zhuǎn)軸固定在安全鉗底板的另一個(gè)側(cè)面上，I 導(dǎo)向支承輪和II導(dǎo)向支承輪的軸線都垂直于安全鉗底板。當(dāng)電梯在弧形導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí)，在 轎廂懸臂偏心力作用下，I導(dǎo)向支承輪和II導(dǎo)向支承輪在主導(dǎo)軌上滾動(dòng)，并始終與主導(dǎo)軌 在兩點(diǎn)接觸，I導(dǎo)向支承輪和II導(dǎo)向支承輪的運(yùn)行軌跡也是主導(dǎo)軌的軌跡。I導(dǎo)向支承輪 和II導(dǎo)向支承輪的運(yùn)行帶動(dòng)安全鉗底板運(yùn)行，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而促使固定在安 全鉗底板上的安全鉗同步同方向運(yùn)行；III導(dǎo)向支承輪和IV導(dǎo)向支承輪分別設(shè)置在直梁的上部，III導(dǎo)向支承輪和IV導(dǎo)向支承輪的軸線都垂直于直梁，并且III導(dǎo)向支承輪和IV導(dǎo)向支承輪的中心點(diǎn)連線與直梁 的中心線垂直，III導(dǎo)向支承輪和IV導(dǎo)向支承輪的輪緣間的距離大于主導(dǎo)軌的厚度；I導(dǎo)向 支承輪、II導(dǎo)向支承輪和III導(dǎo)向支承輪始終保持在主導(dǎo)軌上滾動(dòng)。所述的軌跡導(dǎo)軌的曲率根據(jù)使轎廂與地面保持垂直的要求確定，是指軌跡導(dǎo)軌的 曲率采用反推法設(shè)計(jì)，即假設(shè)當(dāng)轎廂與地面保持垂直并且沿主導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，根據(jù)轎廂行程 的長(zhǎng)度，在轎廂的行程上取5 50個(gè)轎廂的位置點(diǎn)，根據(jù)這些位置點(diǎn)擬合的曲線就是軌跡 導(dǎo)軌的曲線。上述根據(jù)使轎廂與地面保持垂直的要求，根據(jù)轎廂行程的長(zhǎng)度，在轎廂的行程上 取轎廂位置點(diǎn)的優(yōu)選范圍是10 30個(gè)，根據(jù)這些位置點(diǎn)擬合的曲線就是軌跡導(dǎo)軌的曲線。 更進(jìn)一步，可根據(jù)轎廂行程的長(zhǎng)度，在轎廂的行程上取15 20個(gè)轎廂的位置點(diǎn)，根據(jù)這些 位置點(diǎn)來(lái)確定軌跡導(dǎo)軌的曲線。所述的導(dǎo)向裝置包括支架以及導(dǎo)向滾輪，所述的支架的一端固定在轎廂靠近軌跡 導(dǎo)軌一側(cè)的頂部，支架的另一端與所述的導(dǎo)向滾輪連接，該導(dǎo)向滾輪被置于軌跡導(dǎo)軌的凹 槽中。所述的轎廂的底部通過(guò)鉸接裝置與背包架的底座板相連接。本發(fā)明的變曲率弧行曳引電梯可在呈變曲率弧形的井道中運(yùn)行，由于轎廂的底部 鉸接支承在背包架的底座板上，其上部受軌跡導(dǎo)軌的扶正作用，保證了轎廂始終保持與地 面垂直，有效解決了電梯在變傾斜程度或變曲率弧形的井道中運(yùn)行的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中A部分的局部放大正視圖；圖4是圖1中A部分的局部放大側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-軌跡導(dǎo)軌2-導(dǎo)向滾輪3-轎廂4-鉸接裝置5-底座板6-支撐架7_主導(dǎo)軌 8-1導(dǎo)向支承輪9-安全鉗10-II導(dǎo)向支承輪11-直梁12-111導(dǎo)向支承輪13-IV導(dǎo)向支 承輪14-橫梁15-曳引繩16-對(duì)重17-曳引機(jī)18-凹槽19-轉(zhuǎn)軸20-安全鉗底板21-支 架具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)一步加以描 述參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明的變曲率弧行曳引電梯，其包括曳引機(jī)17、對(duì)重16、與曳引 機(jī)17相連的曳引繩15、主導(dǎo)軌7、軌跡導(dǎo)軌1、安全鉗組件、包括底座板5、支撐架6、兩個(gè)直 梁11、橫梁14在內(nèi)的背包架以及轎廂3，兩根剛性主導(dǎo)軌7分別固定在井道壁上并分別位 于轎廂3左側(cè)的前后位置，兩根剛性軌跡導(dǎo)軌1則分別固定在井道壁上位于轎廂3的右側(cè)， 并分別對(duì)應(yīng)一個(gè)主導(dǎo)軌7，其中主導(dǎo)軌7的傾斜或彎曲程度即曲率與井道的傾斜或彎曲程 度相一致，而軌跡導(dǎo)軌1的曲率根據(jù)使轎廂3與地面保持垂直的要求確定，以滿足轎廂3始 終與地面保持相垂直的要求。