專利名稱：龍門式夾持裝置、移動式提升工具、輸送單元和用于輸送配備機(jī)龍門式結(jié)構(gòu)組件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種龍門式夾持裝置，移動式提升工具以及用于輸送配備機(jī)的龍門式 結(jié)構(gòu)組件和將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上的輸送單元。本發(fā)明還涉及一種用于輸送配 備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件和將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌在配備機(jī)上的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代配備線中的目的是，使配備機(jī)盡可能地靈活，易于改裝并且具有最大的生 產(chǎn)線最優(yōu)編制(Linienaustaktimg)。在更換產(chǎn)品和需求變化時必需安裝并拆出配備機(jī)上的 龍門式結(jié)構(gòu)組件，在其上分別設(shè)置配備頭。為了在改裝配備機(jī)期間保持盡可能短的停機(jī)時 間，致力于快速安裝和/或拆出龍門式結(jié)構(gòu)組件，也稱為龍門。通常借助于輔助措施進(jìn)行安 裝和拆出，例如吊車，因?yàn)辇堥T式結(jié)構(gòu)組件通常重于50kg，尤其是70-80kg。在此出現(xiàn)的問 題可能是龍門式結(jié)構(gòu)組件的抓取以及龍門式結(jié)構(gòu)組件在配備機(jī)上的定心，在配備機(jī)上要裝 入龍門式結(jié)構(gòu)組件。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供裝置和一種方法，通過它們可以特別可靠、方便且快速 地將龍門式結(jié)構(gòu)組件配備到配備機(jī)上或從配備機(jī)上拆除龍門式結(jié)構(gòu)組件。這個目的按照本發(fā)明通過一種具有如獨(dú)立權(quán)利要求1所述特征的龍門式夾持裝 置得以實(shí)現(xiàn)，它用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī) 上，這個目的通過一種具有如權(quán)利要求8所述特征的移動式升降工具得以實(shí)現(xiàn)，它用于輸 送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上，這個目的通過一種 具有如權(quán)利要求13所述特征的輸送單元得以實(shí)現(xiàn)，它用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件 并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上，以及這個目的通過一種具有如權(quán)利要求14所 述特征的方法得以實(shí)現(xiàn)，它用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù) 軌到配備機(jī)上。由從屬權(quán)利要求、說明書和附圖給出本發(fā)明的其它特征和細(xì)節(jié)。在此結(jié)合 按照本發(fā)明的龍門式夾持裝置描述的特征和細(xì)節(jié)當(dāng)然也適用于結(jié)合按照本發(fā)明的移動式 升降工具、按照本發(fā)明的輸送單元以及按照本發(fā)明的方法描述的特征和細(xì)節(jié)，反之亦然，因 此本發(fā)明的各個方面的公開內(nèi)容總是可以交互地參考。按照本發(fā)明的第一方面，這個目的通過一種用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并 用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上的龍門式夾持裝置得以實(shí)現(xiàn)，它具有夾持/輸送框 架，在其上設(shè)有用于直線導(dǎo)引龍門式結(jié)構(gòu)組件的導(dǎo)向裝置、用于可拆卸地將夾持/輸送框 架固定到移動式升降工具上的耦聯(lián)部件和用于將夾持/輸送框架對接到配備機(jī)上的對接直ο所述龍門式夾持裝置具有夾持/輸送框架作為核心部件。該夾持/輸送框架可以 不同形式地構(gòu)成。由于龍門式結(jié)構(gòu)組件的重量一般大于50kg、尤其在70-80kg之間，因此該4夾持/輸送框架最好非常穩(wěn)定地構(gòu)成。因此該夾持/輸送框架最好由金屬制成。但是也可 以設(shè)想，使夾持/輸送框架由堅硬的纖維復(fù)合材料制成。在此，該夾持/輸送框架例如可以 具有鼠籠式結(jié)構(gòu)。該夾持/輸送框架最好具有上板件和下板件，它們在兩個對置的側(cè)面上 通過側(cè)面部件相互連接。為了提高夾持/輸送框架的穩(wěn)定性可以附加地設(shè)有支撐。在夾持/輸送框架上設(shè)置用于直線導(dǎo)引龍門式結(jié)構(gòu)組件的導(dǎo)向裝置。即，該導(dǎo)向 裝置為了輸送能夠?qū)堥T式結(jié)構(gòu)組件插到夾持/輸送框架上并且為了復(fù)軌能夠從下面插 到配備機(jī)的相應(yīng)導(dǎo)向裝置上。龍門式結(jié)構(gòu)組件、也稱為龍門，在本發(fā)明的范圍內(nèi)是由用于配 備頭的支架部件和配備頭組成的單元，其中該配備頭這樣設(shè)置在支架部件上，使配備頭可 以至少在基于笛卡爾坐標(biāo)系的兩個方向上運(yùn)動。