專利名稱：操作具有電子元件的載體的裝置的用于產(chǎn)品相關(guān)調(diào)整的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操作安裝在載體上的電子元件的裝置，該裝置包括至少兩個(gè)接合 元件，當(dāng)這些元件接合在載體上時(shí)相互作用。本發(fā)明還涉及用于操作安裝在載體上的電子 元件的操作元件，根據(jù)本發(fā)明操作元件能夠可替換地結(jié)合到裝置上。本發(fā)明更涉及一種用 于這樣的裝置的與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整的方法。
背景技術(shù)：
安裝在載體的操作過程，尤其是具有連接其上諸如集成電路塊的半導(dǎo)體組分的載 體(ICs)，在工業(yè)規(guī)模上發(fā)現(xiàn)有廣泛的應(yīng)用。尤其在集成電路塊被制造期間這樣的載體(也 稱為"引線框架"或"板")被接合，在(半成品)產(chǎn)品的儲(chǔ)存，(半成品)產(chǎn)品的傳送， 和執(zhí)行一些操作，例如建立電連接(導(dǎo)線耦合)，封裝部件(模制)，產(chǎn)品部件的分離和變形 (修整和成形)，產(chǎn)品測試等的期間。現(xiàn)有的用來操作安裝在載體上的裝置通常僅僅適合操 作規(guī)定尺寸的載體，或者它們用相當(dāng)大的努力僅僅用來進(jìn)行修改，以操作不同尺寸的載體 (尤其根據(jù)產(chǎn)品尺寸通過移去和設(shè)置可互換的部件)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供用于操作安裝在載體上的電子元件的一改進(jìn)的裝置和方 法，通過該裝置和方法不同形狀的產(chǎn)品能夠連續(xù)進(jìn)行操作，而不需要相當(dāng)大的轉(zhuǎn)換工作和 為該目的所需的轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明為了該目的提供了用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其包括至 少兩個(gè)接合元件，這些接合元件相互作用以便于接合在載體上，該接合元件依照用于接合 的載體的尺寸，以可調(diào)整的方式設(shè)置在相對(duì)方位，其中接合元件提供有至少一個(gè)基準(zhǔn)位置， 用來與定義了相對(duì)方位的基準(zhǔn)裝置相互作用。為了固定接合元件的一組相對(duì)方位，接合元 件優(yōu)選提供了固定裝置?？晌灰频慕雍显拐{(diào)整該裝置成為可能，從而使得該裝置適合 于操作具有規(guī)定尺寸的產(chǎn)品(具有電子元件安裝在其上的載體)。兩個(gè)或兩個(gè)以上接合裝 置相互作用，當(dāng)接合到單個(gè)載體上時(shí)，必須在所有這些裝置在它們的相互作用都適合于所 接合的產(chǎn)品的尺寸之后。在此基準(zhǔn)裝置定義了確定產(chǎn)品的情況下用于調(diào)整所需的尺寸。除 了接合裝置的簡單，快速和可靠的與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整優(yōu)點(diǎn)之外，進(jìn)一步產(chǎn)生了所需的與產(chǎn) 品相關(guān)的可替換部件數(shù)目的大量的減少，還產(chǎn)生了成本優(yōu)點(diǎn)，簡化的保障和/或裝置的減 少的運(yùn)行成本。在一特定的優(yōu)選實(shí)施例中，裝置還提供有可替換的操作元件，用來操作具有電子元件的載體，該操作元件一體設(shè)置有基準(zhǔn)裝置。這樣的操作元件，例如由制模模塊，切口模 塊，切板，凸模固定板，變形模塊或者產(chǎn)品固定器組成。必須能夠處理不同產(chǎn)品的裝置無論 如何也通常提供了操作元件，為了該目的該操作元件可用來與裝置相互替換。因此在正常 情況，操作元件必須在裝置的轉(zhuǎn)換期間已經(jīng)被替換，另外有利的當(dāng)操作部件同時(shí)定義用于 該裝置的其它的部件的調(diào)整的尺寸(即形成基準(zhǔn)裝置)時(shí)，該裝置具有與產(chǎn)品相關(guān)的尺寸。 具有與產(chǎn)品相關(guān)的操作元件的定位(無論如何已經(jīng)必要)，因此該接合元件同時(shí)進(jìn)入關(guān)聯(lián) 的相對(duì)方位。除了減少工作負(fù)荷之外，還具有調(diào)整的錯(cuò)誤結(jié)合更少機(jī)會(huì)的優(yōu)點(diǎn)。該裝置通常 包含包括框架，相對(duì)該框架接合元件可以進(jìn)行移位并且相對(duì)該框架操作元件也可移位。然 而在此需要注意到在另一方面也可能選擇使用單獨(dú)的基準(zhǔn)裝置。在該裝置另一個(gè)優(yōu)選的變化中，接合元件與框架相接合，從而使得第一接合元件 相對(duì)框架的移位導(dǎo)致了至少第二接合元件的被迫的移位。例如這能夠借助桿系統(tǒng)(桿裝 置)通過裝配多個(gè)接合元件來實(shí)現(xiàn)。該優(yōu)選實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于單個(gè)(第一)接合元件的 移位導(dǎo)致了與此同步的一個(gè)或多個(gè)(第二)接合元件的移位，而不要為了該目的所需的特 定額外關(guān)注或者為了第二接合元件的調(diào)整(確定方位)所需的基準(zhǔn)裝置。該接合元件能夠由傳送裝置的部件形成，例如導(dǎo)向槽的相對(duì)側(cè)。