假設(shè)當(dāng)轎廂3與地面保持垂直并且沿主導(dǎo)軌7運(yùn)行時(shí)，在轎 廂3的整個(gè)行程上取10個(gè)轎廂3的位置點(diǎn)，根據(jù)這10個(gè)轎廂3的位置點(diǎn)擬合的曲線就是 軌跡導(dǎo)軌1的曲線。每個(gè)軌跡導(dǎo)軌1上均具有凹槽18。兩個(gè)直梁11的上部通過(guò)橫梁14連接在一起，橫梁14與曳引繩15相連接。兩個(gè)
5直梁11的下部通過(guò)底座板5連接在一起，并通過(guò)2個(gè)支撐架6使底座板5和直梁11固定 連接為一個(gè)剛性整體，底座板5和直梁11之間具有夾角α，該夾角α與井道上端至井道下 端之間的連線與水平面的夾角θ相等，也就是說(shuō)，要根據(jù)井道上端至下端之間的連線與水 平面的夾角θ，來(lái)確定底座板5和直梁11之間的夾角a，g卩θ = α。每個(gè)直梁11上設(shè)置 有III導(dǎo)向支承輪12和IV導(dǎo)向支承輪13。轎廂3的底部通過(guò)鉸接裝置4與背包架的底座板5相連接，轎廂3上靠近軌跡導(dǎo) 軌1的一側(cè)各設(shè)置有一個(gè)包括支架21以及導(dǎo)向滾輪2的導(dǎo)向裝置，每個(gè)支架21的一端固定 在轎廂3靠近一個(gè)軌跡導(dǎo)軌1 一側(cè)的頂部，每個(gè)支架21的另一端與一個(gè)導(dǎo)向滾輪2連接， 該導(dǎo)向滾輪2被置于軌跡導(dǎo)軌1的凹槽18中。兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2分別被放置在兩個(gè)軌跡導(dǎo) 軌1的凹槽18中，使得該兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2可以在軌跡導(dǎo)軌1的凹槽18內(nèi)滑動(dòng)。安全鉗組件包括安全鉗9、轉(zhuǎn)軸19、安全鉗底板20、I導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承 輪10，安全鉗底板20通過(guò)轉(zhuǎn)軸19連接設(shè)置在兩個(gè)直梁11的下部，安全鉗底板20與直梁 11間有一定間隙，使得安全鉗底板20相對(duì)直梁11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與直梁11產(chǎn)生摩擦。安全鉗 9、I導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承輪10都固定在安全鉗底板20的一個(gè)側(cè)面上，轉(zhuǎn)軸19固定 在安全鉗底板20的另一個(gè)側(cè)面上，I導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承輪10的軸線都垂直于安 全鉗底板20，圖3是這部分的局部放大示意圖。當(dāng)電梯在弧形主導(dǎo)軌7上運(yùn)行時(shí)，在轎廂3 懸臂偏心力作用下，I導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承輪10在主導(dǎo)軌7上滾動(dòng)，并始終與主導(dǎo) 軌7在兩點(diǎn)接觸，I導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承輪10的運(yùn)行軌跡也是主導(dǎo)軌7的軌跡。I 導(dǎo)向支承輪8和II導(dǎo)向支承輪10的運(yùn)行帶動(dòng)安全鉗底板20運(yùn)行，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸19作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，從而促使固定在安全鉗底板20上的安全鉗9同步同方向運(yùn)行。III導(dǎo)向支承輪12和IV導(dǎo)向支承輪13設(shè)置在兩個(gè)直梁11的上部，III導(dǎo)向支承 輪12和IV導(dǎo)向支承輪13的軸線都垂直于直梁11，并且III導(dǎo)向支承輪12和IV導(dǎo)向支承 輪13的中心點(diǎn)連線與直梁11的中心線垂直，III導(dǎo)向支承輪12和IV導(dǎo)向支承輪13的輪 緣間的距離大于主導(dǎo)軌7的厚度；I導(dǎo)向支承輪8、II導(dǎo)向支承輪10和III導(dǎo)向支承輪12 始終保持在主導(dǎo)軌7上滾動(dòng)。