所述支架部件最好具有直線導(dǎo)軌，沿著直 線導(dǎo)軌可以活動地導(dǎo)引配備頭。所述夾持/輸送框架還具有耦聯(lián)部件。該耦聯(lián)部件用于可拆卸地將夾持/輸送框 架固定在移動式升降工具上。即，所述耦聯(lián)部件設(shè)計成，與移動式升降工具或者說移動式升 降工具的相應(yīng)耦聯(lián)裝置嵌接并且為了可靠地輸送止動在升降工具上。所述耦聯(lián)部件例如可 以包括卡箍部件，它通過移動式升降工具的向上敞開的、U形構(gòu)成的耦聯(lián)裝置可以被嵌接。 通過耦聯(lián)部件可以使夾持/輸送框架并由此使龍門式夾持裝置通過移動式升降工具可靠 地嵌接并且為了輸送在這個升降工具上可靠地固定。所述耦聯(lián)部件有利地位于夾持/輸送框架的一側(cè)面上。也可以設(shè)有兩個或多個耦 聯(lián)部件。此外，在夾持/輸送框架上還設(shè)有用于將夾持/輸送框架對接到配備機(jī)上的對接 裝置。在本發(fā)明的意義上對接(Andocken)意味著，該對接裝置用作使夾持/輸送框架準(zhǔn)確 對準(zhǔn)在配備機(jī)上的定心機(jī)構(gòu)。對接裝置使夾持/輸送框架機(jī)械連接在配備機(jī)上。即，對接 裝置能夠使夾持/輸送框架可靠地夾持或者說可靠地固定在配備機(jī)上。需要可靠地固定夾 持/輸送框架，用于使龍門式結(jié)構(gòu)組件可靠地從夾持/輸送框架復(fù)軌到配備機(jī)的相應(yīng)導(dǎo)向 裝置上。所述對接裝置具有將龍門式結(jié)構(gòu)組件帶到相對于配備機(jī)的確定位置，用于使龍門 式結(jié)構(gòu)組件容易且快速地沒有損傷地復(fù)軌在配備機(jī)的導(dǎo)向裝置、尤其是導(dǎo)軌上。為此通過 移動式升降工具嵌接龍門式夾持裝置的夾持/輸送框架并且可靠地固定在移動式升降工 具上，龍門式結(jié)構(gòu)組件位于龍門式夾持裝置上。所述龍門式夾持裝置在配備機(jī)上與安置在 那里的導(dǎo)軌對齊，用于接著使龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌在配備機(jī)上。所述對接裝置最好設(shè)置在夾持/輸送框架上的與耦聯(lián)部件對置的一側(cè)上?？梢栽O(shè) 有一個或多個對接裝置。最好設(shè)有兩個對接裝置，其中一個對接裝置設(shè)置在一側(cè)面的左端 上而第二對接裝置設(shè)置在該側(cè)面的右端。通過這樣構(gòu)成的龍門式夾持裝置可以特別可靠、方便且快速地實(shí)現(xiàn)將龍門式結(jié)構(gòu) 組件配備到配備機(jī)上或從配備機(jī)上拆除。所述龍門式夾持裝置在輸送時固定并且保護(hù)龍門 式結(jié)構(gòu)組件，并且所述龍門式夾持裝置能夠?qū)堥T式結(jié)構(gòu)組件帶到配備機(jī)上的確定位置， 用于使龍門式結(jié)構(gòu)組件容易、快速且沒有損傷地復(fù)軌到配備機(jī)的導(dǎo)向裝置、尤其是導(dǎo)軌上。 借助于龍門式夾持裝置可以在最短時間以內(nèi)改裝龍門式結(jié)構(gòu)組件。所述龍門式夾持裝置通 過快速安裝和拆卸龍門式結(jié)構(gòu)組件能夠在配備機(jī)或者說配備線上實(shí)現(xiàn)新型的加工方案。由 于配備機(jī)和這種龍門式夾持裝置的龍門式模塊化無需費(fèi)事地改裝加工線。在少于30分鐘 的時間內(nèi)，只一個操作人員就可以安裝附加的龍門式結(jié)構(gòu)組件到配備機(jī)上或者從一配備 線輸送到下一配備線。由于利用龍門式夾持裝置能夠快速和方便地改裝配備機(jī)可以快速地補(bǔ)償在加工中的需求變化。按照本發(fā)明的特別適宜的改進(jìn)方案在龍門式夾持裝置中可以規(guī)定，設(shè)有用于將龍 門式結(jié)構(gòu)組件止動在導(dǎo)向裝置上的止動部件。為了使龍門式結(jié)構(gòu)組件在輸送期間不運(yùn)動， 尤其不在導(dǎo)向裝置上沿著滑動，設(shè)有止動部件。這個止動部件使龍門式結(jié)構(gòu)組件固定在龍 門式夾持裝置上或者說龍門式夾持裝置的夾持/輸送框架上。在此所述止動部件可以是螺 紋件、固定銷、夾緊部件等。因此所述止動部件能夠使龍門式結(jié)構(gòu)組件在通過移動式升降工 具輸送期間不在夾持/輸送框架上滑移。所述龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置可以不同形式地構(gòu)成。所述導(dǎo)向裝置最好具有一 個或多個導(dǎo)軌。在此兩個或多個導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置，由此可以容易地將龍門式結(jié)構(gòu)組件 插到或者說復(fù)軌到導(dǎo)軌上。有利地設(shè)有兩個導(dǎo)軌，它們相互平行地設(shè)置在一平面里面。至 少一個導(dǎo)軌有利地設(shè)置在夾持/輸送框架的頂面上，由此夾持/輸送框架本身不會阻礙復(fù) 軌龍門式結(jié)構(gòu)組件。所述導(dǎo)軌最好與夾持/輸送框架頂面保持水平地設(shè)置。但是也可以設(shè) 想，使導(dǎo)軌垂直于夾持/輸送框架頂面延伸。至少一個導(dǎo)軌的取向尤其取決于龍門式結(jié)構(gòu) 組件或者說龍門式結(jié)構(gòu)組件的互補(bǔ)的導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。附加于或替代至少一個導(dǎo)軌可以使所述導(dǎo)向裝置具有一個或多個滾動軌道。