專利名稱：電梯門(mén)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電梯的轎廂的到達(dá)時(shí)使轎廂門(mén)與層站門(mén)卡合、使該轎廂門(mén)的開(kāi)閉驅(qū) 動(dòng)力傳遞給層站門(mén)的電梯門(mén)裝置。
背景技術(shù)：
在建筑物的電梯侯梯廳，設(shè)有用來(lái)對(duì)電梯的轎廂乘降的出入口，在該出入口中設(shè) 置有拉門(mén)式的層站門(mén)。該層站門(mén)在通常時(shí)被關(guān)閉，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎廂到達(dá)電梯侯 梯廳并停止時(shí)，受到來(lái)自該轎廂的轎廂門(mén)的驅(qū)動(dòng)力而開(kāi)閉動(dòng)作。在轎廂門(mén)與層站門(mén)之間，設(shè)有用來(lái)將轎廂門(mén)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給層站門(mén)、并且使鎖止 (lock)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的卡合裝置。該卡合裝置具備受設(shè)在轎廂門(mén)上的平行連桿(link)機(jī)構(gòu)支 撐、在保持著平行的狀態(tài)下開(kāi)閉以使其間隔寬度變化的、沿鉛直方向延伸的一對(duì)卡合葉片 (vane) 0上述卡合裝置具備安裝在層站門(mén)上的卡合輥，該卡合輥介入在上述一對(duì)卡合葉片 間，通過(guò)由該一對(duì)卡合葉片將卡合輥夾住，轎廂門(mén)與層站門(mén)卡合，通過(guò)該卡合，轎廂門(mén)和層 站門(mén)能夠聯(lián)動(dòng)移動(dòng)。當(dāng)層站門(mén)被關(guān)門(mén)、層站門(mén)的鎖止機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成時(shí)，一對(duì)卡合葉片的間隔幅度擴(kuò) 大，在與卡合輥之間產(chǎn)生間隙，由此能夠進(jìn)行轎廂的升降，此外能夠避免該升降中的卡合葉 片與卡合輥的碰撞。作為卡合裝置，到目前為止提出了許多結(jié)構(gòu)。例如有以下的結(jié)構(gòu)安裝在經(jīng)由平行 連桿機(jī)構(gòu)被支撐的一對(duì)卡合葉片的一個(gè)上的凸輪輥(cam roller)隨著轎廂門(mén)的關(guān)門(mén)動(dòng)作 而被沿著設(shè)在轎廂門(mén)的上方部的凸輪板(cam plate)(凸輪導(dǎo)引部(cam guide))導(dǎo)引，通 過(guò)在轎廂門(mén)的關(guān)門(mén)之前沿著凸輪板向上或向下移動(dòng)，一對(duì)卡合葉片的間隔變化，使鎖止機(jī) 構(gòu)動(dòng)作、或?qū)⑥I廂門(mén)與層站門(mén)的卡合解除。在各門(mén)的關(guān)門(mén)完成時(shí)，為了能夠進(jìn)行轎廂的升降而必須將該兩門(mén)的卡合解除，因 此，通過(guò)上述那樣的凸輪輥和凸輪板的凸輪機(jī)構(gòu)在關(guān)門(mén)之前在卡合葉片與卡合輥之間設(shè)置 間隙而將兩門(mén)的卡合解除(參照專利文獻(xiàn)1)。[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開(kāi)2006-290566號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本專利特許4038067號(hào)公報(bào)為了防止在升降過(guò)程中轎廂內(nèi)的乘客將轎廂門(mén)打開(kāi)而掉落的事故發(fā)生，具備用來(lái) 在升降時(shí)將轎廂門(mén)保持為閉合狀態(tài)的鎖止桿(lock lever)，通過(guò)螺線管(solenoid)等電 氣地進(jìn)行該鎖止桿的上下運(yùn)動(dòng)。因此，在以往的技術(shù)中，每當(dāng)轎廂門(mén)的開(kāi)閉時(shí)，為了解除鎖 止而消耗了電力。