專利名稱：履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶起重機(jī)臂架調(diào)整裝置，特別是涉及一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向 調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
履帶起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)，由于施工地面不平，造成吊裝傾斜作業(yè)，吊裝受力 點(diǎn)偏離臂架中心位置，致使履帶起重機(jī)產(chǎn)生側(cè)向偏載現(xiàn)象，造成臂架側(cè)向失穩(wěn)，存在安全隱 患，為了避免這樣的情況出現(xiàn)，一般是采用將施工地面平整以達(dá)到作業(yè)要求，但是這樣的做 法一般效率較低、而且作業(yè)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上不足，本發(fā)明提供了一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，它安全可靠，可 以根據(jù)地面的情況調(diào)整臂架的位置，使得臂架保持水平。為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，包括臂架側(cè)向調(diào)整裝 置，電子水平裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側(cè)向調(diào)整裝置安裝于履帶起重 機(jī)下節(jié)臂一側(cè)的鉸點(diǎn)處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下節(jié)臂上，并 與所述的控制裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機(jī)駕駛室內(nèi)并分別與所述控制裝置 以及所述電子水平裝置相連接。上述的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整裝置，其中，所述的臂架側(cè)向調(diào)整裝置包括滑塊、 限位塊、導(dǎo)向板、滑槽、液壓油缸以及支架；其中，所述支架固定安裝在所述下節(jié)臂一側(cè)的鉸 點(diǎn)處，所述液壓油缸固定安裝在所述支架內(nèi)，所述導(dǎo)向板固定安裝在所述固定支架之上并 位于所述液壓油缸的上方，所述導(dǎo)向板上設(shè)有滑槽，所述滑塊可移動(dòng)地置于所述導(dǎo)向板上 的滑槽內(nèi)，所述滑塊連接在所述臂架下端一側(cè)的鉸點(diǎn)處，并同時(shí)與所述液壓油缸的活塞桿 相連接，所述限位塊安裝在所述滑塊的兩側(cè)。上述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述的電子水平裝置由電子水平儀，鉛垂 體構(gòu)成，所述的電子水平儀與所述的鉛垂體相連接。上述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述的控制裝置由控制器、上升按鈕、下 降按鈕、電磁閥、第一單向節(jié)流閥，第二單向節(jié)流閥以及液壓鎖構(gòu)成；所述的控制器的第一 輸入端口和第二輸入端口分別與所述上升按鈕、下降按鈕相連接，所述控制器的第一控制 端口與第二控制端口分別于電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈相連接，所述電磁閥 的第一電磁線圈以及第二電磁線圈的另外一端分別與所述的第一單向節(jié)流閥以及第二單 向節(jié)流閥相連接，所述的第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的另外一端分別與所述的液壓 鎖相連接。上述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述的顯示器為IXD液晶顯示器。本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其控制調(diào)整便捷，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高， 對作業(yè)效率有明顯提高，從一定程度上降低作業(yè)成本。由于采用電子水平儀作為測量工具，減少人為誤差，測量精度高，角度調(diào)整精確，解決履帶起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)向偏載的 問題，大大提高了履帶起重機(jī)臂架的穩(wěn)定性。


圖1為本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的臂架側(cè)向調(diào)整裝置和電子水平 裝置在履帶起重機(jī)上的安裝位置示意圖2為本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整裝置的臂架側(cè)向調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的臂架側(cè)向調(diào)整裝置中的控制裝置與 電子水平儀以及顯示器的連接關(guān)系圖4為本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的控制裝置3與液壓油缸的連接關(guān)系