該滾 動軌道能夠使龍門式結(jié)構(gòu)組件方便地復(fù)軌到龍門式夾持裝置上。在夾持/輸送框架的頂面 上可以設(shè)有寬的滾動軌道。在此這種滾動軌道最好具有龍門式結(jié)構(gòu)組件底面的寬度或接近 該寬度。在龍門式夾持裝置的優(yōu)選實(shí)施變化方案中設(shè)有兩個相互平行地設(shè)置在一平面里面 的滾動軌道。這樣構(gòu)成的龍門式夾持裝置能夠方便且可靠地將龍門式結(jié)構(gòu)組件插到龍門式 夾持裝置上。同時這樣構(gòu)成的龍門式夾持裝置負(fù)責(zé)可靠地將龍門式結(jié)構(gòu)組件支承在夾持/ 輸送框架上或者說導(dǎo)向裝置上。所述龍門式夾持裝置的對接裝置同樣可以不同形式地構(gòu)成。該對接裝置負(fù)責(zé)將 龍門式夾持裝置固定到配備機(jī)上。在此該對接裝置尤其用作定心部件，因此龍門式夾持裝 置的導(dǎo)向裝置、尤其是導(dǎo)軌可以與配備機(jī)的補(bǔ)充的導(dǎo)向裝置、尤其是導(dǎo)軌對齊地設(shè)置。艮口， 通過使龍門式夾持裝置通過對接裝置符合步驟地固定在配備機(jī)上使導(dǎo)向裝置自動與配備 機(jī)的導(dǎo)向裝置對齊地設(shè)置。按照本發(fā)明的特別優(yōu)選的改進(jìn)方案可以在龍門式夾持裝置中規(guī) 定，所述對接裝置包括至少一個鉤、尤其是向下敞開的鉤。通過所述至少一個鉤可以將龍門 式夾持裝置懸掛到在配備機(jī)上的相應(yīng)的對應(yīng)部件中，其中所述龍門式夾持裝置在懸掛后可 靠地、即通常不可活動地固定在配備機(jī)上。這一點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)，在固定后可以使龍門式結(jié)構(gòu)組 件沿著導(dǎo)向裝置或者說導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、尤其是導(dǎo)軌復(fù)軌到配備機(jī)上。在龍門式夾持裝置的有利 的實(shí)施變型方案中，至少兩個鉤設(shè)置在夾持/輸送框架的一側(cè)上。在此所述鉤最好設(shè)置在 夾持/輸送框架一側(cè)面的外端部上。所述鉤最好U形地構(gòu)成，其中它們向下敞開。替代所 述鉤也可以在夾持/輸送框架和配備機(jī)的對應(yīng)部分上設(shè)有插接部件。所述耦聯(lián)裝置的運(yùn)動 還可以通過電磁的或氣動的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在此例如可以使銷狀凸起在夾持/輸送框架的一側(cè) 面上形狀配合連接地插入到在配備機(jī)上的相應(yīng)空隙里面。由于龍門式結(jié)構(gòu)組件的相對較重的重量需要使龍門式夾持裝置的夾持/輸送框 架穩(wěn)定地構(gòu)成。為了實(shí)現(xiàn)夾持/輸送框架的高度穩(wěn)定性，這個夾持/輸送框架最好在夾持/ 輸送框架的側(cè)面部件之間具有附加的支撐。尤其一個龍門式夾持裝置是有利的，其中耦聯(lián) 部件和對接裝置設(shè)置在夾持/輸送框架的支撐上。由此可以抵抗尤其由于龍門式結(jié)構(gòu)組件的重量所作用的大的作用力。所述支撐最好是特別形狀穩(wěn)定且扭轉(zhuǎn)剛性的。所述耦聯(lián)部件 以及對接裝置在這種夾持/輸送框架支撐上的固定能夠?qū)崿F(xiàn)龍門式夾持裝置在移動式升 降工具的相應(yīng)耦聯(lián)裝置上或配備機(jī)的相應(yīng)夾持裝置上的可靠固定。所述支撐有利地在龍門 式夾持裝置的夾持/輸送框架的對角線上延伸。按照本發(fā)明的另一適宜的改進(jìn)方案在龍門式夾持裝置中規(guī)定，它具有用于存儲龍 門式夾持裝置的輸送箱。該輸送箱至少絕大部分地包圍龍門式夾持裝置并且由此保護(hù)龍門 式夾持裝置或者說保護(hù)設(shè)置在龍門式夾持裝置上的龍門式結(jié)構(gòu)組件、尤其在輸送或存儲龍 門式夾持裝置的時候。所述龍門式夾持裝置可以通過門、尤其維修門或從上面或從側(cè)面復(fù)軌到配備機(jī)上。按照本發(fā)明的第二方面，所述目的通過用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并用于 將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上的移動式升降工具得以實(shí)現(xiàn)，所述移動式升降工具的 特征在于，它具有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置活動的滾子，用于在基礎(chǔ)上移動升降工具并且在機(jī)架 上設(shè)有耦聯(lián)裝置，用于可拆卸地固定如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置， 其中耦聯(lián)裝置可垂直移動地支承在機(jī)架上并且固定在機(jī)架上。通過這種移動式升降工具可 以特別可靠、方便且快速地將龍門式結(jié)構(gòu)組件配備到配備機(jī)上或?qū)堥T式結(jié)構(gòu)組件從配備 機(jī)上拆除。所述移動式升降工具用于夾住其上設(shè)置龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾持裝置，用 于將所述龍門式結(jié)構(gòu)組件運(yùn)送到配備機(jī)以及用于使龍門式夾持裝置對準(zhǔn)配備機(jī)上相應(yīng)的 對應(yīng)部分。所述移動式升降工具具有機(jī)架，它可以通過滾子在基礎(chǔ)上運(yùn)動。