還需要搭載電池(battery)以便能夠在停電時(shí)等的緊急停止時(shí)開(kāi)閉轎廂 門(mén)(參照專利文獻(xiàn)2)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的是提供電梯門(mén)裝置，使得將電梯的轎廂門(mén)打開(kāi)時(shí)的開(kāi)鎖不用消耗電力、并且在停電時(shí)等的緊急停止時(shí)能夠從到達(dá)狀態(tài)不使用電 池而以手動(dòng)將轎廂門(mén)打開(kāi)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，有關(guān)本發(fā)明的電梯門(mén)裝置，其特征在于，具有轎廂門(mén)，可左右滑動(dòng)地安裝在電梯的轎廂上；兩片卡合葉片，安裝于上述轎廂門(mén)的 對(duì)置于侯梯廳的位置，被構(gòu)成為沿著上述轎廂門(mén)的面相互隔開(kāi)水平方向的間隔而沿鉛直方 向延伸，使其相互的間隔對(duì)應(yīng)于轎廂門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作而變化；相互平行的上部連桿及下部連 桿，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合在上述兩片卡合葉片上，能夠繞固定在上述轎廂門(mén)上的各自的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與上述兩片卡合葉片一起構(gòu)成平行連桿；凸輪輥，安裝在上述兩片卡合葉片的一個(gè) 上；凸輪導(dǎo)引部，固定在上述轎廂上而導(dǎo)引上述凸輪輥；閂，固定于上述上部連桿或下部連 桿；鉤，固定于上述轎廂，相對(duì)于上述閂可卡合脫離地被配置；卡合輥，朝向升降路徑側(cè)而 被安裝于在上述電梯的侯梯廳被配置的層站門(mén)上；以及復(fù)原裝置，安裝在上述兩片卡合葉片的至少一個(gè)上，上述電梯門(mén)裝置被構(gòu)成為，當(dāng)轎廂到達(dá)侯梯廳時(shí)，上述卡合輥夾在上述兩片卡合 葉片之間，被驅(qū)動(dòng)為使上述層站門(mén)打開(kāi)，從而上述凸輪輥沿著上述凸輪導(dǎo)引部滑動(dòng)，上述上 部連桿及下部連桿的傾斜發(fā)生變化，由此上述閂與鉤的卡合脫離，并且上述卡合葉片彼此 的間隔縮小，由此隨著上述轎廂門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作，層站門(mén)也開(kāi)放。根據(jù)本發(fā)明，將電梯的轎廂門(mén)打開(kāi)時(shí)的開(kāi)鎖不用消耗電力、并且在停電時(shí)等的緊 急停止時(shí)能夠從到達(dá)狀態(tài)不使用電池而以手動(dòng)將轎廂門(mén)打開(kāi)。


圖1是從侯梯廳側(cè)觀察安裝在有關(guān)本發(fā)明的電梯門(mén)裝置的一實(shí)施方式轎廂上的 卡合裝置附近的立面圖，是表示轎廂門(mén)關(guān)閉并被鎖止的狀態(tài)的圖。圖2是從與圖1同樣的方向觀察與圖1同樣的部分的立面圖，是表示轎廂門(mén)的鎖 止被解除、轎廂門(mén)稍稍打開(kāi)的狀態(tài)的圖。圖3是從與圖1同樣的方向觀察與圖1同樣的部分的立面圖，是表示轎廂門(mén)比圖 2進(jìn)一步打開(kāi)的狀態(tài)的圖。圖4是從與圖1同樣的方向觀察與圖1同樣的部分的立面圖，是表示轎廂門(mén)關(guān)閉 的中途的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)有關(guān)本發(fā)明的電梯門(mén)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是從侯梯廳側(cè)觀察安裝在有關(guān)本發(fā)明的電梯門(mén)裝置的一實(shí)施方式轎廂11上 的卡合裝置12附近的立面圖，是表示轎廂門(mén)13關(guān)閉并被鎖止的狀態(tài)的圖。圖2是從與圖 1同樣的方向觀察與圖1同樣的部分的立面圖，是表示轎廂門(mén)13的鎖止被解除、轎廂門(mén)13 稍稍打開(kāi)的狀態(tài)的圖。圖3是從與圖1同樣的方向觀察與圖1同樣的部分的立面圖，是表 示轎廂門(mén)13比圖2進(jìn)一步打開(kāi)的狀態(tài)的圖。轎廂門(mén)13可水平滑動(dòng)地安裝在轎廂11上。