圖5為本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的臂架側(cè)向調(diào)整裝置的電子水平裝置 的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
來對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)包括臂架側(cè)向調(diào)整裝置1，電子水平裝置 2，控制裝置3以及顯示器4 ；臂架側(cè)向調(diào)整裝置1與控制裝置3相連接，控制裝置3還分別 與電子水平裝置2以及顯示器4相連接，電子水平裝置2與顯示器4之間相互連接；圖1中 只示出了本發(fā)明的臂架側(cè)向調(diào)整裝置1以及電子水平裝置2在履帶起重機(jī)上的安裝位置， 而控制裝置3以及顯示器4相應(yīng)的位置則未給出；其中，臂架側(cè)向調(diào)整裝置1安裝于履帶起 重機(jī)下節(jié)臂一側(cè)的鉸點(diǎn)處，電子水平裝置2安裝在下節(jié)臂上，控制裝置3與顯示器4安裝在 履帶起重機(jī)的駕駛室內(nèi)。如圖5所示，電子水平裝置2由電子水平儀21以及鉛垂體22構(gòu) 成，電子水平儀21與鉛垂體22相連，用于測量地面的水平狀況，并將測量到的狀況傳送給 與之相連接的安裝于駕駛室內(nèi)的顯示器4上，顯示器4將鉛垂體22與地面之間的角度顯示 在屏幕上以供操作員參考。若在地面不平時(shí)，操作員在駕駛室內(nèi)根據(jù)顯示器4上所顯示的 鉛垂體22與地面之間的角度通過操作控制裝置3來調(diào)整與之相連接的臂架側(cè)向裝置1，在 操作員調(diào)整臂架側(cè)向調(diào)整裝置1的時(shí)候，顯示器4同樣將電子水平裝置2所測量到的實(shí)時(shí) 的角度信息實(shí)時(shí)顯示出來，當(dāng)臂架5調(diào)平時(shí)，顯示器4上顯示的角度為零，則可以放開按鈕， 停止調(diào)整動(dòng)作。如圖2所示，臂架側(cè)向調(diào)整裝置1包括液壓油缸11，固定支架12，滑塊13，導(dǎo)向板 14，限位塊15;在安裝時(shí)，將固定支架12安裝在臂架5最下端(參見圖1)，液壓油缸11固 定安裝在固定支架12內(nèi)，滑塊13通過銷軸16與臂架5的一側(cè)鉸點(diǎn)處相連接的同時(shí)與液壓 油缸11的活塞桿111相連接，導(dǎo)向板14固定安裝在固定支架12上的液壓油缸11上方，導(dǎo) 向板14上設(shè)有滑槽，滑塊13可移動(dòng)地置于導(dǎo)向板14上的滑槽內(nèi)，限位塊15固定安裝在滑 塊13的兩側(cè)。如圖3、圖4所示，控制裝置3由控制裝置由控制器31、上升按鈕32、下降按鈕33、 電磁閥34、第一單向節(jié)流閥35，第二單向節(jié)流閥36以及液壓鎖構(gòu)成；控制器31的第一輸入 端口 36和第二輸入端口 37分別與上升按鈕32、下降按鈕33相連接，控制器31的第一控制端口 3與第二控制端口 3分別于電磁閥34的第一電磁線圈341以及第二電磁線圈34相 連接，電磁閥34的第一電磁線圈341以及第二電磁線圈34的另外一端分別與所述的第一 單向節(jié)流閥35和第二單向節(jié)流閥36相連接，所述的第一單向節(jié)流閥35和第二單向節(jié)流閥 36的另外一端分別與所述液壓鎖17相連接。如圖5所示，電子水平裝置2由電子水平儀21以及鉛垂體22構(gòu)成，電子水平儀21 與鉛垂體22相連，并通過電纜分別與控制裝置3中的控制器31以及顯示器4相連接。本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)的工作原理如下如果地面不平，則整個(gè) 臂架1會隨之發(fā)生傾斜，安裝在臂架5下節(jié)臂上的電子水平裝置2中的鉛垂體22與地面之 間的角度會發(fā)生相應(yīng)的變化，與鉛垂體22相連的電子水平儀21對傾斜的角度進(jìn)行測量，并 將測量到的傾斜角度傳送給與之相連接的在安裝于駕駛室內(nèi)的顯示器4，顯示器4接收電 子水平儀21傳送的數(shù)據(jù)，并將鉛垂體22與地面之間的角度顯示在顯示器上，操作員就可以 根據(jù)顯示器4上顯示的傾斜角度相應(yīng)地按下控制裝置3中的上升按鈕32、下降按鈕33來進(jìn) 行臂架5的角度的調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)操作員按下上升按鈕32時(shí)，操作信號通過控制器31的第 一輸入端36傳輸給控制器31，控制器31的第一控制端口 36輸出控制信號，電磁閥34的第 一電磁線圈341得電后，電磁閥34動(dòng)作，液壓油通過第二單向節(jié)流閥36以及液壓鎖17流 入液壓油缸10的大腔中，推動(dòng)活塞桿111向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿111帶動(dòng)與之相連接的滑塊13 向上運(yùn)動(dòng)，滑塊13通過銷軸4與臂架1相連接，帶動(dòng)與之相連接的臂架做上升運(yùn)動(dòng)。與此 同時(shí)，電子水平儀21對臂架5的角度變化做實(shí)時(shí)測量，并將測量到的角度數(shù)據(jù)傳送給顯示 器4，顯示器4將角度顯示在屏幕上，當(dāng)臂架5調(diào)平時(shí)，顯示器4上顯示的角度為零，操作員 松開上升按鈕32，臂架5的位置就調(diào)整完畢。