即，活動的滾子 能夠使移動式升降工具在基于笛卡爾坐標(biāo)系的X向和/或Y向上運(yùn)動。通過活動的滾子可 以使升降工具在小的空間上實(shí)現(xiàn)龍門式夾持裝置或者說龍門式結(jié)構(gòu)組件的X/Y向裝配。優(yōu) 選使移動式升降工具的機(jī)架具有多個活動的滾子、尤其至少四個活動的滾子?；顒拥臐L子 最好相互間隔地設(shè)置在機(jī)架上、尤其是機(jī)架的底面上。由此保證移動式升降工具的特別可 靠地豎立以及可靠地移動。所述機(jī)架有利地具有本身垂直或者說接近垂直延伸的立柱和多 個折彎的、尤其直角折彎的地腳部件，在其上設(shè)置活動的滾子。移動式升降工具具有耦聯(lián)裝置，它用于固定龍門式夾持裝置。在此這樣構(gòu)成該耦 聯(lián)裝置，使它可以夾住并固定龍門式夾持裝置的耦聯(lián)部件。在復(fù)軌龍門式結(jié)構(gòu)組件以后可 以再斷耦聯(lián)龍門式夾持裝置，由此使移動式升降工具的耦聯(lián)裝置可以夾住另一龍門式夾持 裝置。特別優(yōu)選彈性地構(gòu)成耦聯(lián)裝置或者說所述耦聯(lián)裝置具有彈性的耦聯(lián)體。所述耦聯(lián)裝置設(shè)計成，用于可拆卸地固定龍門式夾持裝置或者說如本發(fā)明第一方 面所述的龍門式夾持裝置的耦聯(lián)部件。移動式升降工具的特征還在于，所述耦聯(lián)裝置可垂直移動地支承在移動式升降工 具的機(jī)架上并可以固定在機(jī)架上。即，移動式升降工具具有升降功能，它能夠使夾住的或者 說固定的龍門式夾持裝置并由此使龍門式結(jié)構(gòu)組件垂直地提升。由此除了 χ/γ向裝配龍門 式夾持裝置以外也能夠方便地在Z向裝配龍門式夾持裝置或者說龍門式結(jié)構(gòu)組件。所述耦 聯(lián)裝置垂直移動地支承在機(jī)架上并且可以固定在機(jī)架上所期望的高度上。為此可以設(shè)有附 加的固定部件。按照本發(fā)明的特別適宜的改進(jìn)方案在移動式升降工具中可以規(guī)定，所述耦聯(lián)裝置 固定在溜板上或者所述耦聯(lián)裝置具有溜板，它可以垂直移動地設(shè)置在機(jī)架上、尤其設(shè)置在機(jī)架的立柱上。所述溜板最好沿著連桿導(dǎo)向體或者說在機(jī)架或者說機(jī)架立柱的槽里面可導(dǎo) 引地固定。所述機(jī)架的立柱有利地在基于笛卡爾坐標(biāo)系的Z向上延伸，由此通過移動式升 降工具可以提升龍門式結(jié)構(gòu)組件。所述溜板可以是與耦聯(lián)裝置可脫離的部件或者是耦聯(lián)裝 置的集成的組成部分。優(yōu)選采用一移動式升降工具，其中設(shè)有可手動或機(jī)動操縱的升降裝置，用于在機(jī) 架上垂直移動耦聯(lián)裝置。因此溜板例如可以通過軸、尤其是絲杠垂直運(yùn)動。也可以設(shè)想，溜 板通過滑輪組形式的結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動。特別優(yōu)選機(jī)動地操縱移動式升降工具的提升裝置。為 此可以在移動式升降工具的機(jī)架上或內(nèi)部設(shè)置小馬達(dá)。按照本發(fā)明的另一適宜的改進(jìn)方案在移動式升降工具中規(guī)定，所述耦聯(lián)裝置可旋 轉(zhuǎn)和/或可擺動地支承在機(jī)架、尤其是機(jī)架的立柱上，或者所述機(jī)架的立柱可旋轉(zhuǎn)和/或可 擺動地支承在機(jī)架上，在機(jī)架上可移動地設(shè)置耦聯(lián)裝置。優(yōu)選所述耦聯(lián)裝置可旋轉(zhuǎn)和/或 可擺動地支承在溜板上。由此可以非常精細(xì)地使龍門式夾持裝置并由此使龍門式結(jié)構(gòu)組件 對準(zhǔn)配備機(jī)相應(yīng)的對應(yīng)部分。尤其可以使用于對接夾持/輸送框架的對接裝置非常準(zhǔn)確地 接近配備機(jī)的相應(yīng)容納裝置。尤其可以設(shè)想，可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成機(jī)架立柱。所述機(jī)架的立柱最好垂直或接近垂直于一平面延伸，該平面通過機(jī)架的滾子張 開。即，機(jī)架的立柱尤其垂直于χ/γ平面延伸，該χ/γ平面通過機(jī)架上的活動的滾子撐開。在機(jī)架上最好設(shè)有至少一個把手裝置，在其上為了移動可以嵌接移動式升降工 具。此外，移動式升降工具有利地具有制動裝置，通過它可以抑制移動式升降工具的運(yùn)動。 在將龍門式夾持裝置固定到移動式升降工具的耦聯(lián)裝置上的時候和/或在將龍門式結(jié)構(gòu) 組件復(fù)軌在配備機(jī)的相應(yīng)導(dǎo)向裝置上的時候需要操縱制動裝置。按照本發(fā)明的第三方面，所述目的通過用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組件并用于 將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上的輸送單元得以實(shí)現(xiàn)，所述輸送單元具有按照本發(fā)明第 一方面構(gòu)成的龍門式夾持裝置和按照本發(fā)明第二方面構(gòu)成的移動式升降工具。通過這種輸 送單元可以特別可靠、方便且快速地將龍門式結(jié)構(gòu)組件配備到配備機(jī)上和將龍門式結(jié)構(gòu) 組件從配備機(jī)上拆除。由龍門式夾持裝置和移動式升降工具組成的組合能夠在短時間間隔 內(nèi)、尤其少于30分鐘的時間內(nèi)改裝或者說配備具有另一龍門式結(jié)構(gòu)組件的配備機(jī)。