在圖示的例子中，轎廂門(mén)13構(gòu)成為， 使其向右方滑動(dòng)而關(guān)閉、向左方滑動(dòng)而打開(kāi)。在轎廂門(mén)13上，安裝有用來(lái)與層站門(mén)卡合脫 離的卡合裝置12。卡合裝置12通過(guò)沿鉛直方向延伸的門(mén)套側(cè)卡合葉片14、與其平行延伸的門(mén)擋側(cè)卡合葉片15、和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在門(mén)套側(cè)卡合葉片14和門(mén)擋側(cè)卡合葉片15兩者上 的上部連桿16及下部連桿17構(gòu)成了平行連桿機(jī)構(gòu)。上部連桿16和下部連桿17相互平 行，門(mén)擋側(cè)下降而傾斜。上部連桿16及下部連桿17在各自的中央具有連桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、19， 這些連桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、19的位置固定在轎廂門(mén)13上。門(mén)套側(cè)卡合葉片14及門(mén)擋側(cè)卡合葉片 15配置為，使其朝向侯梯廳突出。在門(mén)擋側(cè)卡合葉片15上，安裝著作為復(fù)原裝置的彈簧20的一端，該彈簧20的另 一端固定在轎廂門(mén)13上。門(mén)套側(cè)卡合葉片14比門(mén)擋側(cè)卡合葉片15重，通過(guò)其重量的差異，門(mén)套側(cè)卡合葉片 14受到下降的方向的力矩，即上部連桿16及下部連桿17被繞逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)、而兩個(gè)卡 合葉片14、15彼此的間隔向打開(kāi)的方向被施力。在圖1的狀態(tài)下，通過(guò)卡合葉片14、15彼 此的重量的差，卡合葉片14、15彼此的間隔打開(kāi)的方向的力與彈簧20將門(mén)擋側(cè)卡合葉片15 向門(mén)套側(cè)卡合葉片14的方向推壓的力平衡，兩個(gè)卡合葉片14、15彼此的間隔在打開(kāi)相當(dāng)程 度的狀態(tài)下被保持。上述上部連桿16的門(mén)擋側(cè)前端延伸到轎廂門(mén)13的外側(cè)而形成有閂21。在圖1的 狀態(tài)下，閂21大致水平地延伸，與固定在轎廂11的框架(未圖示)上的鉤22卡合。在閂21及鉤22上分別安裝有第1及第2電氣觸點(diǎn)23、24，如圖1所示，當(dāng)閂21與 鉤22卡合時(shí)第1及第2電氣觸點(diǎn)23、M相互接觸。此外，如圖2所示，當(dāng)閂21與鉤22的 卡合被解除時(shí)，第1及第2電氣觸點(diǎn)23、M相互分離。由此，能夠遠(yuǎn)程確認(rèn)閂21與鉤22的 卡合狀態(tài)。在門(mén)套側(cè)卡合葉片14的上端安裝有凸輪輥26。凸輪導(dǎo)引部27固定在轎廂11的 框架上，具有水平部觀、和在門(mén)擋側(cè)前端附近朝向門(mén)擋側(cè)前端下降的前端傾斜部四。在轎 廂門(mén)13關(guān)閉的圖1的狀態(tài)下，凸輪輥沈不與凸輪導(dǎo)引部27接觸。在候梯廳門(mén)上，安裝有卡合輥30，以使其朝向升降路徑側(cè)(即層站門(mén)側(cè))突出，如 果轎廂門(mén)11到達(dá)侯梯廳，則卡合輥30來(lái)到被兩個(gè)卡合葉片14、15夾著的位置。在圖1中 表示此時(shí)的卡合輥30的位置。接著，如果轎廂門(mén)13通過(guò)未圖示的轎廂門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始打開(kāi)，則如圖2所示，門(mén)擋 側(cè)卡合葉片15碰抵在卡合輥30上，被向卡合葉片間隔打開(kāi)的方向推壓。由此，如果向卡合 葉片間隔打開(kāi)的方向運(yùn)動(dòng)，則上部連桿16及下部連桿17向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，連接在 上部連桿16的門(mén)擋側(cè)的閂21上升，閂21與鉤22的卡合被解除。此時(shí)，彈簧20與圖1的 狀態(tài)相比被進(jìn)一步壓縮，彈簧20向縮小卡合葉片間隔的方向推壓。