另外可能的是接 合元件由供應(yīng)容器形成，例如供應(yīng)軟管的兩個(gè)或更多的壁部分。例如基準(zhǔn)位置能夠由停止表面，基準(zhǔn)銷，基準(zhǔn)開口或者這些元件的聯(lián)合形成。為了 接合元件的精確定位，有必要在基準(zhǔn)裝置和接合元件之間實(shí)現(xiàn)精確的(可復(fù)現(xiàn)的)接觸。為 了增加精度，有利的而不是必要的，為了該目的在接合元件和基準(zhǔn)裝置之間產(chǎn)生外形配合 的相互作用。本發(fā)明還提供用于操作安裝在載體上的電子元件的操作元件，如前所述的，操作 元件能夠可替換地與裝置相結(jié)合，其中操作部件一體地設(shè)置有基準(zhǔn)裝置。例如這樣的半型， 切削工具或者變形元件的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在上面描述，參見根據(jù)本發(fā)明的裝置。需要清楚說明的 是，但是根據(jù)情況，也可能選擇使用單獨(dú)的基準(zhǔn)裝置，例如基準(zhǔn)板，基準(zhǔn)銷等等。本發(fā)明還提供了用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置的與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整 方法，其包括下面操作步驟A)選取進(jìn)行裝置的確定調(diào)整所需的基準(zhǔn)裝置，和B)移動(dòng)用于 產(chǎn)品的接合元件直到接合元件的位置通過基準(zhǔn)裝置進(jìn)行確定。用于操作產(chǎn)品的裝置可理解 為一個(gè)裝置，通過該裝置產(chǎn)品例如可以被傳送，變形，鑄模，切割，但是通過該裝置產(chǎn)品還可 以保持現(xiàn)有狀態(tài)。由于根據(jù)本發(fā)明的方法，這樣裝置的與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整比在此以前所需 的轉(zhuǎn)換裝置變得更加簡單，迅速和需要更少的技能。這樣導(dǎo)致了比現(xiàn)有技術(shù)中更少的成本 和更少出錯(cuò)可能性。轉(zhuǎn)換操作的更進(jìn)一步簡化能夠?qū)崿F(xiàn)，當(dāng)根據(jù)操作步驟A)的基準(zhǔn)裝置的選擇通過 選擇一可替換的操作元件發(fā)生時(shí)，其中操作元件用來操作具有一體設(shè)置的基準(zhǔn)裝置的電 子元件的載體。在根據(jù)本發(fā)明方法的該優(yōu)選應(yīng)用中，操作元件的(必要的)轉(zhuǎn)換直接而沒 有另外操作的導(dǎo)致了接合元件的轉(zhuǎn)換。在此兩個(gè)相互作用的接合元件的相對(duì)位置在進(jìn)行步 驟B)期間可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。在根據(jù)操作步驟B)的移動(dòng)至少一個(gè)接合元件之后，被移動(dòng)的接合元件的位置在 接下來的步驟C)中進(jìn)行固定，這樣以便于防止接合元件在正確位置產(chǎn)生變化。


本發(fā)明將從下面圖中所示的多個(gè)非限定的示例的實(shí)施例中得到進(jìn)一步的說明。其 中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置一部分的透視圖，具有從裝置部分取出的工具，圖2示出了圖1中示出的裝置的局部的透視圖，和圖3示出了用于引線框架的供應(yīng)容器的透視圖，其容納空間可通過同樣示出的基 準(zhǔn)板進(jìn)行調(diào)整。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于操作安裝在引線框架上的半導(dǎo)體的裝置1的一部分，其中工具2 部分設(shè)置在裝置1中。裝置1為了這目的在其它組件中提供有導(dǎo)向裝置3，通過導(dǎo)向裝置3 工具2能夠精確的設(shè)置在裝置1中。還示出了傳送輪4，5，6，通過這些傳送輪，傳送到工具 2和從工具2移去的引線框架可以被接合。在兩個(gè)相互作用的輪4，5彼此之間的距離必須 根據(jù)引線框架的尺寸進(jìn)行調(diào)整以便于傳送。根據(jù)本發(fā)明，工具2提供有基準(zhǔn)銷7，8(基準(zhǔn)裝 置)，當(dāng)工具2被完全設(shè)置在裝置1中時(shí)，這些基準(zhǔn)銷與輪載體9，10相互作用，這些輪載體 相互支撐著對(duì)應(yīng)的輪4，5。在此輪載體9提供有開口 11作為基準(zhǔn)銷8的通道，從而使得基 準(zhǔn)銷8能夠接合在輪載體10上。當(dāng)工具2完全設(shè)置在裝置1中時(shí)，基準(zhǔn)銷7將接合在圖中 的最前的輪載體9上。當(dāng)基準(zhǔn)銷7,8接合在輪載體9，10上時(shí)，后者被相反的推動(dòng)到一個(gè)移 位，進(jìn)入到一個(gè)位置，其中它們方向與工具2相一致。該內(nèi)容參見圖2將得到進(jìn)一步說明。圖2再次示出了工具2，相反的產(chǎn)生一位移(counter to a bias)，該工具2憑借 基準(zhǔn)銷7，8推動(dòng)輪載體9，10向后越過一導(dǎo)向桿12。在此可以清楚的看到基準(zhǔn)銷7確定了 最前的輪載體9的末端位置，同時(shí)另一個(gè)基準(zhǔn)銷8確定了最后的輪載體10的末端位置。因 此基準(zhǔn)銷7,8確定了輪載體9，10所設(shè)置的位置。明顯的，輪載體9，10的位置與傳送輪4， 5相互間的距離和位置直接相關(guān)，通過傳送輪引線框架可以被接合。在該圖中還可以看出開 口 11設(shè)置在最前的輪載體9中，以允許基準(zhǔn)銷8通過，在所示的情況中銷8接合在后輪載 體10上。最后，圖3示出了用于引線框架的供應(yīng)容器20，該引線框架具有安裝在其上的半 導(dǎo)體，其中兩個(gè)相對(duì)的，垂直的側(cè)壁21，22的位置通過基準(zhǔn)板23進(jìn)行確定。提供用于該目 的的基準(zhǔn)板23具有規(guī)定尺寸。該尺寸尤其通過接觸面24和/或在基準(zhǔn)板23中的開口 25 進(jìn)行確定，基準(zhǔn)板23在調(diào)整側(cè)壁21，22相互間的位置方面起基準(zhǔn)尺寸的作用。