這種輸 送單元支持配備機(jī)的或者說具有多個配備機(jī)的配備線的龍門式模塊化。所述輸送單元能夠與新型配備機(jī)一起實(shí)現(xiàn)完全新的加工方案并由此明顯有效地 負(fù)責(zé)總是更經(jīng)常地更換產(chǎn)品和大量的需求變化。通過輸送單元的特殊單元能夠在配備機(jī)上 在幾分鐘以內(nèi)安裝和拆卸龍門式結(jié)構(gòu)組件或者說龍門。所述輸送單元支持配備機(jī)的龍門式 模塊化構(gòu)思并且能夠相互獨(dú)立且與需求同步地擴(kuò)展配備效率和配備機(jī)容量。按照本發(fā)明的最后一個方面，所述目的通過一種用于輸送配備機(jī)的龍門式結(jié)構(gòu)組 件并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中該方法的特征在于下面 的步驟a)耦聯(lián)按照本發(fā)明第一方面所述的龍門式夾持裝置到按照本發(fā)明第二方面所述 的移動式升降工具上，其中龍門式結(jié)構(gòu)組件位于龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置上，b)通過在基礎(chǔ)上在X向和/或Y向上移動移動式升降工具并通過在移動式升降工 具的機(jī)架上垂直移動龍門式夾持裝置將龍門式夾持裝置輸送并對準(zhǔn)到配備機(jī)上，c)利用龍門式夾持裝置的對接裝置將龍門式夾持裝置對接到配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的容納裝置上，其中龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置與配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向裝置對齊地設(shè) 置，d)通過使龍門結(jié)構(gòu)組件沿著龍門夾持裝置的導(dǎo)向裝置直線移動到配備機(jī)的導(dǎo)向 裝置將龍門結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到導(dǎo)向裝置上。在第一步驟中按照本發(fā)明第一方面構(gòu)成的龍門式夾持裝置耦聯(lián)到按照本發(fā)明第 二方面構(gòu)成的移動式升降工具上或者說固定在其上。在將龍門式夾持裝置耦聯(lián)到移動式升 降工具上以后使龍門式夾持裝置并由此使設(shè)置在龍門式夾持裝置上的龍門式結(jié)構(gòu)組件可 靠地固定在移動式升降工具上。為了將龍門式夾持裝置耦聯(lián)到移動式升降工具上利用了移 動式升降工具的耦聯(lián)裝置和與耦聯(lián)裝置互補(bǔ)構(gòu)成的龍門式夾持裝置的耦聯(lián)部件。所述龍門 式結(jié)構(gòu)組件在耦聯(lián)期間可靠地位于龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置上。這個龍門式結(jié)構(gòu)組件最 好固定在導(dǎo)向裝置上，由此在耦聯(lián)和接著的輸送期間使它不能相對于龍門式夾持裝置的 夾持/輸送框架運(yùn)動。通過在X向和/或Y向上在基礎(chǔ)上、尤其在地面上移動移動式升降 工具并且通過使龍門式夾持裝置在移動式升降工具的機(jī)架上垂直移動使龍門式夾持裝置 并由此使龍門式結(jié)構(gòu)組件輸送并對準(zhǔn)到配備機(jī)上。所述龍門式夾持裝置或者說設(shè)置在龍門 式夾持裝置上的龍門式結(jié)構(gòu)組件可以通過移動式升降工具三維地運(yùn)動。由于活動的滾子操 作人員可以容易地移動移動式升降工具到配備機(jī)并且通過接著升起龍門式夾持裝置使龍 門式夾持裝置與配備機(jī)定心?？衫檬謩踊驒C(jī)動操縱的提升裝置在移動式升降工具上、尤 其在移動式升降工具的機(jī)架立柱上垂直提升龍門式夾持裝置。在輸送或者說對準(zhǔn)龍門式夾持裝置到配備機(jī)上以后利用龍門式夾持裝置的對接 裝置使龍門式夾持裝置對接在配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的容納裝置上，其中龍門式夾持裝置的導(dǎo) 向裝置與配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向裝置對齊地設(shè)置。在此龍門式夾持裝置的對接裝置這樣 嵌入到配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的容納裝置里面，使龍門式夾持裝置安全且可靠地固定在配備機(jī) 上。通過龍門式夾持裝置的對接裝置或者說配備機(jī)的容納裝置使龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝 置自動地定心，即，與配備機(jī)的相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向裝置對齊地設(shè)置。在龍門式夾持裝置對接到 配備機(jī)上以后通過沿著龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置的直線地移動使龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌、 即插到對齊設(shè)置的配備機(jī)導(dǎo)向裝置上，并且定位在配備機(jī)上的相應(yīng)位置上。通過具有龍門 式夾持裝置和移動式升降工具的這種方法和這種輸送單元，可以非?？煽壳铱焖俚匕惭b龍 門式結(jié)構(gòu)組件到配備機(jī)上，但是也可拆卸龍門式結(jié)構(gòu)組件。