接著，如果轎廂門(mén)13進(jìn)一步打開(kāi)，則凸輪輥沈接觸在凸輪導(dǎo)引部27的前端傾斜 部四上而被前端傾斜部四推起，然后，如圖3所示，凸輪輥沈沿著凸輪導(dǎo)引部27的水平 部觀之上滑動(dòng)。由于通過(guò)該凸輪輥沈的運(yùn)動(dòng)將門(mén)套側(cè)卡合葉片14拉起，所以上部連桿16 及下部連桿17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將卡合葉片間隔縮小，將卡合輥30夾緊在兩卡合葉片14、15之 間。由此，轎廂門(mén)13與層站門(mén)聯(lián)動(dòng)而打開(kāi)。當(dāng)轎廂門(mén)13從打開(kāi)的狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，在圖3的狀態(tài)之后，如果轎廂門(mén)13向門(mén)擋側(cè) (圖中的右方)移動(dòng)、而凸輪輥26從凸輪導(dǎo)引部27的前端脫離，則成為圖4所示那樣。艮口， 當(dāng)凸輪輥沈從凸輪導(dǎo)引部27的前端脫離時(shí)，門(mén)套側(cè)卡合葉片14因比門(mén)擋側(cè)卡合葉片15 重而下降，兩卡合葉片14、15間的間隔打開(kāi)，但此時(shí)轎廂門(mén)13先于層站門(mén)關(guān)閉，所以卡合輥30與門(mén)套側(cè)卡合葉片14接觸，被門(mén)套側(cè)卡合葉片14朝向門(mén)擋側(cè)推壓。由此，兩卡合葉片 14,15間的間隔擴(kuò)大到與圖2的狀態(tài)相同程度，閂21上升。然后，層站門(mén)在轎廂門(mén)13關(guān)閉之后自己關(guān)閉。此時(shí)，卡合輥30將卡合葉片14、15 推開(kāi)的力不再起作用，所以通過(guò)彈簧20的復(fù)原力回到圖1的狀態(tài)，閂21與鉤22卡合。根據(jù)該實(shí)施方式，即使轎廂11在電梯升降時(shí)(不在侯梯廳時(shí))想要將轎廂門(mén)13從 內(nèi)側(cè)用手動(dòng)打開(kāi)，如圖1所示，由于閂21與鉤22卡合，并且卡合輥30不在兩卡合葉片14、 15之間，所以也不能將閂21與鉤22的卡合脫離，不能將轎廂門(mén)13打開(kāi)，所以能夠確保安 全。此外，例如在緊急停止時(shí)，當(dāng)轎廂11到達(dá)了侯梯廳時(shí)，如果要從轎廂11內(nèi)將轎廂 門(mén)13用手動(dòng)打開(kāi)，則由于門(mén)擋側(cè)卡合葉片15碰抵在卡合輥30上，如圖2所示那樣閂21與 鉤22的卡合脫離，所以能夠?qū)⑥I廂門(mén)13打開(kāi)。此外，例如在緊急停止時(shí)，當(dāng)轎廂11到達(dá)了侯梯廳時(shí)，如果想要從侯梯廳側(cè)將層 站門(mén)打開(kāi)，則由于卡合輥30推壓門(mén)套側(cè)卡合葉片14，所以成為圖4所示那樣的狀態(tài)，閂21 與鉤22的卡合脫離，所以能夠?qū)⑥I廂門(mén)13用手動(dòng)打開(kāi)。如以上說(shuō)明，根據(jù)該實(shí)施方式，將轎廂門(mén)13打開(kāi)時(shí)的開(kāi)鎖不用消耗電力，此外在 停電時(shí)等的緊急停止時(shí)能夠從到達(dá)(就位)狀態(tài)不使用電池而用手動(dòng)將轎廂門(mén)13打開(kāi)。以上說(shuō)明的實(shí)施方式是單純的例示，本發(fā)明并不限定于此。例如，作為安裝在門(mén)擋側(cè)卡合葉片15上的復(fù)原裝置，并不限定于彈簧20，也可以 使用橡膠等的彈性材料。此外，也可以代替將復(fù)原裝置安裝到門(mén)擋側(cè)卡合葉片15上、或者 除了安裝到門(mén)擋側(cè)卡合葉片15上以外、也可以還安裝到門(mén)套側(cè)卡合葉片14上。此外，也可 以將復(fù)原裝置安裝成連接門(mén)擋側(cè)卡合葉片15與門(mén)套側(cè)卡合葉片14之間。此外，在上述實(shí)施方式中，閂21為形成在上部連桿16的前端上的結(jié)構(gòu)，但也可以 將閂21形成在下部連桿17的前端上。作為檢測(cè)閂21與鉤22的卡合狀況的開(kāi)關(guān)，在上述實(shí)施方式中為在各自上安裝電 氣觸點(diǎn)23、24的結(jié)構(gòu)，但也可以采用利用光的檢測(cè)器。標(biāo)號(hào)說(shuō)明11轎廂12卡合裝置13轎廂門(mén)14門(mén)套側(cè)卡合葉片15門(mén)擋側(cè)卡合葉片16上部連桿17下部連桿18、19連桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸20彈簧21閂22鉤23,24 電氣觸點(diǎn)26凸輪輥