權(quán)利要求
用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其包括至少兩個(gè)接合元件，這些接合元件相互作用以接合在載體上，該接合元件能夠根據(jù)用于接合的載體的尺寸，以可調(diào)整的方式設(shè)置在相對(duì)方位，其中接合元件設(shè)置有至少一個(gè)基準(zhǔn)位置，用來與定義相對(duì)方位的基準(zhǔn)裝置相互作用，從而提供接合元件的與載體有關(guān)的調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征在于接合元 件設(shè)置有固定裝置，用來固定接合元件的一組相對(duì)方位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征在于裝 置設(shè)置有可互換的操作元件，用來操作具有電子元件的載體，該操作元件一體地設(shè)置有基 準(zhǔn)裝置。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征 在于該裝置還包括一框架，接合元件相對(duì)該框架能夠移位。
5.如權(quán)利要求4所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征在于接合元 件與框架相結(jié)合，從而使得第一接合元件相對(duì)框架的移位導(dǎo)致了至少第二接合元件的被迫 的移位。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征 在于接合元件由傳送裝置的部件形成。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征 在于接合元件由供應(yīng)容器的部件形成。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征 在于基準(zhǔn)位置由停止表面形成。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特征 在于基準(zhǔn)位置由基準(zhǔn)銷形成。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的裝置，其特 征在于基準(zhǔn)位置由基準(zhǔn)開口形成。
11.用于操作安裝在載體上的電子元件的操作元件，該操作元件能夠與如前述任一權(quán) 利要求所述的裝置可互換地結(jié)合，其中操作元件一體地設(shè)置有參考裝置。
12.一種用于如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的用于操作安裝在載體上的電子元件的、 與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整方法，其包括下面操作步驟A)選取對(duì)所述裝置進(jìn)行確定調(diào)整所需的基 準(zhǔn)裝置，和B)移動(dòng)用于產(chǎn)品的接合元件，直到接合元件的位置通過基準(zhǔn)裝置進(jìn)行確定。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于根據(jù)操作步驟A)的基準(zhǔn)裝置的選取通過選 取一可互換的操作元件來進(jìn)行，用一體地設(shè)置的基準(zhǔn)裝置來操作具有電子元件的載體。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于至少兩個(gè)相互作用的接合元件的相對(duì) 位置在操作步驟B)期間進(jìn)行調(diào)整。
15.如權(quán)利要求12-14中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在根據(jù)操作步驟B)移動(dòng)至 少一個(gè)接合元件之后，被移動(dòng)的接合元件的位置在接下來的步驟C)中被固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種操作安裝在載體上的電子元件的裝置，該裝置包括至少兩個(gè)接合元件，當(dāng)這些元件接合在載體上時(shí)相互作用。本發(fā)明還涉及用于操作安裝在載體上的電子元件的操作元件，根據(jù)本發(fā)明操作元件能夠可交換地結(jié)合到裝置上。本發(fā)明更涉及一種用于這樣的裝置的與產(chǎn)品相關(guān)的調(diào)整的方法。
文檔編號(hào)H05K13/00GK101951753SQ20101029813
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2004年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月20日
發(fā)明者W·H·J·哈姆森 申請(qǐng)人:菲科公司