下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明和其改進(jìn)方案以及本發(fā)明及改進(jìn)方案的優(yōu)點(diǎn)。附 圖中分別示意示出圖1以側(cè)視圖示出設(shè)置在輸送箱里面的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾持裝置 以及在龍門式夾持裝置耦聯(lián)到移動式升降工具上以前的移動式升降工具，圖2以側(cè)視圖示出耦聯(lián)在移動式升降工具上的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾持裝置，圖3以側(cè)視圖示出耦聯(lián)在移動式升降工具上的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾 持裝置以及在龍門式夾持裝置對接到配備機(jī)上以前的配備機(jī)，圖4以側(cè)視圖示出耦聯(lián)在移動式升降工具上的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾持裝置以及在龍門式夾持裝置對接到配備機(jī)上以后的配備機(jī)。相同功能和工作原理的部件在圖1至4中分別配有相同的標(biāo)記標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式在圖1中以側(cè)視圖示出設(shè)置在輸送箱7里面的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾 持裝置1以及在龍門式夾持裝置1耦聯(lián)到移動式升降工具10上以前的移動式升降工具10。 該龍門式結(jié)構(gòu)組件20最好具有導(dǎo)向支架和配備頭。龍門式結(jié)構(gòu)組件20設(shè)置在龍門式夾持 裝置1的導(dǎo)向裝置3上。該導(dǎo)向裝置3最好具有兩個相互平行延伸且位于一平面中的導(dǎo)軌。 所述龍門式結(jié)構(gòu)組件20有利地通過止動部件止動在導(dǎo)向裝置3上，由此使它在通過移動式 升降工具10輸送期間不從龍門式夾持裝置1的導(dǎo)向裝置3上滑下來。龍門式夾持裝置1 具有夾持/輸送框架2。導(dǎo)向裝置3設(shè)置在夾持/輸送框架2的頂面上。在夾持/輸送框 架2的一個側(cè)面上設(shè)有耦聯(lián)部件4。在與耦聯(lián)部件4對置的夾持/輸送框架2側(cè)面上對接 裝置5設(shè)置在夾持/輸送框架2上。耦聯(lián)部件4用于耦聯(lián)，即用于固定夾持/輸送框架2 并由此固定龍門式夾持裝置1到移動式升降工具10上。對接裝置5用于使夾持/輸送框 架2并由此使龍門式夾持裝置1固定和定心在配備機(jī)30的相應(yīng)構(gòu)成的容納裝置31上。在圖2中以側(cè)視圖示出耦聯(lián)在移動式升降工具10上的、具有龍門式結(jié)構(gòu)組件20 的龍門式夾持裝置1。移動式升降工具10的耦聯(lián)裝置13已經(jīng)使耦聯(lián)部件3可靠地嵌接在 龍門式夾持裝置1的夾持/輸送框架2上，由此使龍門式夾持裝置1并由此使設(shè)置在龍門 式夾持裝置1上的龍門式結(jié)構(gòu)組件20可以通過移動式升降工具10運(yùn)動，S卩，水平和垂直地 運(yùn)動。在圖2中具有龍門式結(jié)構(gòu)組件20的龍門式夾持裝置1已經(jīng)從輸送箱7中通過移動 式升降工具10升出來。這個具有龍門式結(jié)構(gòu)組件20的龍門式夾持裝置1通過移動式升降 工具10導(dǎo)向配備機(jī)30，由此可以將龍門式結(jié)構(gòu)組件20安裝在配備機(jī)上，見圖3。配備機(jī) 30具有導(dǎo)向裝置32，它尤其由相互平行且位于一個平面中的導(dǎo)軌構(gòu)成，并具有一個用于對 接龍門式夾持裝置1的對接裝置5的容納裝置31。龍門式夾持裝置1的對接裝置5以及配 備機(jī)30的容納裝置31在輸送單元40的這個實(shí)施例中由鉤構(gòu)成，輸送單元通過將龍門式夾 持裝置1和移動式升降工具10組合構(gòu)成。龍門式夾持裝置1的對接裝置5的鉤6懸掛到 由鉤構(gòu)成的配備機(jī)30的容納裝置31里面。無需使容納裝置31也由鉤構(gòu)成。這樣構(gòu)成配 備機(jī)30的容納裝置31，可以懸掛鉤并且沒有“卡住”地再脫離。在此龍門式夾持裝置1的 對接裝置5和配備機(jī)30的容納裝置31用于使龍門式夾持裝置1定心在配備機(jī)30上，由此 使龍門式夾持裝置1的導(dǎo)向裝置3與配備機(jī)30的導(dǎo)向裝置32對齊地設(shè)置。在圖4中示出龍門式結(jié)構(gòu)組件20從龍門式夾持裝置1復(fù)軌在配備機(jī)30上或配備 機(jī)30的導(dǎo)向裝置32上。尤其具有導(dǎo)軌的龍門式夾持裝置1的導(dǎo)向裝置3與尤其具有導(dǎo)軌 的配備機(jī)30的導(dǎo)向裝置32對齊地設(shè)置。龍門式結(jié)構(gòu)組件20可以簡便且快速地從龍門式 夾持裝置1的導(dǎo)向裝置3插到配備機(jī)30的導(dǎo)向裝置32上。在圖1至4中所示的、移動式升降工具10的不是唯一的實(shí)施例的機(jī)架11具有垂 直延伸的立柱14。移動的升降工具10的活動滾子12位于水平延伸的機(jī)架部件上。通過活 動的滾子12移動式升降工具10可以水平運(yùn)動。移動式升降工具10的耦聯(lián)裝置13可以沿 著移動式升降工具10的機(jī)架11的立柱14垂直運(yùn)動。由此可以使龍門式夾持裝置1并由 此使龍門式結(jié)構(gòu)組件20在高度上運(yùn)動。