背包架在曳引繩15的牽引下，并受其上各導(dǎo)向支承輪8、10、12、13的導(dǎo)向與支承 作用，沿著主導(dǎo)軌7運(yùn)行，與背包架底座板5通過(guò)鉸接裝置4連接的轎廂3也隨之運(yùn)行。由 于轎廂3的底部通過(guò)鉸接裝置4與背包架的底座板5相連接，而轎廂3靠近軌跡導(dǎo)軌1的 頂部位置設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2被置于軌跡導(dǎo)軌1的凹槽18中，受軌跡導(dǎo)軌1的約束作 用，并將此作用傳遞到轎廂3，從而保證了無(wú)論井道具有怎樣的傾斜度或者彎曲度轎廂3始 終能保持與地面垂直。當(dāng)電梯發(fā)生超速現(xiàn)象時(shí)，安全鉗9起作用，通過(guò)直梁11將整個(gè)背包架固定在主導(dǎo) 軌7上，從而保障轎廂及其內(nèi)人員和貨物的安全。
權(quán)利要求
一種變曲率弧行曳引電梯，其包括曳引機(jī)(17)、對(duì)重(16)、主導(dǎo)軌(7)、背包架以及轎廂(3)，安全鉗組件設(shè)置在背包架上，兩個(gè)主導(dǎo)軌(7)固定在井道壁上并分別設(shè)置在轎廂(3)的同一側(cè)的前后，其特征在于所述的電梯還設(shè)有兩個(gè)軌跡導(dǎo)軌(1)，該兩個(gè)軌跡導(dǎo)軌(1)固定在井道壁上并位于轎廂(3)設(shè)置有主導(dǎo)軌(7)的另一側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)一個(gè)主導(dǎo)軌(7)，所述的主導(dǎo)軌(7)具有與其所固定的井道相同的曲率，而軌跡導(dǎo)軌(1)的曲率根據(jù)使轎廂(3)與地面保持垂直的要求確定；每個(gè)軌跡導(dǎo)軌(1)上具有凹槽(18)；所述的背包架包括底座板(5)、支撐架(6)、兩個(gè)直梁(11)、橫梁(14)，兩個(gè)直梁(11)的上部通過(guò)橫梁(14)連接在一起，兩個(gè)直梁(11)的下部通過(guò)底座板(5)連接在一起，并通過(guò)2個(gè)支撐架(6)使底座板(5)和直梁(11)固定連接為一個(gè)剛性整體，底座板(5)和直梁(11)之間具有夾角α，該夾角α與井道上端至井道下端之間的連線與水平面的夾角θ相等，每個(gè)直梁(11)上設(shè)置有III導(dǎo)向支承輪(12)和IV導(dǎo)向支承輪(13)，橫梁(14)與曳引繩(15)相連接；所述的轎廂(3)與底座板(5)相連接，轎廂(3)上靠近軌跡導(dǎo)軌(1)的一側(cè)各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置的一端與轎廂(3)連接，導(dǎo)向裝置的另一端位于軌跡導(dǎo)軌(1)的凹槽(18)中；所述的安全鉗組件包括安全鉗(9)、轉(zhuǎn)軸(19)、安全鉗底板(20)、I導(dǎo)向支承輪(8)和II導(dǎo)向支承輪(10)，所述的安全鉗底板(20)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(19)連接設(shè)置在兩個(gè)直梁(11)的下部，安全鉗底板(20)與直梁(11)間具有一間隙；安全鉗(9)、I導(dǎo)向支承輪(8)和II導(dǎo)向支承輪(10)都固定在安全鉗底板(20)的一個(gè)側(cè)面上，轉(zhuǎn)軸(19)固定在安全鉗底板(20)的另一個(gè)側(cè)面上，I導(dǎo)向支承輪(8)和II導(dǎo)向支承輪(10)的軸線都垂直于安全鉗底板(20)；III導(dǎo)向支承輪(12)和IV導(dǎo)向支承輪(13)分別設(shè)置在直梁(11)的上部，III導(dǎo)向支承輪(12)和IV導(dǎo)向支承輪(13)的軸線都垂直于直梁(11)，并且III導(dǎo)向支承輪(12)和IV導(dǎo)向支承輪(13)的中心點(diǎn)連線與直梁(11)的中心線垂直，III導(dǎo)向支承輪(12)和IV導(dǎo)向支承輪(13)的輪緣間的距離大于主導(dǎo)軌(7)的厚度；I導(dǎo)向支承輪(8)、II導(dǎo)向支承輪(10)和III導(dǎo)向支承輪(12)始終保持在主導(dǎo)軌(7)上滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率弧行曳引電梯，其特征在于所述的軌跡導(dǎo)軌(1)的 