以上所述為臂架5的上升過程控制，其下降過 程控制與上升過程控制的方式相同。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)指出的是上述實(shí)施例中的控制裝置3為手動(dòng)模式，當(dāng)然，也可以為自動(dòng) 模式，從而使得本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)更加智能化，方便實(shí)用。本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整便捷，可靠性高，可以明 顯提高作業(yè)效率，從一定程度上降低了施工作業(yè)成本；同時(shí)，由于采用了電子水平儀作為測 量工具，減少了人為誤差，測量精度高，角度調(diào)整精確，使臂架調(diào)整角度達(dá)到正負(fù)3°，解決 了履帶起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)向偏載的問題，大大提高了臂架穩(wěn)定性。應(yīng)當(dāng)指出的是，上述內(nèi)容只是本發(fā)明的具體實(shí)施例的列舉，其中未盡詳細(xì)描述的 設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；且上述具體實(shí)施例并非用來限制 本發(fā)明的實(shí)施范圍，即凡依本發(fā)明專利申請內(nèi)容所作的等效變換與修飾，都落入本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括臂架側(cè)向調(diào)整裝置，電子水平裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側(cè)向調(diào)整裝置安裝于履帶起重機(jī)下節(jié)臂一側(cè)的鉸點(diǎn)處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下節(jié)臂上，并與所述的控制裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機(jī)駕駛室內(nèi)并通過電纜分別與所述控制裝置以及所述電子水平裝置相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整裝置，其特征在于，所述的臂架側(cè)向 調(diào)整裝置包括滑塊、限位塊、導(dǎo)向板、滑槽、液壓油缸以及支架；其中，所述支架固定安裝在 所述下節(jié)臂一側(cè)的鉸點(diǎn)處，所述液壓油缸固定安裝在所述支架上，所述液壓油缸的活塞桿 與所述滑塊相連接，所述滑塊可滑動(dòng)地置于所述導(dǎo)向板上的滑槽內(nèi)，所述限位塊安裝在所 述滑塊的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述的電子水平裝置 由電子水平儀，鉛垂體構(gòu)成，所述的電子水平儀與所述的鉛垂體相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置由控 制器、起升按鈕、下降按鈕、電磁閥、第一單向節(jié)流閥以及第二單向節(jié)流閥構(gòu)成；所述的控制 器的第一輸入端口和第二輸入端口分別與所述起升按鈕、下降按鈕相連接，所述控制器的 第一控制端口與第二控制端口分別于電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈相連接，所 述電磁閥的第一電磁線圈以及第二電磁線圈的另外一端分別與所述的第一單向節(jié)流閥以 及第二單向節(jié)流閥相連接，所述的第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的另外一端分別與所 述的液壓鎖相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示器為LCD液晶顯不器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng),它包括臂架側(cè)向調(diào)整裝置，電子水平裝置，控制裝置以及顯示器；其中，所述的臂架側(cè)向調(diào)整裝置安裝于履帶起重機(jī)下節(jié)臂一側(cè)的鉸點(diǎn)處，并與控制裝置相連接；所述電子水平裝置安裝在所述下節(jié)臂上，并與所述的控制裝置相連接，所述顯示器安裝于履帶起重機(jī)駕駛室內(nèi)并分別與所述控制裝置以及所述電子水平裝置相連接。本發(fā)明的履帶起重機(jī)臂架側(cè)向調(diào)整系統(tǒng)，控制調(diào)整便捷，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，提高了作業(yè)效率，從一定程度上降低作業(yè)成本。由于采用電子水平儀作為測量工具，減少人為誤差，測量精度高，角度調(diào)整精確，解決履帶起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)的側(cè)向偏載問題，提高了履帶起重機(jī)臂架的穩(wěn)定性。
文檔編號B66C23/88GK101934987SQ20101029630
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者倪春, 吳志強(qiáng), 秦緒起 申請人:上海三一科技有限公司