通過這種輸送單元可以在加工中、也在客戶那里在少于30分鐘的時間內(nèi)更換或 者說配置配備機(jī)與龍門式結(jié)構(gòu)組件。輸送單元能夠夾持并引導(dǎo)敏感的龍門式結(jié)構(gòu)組件直到 將其安裝在配備機(jī)里面。借助于移動式升降工具能夠?qū)τ诳蛻艉驮诩庸ぶ型ㄟ^龍門式結(jié)構(gòu) 組件或者說龍門配備配備機(jī)和從裝配機(jī)上拆除。所述龍門式夾持裝置的功能一方面是在輸 送時固定和保護(hù)龍門式結(jié)構(gòu)組件，另一方面將龍門式結(jié)構(gòu)組件帶到配備機(jī)上的確定位置， 用于使它容易且快速地沒有損傷地復(fù)軌在配備機(jī)的導(dǎo)軌上。為此通過移動式升降工具接收 具有龍門式結(jié)構(gòu)組件的龍門式夾持裝置并利用活動的滾子在X向和/或Y向上并利用升降 功能在Z向上調(diào)整龍門式夾持裝置。在敞開配備機(jī)上的維修門并拆卸軸的終端止擋以后 可以使龍門式夾持裝置與安置在那里的導(dǎo)軌與相應(yīng)的導(dǎo)軌對齊地安置在配備機(jī)上，用于接 著將龍門式結(jié)構(gòu)組件復(fù)軌到配備機(jī)上。為了補(bǔ)償加工和裝配誤差，可以設(shè)有彈性的耦聯(lián)裝 置。移動式升降工具最好具有帶活動的滾子的機(jī)架，用于能夠在小的空間上在X向/Y 向裝配，并且具有升降功能，它可以手動或機(jī)動地驅(qū)動，用于能夠使龍門式結(jié)構(gòu)組件在Z向 上裝配。移動式升降工具在需要時也可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述龍門式結(jié)構(gòu)組件、也稱為機(jī)械手結(jié)構(gòu)組件可以通過維修孔、例如維修門或也 從上面或側(cè)面設(shè)置到配備機(jī)上面。輸送箱用于存儲并用于輸送龍門式結(jié)構(gòu)組件，輸送箱一方面保護(hù)龍門式結(jié)構(gòu)組件 免受損傷并且附加地用于存儲龍門式結(jié)構(gòu)組件。為了支持利用配置龍門式結(jié)構(gòu)組件到配備 機(jī)上的設(shè)備功率的租賃模式，輸送箱是從供貨商到客戶再到配備機(jī)的安全過程的重要組成 部分。通過使用方便的搬運(yùn)技術(shù)和移動式升降工具能夠?qū)蛻舳远虝r間地改變配備 機(jī)配置并且最佳地匹配新的加工任務(wù)。所述龍門式結(jié)構(gòu)組件有利地具有直線驅(qū)動裝置，通過它可以使配備頭運(yùn)動。龍門 式懸臂或者說龍門式支架可以由金屬、例如由鋼或由纖維復(fù)合材料如碳素纖維復(fù)合材料構(gòu) 成。具有由碳素纖維復(fù)合材料制成的龍門式懸臂或者說龍門式支架的龍門式結(jié)構(gòu)組件是相 對輕且非常剛性的。附圖標(biāo)記列表1龍門式夾持裝置2龍門式夾持裝置的夾持/輸送框架3龍門式夾持裝置的導(dǎo)向裝置4龍門式夾持裝置的耦聯(lián)部件5龍門式夾持裝置的對接裝置6 鉤7輸送箱10移動式升降工具11移動式升降工具的機(jī)架12活動的滾子13移動式升降工具的耦聯(lián)裝置14機(jī)架的立柱
15把手20龍門式結(jié)構(gòu)組件30配備機(jī)31容納裝置32配備機(jī)的導(dǎo)向裝置40輸送單元
權(quán)利要求
1.龍門式夾持裝置(1)，用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件00)并用于將龍門 式結(jié)構(gòu)組件(20)復(fù)軌到配備機(jī)(30)上，所述龍門式夾持裝置具有夾持/輸送框架O)，在 所述夾持/輸送框架上設(shè)有用于直線導(dǎo)引龍門式結(jié)構(gòu)組件00)的導(dǎo)向裝置(3)；所述龍門 式夾持裝置還具有用于在移動式升降工具(10)上可拆卸地固定夾持/輸送框架O)的耦 聯(lián)部件(4)和用于將夾持/輸送框架( 對接到配備機(jī)(30)上的對接裝置(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，在導(dǎo)向裝置(3)上設(shè)有用于 止動龍門式結(jié)構(gòu)組件O)的止動部件。
3.如上述權(quán)利要求1或2中至少一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo) 向裝置C3)具有一個或多個導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝 置C3)具有一個或多個滾動軌道。
5.如權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，所述對接裝 置(5)包括至少一個鉤(6)、尤其是向下敞開的鉤。
6.如權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，所述耦聯(lián)部 件(4)和對接裝置( 設(shè)置在夾持/輸送框架O)的至少一個支撐上。
7.如權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)，其特征在于，設(shè)有用于存 儲龍門式夾持裝置(1)的輸送箱(7)。