曲率根據(jù)使轎廂(3)與地面保持垂直的要求確定，是指軌跡導(dǎo)軌(1)的曲率采用反推法設(shè) 計(jì)，即假設(shè)當(dāng)轎廂(3)與地面保持垂直并且沿主導(dǎo)軌(7)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)轎廂(3)行程的長(zhǎng) 度，在轎廂(3)的行程上取5 50個(gè)轎廂(3)的位置點(diǎn)，根據(jù)這些位置點(diǎn)擬合的曲線就是 軌跡導(dǎo)軌(1)的曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變曲率弧行曳引電梯，其特征在于所述的軌跡導(dǎo)軌(1)的 曲率根據(jù)使轎廂(3)與地面保持垂直的要求確定，是指軌跡導(dǎo)軌(1)的曲率采用反推法設(shè) 計(jì)，即假設(shè)當(dāng)轎廂(3)與地面保持垂直并且沿主導(dǎo)軌(7)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)轎廂(3)行程的長(zhǎng) 度，在轎廂(3)的行程上取10 30個(gè)轎廂(3)的位置點(diǎn)，根據(jù)這些位置點(diǎn)擬合的曲線就是 軌跡導(dǎo)軌(1)的曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變曲率弧行曳引電梯，其特征在于所述的軌跡導(dǎo)軌(1)的 曲率根據(jù)使轎廂(3)與地面保持垂直的要求確定，是指軌跡導(dǎo)軌(1)的曲率采用反推法設(shè) 計(jì)，即假設(shè)當(dāng)轎廂(3)與地面保持垂直并且沿主導(dǎo)軌(7)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)轎廂(3)行程的長(zhǎng)度，在轎廂(3)的行程上取15 20個(gè)轎廂(3)的位置點(diǎn)，根據(jù)這些位置點(diǎn)擬合的曲線就是 軌跡導(dǎo)軌(1)的曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率弧行曳引電梯，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置包括支 架(21)以及導(dǎo)向滾輪(2)，所述的支架(21)的一端固定在轎廂(3)靠近軌跡導(dǎo)軌⑴一側(cè) 的頂部，支架(21)的另一端與所述的導(dǎo)向滾輪(2)連接，該導(dǎo)向滾輪(2)被置于軌跡導(dǎo)軌 (1)的凹槽(18)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率弧行曳引電梯，其特征在于所述的轎廂(3)的底部 通過(guò)鉸接裝置(4)與背包架的底座板(5)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種變曲率弧行曳引電梯，其包括曳引機(jī)、對(duì)重、主導(dǎo)軌、背包架以及轎廂，安全鉗組件設(shè)置在背包架上，兩個(gè)主導(dǎo)軌固定在井道壁上并分別設(shè)置在轎廂的同一側(cè)的前后，其特征在于所述的電梯還設(shè)有兩個(gè)軌跡導(dǎo)軌，所述的主導(dǎo)軌具有與其所固定的井道相同的曲率，而軌跡導(dǎo)軌的曲率根據(jù)使轎廂與地面保持垂直的要求確定；背包架的兩個(gè)直梁的上部通過(guò)橫梁連接在一起，兩個(gè)直梁的下部通過(guò)底座板連接為一個(gè)剛性整體，橫梁與曳引繩相連接；所述的轎廂與底座板相連接，轎廂上靠近軌跡導(dǎo)軌的一側(cè)各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的電梯可在呈變曲率弧形的井道中運(yùn)行，由于轎廂的底部鉸接支承在背包架的底座板上，其上部受軌跡導(dǎo)軌的扶正作用，保證了轎廂始終保持與地面垂直，有效解決了電梯在變傾斜程度或變曲率弧形的井道中運(yùn)行的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66B7/02GK101948061SQ201010278900
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者楊建榮, 沈亮, 秦健明, 趙震, 馬依萍 申請(qǐng)人:東南電梯股份有限公司