27凸輪導(dǎo)引部28水平部29前端傾斜部30卡合輥
權(quán)利要求
1.一種電梯門(mén)裝置，其特征在于，具有轎廂門(mén)，可左右滑動(dòng)地安裝在電梯的轎廂上；兩片卡合葉片，安裝于上述轎廂門(mén)的對(duì)置于侯梯廳的位置，被構(gòu)成為沿著上述轎廂門(mén) 的面相互隔開(kāi)水平方向的間隔而沿鉛直方向延伸，使其相互的間隔對(duì)應(yīng)于轎廂門(mén)的開(kāi)閉動(dòng) 作而變化；相互平行的上部連桿及下部連桿，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合在上述兩片卡合葉片上，能夠繞 固定在上述轎廂門(mén)上的各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與上述兩片卡合葉片一起構(gòu)成平行連桿；凸輪輥，安裝在上述兩片卡合葉片的一個(gè)上；凸輪導(dǎo)引部，固定在上述轎廂上而導(dǎo)引上述凸輪輥；閂，固定于上述上部連桿或下部連桿；鉤，固定于上述轎廂，相對(duì)于上述閂可卡合脫離地被配置；卡合輥，朝向升降路徑側(cè)而被安裝于在上述電梯的侯梯廳被配置的層站門(mén)上；以及復(fù)原裝置，安裝在上述兩片卡合葉片的至少一個(gè)上，上述電梯門(mén)裝置被構(gòu)成為，當(dāng)轎廂到達(dá)侯梯廳時(shí)，上述卡合輥夾在上述兩片卡合葉片 之間，被驅(qū)動(dòng)為使上述層站門(mén)打開(kāi)，從而上述凸輪輥沿著上述凸輪導(dǎo)引部滑動(dòng)，上述上部連 桿及下部連桿的傾斜發(fā)生變化，由此上述閂與鉤的卡合脫離，并且上述卡合葉片彼此的間 隔縮小，由此隨著上述轎廂門(mén)的開(kāi)放動(dòng)作，層站門(mén)也開(kāi)放。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯門(mén)裝置，其特征在于，上述復(fù)原裝置是利用彈性部件的復(fù) 原力的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯門(mén)裝置，其特征在于，上述閂與上述上部連桿或下部連 桿一體地形成，并延伸到上述兩片卡合葉片的外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電梯門(mén)裝置，其特征在于，具有檢測(cè)上述閂及鉤的卡合狀態(tài) 的開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明的電梯門(mén)裝置，將電梯的轎廂打開(kāi)時(shí)開(kāi)的鎖不需要電力、在緊急到達(dá)時(shí)能夠用手動(dòng)將轎廂門(mén)打開(kāi)。由鉛直方向的卡合葉片(14、15)、和繞固定于轎廂門(mén)(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(18、19)轉(zhuǎn)動(dòng)的上部連桿(16)及下部連桿(17)構(gòu)成平行連桿。于卡合葉片(14)安裝有凸輪輥(26)，被凸輪導(dǎo)引部(27)導(dǎo)引。在上部連桿(16)上固定有閂(21)，閂(21)與固定在轎廂(11)上的鉤(22)卡合。在卡合葉片(15)上安裝有復(fù)原裝置(20)。當(dāng)轎廂(11)到達(dá)時(shí)，層站門(mén)的卡合輥(30)被夾在卡合葉片(14、15)之間，通過(guò)轎廂門(mén)(11)驅(qū)動(dòng)層站門(mén)。通過(guò)轎廂門(mén)(11)的運(yùn)動(dòng)，上部連桿(16)的傾斜變化，閂(21)與鉤(22)的卡合脫離。
文檔編號(hào)B66B13/12GK102040144SQ20101052248
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者高澤理志 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社