8.移動式升降工具(10)，用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)并用于將龍門 式結(jié)構(gòu)組件00)復(fù)軌到配備機(jī)(30)上，其特征在于，所述移動式升降工具(10)具有機(jī)架 (11)，在機(jī)架上設(shè)置活動的滾子(1 用于在基礎(chǔ)上移動升降工具(10)，并且在機(jī)架上設(shè)有 耦聯(lián)裝置(13)用于可拆卸地固定如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的龍門式夾持裝置(1)， 其中耦聯(lián)裝置(1 可垂直移動地支承在機(jī)架(11)上并且能夠固定在機(jī)架上。
9.如權(quán)利要求8所述的移動式升降工具(10)，其特征在于，所述耦聯(lián)裝置(13)固定在 溜板上或者具有溜板，所述溜板可垂直移動地設(shè)置在機(jī)架(11)上、尤其設(shè)置在機(jī)架(11)的 立柱(14)上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的移動式升降工具(10)，其特征在于，設(shè)有能夠手動或機(jī)動 操縱的升降裝置，用于在機(jī)架(11)上垂直移動耦聯(lián)裝置(13)。
11.如權(quán)利要求8至10中至少一項(xiàng)所述的移動式升降工具(10)，其特征在于，所述耦 聯(lián)裝置(13)可旋轉(zhuǎn)和/或可擺動地支承在機(jī)架(11)上、尤其是機(jī)架(11)的立柱(14)上， 或者所述機(jī)架(11)的立柱(14)可旋轉(zhuǎn)和/或擺動地支承在機(jī)架(11)上，在機(jī)架上可移動 地設(shè)置耦聯(lián)裝置(13)。
12.如權(quán)利要求9至11中至少一項(xiàng)所述的移動式升降工具(10)，其特征在于，所述機(jī) 架(11)的立柱(14)垂直或者說接近垂直于一平面延伸，該平面由移動機(jī)架(11)的活動的 滾子(12)展開。
13.輸送單元(40)，用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件00)并用于將龍門式結(jié) 構(gòu)組件00)復(fù)軌到配備機(jī)(30)上，具有如權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)構(gòu)成的龍門式夾持 裝置(1)和如權(quán)利要求8至12中至少一項(xiàng)構(gòu)成的移動式升降工具(10)。
14.用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件00)并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件00)復(fù)軌 到配備機(jī)(30)上的方法，其中該方法的特征在于下面的步驟a)耦聯(lián)如權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)構(gòu)成的龍門式夾持裝置(1)到如權(quán)利要求8至 12中至少一項(xiàng)構(gòu)成的移動式升降工具(10)上，龍門式結(jié)構(gòu)組件00)位于龍門式夾持裝置 ⑴的導(dǎo)向裝置⑶上，b)通過在基礎(chǔ)上在X向和/或Y向上移動移動式升降工具(10)并通過在移動式升降 工具(10)的機(jī)架(11)上垂直移動龍門式夾持裝置(1)輸送并對準(zhǔn)龍門式夾持裝置(1)到 配備機(jī)(30)上，c)利用龍門式夾持裝置(1)的對接裝置( 將龍門式夾持裝置(1)對接到配備機(jī)(30) 的相應(yīng)構(gòu)成的容納裝置(31)上，其中龍門式夾持裝置(1)的導(dǎo)向裝置(3)與配備機(jī)(30) 的相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向裝置(32)對齊地設(shè)置，d)通過使龍門結(jié)構(gòu)組件沿著龍門夾持裝置(1)的導(dǎo)向裝置(3)直線移動到配備機(jī) (30)的導(dǎo)向裝置(32)將龍門結(jié)構(gòu)組件00)復(fù)軌到配備機(jī)(30)的導(dǎo)向裝置(32)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種龍門式夾持裝置(1)，用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)復(fù)軌到配備機(jī)(30)上，所述龍門式夾持裝置(1)具有夾持/輸送框架(2)，在所述夾持/輸送框架(2)上設(shè)有用于直線導(dǎo)引龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)的導(dǎo)向裝置(3)、用于將夾持/輸送框架(2)可拆卸地固定在移動式升降工具(10)上的耦聯(lián)部件(4)和用于將夾持/輸送框架(2)對接到配備機(jī)(30)上的對接裝置(5)。本發(fā)明還涉及一種移動式升降工具(10)、一種輸送單元和一種用于輸送配備機(jī)(30)的龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)并用于將龍門式結(jié)構(gòu)組件(20)復(fù)軌到配備機(jī)(30)上的方法。
文檔編號B66F9/12GK102050407SQ201010535098
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者R·普拉特納, W·布爾卡特, W·米勒 申請人:西門子電子裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司